一種基于機器視覺檢測技術(shù)的脂肪負壓注射設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種基于機器視覺檢測技術(shù)的脂肪負壓注射設(shè)備，其特征在于：由密閉腔體、真空單元、注射單元、監(jiān)視單元及控制單元構(gòu)成，密閉腔體由上腔體及升降托盤構(gòu)成；真空單元包括與密閉腔體連接的真空泵；注射單元由液體料箱、注射泵、注射針組及供液管路構(gòu)成，注射針組位于密閉腔體內(nèi)的上部，液體料箱通過注射泵經(jīng)供液管路向注射針組供液，注射針組的供液管路上安裝電磁閥組，電磁閥組的每個電磁閥對每個注射針單獨控制；監(jiān)視單元包括安裝于密閉腔體內(nèi)的攝像頭；所述真空泵、注射泵、電磁閥組、攝像頭均連接至控制單元。本實用新型及時發(fā)現(xiàn)注射中脂肪外溢，從而及時關(guān)閉特定注射針，提高牛肉注射效果，自動化程度高、效率高。
【專利說明】一種基于機器視覺檢測技術(shù)的脂肪負壓注射設(shè)備

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于注射裝置領(lǐng)域，尤其是一種基于機器視覺檢測技術(shù)的脂肪負壓注射設(shè)備。

【背景技術(shù)】
[0002]目前，人造肥牛的制作工藝是:配置W/0人造肥牛肉脂肪、注射、冷藏。在這個工藝中W/0人造肥牛肉脂肪注射非常關(guān)鍵，直接關(guān)系到肌內(nèi)脂肪的擴散和大理石花紋的形成，而目前的注射方式主要采用人工手持普通注射器對牛肉進行注射加工，其存在如下問題:
1、生產(chǎn)效率低；2、普通注射器的注射效果較差，很難達到大理石花紋的效果；3、人工成本較高。 申請人:研發(fā)了一種用于肥牛注射脂肪的注射裝置，其采用步進電機以及光敏傳感器確定牛肉的厚度，采用線性氣缸驅(qū)動注射針，能夠精確控制進針的深度，防止牛肉被扎穿所導(dǎo)致的脂肪外溢，提高了注射質(zhì)量該裝置能夠有效提高牛肉注射脂肪的效率，注射效果好，節(jié)省人工成本。而且，現(xiàn)有的注射裝置可將上述注射針置于密閉的負壓容器中，可進一步降低注射針?biāo)璧尿?qū)動力，易于注射，且減少脂肪外溢。
[0003]但是，上述負壓注射方式存在注射過程不可視，無法及時發(fā)現(xiàn)注射過程中脂肪外溢,導(dǎo)致注射失敗。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種基于機器視覺檢測技術(shù)的脂肪負壓注射設(shè)備，其可及時發(fā)現(xiàn)注射中脂肪外溢，從而及時關(guān)閉特定注射針，維持牛肉注射有效性。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:
[0006]一種基于機器視覺檢測技術(shù)的脂肪負壓注射設(shè)備，其特征在于:由密閉腔體、真空單元、注射單元、監(jiān)視單元及控制單元構(gòu)成，密閉腔體由上腔體及升降托盤構(gòu)成；真空單元包括與密閉腔體連接的真空泵；注射單元由液體料箱、注射泵、注射針組及供液管路構(gòu)成，注射針組位于密閉腔體內(nèi)的上部，液體料箱通過注射泵經(jīng)供液管路向注射針組供液，注射針組的供液管路上安裝電磁閥組，電磁閥組的每個電磁閥對每個注射針單獨控制；監(jiān)視單元包括安裝于密閉腔體內(nèi)的攝像頭；所述真空泵、注射泵、電磁閥組、攝像頭均連接至控制單元。
[0007]而且，所述的控制單元由主控制器、中央處理器及監(jiān)控器構(gòu)成。
[0008]而且，還包括洗滌單元，該洗滌單元包括安裝于密閉腔體內(nèi)上部的環(huán)形洗滌管路及向環(huán)形洗滌管路供水的洗滌水泵，該環(huán)形洗滌管路上設(shè)置有均勻間隔的噴嘴，洗滌水泵與控制單元連接。
[0009]而且，所述的注射針組由3-10個注射針構(gòu)成。
[0010]而且，還包括稱重單元，該稱重單元包括安裝于升降托盤上的重量傳感器，該稱重傳感器與控制單元連接。
[0011]而且，所述的升降托盤的底部安裝有廢液排放管，在該廢液排放管上安裝有廢液排放控制閥，該廢液排放控制閥與控制單元連接。
[0012]本實用新型的優(yōu)點和有益效果為:
[0013]1、本基于機器視覺檢測技術(shù)的脂肪負壓注射設(shè)備，在密閉腔體內(nèi)設(shè)置于控制單元連接的攝像頭，攝像頭用來采集工作過程的圖像信息，中央處理器應(yīng)用相應(yīng)的軟件對圖像進行處理分析是否有泄露點，如果有泄露點，則控制單元關(guān)掉相應(yīng)的供液管路電磁閥，從而防止泄露點增大，保證注射的有效性。
[0014]2、本基于機器視覺檢測技術(shù)的脂肪負壓注射設(shè)備，還包括洗滌單元，該洗滌單元包括安裝于密閉腔體內(nèi)上部的環(huán)形洗滌管路，該環(huán)形洗滌管路上設(shè)置有均勻間隔的噴嘴，實現(xiàn)對設(shè)備的清洗。
[0015]3、本基于機器視覺檢測技術(shù)的脂肪負壓注射設(shè)備，還包括稱重單元，從而可根據(jù)牛肉重量控制注射液體量。
[0016]4、本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計科學(xué)合理、及時發(fā)現(xiàn)注射中脂肪外溢，從而及時關(guān)閉特定注射針，提高牛肉注射效果，自動化程度高、效率高，是一種具有較高創(chuàng)新性的脂肪負壓注射設(shè)備。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實用新型的控制原理方框圖。
[0019]附圖標(biāo)號說明
[0020]1-升降電機、2-廢液排放控制閥、3-廢液排放管、4-液體料箱、5-注射泵、6_泄流閥、7-環(huán)形洗滌管路、8-電磁閥、9-注射針組、10-真空泵、11-攝像頭、12-上腔體、13-密封圈、14-升降托盤。

【具體實施方式】
[0021]下面通過具體實施例對本實用新型作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本實用新型的保護范圍。
[0022]一種基于機器視覺檢測技術(shù)的脂肪負壓注射設(shè)備，其由密閉腔體、真空單元、注射單元、監(jiān)視單元及控制單元構(gòu)成，密閉腔體由上腔體12及升降托盤14構(gòu)成，上腔體與升降托盤的壁面之間設(shè)置有密封圈13，保證密閉腔體的密封性，升降托盤由底部上肉系統(tǒng)的升降電機I驅(qū)動。真空單元包括與密閉腔體連接的真空泵10 ;注射單元由液體料箱4、注射泵5、注射針組9及供液管路構(gòu)成，注射針組位于密閉腔體內(nèi)的上部,液體料箱通過注射泵經(jīng)供液管路向注射針組供液，注射針組由3-10個注射針構(gòu)成，每個注射針的供液管路上分別安裝電磁閥8。各供液管路連通一泄流管路，在泄流管路上安裝泄流閥6。還包括洗滌單元，該洗滌單元包括安裝于密閉腔體內(nèi)上部的環(huán)形洗滌管路7及向環(huán)形洗滌管路供水的洗滌水泵，該環(huán)形洗滌管路上設(shè)置有均勻間隔的噴嘴，洗滌水泵與控制單元連接。還包括稱重單元，該稱重單元包括安裝于升降托盤上的重量傳感器。升降托盤的底部安裝有廢液排放管3，在該廢液排放管上安裝有廢液排放控制閥2。
[0023]監(jiān)視單元包括安裝于密閉腔體內(nèi)的攝像頭11。供液系統(tǒng)的注射泵，控制注射針的電磁閥組、洗滌系統(tǒng)的洗滌水泵、上肉系統(tǒng)的升降電機、稱重系統(tǒng)的稱重傳感器均連接至控制單元的主控制器，攝像頭與控制單元的中央處理器連接，中央處理器還連接監(jiān)控器(觸摸屏)，監(jiān)控器是一個觸摸屏，其用來顯示腔體內(nèi)的工作過程和過程參數(shù)，并有設(shè)備工作過程手動控制按鈕。
[0024]本實用新型的工作原理為:
[0025]攝像頭用來采集工作過程的圖像信息，中央處理器應(yīng)用相應(yīng)的軟件對圖像進行處理分析是否有泄露點，如果有泄露點，則控制單元關(guān)掉相應(yīng)的供液管路電磁閥，從而防止泄露點增大，保證注射的有效性。
[0026]盡管為說明目的公開了本實用新型的實施例和附圖，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以理解:在不脫離本實用新型及所附權(quán)利要求的精神和范圍內(nèi)，各種替換、變化和修改都是可能的，因此，本實用新型的范圍不局限于實施例和附圖所公開的內(nèi)容。
【權(quán)利要求】
1.一種基于機器視覺檢測技術(shù)的脂肪負壓注射設(shè)備，其特征在于:由密閉腔體、真空單元、注射單元、監(jiān)視單元及控制單元構(gòu)成，密閉腔體由上腔體及升降托盤構(gòu)成；真空單元包括與密閉腔體連接的真空泵；注射單元由液體料箱、注射泵、注射針組及供液管路構(gòu)成，注射針組位于密閉腔體內(nèi)的上部，液體料箱通過注射泵經(jīng)供液管路向注射針組供液，注射針組的供液管路上安裝電磁閥組，電磁閥組的每個電磁閥對每個注射針單獨控制；監(jiān)視單元包括安裝于密閉腔體內(nèi)的攝像頭；所述真空泵、注射泵、電磁閥組、攝像頭均連接至控制單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器視覺檢測技術(shù)的脂肪負壓注射設(shè)備，其特征在于:所述的控制單元由主控制器、中央處理器及監(jiān)控器構(gòu)成。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器視覺檢測技術(shù)的脂肪負壓注射設(shè)備，其特征在于:還包括洗滌單元，該洗滌單元包括安裝于密閉腔體內(nèi)上部的環(huán)形洗滌管路及向環(huán)形洗滌管路供水的洗滌水泵，該環(huán)形洗滌管路上設(shè)置有均勻間隔的噴嘴，洗滌水泵與控制單元連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器視覺檢測技術(shù)的脂肪負壓注射設(shè)備，其特征在于:所述的注射針組由3-10個注射針構(gòu)成。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器視覺檢測技術(shù)的脂肪負壓注射設(shè)備，其特征在于:還包括稱重單元，該稱重單元包括安裝于升降托盤上的重量傳感器，該稱重傳感器與控制單元連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于機器視覺檢測技術(shù)的脂肪負壓注射設(shè)備，其特征在于:所述的升降托盤的底部安裝有廢液排放管，在該廢液排放管上安裝有廢液排放控制閥，該廢液排放控制閥與控制單元連接。
【文檔編號】A22C17/00GK204180786SQ201420550007
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年9月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月24日
【發(fā)明者】衛(wèi)勇, 趙金才, 馬儷珍, 劉華, 單慧勇 申請人:天津農(nóng)學(xué)院