半干面自動(dòng)撥取裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種半干面自動(dòng)撥取裝置，設(shè)于半干面生產(chǎn)線烘干裝置的出口處，半干面自動(dòng)撥取裝置包括面條掛送裝置和將面條從面條掛送裝置上撥下的撥面裝置，面條掛送裝置包括掛面桿，在掛面桿的下方設(shè)有導(dǎo)向案臺(tái)，在導(dǎo)向案臺(tái)遠(yuǎn)離掛面桿的一側(cè)設(shè)有傳輸帶，撥面裝置包括機(jī)架、能夠與掛面桿相互卡合并在其上往復(fù)運(yùn)動(dòng)的撥面盒和與撥面盒傳動(dòng)連接的氣動(dòng)裝置，氣動(dòng)裝置固定在機(jī)架上；本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，構(gòu)思巧妙，可以仿手工完成半干面的收面工作，提高單份面條克重的穩(wěn)定性及可靠性。
【專利說(shuō)明】半干面自動(dòng)撥取裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種面條收取裝置，尤其是一種半干面自動(dòng)撥取裝置，屬于半干面生產(chǎn)設(shè)備領(lǐng)域。

【背景技術(shù)】
[0002]半干面條簡(jiǎn)稱半干面(日本稱之為半生面)，最早起源于日本，在日本已有多年的生產(chǎn)歷史，在我國(guó)基本上處于剛起步階段，是介于鮮面和掛面之間的一個(gè)品種，其含水量也介于鮮面和掛面之間，一般控制在22?26%之間，故稱半干面；據(jù) 申請(qǐng)人:了解，目前，半干面收取都是人為干預(yù)，即人工收面，由于收面工作簡(jiǎn)單枯燥，并且其勞動(dòng)強(qiáng)度相對(duì)較大，因此人工成本比較高。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的在于:針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的問(wèn)題，提出一種能夠自動(dòng)收取半干面的半干面自動(dòng)撥取裝置。
[0004]為了達(dá)到以上目的，本實(shí)用新型的半干面自動(dòng)撥取裝置，設(shè)于半干面生產(chǎn)線烘干裝置的出口處，半干面自動(dòng)撥取裝置包括面條掛送裝置和將面條從面條掛送裝置上撥下的撥面裝置，面條掛送裝置包括掛有面條的掛面桿，在掛面桿的下方設(shè)有導(dǎo)向案臺(tái)，在導(dǎo)向案臺(tái)遠(yuǎn)離面條掛送裝置的一側(cè)設(shè)有傳輸帶；導(dǎo)向案臺(tái)與掛面桿之間的垂直距離小于面條懸掛長(zhǎng)度，傳輸帶所處平面低于導(dǎo)向案臺(tái)所處平面；撥面裝置包括機(jī)架、能與掛面桿卡合并將面條撥至傳輸帶的撥面盒和帶動(dòng)撥面盒運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)裝置，氣動(dòng)裝置支撐于機(jī)架上。
[0005]工作時(shí)，撥面盒在氣動(dòng)裝置的帶動(dòng)下在掛面桿上進(jìn)行往復(fù)運(yùn)動(dòng)，這樣就可以將掛在掛面桿上的半干面推離掛面桿，使其落在傳輸帶上，最終將半干面送至面條包裝處。
[0006]本實(shí)用新型的優(yōu)選方案是:面條掛送裝置還包括第一電機(jī)、桿架、底座，第一電機(jī)與桿架傳動(dòng)連接，掛面桿的一端通過(guò)底座固定在桿架上；撥面盒由上部固定座和下部工作面固連構(gòu)成，氣動(dòng)裝置包括機(jī)架、移動(dòng)頭和一組伸縮氣缸，伸縮氣缸包括第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸，機(jī)架上沿面條掛送裝置運(yùn)動(dòng)方向鋪設(shè)有滑軌，在滑軌上支撐有滑桿，移動(dòng)頭套設(shè)于滑桿周向；
[0007]第三氣缸固定于機(jī)架上，第三氣缸具有的頂桿與滑桿固定連接，滑桿與滑軌在第三氣缸的作用下構(gòu)成滑動(dòng)副；
[0008]第一氣缸固定于移動(dòng)頭的底部，第一氣缸具有的頂桿與撥面盒固定座頂部固定連接，撥面盒在第一氣缸作用下沿垂向往復(fù)運(yùn)動(dòng)；
[0009]第二氣缸固定于滑桿上，第二氣缸具有的頂桿與移動(dòng)頭側(cè)面固定連接，移動(dòng)頭與滑桿在第二氣缸作用下構(gòu)成移動(dòng)副。
[0010]優(yōu)選地，第一氣缸具有:第一氣缸頂桿伸出到預(yù)定工位、使撥面盒工作面卡合在掛面桿上的第一狀態(tài)，以及第一氣缸頂桿縮回、使撥面盒工作面與掛面桿分離的第二狀態(tài)；
[0011]第二氣缸具有:第二氣缸頂桿伸出到預(yù)定工位、使撥面盒工作面處于掛面桿自由端并將面條從掛面桿撥下的第一狀態(tài)，以及第二氣缸頂桿縮回、使撥面盒工作面靠近掛面桿與底座連接一端的第二狀態(tài)；
[0012]第三氣缸具有:第三氣缸頂桿步進(jìn)伸出推動(dòng)滑桿滑至預(yù)定工位、使滑桿和掛面桿相對(duì)靜止的第一狀態(tài)，以及第三氣缸頂桿縮回、使滑桿回至初始位置的第二狀態(tài)。
[0013]優(yōu)選地，工作面的底邊上設(shè)有與掛面桿截面形狀相匹配的卡槽。
[0014]優(yōu)選地，還包括相互電連的觸發(fā)裝置和信號(hào)輪，信號(hào)輪通過(guò)鏈條與第一電機(jī)的傳動(dòng)輪連接，第一氣缸和第二氣缸通過(guò)觸發(fā)裝置連接電源。
[0015]優(yōu)選地，伸縮氣缸還包括固定在機(jī)架上且具有頂桿的第四氣缸，氣動(dòng)裝置還包括與第四氣缸頂桿固連的撥面盒托板；
[0016]第四氣缸具有:第四氣缸頂桿在第一氣缸處于第一狀態(tài)時(shí)伸出到預(yù)定工位、使撥面盒托板貼近掛面桿自由端的第一狀態(tài)；當(dāng)?shù)诙飧醉敆U伸出使撥面盒工作面將面條撥離掛面桿時(shí)、第四氣缸頂桿同步回縮使撥面盒工作面和撥面盒托板之間的直線距離A小于或等于面條在掛面桿上分布寬度B的第二狀態(tài)；以及，面條被撥至傳輸帶上、第四氣缸頂桿回縮至初始位置的第三狀態(tài)。
[0017]本實(shí)用新型有益效果為:本實(shí)用新型仿手工完成半干面的收面工作，提高單份面條克重的穩(wěn)定性及可靠性。降低了工廠用工成本，提高食品生產(chǎn)企業(yè)的自動(dòng)化水平。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0018]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0019]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖2為圖1的左視圖；
[0021]圖3為圖1的俯視圖；
[0022]圖4為圖1中A部的局部放大圖；
[0023]圖中:第一電機(jī)I,桿架2,底座3,掛面桿4,固定座5,取面盒工作面6,第一氣缸7,第二氣缸8，第三氣缸9，觸發(fā)裝置10，信號(hào)輪11，撥面盒托板12，半干面13，導(dǎo)向案臺(tái)14，傳送帶15，第四氣缸16，滑軌17，滑桿18，卡槽19，移動(dòng)頭套20。

【具體實(shí)施方式】
[0024]實(shí)施例一
[0025]本實(shí)施例的半干面自動(dòng)撥取裝置，如圖1-圖4所示，面條掛送裝置包括第一電機(jī)1、桿架2、底座3和掛面桿4,第一電機(jī)I與桿架2傳動(dòng)連接,掛面桿4的一端通過(guò)底座3固定在桿架2上，撥面盒由固定座5和取面盒工作面6組成，氣動(dòng)裝置包括機(jī)架和四個(gè)伸縮氣缸分別為第一氣缸7、第二氣缸8、第三氣缸9和第四氣缸16,機(jī)架上沿掛面桿4運(yùn)動(dòng)方向鋪設(shè)有滑軌17，在滑軌17上支撐有滑桿18，移動(dòng)頭20套設(shè)于滑桿18周向，第三氣缸9的底部和頂桿分別與機(jī)架和滑桿18固定連接，第一氣缸7的底部和頂桿分別與移動(dòng)頭套20和固定座5固定在一起，第二氣缸8的底部和頂桿分別與移動(dòng)頭套20和取面盒工作面6的側(cè)部固定連接，取面盒工作面6的底邊上設(shè)有與掛面桿4截面形狀相匹配的卡槽19 ;相互電連的觸發(fā)裝置10和信號(hào)輪11，信號(hào)輪11通過(guò)鏈條與第一電機(jī)I的傳動(dòng)輪連接，第一氣缸7、第二氣缸8、第三氣缸9和第四氣缸16通過(guò)觸發(fā)裝置10連接電源，；第四氣缸16頂桿上固連的撥面盒托板12。
[0026]下面結(jié)合附圖1-圖4介紹半干面自動(dòng)撥取裝置的工作過(guò)程:
[0027]1.成品半干面13懸掛于掛面桿4、并在第一電機(jī)I的帶動(dòng)下隨桿架2向前移動(dòng)，當(dāng)成品半干面13通過(guò)導(dǎo)向案臺(tái)14時(shí)，半干面從自然下垂?fàn)顟B(tài)變?yōu)樵趯?dǎo)向案臺(tái)14上拖行。
[0028]2.每當(dāng)一掛半干面13到達(dá)導(dǎo)向案臺(tái)14時(shí)，第一電機(jī)I通過(guò)鏈條帶動(dòng)信號(hào)輪11正好旋轉(zhuǎn)一周，正好提示觸發(fā)裝置10觸發(fā)第一氣缸7的頂桿伸出將取面盒工作面6的卡槽正確的卡住掛面桿4 ;與此同時(shí)，觸發(fā)第四氣缸16的頂桿伸出將取面盒托板12移動(dòng)到掛面桿4的非固定端(防止取面盒將半干面13撥離掛面桿4時(shí)，半干面13被撥亂；)。
[0029]3.第二氣缸8的頂桿伸出推動(dòng)工作面6順著掛面桿4長(zhǎng)度方向?qū)敫擅?3從掛面桿4上撥離，同時(shí)第四氣缸16帶動(dòng)撥面盒托板12回縮，并且取面盒工作面6和撥面盒托板之12間的直線距離A與半干面的寬度B的關(guān)系為A SB(如圖2的示例，但是該圖中為了表達(dá)更為清晰，并未在取面盒工作面6和撥面盒托板之12間畫(huà)出半干面，實(shí)際上該步操作是模擬的人手抓面的動(dòng)作，將面先聚攏后整體撥下)，第三氣缸9頂桿步進(jìn)伸出推動(dòng)滑桿18跟隨掛面桿4同速前行(這是因?yàn)閽烀鏃U是不停止的，因此需要一個(gè)動(dòng)態(tài)位移補(bǔ)償，實(shí)際運(yùn)行方向如圖3所示)，此時(shí)滑桿18和掛面桿4處于相對(duì)靜止?fàn)顟B(tài)，完成一次的取面動(dòng)作，各氣缸的頂桿回復(fù)至初始位置，等待下一次掛面的到來(lái)的動(dòng)作開(kāi)始。
[0030]4.成品半干面經(jīng)由傳送帶15送至包裝機(jī)。
[0031]當(dāng)掛面桿連續(xù)不斷的移行時(shí)，通過(guò)此裝置，就可以將成品半干面順利脫桿，且穩(wěn)定有序的送入包裝機(jī)內(nèi)，完成食品工廠的可持續(xù)、集約化的健康發(fā)展。
[0032]除上述實(shí)施例外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種半干面自動(dòng)撥取裝置，設(shè)于半干面生產(chǎn)線烘干裝置的出口處，其特征在于，所述半干面自動(dòng)撥取裝置包括面條掛送裝置和將面條從面條掛送裝置上撥下的撥面裝置，所述面條掛送裝置包括掛有面條的掛面桿，在所述掛面桿的下方設(shè)有導(dǎo)向案臺(tái)，在所述導(dǎo)向案臺(tái)遠(yuǎn)離面條掛送裝置的一側(cè)設(shè)有傳輸帶；所述導(dǎo)向案臺(tái)與掛面桿之間的垂直距離小于面條懸掛長(zhǎng)度，所述傳輸帶所處平面低于導(dǎo)向案臺(tái)所處平面；所述撥面裝置包括機(jī)架、能與掛面桿卡合并將面條撥至傳輸帶的撥面盒和帶動(dòng)所述撥面盒運(yùn)動(dòng)的氣動(dòng)裝置，所述氣動(dòng)裝置支撐于機(jī)架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的半干面自動(dòng)撥取裝置，其特征在于:所述面條掛送裝置還包括第一電機(jī)、桿架、底座，所述第一電機(jī)與桿架傳動(dòng)連接，所述掛面桿的一端通過(guò)底座固定在所述桿架上；所述撥面盒由上部固定座和下部工作面固連構(gòu)成，所述氣動(dòng)裝置包括機(jī)架、移動(dòng)頭和一組伸縮氣缸，所述伸縮氣缸包括第一氣缸、第二氣缸和第三氣缸，所述機(jī)架上沿面條掛送裝置運(yùn)動(dòng)方向鋪設(shè)有滑軌，在所述滑軌上支撐有滑桿，所述移動(dòng)頭套設(shè)于滑桿周向； 所述第三氣缸固定于機(jī)架上，所述第三氣缸具有的頂桿與滑桿固定連接，滑桿與滑軌在第三氣缸的作用下構(gòu)成滑動(dòng)副； 所述第一氣缸固定于移動(dòng)頭的底部，所述第一氣缸具有的頂桿與撥面盒固定座頂部固定連接，撥面盒在第一氣缸作用下沿垂向往復(fù)運(yùn)動(dòng)； 所述第二氣缸固定于滑桿上，所述第二氣缸具有的頂桿與移動(dòng)頭側(cè)面固定連接，移動(dòng)頭與滑桿在第二氣缸作用下構(gòu)成移動(dòng)副。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的半干面自動(dòng)撥取裝置，其特征在于: 所述第一氣缸具有:所述第一氣缸頂桿伸出到預(yù)定工位、使撥面盒工作面卡合在所述掛面桿上的第一狀態(tài)，以及所述第一氣缸頂桿縮回、使撥面盒工作面與所述掛面桿分離的第二狀態(tài)； 所述第二氣缸具有:所述第二氣缸頂桿伸出到預(yù)定工位、使撥面盒工作面處于所述掛面桿自由端并將面條從掛面桿撥下的第一狀態(tài)，以及所述第二氣缸頂桿縮回、使撥面盒工作面靠近所述掛面桿與底座連接一端的第二狀態(tài)； 所述第三氣缸具有:所述第三氣缸頂桿步進(jìn)伸出推動(dòng)滑桿滑至預(yù)定工位、使滑桿和掛面桿相對(duì)靜止的第一狀態(tài)，以及所述第三氣缸頂桿縮回、使滑桿回至初始位置的第二狀態(tài)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的半干面自動(dòng)撥取裝置，其特征在于:所述撥面盒工作面的底邊上設(shè)有與掛面桿截面形狀相匹配的卡槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的半干面自動(dòng)撥取裝置，其特征在于:還包括相互電連的觸發(fā)裝置和信號(hào)輪，所述信號(hào)輪通過(guò)鏈條與第一電機(jī)的傳動(dòng)輪連接，所述第一氣缸和第二氣缸通過(guò)觸發(fā)裝置連接電源。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的半干面自動(dòng)撥取裝置，其特征在于:所述伸縮氣缸還包括固定在機(jī)架上且具有頂桿的第四氣缸，所述氣動(dòng)裝置還包括與所述第四氣缸頂桿固連的撥面盒托板； 所述第四氣缸具有:所述第四氣缸頂桿在第一氣缸處于第一狀態(tài)時(shí)伸出到預(yù)定工位、使所述撥面盒托板貼近掛面桿自由端的第一狀態(tài)；當(dāng)所述第二氣缸頂桿伸出使撥面盒工作面將面條撥離掛面桿時(shí)、第四氣缸頂桿同步回縮使撥面盒工作面和撥面盒托板之間的直線距離A小于或等于面條在掛面桿上分布寬度B的第二狀態(tài)；以及，面條被撥至傳輸帶上、所述第四氣缸頂桿回縮至初始位置的第三狀態(tài)。
【文檔編號(hào)】A21C9/08GK204104626SQ201420457743
【公開(kāi)日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年8月13日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月13日
【發(fā)明者】陸松浩, 章新民, 蔣立云 申請(qǐng)人:南京市揚(yáng)子糧油食品機(jī)械有限公司