器官去除設(shè)備和用于器官去除的方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及用于從具有一個到其體腔的訪問開口的已屠宰的清除臟器的家禽的體腔的壁將位于鄰近屠體脊柱、處在脊柱相對的側(cè)上的一個或多個器官或其部分去除的器官去除設(shè)備和方法。所述設(shè)備包括家禽支撐裝置和真空管組件，所述真空管組件包括兩個真空管，每個真空管在其一端處具有至少一個吸嘴，所述真空管組件進一步包括兩個刮擦件，每個被布置以沿著體腔的壁的區(qū)域刮擦，以使得附著到所述壁的器官松脫。根據(jù)本發(fā)明，一個掃掠機構(gòu)被設(shè)置為適于向每個刮擦件賦予遠離和/或朝向脊柱的掃掠運動。
【專利說明】器官去除設(shè)備和用于器官去除的方法
[0001]本發(fā)明涉及用于從具有到其體腔的訪問開口(access opneing)的已屠宰的清除臟器的家禽的體腔的壁將位于鄰近屠體脊柱、處在脊柱相對側(cè)上的一個或多個器官或其部分去除的器官去除設(shè)備。
[0002]在將家禽屠宰以加工成食物的過程中，需要將內(nèi)部器官(諸如腎和肺)從屠體完全地去除，否則存在產(chǎn)品退貨和/或?qū)υ撏荔w進行再處理的需要。家禽屠體的肺和腎布置在體腔內(nèi)、鄰近脊柱的相對側(cè)的壁，處在覆蓋有組織薄膜或瓣膜的窩中。當然，重要的是在清除臟器處理過程中將這些器官從屠體逐出(dislodge)并去除。然而，用常規(guī)清除臟器設(shè)備去除布置在瓣膜覆蓋的窩中的器官存在幾個問題，如將在下文闡述的。
[0003]常規(guī)加工設(shè)備通常利用大型清除臟器工具，諸如挖勺(spoon)，用于將器官和消化系統(tǒng)從家禽屠體的體腔挖出。通常，所述工具通過屠體中先前切開的腹部訪問開口插入，從而插入到體腔內(nèi)，其中所述工具在遠離胸部的方向上將壓力施加在臟器上，從而沿著脊柱拖拽臟器，并使其離開屠體。所述工具通常被設(shè)計以抓取和拉動心臟，心臟在腔內(nèi)相對地暴露在所述工具容易地可訪問的位置中。期望的是將心臟和肺相互連接的血管將導致肺被所述工具拉動，從而將肺連同該心臟一起從腔去除。
[0004]此類型的清除臟器設(shè)備一般未去除全部器官。除非覆蓋肺的瓣膜被破壞，否則該瓣膜常常將防止肺的去除。所述挖勺狀工具未有效地且可靠地破壞覆蓋肺的瓣膜。盡管當從肺的各個窩拉動肺時施加在將心臟和肺相互連接的血管上的拉力可以足以撕破所述瓣膜，但是血管容易撕破，在該情況下肺遺留在窩中。即使血管保持完好，肺也容易撕破，由此一部分肺可能被留在窩中。
[0005]器官去除設(shè)備已經(jīng)被具體地設(shè)計用于從具有到其體腔的訪問開口的已屠宰的清除臟器的家禽的體腔的壁將位于鄰近屠體脊柱、處在脊柱相對側(cè)上的一個或多個器官或其部分(尤其肺或腎)去除。常規(guī)器官去除設(shè)備通常包含:
[0006]-家禽支撐裝置，用于支撐和定位家禽的訪問開口和脊柱，
[0007]-真空管組件，其包括兩個真空管，每個真空管在其一端處具有至少一個吸嘴，所述真空管組件進一步包括兩個刮擦件，每個被布置以沿著所述體腔的壁的區(qū)域刮擦，以使得附著到所述壁的器官松脫，所述區(qū)域位于脊柱的相對側(cè)上，所述刮擦件被設(shè)置成鄰近所述嘴，
[0008]-真空管組件致動器，用于將所述真空管組件通過所述訪問開口移動到所述體腔內(nèi)或移出所述體腔，
[0009]-真空壓力源，其與所述真空管連通以經(jīng)由所述嘴將一個或多個器官吸到所述管內(nèi)。
[0010]一個優(yōu)選類型的真空壓力源是真空泵。優(yōu)選地，真空壓力被控制以便防止對其他器官或體部分的意外去除或損壞。優(yōu)選地，直到吸入開口被定位在器官上方，所述真空壓力源和所述吸入開口才相互連通。此外，真空壓力必須是充分低的，以防止對屠體以及所述窩周圍的體部分的去除或損壞。然而，在一些實例中，真空壓力往往不足以破壞覆蓋肺的瓣膜。[0011]如例如US3，802，028和US4，004，320中所公開的，真空工具已經(jīng)在鄰近吸入開口的位置中設(shè)置有向外突出的刮擦件，用于在脊柱的相對側(cè)上刮擦屠體。這些工具沿著體腔內(nèi)的通常豎直行進路徑往復運動，其中所述刮擦件接觸所述瓣膜且沿著所述瓣膜刮擦。此夕卜，所述刮擦件被設(shè)置以撕裂且撕破所述瓣膜，以便于肺的去除。
[0012]然而，這些肺去除設(shè)備也存在幾個問題。特別地，所述刮擦件容易毀傷肺，使得肺未被從窩中完整吸出，由此常常將肺的片段遺留在體腔內(nèi)。所述刮擦件還容易損壞窩周圍的屠體，這是不雅觀的，從而不利于禽鳥出售。此外，所述刮擦件的沿著屠體的背部的力常常破壞緊靠著窩的骨骼(即，肋骨)。破壞的骨骼和碎裂的骨骼碎片對于消費者是危險的且也是不雅觀的，從而不利于禽鳥出售。
[0013]響應于這些問題，本發(fā)明的目的是提供用于從家禽屠體的體腔內(nèi)的瓣膜覆蓋的窩將器官有效且可靠地去除的改進的器官去除設(shè)備。優(yōu)選地，所述設(shè)備被設(shè)置成高速、機械化家禽處理系統(tǒng)。尤其，優(yōu)選地是所述設(shè)備不損壞或破壞窩周圍的體部分，使得去除器官的加工不會不利地影響禽鳥的外觀或出售。
[0014]根據(jù)本發(fā)明，實現(xiàn)所述目的是在于設(shè)置了一個掃掠機構(gòu)，其適于向每個刮擦件賦予能夠重復的遠離和/或朝向脊柱的掃掠運動。
[0015]因此，所述刮擦件不在脊柱方向(垂直于肋骨)上刮擦，而是遠離和朝向脊柱，這一般平行于肋骨。通過在肋骨方向上刮擦，防止了對屠體的肋骨和鄰近部分的損壞和對肺的毀傷。所述刮擦件的這種掃掠運動與鄰近的嘴(nozzle)結(jié)合，以將分離的器官導引到真空管中，有效地逐出和去除器官。優(yōu)選地，所述掃掠運動基本上垂直于脊柱(從脊柱朝向側(cè)部或從側(cè)部朝向脊柱)。
[0016]注意，根據(jù)本發(fā)明的器官去除設(shè)備不僅將去除遺留的器官(諸如肺和腎)，而且去除仍存在的器官(諸如心臟、肺、嗉囊、腸、砂囊)的部分以及體液。
[0017]根據(jù)本發(fā)明的器官去除設(shè)備優(yōu)選地被定位成鄰近傳送路徑，已屠宰的禽鳥沿著所述傳送路徑行進。在所述器官去除設(shè)備之前，家禽已被殺死且已被脫毛。優(yōu)選地，頸部已被去除。此外，應當已經(jīng)設(shè)置了一個訪問開口(排氣開口)，以進入體腔，通過所述訪問開口已經(jīng)進行過清除臟器。因此，該體腔基本上已被掏空，但是器官(諸如肺和腎)的遺留部可能存在于鄰近所述體腔的壁處且附著到所述體腔的壁。根據(jù)本發(fā)明的器官去除設(shè)備適合于去除位于鄰近屠體的脊柱處在脊柱相對側(cè)上的一個或多個器官。此外，沿著所述傳送路徑，可以用水里外沖洗家禽。
[0018]根據(jù)本發(fā)明的器官去除設(shè)備包括家禽支撐裝置，用于支撐或定位家禽的訪問開口和脊柱，以能夠?qū)⒄婵展芎凸尾良_地定位在脊柱的相對側(cè)上。優(yōu)選地，家禽正以通過其腿懸掛的方式被傳送。所述家禽支撐裝置則可以優(yōu)選地包括肩部下方的肩部支撐件和展開動物的腿的展開器(spreader)裝置。可能地，肩部支撐件和展開器的相對位置是可調(diào)整的。
[0019]根據(jù)本發(fā)明，設(shè)有真空管組件，其包括真空管、吸嘴和刮擦件。包括一個或多個吸嘴的真空管是從現(xiàn)有技術(shù)已知的。
[0020]根據(jù)本發(fā)明的吸嘴可以被配置為一個開口，一般是在所述管的一端處沿一側(cè)形成的橢圓形開口或真空端口，所述真空源可以通過它向所述一個或多個器官賦予吸力。所述開口可以被設(shè)置在所述管的壁中，靠近端部。優(yōu)選地，所述吸嘴被配置為所述真空管的頭端部，所述真空管已被斜切。
[0021]所述刮擦件被設(shè)置成鄰近所述嘴，用于沿著所述體腔的壁的區(qū)域刮擦，以使得附著到所述壁的器官松脫，所述區(qū)域位于脊柱的相對側(cè)上。優(yōu)選地，所述刮擦件將分離的器官導引到所述真空管中。在所述真空管的端部處設(shè)有一個容器，用于收集使用本發(fā)明的器官去除設(shè)備去除的一個或多個器官或其部分。能夠?qū)⑺龉尾良ㄎ辉谒鲎斓那懊?，例如通過將所述刮擦件可移動地附接到所述真空管。替代地，所述刮擦件被設(shè)置成鄰近限定所述嘴的管部分。可能地，所述刮擦件被設(shè)置成相對于相關(guān)聯(lián)的真空管固定，例如附接到限定所述嘴的管部分或與限定所述嘴的管部分整體成型，使得所述刮擦件是隨同所述管和所述嘴一起可移動的。當所述吸嘴被配置為所述真空管(它已經(jīng)被斜切)的頭端部時，優(yōu)選地由設(shè)置在形成所述嘴的真空管的端部處的突出物形成所述刮擦件。
[0022]根據(jù)本發(fā)明，一個掃掠機構(gòu)被設(shè)置為適于向每個刮擦件賦予能夠重復的遠離和/或朝向脊柱的掃掠運動。所述掃掠優(yōu)選地允許所述刮擦件刮擦體腔的背部壁，兩個刮擦件優(yōu)選地在胸骨方向上從脊柱起介于90°與180°之間。
[0023]所述掃掠機構(gòu)包括單個驅(qū)動機構(gòu)或與真空管致動器聯(lián)接的驅(qū)動機構(gòu)。優(yōu)選地設(shè)有真空運行驅(qū)動機構(gòu)，其使用相同的賦予吸力的真空壓力源。一個替代的驅(qū)動機構(gòu)是例如氣動地賦予所述刮擦件掃掠運動的氣動系統(tǒng)。又一個替代的掃掠驅(qū)動機構(gòu)包括在一個引導件中被引導的多個突出物，該突出物賦予所述刮擦件的掃掠運動。
[0024]優(yōu)選地通過沿著基本上平行于脊柱的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)所述刮擦件來實現(xiàn)所述刮擦件的掃掠運動。替代地，所述掃掠運動是平移移動。對于所述刮擦件優(yōu)選地是在相反的方向上掃掠。然而，也能夠(盡管不太優(yōu)選的)使所述刮擦件在相同的方向上旋轉(zhuǎn)。
[0025]在一個優(yōu)選的實施方案中，所述掃掠機構(gòu)是在進入方式(其中所述刮擦件被定位成使得它們在進入體腔期間不刮擦)和運行方式(一旦所述刮擦件已經(jīng)移動到所述體腔內(nèi)，所述掃掠機構(gòu)就能夠向每個刮擦件賦予掃掠運動)之間可移動的。這可以防止在進入期間在所述背部壁處由所述刮擦件造成的器官和肋骨的損壞。
[0026]例如，在一個實施方案中，所述刮擦件包括突出物(例如剛毛)，在進入方式中，設(shè)有屏蔽裝置以屏蔽所述突出物。替代地，所述刮擦件可以被配置成使得當所述掃掠機構(gòu)已經(jīng)將所述刮擦件定位在進入位置(在該位置中所述刮擦件不突出)中時(例如在進入過程中所述刮擦件彼此面對時)該進入是可能的。一旦已經(jīng)進入所述體腔，掃掠機構(gòu)以允許所述刮擦件遠離和/或朝向脊柱掃掠的運行方式移動。
[0027]在一個優(yōu)選的實施方案中，所述刮擦件被設(shè)置成相對于一個相關(guān)聯(lián)的真空管固定，且所述刮擦件包括背向所述真空管的嘴突出的突出物。因此，在運行方式中，所述掃掠機構(gòu)適于使所述真空管旋轉(zhuǎn)，以掃掠所述刮擦件。在此實施方案中，在進入方式中，所述真空管的刮擦件被允許在進入所述體腔期間面對彼此，以防止所述刮擦件在進入期間刮擦。因此，防止了在將所述真空嘴定位之前對肋骨和器官的損壞。
[0028]在一個可行的實施方案中，所述刮擦件被設(shè)置成相對于一個相關(guān)聯(lián)的真空管固定，其中所述掃掠機構(gòu)適于使所述真空管繞它們的縱軸線旋轉(zhuǎn)，以掃掠所述刮擦件。這使所述器官去除設(shè)備的一個相對容易的配置成為可能。
[0029]在一個可行的實施方案中，所述真空管在它們的長度上是彎曲的。在此實施方案中，所述真空管可以與所述掃掠機構(gòu)一起繞鄰近脊柱的旋轉(zhuǎn)軸線旋轉(zhuǎn)。因此，所述刮擦件被允許沿著所述體腔的壁移動。
[0030]在一個替代的實施方案中，所述刮擦件被可移動地(優(yōu)選地可旋轉(zhuǎn)地)附接到所述真空管，且其中所述掃掠機構(gòu)驅(qū)動所述刮擦件。在一個實施方案中，可旋轉(zhuǎn)的刮擦件被可移動地附接到所述管，所述刮擦件的旋轉(zhuǎn)軸線以對應于所述刮擦件的尺寸的一段距離與脊柱間隔開，使得所述刮擦裝置的端部接觸所述體腔的壁。所述刮擦件可以例如包括具有剛毛的刷子。所述刮擦件的旋轉(zhuǎn)軸線與脊柱之間的距離則優(yōu)選地對應所述剛毛的長度。
[0031]優(yōu)選地，所述刮擦件包括間隔與所述禽鳥的肋骨之間距離基本相同的距離的突出物，且其中所述家禽的肋骨被允許與所述突出物之間的凹處對準。此距離優(yōu)選地在2-6mm之間，甚至更優(yōu)選地在3-4_之間。因此，所述家禽被允許在小限度內(nèi)移動以允許這樣的對準。因此，更進一步防止所述肋骨的損壞且進一步優(yōu)化器官去除。所述突出物可以是相對尖銳的或鈍的，或替代地包括剛毛。甚至更優(yōu)選地，所述突出物在相同方向上延伸。
[0032]在一個實施方案中，所述突出物在相同方向上延伸。當所述刮擦件包括在不同方向上延伸的多個突出物時，可以允許掃掠在較小角度上延伸，因為不同突出物將刮擦肋骨的不同部分?？稍O(shè)想在全部器官分離之前執(zhí)行多次掃掠。掃掠刮擦件將分離的器官導引到所述真空管的嘴中，并將所述器官吸到所述管中。
[0033]在一個實施方案中，所述真空源交替與所述管的連通以優(yōu)化性能。
[0034]在一個優(yōu)選的實施方案中，所述真空管組件進一步包括基本上平行于所述真空管且鄰近所述真空管延伸的支架，所述支架的末端(tip)延伸超出所述吸嘴，使得所述支架的末端首先進入所述訪問開口，所述支架和所述真空管被布置成使得一旦所述真空管組件已經(jīng)進入所述體腔，所述真空管就被定位在所述支架與脊柱之間。此支架的一個優(yōu)點是所述支架的末端將所述訪問開口處的大量的肉移動，以防止上述肉堵塞所述吸管。此外，可以便于所述真空管組件的進入。此外，所述支架在所述吸管后面限定了一個開放區(qū)域，確保向所述體腔內(nèi)部的區(qū)域(其中所述真空已經(jīng)去除了器官和空氣)供應一些空氣。
[0035]本發(fā)明進一步涉及使用根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項或多項權(quán)利要求所述的器官去除設(shè)備來從具有到其體腔的訪問開口的已屠宰的清除臟器的家禽的體腔的壁將位于鄰近屠體脊柱、處在脊柱相對側(cè)上的一個或多個器官或其部分去除的方法，其中:
[0036]-通過所述家禽支撐裝置來定位所述家禽的訪問開口和脊柱；
[0037]-所述真空管組件被允許通過所述訪問開口訪問所述體腔，使得所述刮擦件被布置在所述脊柱的相對側(cè)上，其中所述真空管組件包括至少一個真空管，所述至少一個真空管在其一端處具有至少一個吸嘴，所述真空管組件還包括至少兩個刮擦件；
[0038]-經(jīng)由所述嘴向所述一個或多個器官賦予吸力，且向每個刮擦件賦予遠離和/或朝向所述脊柱的能夠重復的掃掠運動，所述刮擦件沿著所述體腔的壁的區(qū)域刮擦，以使得附著到所述壁的器官松脫，所述區(qū)域位于所述脊柱的相對側(cè)上；
[0039]-所述真空管被允許退出所述體腔。
[0040]優(yōu)選地，所述刮擦件包括相隔與肋骨之間距離基本上相同的距離的突出物，其中所述家禽的肋骨與所述突出物之間的凹處對準。
[0041]優(yōu)選地，所述刮擦件包括突出物，所述突出物在進入所述體腔的過程中不刮擦且一旦所述刮擦件移動到所述體腔內(nèi)，該突出物就沿著所述體腔的壁掃掠。
[0042]優(yōu)選地，設(shè)置了兩個真空管且其中所述真空源交替與所述管的連通以優(yōu)化性能。險度示出了圖如的細節(jié)；
勺設(shè)備；
目同的細節(jié)；
I的掃掠機構(gòu)的細節(jié)；
弓的掃掠運動的一個實施例；
備的又一個替代配置。
食設(shè)備10，在器官去除的后續(xù)階段。已屠宰中。所述家禽具有到其體腔的訪問開口 3。二鄰近屠體的脊柱5處，處在脊柱的相對側(cè)1胸骨1山胸骨1(1在所述體腔內(nèi)位于脊柱5
毛于支撐和定位所述家禽的訪問開口和脊置包括:腿展開器11，以展開所述家禽的腿導件12，以在鄰近所述懸掛的家禽的翼部圭的家禽的頸部的一部分是可見的。展交架25基本上平行于所述真空管且鄰近所I嘴，使得所述支架的末端首先進入所述訪支架25的末端可以將所述訪問開口前面近脊柱的位置之前防止該真空管堵塞。所5管組件已經(jīng)進入體腔，所述真空管就被定旋轉(zhuǎn)時，支架25防止所述刮擦件接觸體腔:所述刮擦件在胸骨附近刮擦體腔的壁。最包定位在體腔內(nèi)。
芒箭頭8的方向上將所述真空管向下移動，1、213、321和36中可見的。真空管致動器30圖33中所示出的。
力源(未示出)被允許與所述真空管連通，
豆離和/或朝向脊柱掃掠所述刮擦件。在示；6，它向設(shè)置有所述刮擦件的所述真空管提擊真空管繞對應于真空管20的縱軸線的旋50遠離和/或朝向脊柱旋轉(zhuǎn)，以使至少部分所述器官從體腔的壁分離。此實施方案(具有彎曲端部部分50a)要求真空管50的旋轉(zhuǎn)軸線不同于所述真空管的非彎曲部分的縱軸線。優(yōu)選地，所述掃掠機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸線鄰近脊柱，使得所述刮擦件沿著所述體腔的壁移動。在圖4b中這被示意性地指示，在圖4b中用字母L指示所述旋轉(zhuǎn)，且以虛線59指示所述旋轉(zhuǎn)軸線。優(yōu)選地，在進入所述體腔期間，具有刮擦件52的嘴51面對彼此，且僅當所述真空管組件已經(jīng)完全進入所述體腔時旋轉(zhuǎn)到圖4b中示出的位置。圖4b的位置可以被認為開始位置，之后嘴51和刮擦件52被允許在相對的朝外的方向上旋轉(zhuǎn)；使得每個嘴和附接的刮擦件在胸骨的方向上從脊柱移動到最大180°的程度，更優(yōu)選地少些，例如100°。
[0072]圖5a和5b中示出了真空管60、70的替代的實施方案，它們適合于被用在圖1_3中所示出的裝置中。類似于圖1-4的實施方案，在圖5a的實施方案中，設(shè)有兩個真空管60，真空管60包括在端部處的嘴61，還包括刮擦件62，刮擦件62包括附接到真空管60從而被設(shè)置成相對于真空管60固定的突出物62a。根據(jù)本發(fā)明，所述掃掠機構(gòu)使所述真空管旋轉(zhuǎn)，以掃掠刮擦件62.[0073]—旦所述刮擦件移動到所述體腔內(nèi)，所述掃掠機構(gòu)就在相反的方向O和O’(基本上垂直于脊柱)上從脊柱朝向側(cè)部掃掠刮擦件62的突出物62a，以使至少部分所述器官從體腔的壁分離。優(yōu)選地是，在進入體腔之前，所述掃掠機構(gòu)已使所述真空管旋轉(zhuǎn)，使得刮擦件62的突出物62a面對彼此，從而在進入所述體腔的過程中不能夠刮擦。
[0074]在圖5b的實施方案中，真空管70包括嘴71和刮擦件72，刮擦件72包括以相反的方向延伸的突出物72a。
[0075]圖6a_6c中示出了根據(jù)本發(fā)明的真空管的又一些替代實施方案，它們也適合于被用在圖1-3中所示出的裝置中。
[0076]在圖6a_6c的每個實施方案中，設(shè)有兩個真空管80，每個管包括嘴85和在所述嘴前面的刮擦件84a、84b、84c。
[0077]全部刮擦件84a_84c都包括突出物，一旦所述刮擦件移動到所述體腔內(nèi)，所述突出物就沿著所述體腔的壁掃掠。對于所述刮擦件優(yōu)選地是在進入所述體腔期間不刮擦，突出物也如此。這可以通過將刮擦件84b定位成面對彼此或?qū)⒐尾良?4c定位成平行于所述嘴來實現(xiàn)?？梢酝ㄟ^覆蓋這些刮擦件的剛毛的屏蔽件(未示出)來屏蔽刮擦件84a。
[0078]在圖6a和6b的實施方案中，每個刮擦件經(jīng)由連接裝置81可旋轉(zhuǎn)地附接到所述真空管，使得所述刮擦件被定位成鄰近所述嘴。在圖6c的實施方案中，所述刮擦件都被可旋轉(zhuǎn)地附接到構(gòu)架82，構(gòu)架82被附接到所述真空管組件的構(gòu)架部分83。因此，不僅能夠使所述刮擦件相對于所述真空管旋轉(zhuǎn)，而且也能夠獨立于刮擦件84c使真空管80固定或旋轉(zhuǎn)。
[0079]—旦所述刮擦件移動到所述體腔內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的掃掠機構(gòu)就允許所述刮擦件以用字母X和Y指示的相反的方向旋轉(zhuǎn)，從而遠離和/或朝向脊柱掃掠，以使至少部分所述器官從所述體腔的壁分離。所述真空管因此不受所述掃掠機構(gòu)影響。
[0080]圖7a和7b中，示出了根據(jù)本發(fā)明的器官去除設(shè)備100的一個替代實施方案，尤其真空管組件包括兩個真空管101、102，每個真空管包括分別在其端部處的吸嘴103、104。所述真空管組件進一步包括兩個刮擦件105、106，每個被布置以沿著所述體腔的壁的區(qū)域刮擦，以使得附著到所述壁的器官松脫，所述區(qū)域位于脊柱的相對側(cè)上。刮擦件105、106分別被設(shè)置成鄰近嘴103、104。刮擦件105、106在示出的實施方案中經(jīng)由平行四邊形件108 (在圖8b中可見)由刮擦件承載件107支撐，所述刮擦件承載件是所述真空管組件的一部分。
[0081]掃掠機構(gòu)109能夠向每個刮擦件賦予遠離和/或朝向脊柱的平移掃掠運動。在示出的該實施方案中，所述掃掠機構(gòu)包括真空操作氣缸109，真空操作氣缸109包括真空端口111和返回彈簧110。
[0082]所述真空管組件進一步包括保護支架115，類似于支架25，保護支架115延伸超出所述真空管的末端和所述刮擦件。支架25的目的是便于所述真空管組件進入到所述體腔內(nèi)。支架25可以將所述訪問開口前面的物質(zhì)推開。此外，當所述刮擦件旋轉(zhuǎn)時，支架25防止所述刮擦件接觸所述體腔的相對的壁(與脊柱相對)。因此，支架25防止所述刮擦件在胸骨附近刮擦所述體腔的壁。最后，支架25可以有助于將所述真空管組件精確地定位在所述體腔內(nèi)。
[0083]圖8-12中示出了根據(jù)本發(fā)明的器官去除設(shè)備200。用相同的參考數(shù)字指示對應部分。在示出的該實施方案中，器官去除設(shè)備200包括構(gòu)架205，用于支撐和定位到已屠宰的清除臟器的家禽的體腔的訪問開口的展開器210被固定到構(gòu)架205。所述展開器是家禽支撐裝置的一部分，該家禽支撐裝置優(yōu)選地(但是未示出)包括肩部引導件，以在鄰近懸掛的家禽的翼部處引導肩部。
[0084]器官去除設(shè)備200進一步包括真空管組件220，真空管組件220包括兩個真空管221、222，每個在其端部處具有吸嘴221a、222a。根據(jù)本發(fā)明，真空管組件220進一步包括兩個刮擦件，每個被布置以沿著所述體腔的壁的區(qū)域刮擦，以使得附著到所述壁的器官松脫，所述區(qū)域位于脊柱的相對側(cè)上。在示出的該實施方案中，刮擦件221b和222b被形成為真空管221、222的一部分，從而所述刮擦件限定嘴221a、222a的一部分。
[0085]如優(yōu)選的，示出的該實施方案的真空管組件220進一步包括基本上平行于真空管221、222且鄰近真空管221、222延伸的支架223，支架的末端223a延伸超出吸嘴221a、222a，使得所述支架的末端首先進入所述訪問開口，支架223和真空管221、222被布置成使得一旦所述真空管組件220已經(jīng)進入所述體腔，所述真空管就被定位在所述支架與脊柱之間。這確?？諝獾墓?，補償在真空吸入期間去除的空氣。
[0086]真空管組件220被可移動地附接到器官去除設(shè)備200的構(gòu)架205。
[0087]器官去除設(shè)備200包括真空管組件致動器230，用于沿著構(gòu)架205通過所述訪問開口和通過展開器210將真空管組件220移動到所述體腔內(nèi)或移出所述體腔。如圖8中可見，真空管致動器230包括突出物231，突出物231可以由所述器官去除設(shè)備的引導件(未示出)引導。因此，真空管組件220的移動被控制。替代的致動器也是可設(shè)想的。
[0088]在此實施方案中未示出與所述真空管連通的真空壓力源。
[0089]根據(jù)本發(fā)明，掃掠機構(gòu)240被設(shè)置以向每個掃掠器賦予遠離和/或朝向脊柱的掃掠運動。在示出的該實施方案中，尤其參見圖11、12，掃掠機構(gòu)240包括突出物241a、241b，它們分別被設(shè)置在吸管221、222處。這些突出物可以在引導構(gòu)件242的凹槽242a內(nèi)滑動。引導構(gòu)件242 (類似于真空管致動器230)被可移動地附接到器官去除設(shè)備200的構(gòu)架205。引導構(gòu)件242包括突出物243，突出物243可以由所述器官去除設(shè)備的引導件(未示出)引導。因此，引導構(gòu)件242與真空管組件220之間的距離可以被增大，其結(jié)果是突出物241a、241b在引導構(gòu)件242內(nèi)滑動，導致所述真空管的旋轉(zhuǎn)，從而導致所述刮擦件的旋轉(zhuǎn)。
[0090]通過使兩個吸管繞豎直軸線旋轉(zhuǎn)，所述嘴和所述刮擦件被旋轉(zhuǎn)，由此在該實施方案中所述刮擦件遠離脊柱掃掠。因此，在肋骨的方向上賦予掃掠運動，由此便于器官去除諸如將肺從體腔去除。
[0091]在圖8a中可見器官去除設(shè)備200，其中掃掠機構(gòu)240處在進入方式中。在此方式中，所述掃掠機構(gòu)已經(jīng)將刮擦件221b、222b定位成使得它們在進入所述體腔期間不刮擦。當嘴221a、222a朝向彼此旋轉(zhuǎn)時，所述刮擦件的齒面對彼此。這在一個放大的視圖中以兩個不同視角在8b和8c中示出。
[0092]圖9中，圖8的器官去除設(shè)備200在對應于真空管組件已經(jīng)通過展開器210進入家禽的體腔(未示出)的情況的一個配置中。刮擦件22lb、222b仍在圖8的進入位置中。所述真空管組件被允許進入所述體腔直到所述吸管在所述體腔內(nèi)與肺的位置對準為止?？梢酝ㄟ^在鄰近懸掛的家禽的翼部處引導肩部的肩部引導件(未示出)的幫助來精確地確定此位置。
[0093]一旦真空管組件220已經(jīng)完全進入所述體腔，所述刮擦件就被旋轉(zhuǎn)到運行方式，其中所述掃掠機構(gòu)向每個刮擦件賦予掃掠運動。這在圖1Oa中是可見的且甚至在圖1Ob中更清晰，其中為了清楚的原因，忽略支架223。所述嘴和所述刮擦件在胸骨的方向上從脊柱向外旋轉(zhuǎn)，從而將所述刮擦件沿著肋骨接近脊柱移動到待被去除的器官中。在刮擦過程中，所述真空壓力源被啟動以去除刮擦下的器官?？梢酝瑫r地或交替地向兩個管賦予真空。
[0094]所述掃掠運動可以是所述刮擦件的單次掃掠，或替代地是所述刮擦件的重復掃掠運動。
[0095]在去除所述器官之后，將所述真空管組件移出家禽的體腔。
[0096]圖11和12中，真空管221、222被旋轉(zhuǎn)直到突出物241a、242b分別到達引導件242a、242b的端部為止。如該實施方案中允許的，所述刮擦件已經(jīng)盡可能遠地背離脊柱旋轉(zhuǎn)，且因此將肺以及可能其他器官從所述體腔刮擦走。
[0097]圖13a_13d中示意性地示出了根據(jù)本發(fā)明的掃掠運動。以橫截面圖示出了已屠宰的清除臟器的家禽的體腔301。肋骨306以及脊柱305是可見的。體腔301中是兩個肺腔304，它們包括肺303。
[0098]兩個真空管302、307是可見的，每個分別包括刮擦件312、317。真空管302、307是分別在方向X、Y上朝向彼此可旋轉(zhuǎn)的。因此，所述真空管的旋轉(zhuǎn)導致所述刮擦件朝向和遠離脊柱305的掃掠運動。因此，根據(jù)本發(fā)明的掃掠機構(gòu)在此實施方案中對應于真空管302、307的旋轉(zhuǎn)。
[0099]圖13A中，示出了在進入方式中的刮擦件302、307，在該進入方式中所述刮擦件被定位成使得它們在進入所述體腔的期間不刮擦。刮擦件312、317面對彼此，且未延伸超出所述真空管的活動范圍(footprint)。
[0100]圖13B中，所述刮擦件已經(jīng)朝向脊柱305旋轉(zhuǎn)，且即將進入肺腔304。所述刮擦件將不接觸脊柱，以防止損壞。此進入方式(其中不發(fā)生刮擦)優(yōu)選地被維持直到所述刮擦件和所述嘴已經(jīng)完全進入在與頸部鄰近的最下部分(倒置懸掛的家禽)中的所述體腔為止。
[0101]在圖13c和13d中可見所述刮擦件的運行方式，其中所述掃掠機構(gòu)向每個刮擦件賦予在肋骨的方向上遠離脊柱的掃掠運動，從而將肺從所述肋骨刮擦下，如圖13c和13d中可見的。
[0102]在圖13d中可見所述掃掠運動的結(jié)束，其中所述刮擦件已經(jīng)向外移動到最大限度(對于此實施方案)且將肺303從肺腔去除。通過參考數(shù)字315示意性地表示了所述真空 管的吸嘴。在圖130中示出的情況下，一旦真空被賦予所述吸嘴315，就將肺從所述體腔去 除。
[0103] 圖14中示出了根據(jù)本發(fā)明的真空管組件401和掃掠機構(gòu)410的又一個替代配 置。真空管組件401包括兩個真空管402、403，每個真空管在其一個端部處具有吸嘴402a、 403a。所述刮擦件是不可見的。也未示出家禽支撐裝置。適合于向每個刮擦件賦予遠離和 /或朝向脊柱的掃掠運動的掃掠機構(gòu)410在此實施方案中是氣動機構(gòu)。
【權(quán)利要求】
1.器官去除設(shè)備，用于從已屠宰的清除臟器的家禽的體腔的壁將位于鄰近屠體脊柱、處在脊柱相對側(cè)上的一個或多個器官或其部分去除，其中所述已屠宰的清除臟器的家禽具有一個到其體腔的訪問開口，所述設(shè)備包括: -家禽支撐裝置，用于支撐和定位所述家禽的所述訪問開口和所述脊柱， -真空管組件，其包括兩個真空管，每個真空管在其一端處具有至少一個吸嘴，所述真空管組件進一步包括兩個刮擦件，每個刮擦件被布置以沿著所述體腔的壁的區(qū)域刮擦，以使得附著到所述壁的器官松脫，所述區(qū)域位于所述脊柱的相對側(cè)上，所述刮擦件被設(shè)置成鄰近所述嘴， -真空管組件致動器，用于將所述真空管組件通過所述訪問開口移動到所述體腔內(nèi)或移出所述體腔， -真空氣壓源，其與所述真空管連通，以經(jīng)由所述嘴將所述一個或多個器官吸到所述管中， 其特征在于， 一個掃掠機構(gòu)被設(shè)置成適于向每個刮擦件賦予遠離和/或朝向所述脊柱的掃掠運動。
2.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項或多項權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中所述掃掠機構(gòu)是在一個進入方式與一個運行方式之間可移動的，在進入方式中所述刮擦件被定位成在進入所述體腔期間不刮擦，在運行方式中一旦所述刮擦件已經(jīng)移動到所述體腔內(nèi)，所述掃掠機構(gòu)就能夠向每個刮擦件賦予掃掠運動。
3.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項或多項權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中每個刮擦件被設(shè)置成相對于一個相關(guān)聯(lián)的真空管固定，且其中所述掃掠機構(gòu)適于使所述真空管旋轉(zhuǎn)以掃掠所述刮擦件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的設(shè)備，其中所述真空管在它們的長度上是彎曲的，且其中所述掃掠機構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸線鄰近所述脊柱。
5.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項或多項權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中所述刮擦件被可移動地附接到所述真空管，且其中所述掃掠機構(gòu)驅(qū)動所述刮擦件。
6.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項或多項權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中所述刮擦件包括相隔與肋骨之間距離基本上相同的距離的突出物，且其中所述家禽的所述肋骨被允許與所述突出物之間的凹處對準。
7.根據(jù)權(quán)利要求2和6所述的設(shè)備，其中在進入所述體腔期間，所述真空管面對彼此。
8.根據(jù)權(quán)利要求1、4-7所述的設(shè)備，其中所述掃掠機構(gòu)向所述刮擦件賦予平移移動。
9.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項或多項權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中所述真空源交替與所述管的連通。
10.根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項或多項權(quán)利要求所述的設(shè)備，其中所述真空管組件進一步包括一個支架，所述支架基本上平行于所述真空管且鄰近所述真空管延伸，所述支架的末端延伸超出所述吸嘴，使得所述支架的末端首先進入所述訪問開口，所述支架和所述真空管被布置成使得一旦所述真空管組件已經(jīng)進入所述體腔，所述真空管就被定位在所述支架與所述脊柱之間。
11.使用根據(jù)前述權(quán)利要求中的一項或多項權(quán)利要求所述的器官去除設(shè)備來從已屠宰的清除臟器的家禽的體腔的壁將位于鄰近屠體脊柱、處在脊柱相對側(cè)上的一個或多個器官或其部分去除的方法，所述已屠宰的清除臟器的家禽具有一個到其體腔的訪問開口，其中: -通過所述家禽支撐裝置來定位所述家禽的所述訪問開口和所述脊柱； -所述真空管組件被允許通過所述訪問開口訪問所述體腔，使得所述刮擦件被布置在所述脊柱的相對側(cè)上，其中所述真空管組件包括兩個真空管，每個真空管在其一端處具有至少一個吸嘴，且所述真空管組件進一步包括至少兩個刮擦件； -經(jīng)由所述嘴向所述一個或多個器官賦予吸力，且向每個刮擦件賦予遠離和/或朝向所述脊柱的能夠重復的掃掠運動，所述刮擦件沿著所述體腔的壁的區(qū)域刮擦，以使得附著到所述壁的器官松脫，所述區(qū)域位于所述脊柱的相對側(cè)上； -所述真空管被允許退出所述體腔。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其中所述刮擦件包括相隔與肋骨之間距離基本上相同的距離的突出物，其中所述家禽的所述肋骨與所述突出物之間的凹處對準。
13.根據(jù)權(quán)利要求11或12所述的方法，其中所述刮擦件包括突出物，所述突出物在進入所述體腔期間不刮擦，且一旦所述刮擦件移動到所述體腔內(nèi)，所述突出物就沿著所述體腔的壁掃掠。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的方法，其中每個刮擦件被設(shè)置成相對于一個相關(guān)聯(lián)的真空管固定，且其中所述掃掠機構(gòu)適于使所述真空管旋轉(zhuǎn)以掃掠所述刮擦件，其中在通過所述訪問開口訪問所述體腔的過程中，所述真空管面對彼此，且其中一旦所述刮擦件移動到所述體腔內(nèi)，具有所述突出物的所述真空管就沿著所述體腔的壁掃掠。
15.根據(jù)權(quán)利要求9-14中的一項或多項權(quán)利要求所述的方法，其中所述真空源交替與所述管的連通，以優(yōu)化性能。
【文檔編號】A22C21/06GK104039157SQ201280055886
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2012年11月8日 優(yōu)先權(quán)日:2011年11月15日
【發(fā)明者】B·W·J·E·J·德拉貝爾斯, E·H·W·彼得斯, M·L·范奧斯 申請人:馬雷爾斯托克家禽加工有限公司