專利名稱：一種能智能識(shí)別傳輸?shù)募?xì)胞培養(yǎng)箱的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種培養(yǎng)箱，特別是涉及一種能夠智能識(shí)別傳輸?shù)募?xì)胞培養(yǎng)箱。
背景技術(shù)：
近年來，生命科學(xué)和醫(yī)藥科學(xué)發(fā)展迅速，許多新技術(shù)的應(yīng)用為治療諸多疾病提供了幫助，其中干細(xì)胞更是生命科學(xué)和醫(yī)學(xué)研究的熱點(diǎn)，干細(xì)胞是一類具有自我更新和分化潛能的細(xì)胞，有望用來修復(fù)那些被疾病和創(chuàng)傷所破壞的各種各樣的細(xì)胞和組織，從而為多種慢性疾病的治療帶來了希望，例如帕金森病、老年癡呆癥、糖尿病、心血管疾病，甚至癌癥，目前干細(xì)胞有幾百種之多，而且它們的培養(yǎng)特性也各異，就重復(fù)性而言，干細(xì)胞培養(yǎng)領(lǐng)域還面臨著極大的困難。為干細(xì)胞提供一個(gè)最佳的培養(yǎng)條件，尤其是保證細(xì)胞處于未分化狀態(tài)或者在需要的時(shí)候使細(xì)胞向?qū)Ｒ坏姆较蚍只?，是干?xì)胞研究中最大的挑戰(zhàn)。
盡管諸如干細(xì)胞此類的培養(yǎng)有如此廣泛而重要的作用，但是，現(xiàn)行在培養(yǎng)細(xì)胞時(shí)仍然采用手工操作，極易造成培養(yǎng)物的污染，而且手工操作會(huì)出現(xiàn)誤差，效率也比較低，這樣就大大影響了細(xì)胞培養(yǎng)的存活率。

發(fā)明內(nèi)容
為解決上述問題，本發(fā)明提供一種高效、結(jié)構(gòu)合理、全自動(dòng)化識(shí)別傳輸?shù)募?xì)胞培養(yǎng)箱。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是
一種能智能識(shí)別傳輸?shù)募?xì)胞培養(yǎng)箱，包括箱體及設(shè)置于箱體內(nèi)的若干培養(yǎng)皿，各培養(yǎng)皿上均設(shè)有條碼條，箱體內(nèi)還設(shè)有傳輸培養(yǎng)皿的全自動(dòng)機(jī)械臂裝置，全自動(dòng)機(jī)械臂裝置上設(shè)有識(shí)別條碼條的掃描頭，箱體底部設(shè)有可運(yùn)送培養(yǎng)皿的載物平臺(tái)和軌道。進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，全自動(dòng)機(jī)械臂裝置包括第一滾珠絲杠，垂直于所述第一滾珠絲杠設(shè)有沿第一滾珠絲杠滑動(dòng)的第二滾珠絲杠，垂直于第一滾珠絲杠和第二滾珠絲杠所在平面設(shè)有沿第二滾珠絲杠滑動(dòng)的第三滾珠絲杠，第三滾珠絲杠上設(shè)有沿第三滾珠絲杠滑動(dòng)的第四滾珠絲杠，第四滾珠絲杠的外端設(shè)有抓取培養(yǎng)皿的托盤，掃描頭設(shè)在第四滾珠絲杠的外端。進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，與第二滾珠絲杠的一端固定連接設(shè)有沿第一滾珠絲杠滑動(dòng)的第一滑塊，與第三滾珠絲杠的一端固定連接設(shè)有沿第二滾珠絲杠滑動(dòng)的第二滑塊，與第四滾珠絲杠的一端固定連接設(shè)有沿第三滾珠絲杠滑動(dòng)的第三滑塊。進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，第一滾珠絲杠、第二滾珠絲杠和第三滾珠絲杠上均設(shè)有伺服電機(jī)和由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺紋絲杠，各伺服電機(jī)與螺紋絲杠間均設(shè)有傳動(dòng)螺母，第一滑塊、第二滑塊和第三滑塊分別套裝在各螺紋絲杠上。進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，箱體內(nèi)還設(shè)有與第一滾珠絲杠平行的滑桿，第二滾珠絲杠跨設(shè)在第一滾珠絲杠與滑桿之間。進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，箱體的內(nèi)壁設(shè)有電拋光不銹鋼內(nèi)層，箱體內(nèi)還設(shè)有若干電拋光不銹鋼隔板，各電拋光不銹鋼隔板上設(shè)有若干安放培養(yǎng)皿的培養(yǎng)皿架， 箱體的側(cè)壁上設(shè)有運(yùn)出培養(yǎng)皿的自動(dòng)門。
進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，箱體內(nèi)還設(shè)有溫度傳感器、二氧化碳傳感器以及高效氣體過濾器和增濕盤。
進(jìn)一步作為本發(fā)明技術(shù)方案的改進(jìn)，箱體上設(shè)有電源開關(guān)，箱體上部的兩側(cè)分別設(shè)有二氧化碳濃度檢測口和注水口，箱體下沿設(shè)有支撐腳。
本發(fā)明的有益效果此細(xì)胞培養(yǎng)箱的全自動(dòng)機(jī)械臂裝置上設(shè)置了掃描頭，掃描頭能智能識(shí)別設(shè)有特定條碼條的培養(yǎng)皿，并通過全自動(dòng)機(jī)械臂裝置抓取培養(yǎng)皿傳輸至載物平臺(tái)，完成對(duì)特定培養(yǎng)皿的識(shí)別和傳輸，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了細(xì)胞培養(yǎng)的全自動(dòng)智能化選取和傳輸， 減少了細(xì)胞培養(yǎng)過程中的污染和誤差，可利于節(jié)約人力及提高細(xì)胞培養(yǎng)效率。


下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明圖1是本發(fā)明實(shí)施例的整體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本發(fā)明實(shí)施例的全自動(dòng)機(jī)械臂裝置局部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本發(fā)明實(shí)施例的第一滾珠絲杠的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本發(fā)明實(shí)施例的第二滾珠絲杠的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本發(fā)明實(shí)施例的第三滾珠絲杠的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
參照?qǐng)Df圖5，本發(fā)明的提供了一種能智能識(shí)別傳輸?shù)募?xì)胞培養(yǎng)箱，包括箱體I及設(shè)置于箱體I內(nèi)的若干培養(yǎng)皿2，各培養(yǎng)皿2上均設(shè)有條碼條，箱體I內(nèi)還設(shè)有傳輸培養(yǎng)皿 2的全自動(dòng)機(jī)械臂裝置，全自動(dòng)機(jī)械臂裝置上設(shè)有識(shí)別條碼條的掃描頭72，箱體I底部設(shè)有可運(yùn)送培養(yǎng)皿2的載物平臺(tái)13和軌道14。
此細(xì)胞培養(yǎng)箱的全自動(dòng)機(jī)械臂裝置上設(shè)置了掃描頭72，掃描頭72能智能識(shí)別設(shè)有特定條碼條的培養(yǎng)皿2，并通過全自動(dòng)機(jī)械臂裝置抓取培養(yǎng)皿2傳輸至載物平臺(tái)13，完成對(duì)特定培養(yǎng)皿2的識(shí)別和傳輸，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了細(xì)胞培養(yǎng)的全自動(dòng)智能化選取和傳輸，減少了細(xì)胞培養(yǎng)過程中的污染和誤差，可利于節(jié)約人力及提高細(xì)胞培養(yǎng)效率。
作為本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式，全自動(dòng)機(jī)械臂裝置包括第一滾珠絲杠3，垂直于第一滾珠絲杠3設(shè)有沿第一滾珠絲杠3滑動(dòng)的第二滾珠絲杠5，垂直于第一滾珠絲杠3和第二滾珠絲杠5所在平面設(shè)有沿第二滾珠絲杠5滑動(dòng)的第三滾珠絲杠6，第三滾珠絲杠6上設(shè)有沿第三滾珠絲杠6滑動(dòng)的第四滾珠絲杠7，第四滾珠絲杠7的外端設(shè)有抓取培養(yǎng)皿2的托盤 71，掃描頭72設(shè)在第四滾珠絲杠7的外端。
第一滾珠絲杠3控制第二滾珠絲杠5沿第一滾珠絲杠3豎直滑動(dòng)，完成全自動(dòng)機(jī)械臂裝置在豎直方向的動(dòng)作，第二滾珠絲杠5控制第三滾珠絲杠6沿第二滾珠絲杠5滑動(dòng)， 完成全自動(dòng)機(jī)械臂裝置在左右方向的動(dòng)作，第三滾珠絲杠6控制第四滾珠絲杠7沿第三滾珠絲杠6滑動(dòng)，完成全自動(dòng)機(jī)械臂裝置在前后方向的動(dòng)作，全自動(dòng)機(jī)械臂裝置結(jié)合上述運(yùn)動(dòng)通過掃描頭72作完成條碼條的掃描，最終通過托盤71抓取并傳輸特定培養(yǎng)皿2。
作為本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式，與所述第二滾珠絲杠5的一端固定連接設(shè)有沿第一滾珠絲杠3滑動(dòng)的第一滑塊31，與第三滾珠絲杠6的一端固定連接設(shè)有沿第二滾珠絲杠5滑動(dòng)的第二滑塊51，與第四滾珠絲杠7的一端固定連接設(shè)有沿第三滾珠絲杠6滑動(dòng)的第三滑塊61。作為本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式，第一滾珠絲杠3、第二滾珠絲杠5和第三滾珠絲杠6上均設(shè)有伺服電機(jī)和由伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺紋絲杠，各伺服電機(jī)與螺紋絲杠間均設(shè)有傳動(dòng)螺母，第一滑塊31、第二滑塊51和第三滑塊61分別套裝在各螺紋絲杠上。伺服電機(jī)與螺紋絲杠間設(shè)有傳動(dòng)螺母，第一滾珠絲杠3、第二滾珠絲杠5和第三滾珠絲杠6通過伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)螺紋絲杠，并由此驅(qū)動(dòng)第一滑塊31、第二滑塊51和第三滑塊61在第一滾珠絲杠3、第二滾珠絲杠5和第三滾珠絲杠6上滑行，通過伺服電機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制第一滑塊31、第二滑塊51和第三滑塊61的進(jìn)給方向，采用的伺服電機(jī)控制精度高，功率大，能精確定位，反應(yīng)靈敏，可實(shí)現(xiàn)高速、高精度的連續(xù)軌跡控制，機(jī)構(gòu)性能好，結(jié)構(gòu)緊湊。
作為本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式，箱體I內(nèi)還設(shè)有與第一滾珠絲杠3平行的滑桿4，第ニ滾珠絲杠5跨設(shè)在第一滾珠絲杠3與滑桿4之間。通過平行設(shè)置的第一滾珠絲杠3和滑桿4，保證第二滾珠絲杠5在第一滾珠絲杠3上的平穩(wěn)滑動(dòng)。作為本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式，箱體I的內(nèi)壁設(shè)有電拋光不銹鋼內(nèi)層，箱體I內(nèi)還設(shè)有若干電拋光不銹鋼隔板11，各電拋光不銹鋼隔板11上設(shè)有若干安放培養(yǎng)皿2的培養(yǎng)皿架12，箱體I的側(cè)壁上設(shè)有運(yùn)出培養(yǎng)皿2的自動(dòng)門15。完成全自動(dòng)機(jī)械臂裝置將抓取的培養(yǎng)皿2放置在載物平臺(tái)13上，載物平臺(tái)13載著培養(yǎng)皿2通過軌道14輸送至自動(dòng)門15，最終傳送出箱體I。作為本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式，箱體I內(nèi)還設(shè)有溫度傳感器、ニ氧化碳傳感器以及高效氣體過濾器16和增濕盤17。通過溫度傳感器、ニ氧化碳傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測箱體I內(nèi)的ニ氧化碳的濃度以及溫度，高效氣體過濾器16是針對(duì)直徑大于等于0. 3 y m的顆粒進(jìn)行過濾，有效地過濾ニ氧化碳?xì)怏w中的細(xì)菌和灰塵顆粒，增濕盤17為培養(yǎng)箱整體提供必要的濕度。作為本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施方式，箱體I上設(shè)有電源開關(guān)110，箱體I上部的兩側(cè)分別設(shè)有ニ氧化碳濃度檢測ロ 18和注水ロ 19，箱體I下沿設(shè)有支撐腳111。當(dāng)然，本發(fā)明創(chuàng)造并不局限于上述實(shí)施方式，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不違背本發(fā)明精神的前提下還可作出等同變形或替換，這些等同的變型或替換均包含在本申請(qǐng)權(quán)利要求所限定的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種能智能識(shí)別傳輸?shù)募?xì)胞培養(yǎng)箱，其特征在于包括箱體(I)及設(shè)置于所述箱體(I)內(nèi)的若干培養(yǎng)皿(2 )，所述各培養(yǎng)皿(2 )上均設(shè)有條碼條，所述箱體(I)內(nèi)還設(shè)有傳輸培養(yǎng)皿(2)的全自動(dòng)機(jī)械臂裝置，所述全自動(dòng)機(jī)械臂裝置上設(shè)有識(shí)別條碼條的掃描頭(72)，所述箱體(I)底部設(shè)有可運(yùn)送培養(yǎng)皿(2 )的載物平臺(tái)(13 )和軌道(14)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能智能識(shí)別傳輸?shù)募?xì)胞培養(yǎng)箱，其特征在于所述全自動(dòng)機(jī)械臂裝置包括第一滾珠絲杠(3)，垂直于所述第一滾珠絲杠(3)設(shè)有沿所述第一滾珠絲杠(3)滑動(dòng)的第二滾珠絲杠(5)，垂直于所述第一滾珠絲杠(3)和第二滾珠絲杠(5)所在平面設(shè)有沿第二滾珠絲杠(5)滑動(dòng)的第三滾珠絲杠(6)，所述第三滾珠絲杠(6)上設(shè)有沿所述第三滾珠絲杠(6)滑動(dòng)的第四滾珠絲杠(7)，所述第四滾珠絲杠(7)的外端設(shè)有抓取培養(yǎng)皿(2)的托盤(71)，所述掃描頭(72)設(shè)在第四滾珠絲杠(7)的外端。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種能智能識(shí)別傳輸?shù)募?xì)胞培養(yǎng)箱，其特征在于與所述第二滾珠絲杠(5)的一端固定連接設(shè)有沿第一滾珠絲杠(3)滑動(dòng)的第一滑塊(31)，與所述第三滾珠絲杠(6)的一端固定連接設(shè)有沿第二滾珠絲杠(5)滑動(dòng)的第二滑塊(51)，與所述第四滾珠絲杠(7)的一端固定連接設(shè)有沿第三滾珠絲杠(6)滑動(dòng)的第三滑塊(61)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種能智能識(shí)別傳輸?shù)募?xì)胞培養(yǎng)箱，其特征在于所述第一滾珠絲杠(3)、第二滾珠絲杠(5)和第三滾珠絲杠(6)上均設(shè)有伺服電機(jī)和由所述伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)的螺紋絲杠，所述各伺服電機(jī)與螺紋絲杠間均設(shè)有傳動(dòng)螺母，所述第一滑塊(31)、第二滑塊(51)和第三滑塊￠1)分別套裝在各螺紋絲杠上。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的一種能智能識(shí)別傳輸?shù)募?xì)胞培養(yǎng)箱，其特征在于所述箱體(I)內(nèi)還設(shè)有與第一滾珠絲杠(3)平行的滑桿(4)，所述第二滾珠絲杠(5)跨設(shè)在第一滾珠絲杠(3 )與滑桿(4 )之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求Γ4任意一項(xiàng)所述的一種能智能識(shí)別傳輸?shù)募?xì)胞培養(yǎng)箱，其特征在于所述箱體(I)的內(nèi)壁設(shè)有電拋光不銹鋼內(nèi)層，所述箱體(I)內(nèi)還設(shè)有若干電拋光不銹鋼隔板(11 )，所述各電拋光不銹鋼隔板(11)上設(shè)有若干安放培養(yǎng)皿(2 )的培養(yǎng)皿架(12 )，所述箱體(I)的側(cè)壁上設(shè)有運(yùn)出培養(yǎng)皿(2)的自動(dòng)門(15)。
7.根據(jù)權(quán)利要求Γ4任意一項(xiàng)所述的一種能智能識(shí)別傳輸?shù)募?xì)胞培養(yǎng)箱，其特征在于所述箱體(I)內(nèi)還設(shè)有溫度傳感器、二氧化碳傳感器以及高效氣體過濾器(16)和增濕盤(17)。
8.根據(jù)權(quán)利要求Γ4任意一項(xiàng)所述的一種能智能識(shí)別傳輸?shù)募?xì)胞培養(yǎng)箱，其特征在于所述箱體(I)上設(shè)有電源開關(guān)(110)，所述箱體(I)上部的兩側(cè)分別設(shè)有二氧化碳濃度檢測口( 18 )和注水口( 19 )，所述箱體(I)下沿設(shè)有支撐腳(111)。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種能智能識(shí)別傳輸?shù)募?xì)胞培養(yǎng)箱，包括箱體及設(shè)置于箱體內(nèi)的若干培養(yǎng)皿，各培養(yǎng)皿上均設(shè)有條碼條，箱體內(nèi)還設(shè)有傳輸培養(yǎng)皿的全自動(dòng)機(jī)械臂裝置，全自動(dòng)機(jī)械臂裝置上設(shè)有識(shí)別條碼條的掃描頭，箱體底部設(shè)有可運(yùn)送培養(yǎng)皿的載物平臺(tái)和軌道。此細(xì)胞培養(yǎng)箱的全自動(dòng)機(jī)械臂裝置上設(shè)置了掃描頭，掃描頭能智能識(shí)別設(shè)有特定條碼條的培養(yǎng)皿，并通過全自動(dòng)機(jī)械臂裝置抓取培養(yǎng)皿傳輸至載物平臺(tái)，完成對(duì)特定培養(yǎng)皿的識(shí)別和傳輸，本發(fā)明實(shí)現(xiàn)了細(xì)胞培養(yǎng)的全自動(dòng)智能化選取和傳輸，減少了細(xì)胞培養(yǎng)過程中的污染和誤差，可利于節(jié)約人力及提高細(xì)胞培養(yǎng)效率，本發(fā)明用于細(xì)胞培養(yǎng)領(lǐng)域。
文檔編號(hào)C12M3/00GK103013828SQ201210501459
公開日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年11月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月28日
發(fā)明者曾令文, 郝晨光, 魯學(xué)文, 方志遠(yuǎn) 申請(qǐng)人:中國科學(xué)院廣州生物醫(yī)藥與健康研究院