一種豆腐素幾的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明是一種豆腐素幾的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，屬于食品加工機(jī)械，由切料部分、包裹部分、擠出部分和捆扎部分四部分構(gòu)成，所述的切料部分包括料箱和布置在料箱下方的切刀和推桿；所述的包裹部分包含設(shè)置在推桿前方的料筒，料筒的出料口設(shè)有能環(huán)繞料筒360°旋轉(zhuǎn)的卷布架；擠出部分由油缸、油泵和電磁閥組成；通過(guò)電磁閥使油缸來(lái)回驅(qū)動(dòng)推桿；捆扎部分包括設(shè)置在料筒的出料口口前方的夾口，夾口設(shè)置在一個(gè)可以水平位移的滑塊上，夾口處上下分別設(shè)置上拉鉤和下拉鉤，上拉鉤設(shè)置在夾繩管內(nèi)，上拉鉤和下拉鉤和夾繩管都連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。本發(fā)明可以機(jī)械化生產(chǎn)素幾，衛(wèi)生安全，省時(shí)、高效，產(chǎn)品規(guī)格統(tǒng)一質(zhì)量高。
【專利說(shuō)明】一種豆腐素幾的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種食品加工機(jī)械設(shè)備，特別是一種具有自動(dòng)包扎功能的豆腐素幾的自動(dòng)生產(chǎn)機(jī)械。
【背景技術(shù)】
[0002]豆腐素幾(又稱:素幾或豆腐卷)是一種常見(jiàn)的豆制品，一般呈筒狀，外面是包布，內(nèi)部填充豆腐胚。目前市場(chǎng)上的素幾的加工方法是以人工方式完成:把豆腐胚(豆干、百頁(yè))和堿攪拌均勻在壓成塊，再切成條狀，把切成條狀的豆腐胚放在豆腐布上(前述的包素幾用的包布)，再把豆腐胚包在布內(nèi)卷成筒狀，再把卷好的筒狀一端折彎過(guò)來(lái)，用手抓住，另一端用另一只手抓住頂端用力往里推緊，使布筒內(nèi)豆腐胚緊密；同時(shí)也把筒狀一端彎過(guò)來(lái)，折疊在一起，再用繩子扎住這一端后再纏繞到另一端，繞兩周后，把繩從繞兩周的部位(布和繩中縫)把繩的一端嵌入(用手指和工具)使繩子的頭部嵌入后，手放開(kāi)后繩子就不會(huì)松開(kāi)。這樣就形成有布包著豆腐胚，再下到水里煮至定型，再把布剝開(kāi)后就成為(素幾一豆腐卷)。
[0003]這種手工操作方式，既不衛(wèi)生，又費(fèi)時(shí)，而且無(wú)法包扎具有隨意性，規(guī)格不統(tǒng)一；還容易傷害操作人員的手。整體來(lái)說(shuō)，生產(chǎn)效率低下，產(chǎn)品的規(guī)格控制差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對(duì)豆腐素幾的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)(具有包布和內(nèi)部填充的豆腐胚)，提供了一種從豆腐胚下料到包布捆扎實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化操作的豆腐素幾自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備。
[0005]本發(fā)明一種豆腐素幾自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，由切料部分、包裹部分、擠出部分和捆扎部分四部分構(gòu)成，所述的切料部分包括下料槽和布置在下料槽下方的切刀和推桿；所述的包裹部分包含設(shè)置在推桿前方的料筒，料筒口設(shè)有能環(huán)繞料筒進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)的卷布架；所述的擠出部分由油缸、油泵和電磁閥組成；通過(guò)電磁閥使油缸來(lái)回驅(qū)動(dòng)推桿；所述的捆扎部分包括設(shè)置在料筒的出料口處的夾口，夾口設(shè)置在一個(gè)可以水平位移的滑塊上，夾口處上下分別設(shè)置上拉鉤和下拉鉤，上拉鉤設(shè)置在夾繩管內(nèi)，所述的上拉鉤、下拉鉤和夾繩管都連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0006]所述的卷布架連接在卷布安裝板上，卷布安裝板通過(guò)連輪、鏈條和電機(jī)的動(dòng)力輸出連接，獲得動(dòng)力。
[0007]所述的上拉鉤、下拉鉤和夾繩管連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是氣缸。下拉鉤呈桿狀，頭部設(shè)有鉤，中部設(shè)有支點(diǎn)，使頭部的鉤和尾部的驅(qū)動(dòng)下拉鉤的氣缸形成杠桿關(guān)系。
[0008]所述的夾口由內(nèi)夾口和外夾口套置而成，內(nèi)外夾口分別連接有汽缸驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，做反向運(yùn)動(dòng)。形成夾緊和松開(kāi)的動(dòng)作。
[0009]本發(fā)明可以解決【背景技術(shù)】所述的手工操作的缺陷，即省時(shí)，效率高，質(zhì)量好，大小長(zhǎng)短一致均勻。又不需要用手接觸豆腐胚料，能做到全過(guò)程全部由機(jī)械來(lái)完成，衛(wèi)生安全，自動(dòng)化程度高?！緦＠綀D】

【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1，本發(fā)明的結(jié)構(gòu)原理圖。
[0011]圖2，本發(fā)明切料部分結(jié)構(gòu)圖。
[0012]圖3，本發(fā)明包裹部分結(jié)構(gòu)圖。
[0013]圖4，本發(fā)明的捆扎部分結(jié)構(gòu)圖。
[0014]圖5，本發(fā)明捆扎工作過(guò)程圖。
[0015]圖6，本發(fā)明的整體外形結(jié)構(gòu)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]如圖1，圖6，本發(fā)明一種豆腐素幾的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備由切料部分、包裹部分、擠出部分和捆扎部分四部分構(gòu)成，所述的切料部分包括下料槽(I)和布置在下料槽(I)下方的切刀(2)和推桿(3);所述的包裹部分包含設(shè)置在推桿前方的料筒(4)，料筒口設(shè)有能環(huán)繞料筒進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)的卷布架(9);所述的擠出部分由油缸(20)、油泵(18)和電磁閥(19)組成；通過(guò)電磁閥(19)使油缸(20)來(lái)回驅(qū)動(dòng)推桿(3);所述的捆扎部分包括設(shè)置在料筒的出料口處的夾口(10)，夾口(10)設(shè)置在一個(gè)可以水平位移的滑塊(14)上，夾口處上下分別設(shè)置上拉鉤(11)和下拉鉤(12)，上拉鉤設(shè)置在夾繩管(13)內(nèi)，所述的上拉鉤(11)、下拉鉤
(12)和夾繩管都連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。卷布架(9)連接在卷布安裝板(8)上，卷布安裝板(8)通過(guò)連輪(5)、鏈條(6)和電機(jī)(7)的動(dòng)力輸出連接，獲得動(dòng)力。所述的上拉鉤(11)、下拉鉤(12)和夾繩管(13)連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是氣缸。所述的夾口(10)由內(nèi)夾口和外夾口套置而成，內(nèi)外夾口分別連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，做反向運(yùn)動(dòng)。
[0017]本發(fā)明的一種豆腐素幾的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，可以制造成一體化的整體機(jī)器，有關(guān)的電氣部分和液壓、氣動(dòng)控制部分都制造在機(jī)箱內(nèi)，設(shè)置工作臺(tái)15、輸送輪17和滑槽16，連接成流水作業(yè)平臺(tái)，本發(fā)明所述的構(gòu)造基于作業(yè)平臺(tái)順序布置，素幾產(chǎn)品在這個(gè)工作平臺(tái)上運(yùn)動(dòng)，被流水加工。
[0018]本實(shí)施例具體的機(jī)械動(dòng)作都采用了多個(gè)氣缸實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)，按照本實(shí)施例的描述的結(jié)構(gòu)和步驟，輕易可知，通過(guò)開(kāi)關(guān)、繼電器等電控手段，配合使用氣缸、液壓等動(dòng)作機(jī)構(gòu)，都可以實(shí)現(xiàn)本發(fā)明。所以，本實(shí)施例對(duì)電路控制部分不做過(guò)多闡述，僅在描述方便的時(shí)候提及使用氣缸的一種實(shí)現(xiàn)方法，而其他液壓等動(dòng)作驅(qū)動(dòng)的，是氣缸動(dòng)作的等效替換，無(wú)須創(chuàng)造性勞動(dòng)，自然也應(yīng)屬于本發(fā)明的保護(hù)范疇。
[0019]切料部分結(jié)構(gòu)如圖2，下料口 I呈槽型，內(nèi)部盛放豆腐胚(也就是胚料)。進(jìn)料處有一塊翻板，當(dāng)胚料放入翻板把翻板向上合攏，胚料就進(jìn)入下料筒I。下料筒I底部設(shè)有開(kāi)口，豆腐胚料從料筒I的上部往下掉落，料筒4的上方設(shè)置由氣缸驅(qū)動(dòng)的橫向方向的切刀2。加工開(kāi)始以后，切刀有節(jié)奏的切割，把落下的豆腐胚料切成符合加工要求的條形胚料。切刀2下方設(shè)有推桿3，把切好的胚料推到料筒4上。當(dāng)胚料完全進(jìn)入料筒4后，推桿3就慢速推動(dòng)胚料，推向出料口。
[0020]在加工開(kāi)始后，包布開(kāi)始展開(kāi)，形成布筒，這部分的結(jié)構(gòu)稱為包裹部分。包裹部分結(jié)構(gòu)如圖3，在主機(jī)架側(cè)面設(shè)置連輪5，連輪內(nèi)套上軸承，料筒4軸向的通過(guò)軸承，連輪5和一鏈條6連接，鏈條連接電機(jī)7獲得動(dòng)力。電機(jī)可以由卷布開(kāi)關(guān)控制。連輪的另一端安裝卷布安裝板8，卷布安裝板8上設(shè)置卷布架9。電機(jī)7轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)鏈條6、連輪5，讓卷布架9繞著料筒的出料口 360°旋轉(zhuǎn)，形成包裹的動(dòng)作。卷布架9上安裝好包裹素幾用的布卷，優(yōu)選的包布的規(guī)格是15CMX 12M的條形布，可以實(shí)現(xiàn)連續(xù)作業(yè)。把條形布卷在卷布筒上；再把卷布筒安裝在卷布架9上。卷布架9繞著料筒4旋轉(zhuǎn)的時(shí)候，就把布展開(kāi)360°地包裹住料筒口。當(dāng)胚料推向前移動(dòng)時(shí)卷布架9就跟著轉(zhuǎn)，由于卷布架9上安裝了布卷，所以包布就跟著纏繞在料筒的出料口上。為提高卷布效果，卷布架9和卷布安裝板8之間具有一定的角度。
[0021]擠出部分如圖1，所述的擠出部分由油缸(20)、油泵(18)和電磁閥(19)組成；油泵(18)與油缸(20)通過(guò)管子相連接，電磁閥(19)控制了油泵(18)的啟動(dòng)，從而可使得油缸(20)來(lái)回驅(qū)動(dòng)推桿(3)，從而推桿(3)可將一節(jié)一節(jié)的胚料往卷布筒里推，起到將胚料擠出的作用。
[0022]捆扎部分如圖4，在料筒4的出料口后面是捆扎部分。包含夾口 10、上拉鉤11和下拉鉤12，上、下拉鉤都是以氣缸驅(qū)動(dòng)，其中上拉鉤11設(shè)置在夾繩管13內(nèi)，夾繩管13還單獨(dú)具有氣缸驅(qū)動(dòng)。設(shè)置拉繩開(kāi)關(guān)控制這三個(gè)氣缸的動(dòng)作。動(dòng)作原理:夾繩管13的氣缸帶著夾繩管向前頂時(shí)，夾管把上拉鉤11內(nèi)繩拉入夾繩管內(nèi)，使繩子固定，不能滑動(dòng)，上拉鉤11進(jìn)入夾繩管內(nèi)。上拉鉤的氣缸向上拉時(shí)先把夾繩管帶著繩從繞兩圈繩內(nèi)拉出來(lái)再往上拉，拉到最緊，上拉鉤11把繩拉成U型，下拉鉤12的氣缸往上拉。下拉鉤12的中間部設(shè)有可活動(dòng)支點(diǎn)，下拉鉤的氣缸向上拉動(dòng)時(shí)，所述的下拉鉤12就往下拉,此時(shí)所述的上拉鉤11帶著繩子從繞著兩圈繩內(nèi)穿過(guò)，上拉鉤11把繩成U型，這樣就形成一個(gè)活結(jié)，這個(gè)活結(jié)就纏緊了素幾，此時(shí)兩拉鉤受到對(duì)應(yīng)的氣缸驅(qū)動(dòng)，到設(shè)定時(shí)間時(shí)，此工作就自動(dòng)復(fù)位:氣缸復(fù)位，上拉鉤11和下拉鉤12回到原位，上、下拉鉤上的繩子就自動(dòng)脫離，當(dāng)布筒前方打結(jié)后，素幾進(jìn)入布筒內(nèi)，布筒內(nèi)的素幾已裝滿之澎漲狀態(tài)，此時(shí)布筒向前推進(jìn)，具體的捆扎過(guò)程下文詳細(xì)表述。
[0023]夾口 10是外夾口和內(nèi)夾口套置而成的，內(nèi)、外夾口分別由氣缸驅(qū)動(dòng)，以?shī)A緊開(kāi)關(guān)控制，做反向運(yùn)動(dòng)，即可實(shí)現(xiàn)夾緊，整個(gè)夾口 10設(shè)置在可以平行移動(dòng)的滑塊14上，可以隨著滑塊14進(jìn)行一定距離位置內(nèi)移動(dòng)和復(fù)位。
[0024]結(jié)合圖4、圖5說(shuō)明捆扎成形的過(guò)程:先把布頭折彎，折彎處用繩子打個(gè)結(jié)，這樣胚料就不會(huì)擠出來(lái)。當(dāng)胚料不斷向前推出，同時(shí)布就不斷纏繞。當(dāng)布卷上的布用完，再把布卷裝上，把布繞在原先布頭上，使新布跟原先的布連接在一起，這樣可以成了一整條素幾。
[0025]夾口 10安排在料筒的出料口前方，先把布頭夾住，當(dāng)胚料進(jìn)入有多層包布卷成的布筒內(nèi)，布筒膨脹到飽滿時(shí)，就推動(dòng)著夾口 10沿著滑塊14向前推進(jìn)，滑塊14滑到指定位置時(shí)，夾口 10在氣缸的作用下自動(dòng)打開(kāi)，同時(shí)另有氣缸把滑塊14往回拉，當(dāng)拉到指定位置上時(shí)夾口 10就自動(dòng)關(guān)閉，把布筒內(nèi)的胚料夾到最小，上、下拉鉤在氣缸的驅(qū)動(dòng)和杠桿連接件的限制下，進(jìn)行規(guī)范動(dòng)作捆扎。
[0026]捆扎用的繩子的一端掛在下拉鉤12上，下拉鉤12上通出來(lái)的繩子扎住這個(gè)包有豆腐胚的布袋的頭部，繩子一頭掛在下拉鉤12上(繩子兩端各打一個(gè)死結(jié)，繩子鉤在拉鉤上死結(jié)部位就不會(huì)滑落)，繩子另一頭繞在夾口收口的位置上。連著上拉鉤11繞兩圈后，繩子鉤在上拉鉤上，上拉鉤上有個(gè)夾繩管13 (繞兩圈時(shí)把夾繩管13繞在繩內(nèi))，當(dāng)繩子掛在上拉鉤11上同時(shí)按下拉繩開(kāi)關(guān)，就啟動(dòng)拉繩系統(tǒng)，此時(shí)夾繩管13就把繩子夾在上拉鉤11上收縮到管內(nèi)。上、下拉鉤分別向上下兩個(gè)方向拉動(dòng)，上拉鉤11先把夾繩管13從繞兩周部位內(nèi)先拉出來(lái)，繩子在上拉鉤上形成U型。繞繩部分就向里收縮，縮到最少。當(dāng)繩子拉到最緊時(shí),上、下拉鉤就自動(dòng)復(fù)位,這樣打成了活結(jié)形成扎口。
[0027]夾口 10松開(kāi)，自動(dòng)復(fù)位，上、下拉鉤再次動(dòng)作，將原本夾口的部位包扎完成。形成一節(jié)節(jié)的形狀，構(gòu)成完整的包裝好的素幾成品。當(dāng)滑塊14的移動(dòng)距離調(diào)節(jié)好以后，每一節(jié)的素幾就固定了。當(dāng)素幾成形后，用手拉下U形另一頭，松開(kāi)活結(jié)，再把布剝掉素幾就成形了。
[0028]本發(fā)明的豆腐素幾自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備以節(jié)約人工和方便快速的目的設(shè)計(jì)，能做到大小一致、緊密均勻的產(chǎn)品規(guī)格，同時(shí)速度比人工快幾倍。不用手接觸豆腐胚，安全衛(wèi)生。
【權(quán)利要求】
1.一種豆腐素幾的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，其特征是:由切料部分、包裹部分、擠出部分和捆扎部分四部分構(gòu)成，所述的切料部分包括下料槽(I)和布置在下料槽(I)下方的切刀(2)和推桿(3);所述的包裹部分包含設(shè)置在推桿前方的料筒(4)，料筒口設(shè)有能環(huán)繞料筒進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)的卷布架(9);所述的擠出部分由油缸(20)、油泵(18)和電磁閥(19)組成；通過(guò)電磁閥(19)使油缸(20)來(lái)回驅(qū)動(dòng)推桿(3);所述的捆扎部分包括設(shè)置在料筒的出料口處的夾口(10)，夾口(10)設(shè)置在一個(gè)可以水平位移的滑塊(14)上，夾口處上下分別設(shè)置上拉鉤(11)和下拉鉤(12)，上拉鉤設(shè)置在夾繩管(13)內(nèi)，所述的上拉鉤(11)、下拉鉤(12)和夾繩管都連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種豆腐素幾的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，其特征是:所述的卷布架(9)連接在卷布安裝板(8)上，卷布安裝板(8)通過(guò)連輪(5)、鏈條(6)和電機(jī)(7)的動(dòng)力輸出連接，獲得動(dòng)力。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種豆腐素幾的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，其特征是:所述的上拉鉤(11)、下拉鉤(12)和夾繩管(13)連接的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)是氣缸。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種豆腐素幾的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，其特征是:所述的夾口(10)由內(nèi)夾口和外夾口套置而成，內(nèi)外夾口分別連接有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，做反向運(yùn)動(dòng)。
【文檔編號(hào)】A23C20/02GK103651916SQ201210321498
【公開(kāi)日】2014年3月26日 申請(qǐng)日期:2012年8月31日 優(yōu)先權(quán)日:2012年8月31日
【發(fā)明者】丁助威 申請(qǐng)人:丁助威