專利名稱：一種樣品制備儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及生化器械領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，涉及一種樣品制備儀。
背景技術(shù)：
樣品制備儀是一種用于制備高通量基因測(cè)序所需的各種乳濁液樣品，以及研磨各種組織、器官、食品、藥品等樣品的儀器。現(xiàn)有技術(shù)中，一種樣品制備儀包括固定架和三角瓶架，所述的固定架上部設(shè)置有支撐桿，支撐桿上鉸接有擺桿，所述的擺桿的左側(cè)設(shè)置有三角瓶架，三角瓶架與擺桿相鉸接，所述的三角瓶架上設(shè)置有網(wǎng)鏤，擺桿的右側(cè)底部設(shè)置有永磁磁鐵和擺錘，所述的支撐桿下部的固定架上設(shè)置有電磁鐵，所述的電磁鐵和永磁磁鐵相對(duì)應(yīng)，所述的固定架上設(shè)置有開(kāi)關(guān)。在使用該儀器時(shí)，將帶有樣品的三角瓶容器置于三角瓶架上的網(wǎng)鏤內(nèi)，此時(shí)擺錘由于永磁磁鐵的重力作用位于最底部，擺桿處于豎直狀態(tài)，打開(kāi)開(kāi)關(guān)，電磁鐵通電，產(chǎn)生脈沖，永磁磁鐵在反磁作用下，驅(qū)動(dòng)擺錘向右擺動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)擺桿右端沿轉(zhuǎn)軸向右擺動(dòng)，擺桿左端向左擺動(dòng)，三角瓶架沿?cái)[桿移動(dòng)，由于三角瓶架與擺桿鉸接，三角瓶架始終處于水平狀態(tài)，當(dāng)擺桿向右擺動(dòng)至30度時(shí)，由于永磁磁鐵的重力作用，永磁磁鐵帶動(dòng)擺錘向下擺動(dòng)，擺到最低點(diǎn)時(shí)，永磁磁鐵由于慣性，開(kāi)始向左擺動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)擺錘向左擺動(dòng)到30度，然后由于重力作用再下落，返復(fù)擺動(dòng)，在擺動(dòng)的過(guò)程中不但有平行的往復(fù)移動(dòng)產(chǎn)生水平的創(chuàng)擊力，同時(shí)樣品在三角瓶容器內(nèi)還會(huì)產(chǎn)生向上的拋合力，從而可以加速使溶液中的樣品進(jìn)行混溶，或者分離、分層。上述技術(shù)方案，由于三腳瓶架通過(guò)擺桿固定于固定架上，重心較高，所以整機(jī)振動(dòng)幅度較大。同時(shí)，擺桿通過(guò)永磁磁鐵的重力作用而來(lái)回運(yùn)動(dòng)，由于慣性使得整機(jī)振動(dòng)幅度進(jìn)一歩加劇。在樣品制備過(guò)程中，由于整機(jī)振動(dòng)的影響，使得制備的樣品的質(zhì)量較低，且整機(jī)運(yùn)行時(shí)噪音大。因此，需要一種新的樣品制備儀，能夠降低樣品制備過(guò)程中整機(jī)振動(dòng)的幅度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種樣品制備儀，g在解決現(xiàn)有技術(shù)中樣品制備時(shí)整機(jī)振動(dòng)幅度大的問(wèn)題。為了實(shí)現(xiàn)發(fā)明目的，一種樣品制備儀包括樣品固定裝置、運(yùn)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)裝置。其中所述樣品固定裝置用于固定樣品，運(yùn)動(dòng)裝置用于帶動(dòng)樣品固定裝置運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)裝置用于提供運(yùn)動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)動(dòng)力，從而實(shí)現(xiàn)樣品固定裝置上固定的樣品的制備。所述運(yùn)動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)裝置位于同一水平位置且相互連接。該運(yùn)動(dòng)裝置包括傳動(dòng)裝置和防震裝置，所述傳動(dòng)裝置將驅(qū)動(dòng)裝置提供的運(yùn)動(dòng)動(dòng)カ轉(zhuǎn)換為樣品固定裝置的運(yùn)動(dòng)動(dòng)力；所述防震裝置，與傳動(dòng)裝置連接并保持傳動(dòng)裝置的平衡。優(yōu)選的，所述防震裝置包括配置塊和/或彈簧。其中，所述運(yùn)動(dòng)裝置還包括支撐架，與傳動(dòng)裝置連接并支撐傳動(dòng)裝置，以提供傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向。
優(yōu)選的，所述傳動(dòng)裝置包括連桿機(jī)構(gòu)和固定軸。其中，所述連桿機(jī)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)裝置提供的運(yùn)動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)動(dòng)力；所述固定軸連接連桿機(jī)構(gòu)和樣品固定裝置。更優(yōu)選的，所述連桿機(jī)構(gòu)為ニ桿機(jī)構(gòu)；所述支撐架包括直線軸承。優(yōu)選的，所述傳動(dòng)裝置包括連桿機(jī)構(gòu)和固定軸。其中，所述連桿機(jī)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)裝置提供的運(yùn)動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為弧線運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)動(dòng)力；所述固定軸連接連桿機(jī)構(gòu)和樣品固定裝置。更優(yōu)選的，所述連桿機(jī)構(gòu)為三桿機(jī)構(gòu)；所述的支撐架包括弧形限位槽。其中，所述傳動(dòng)裝置還包括彈簧，位于支撐架和連桿機(jī)構(gòu)之間。上述任一方案中，所述樣品制備儀還包括與驅(qū)動(dòng)裝置和運(yùn)動(dòng)裝置分別連接的底板；所述底板底部安裝有多個(gè)吸盤(pán)。上述任一方案中，所述樣品固定裝置包括具有多個(gè)孔的樣品固定板。優(yōu)選的，所述樣品固定板的孔的大小可調(diào)節(jié)。上述任一方案中，所述樣品制備儀包括蓋子及開(kāi)蓋自檢裝置。所述開(kāi)蓋自檢裝置根據(jù)蓋子的開(kāi)/關(guān)，利用電磁傳感器控制驅(qū)動(dòng)裝置的停止/運(yùn)行。由上可知，本發(fā)明通過(guò)運(yùn)動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)裝置位于同一水平位置降低整機(jī)的重心，并且采用防震裝置實(shí)現(xiàn)了樣品制備過(guò)程中整機(jī)振動(dòng)的幅度小，從而使得樣品制備的質(zhì)量更高，且整機(jī)運(yùn)行時(shí)噪音小。


圖I是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中樣品制備儀的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2a是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中運(yùn)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2b是本發(fā)明另ー個(gè)實(shí)施例中運(yùn)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3a是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中防震裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3b是本發(fā)明另ー個(gè)實(shí)施例中防震裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3c是本發(fā)明另ー個(gè)實(shí)施例中防震裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4a是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4b是本發(fā)明另ー個(gè)實(shí)施例中傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5a是本發(fā)明另ー個(gè)實(shí)施例中傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5b是本發(fā)明另ー個(gè)實(shí)施例中傳動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中樣品固定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中樣品固定板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖8是本發(fā)明另ー實(shí)施例中樣品制備儀的外觀結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)ー步詳細(xì)說(shuō)明。本發(fā)明提出第一實(shí)施例，一種樣品制備儀包括樣品固定裝置、運(yùn)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)裝置。如圖I所示，其中(I)樣品固定裝置I固定樣品。
本實(shí)施例中，樣品固定裝置I可以位于運(yùn)動(dòng)裝置2之上或之下，也可以與運(yùn)動(dòng)裝置2在同一水平位置，對(duì)樣品固定裝置I和運(yùn)動(dòng)裝置2的連接關(guān)系無(wú)特殊限制。優(yōu)選的，樣品固定裝置I與運(yùn)動(dòng)裝置2位于同一水平位置上，該技術(shù)方案降低了樣品制備儀的重心，從而使得樣品制備儀工作時(shí)，整機(jī)的振動(dòng)幅度小。樣品固定裝置I的結(jié)構(gòu)無(wú)特殊限制，其可為任意的可用于盛放或固定樣品的裝置，如試劑管、試劑瓶、研磨罐等。(2)運(yùn)動(dòng)裝置2帶動(dòng)樣品固定裝置I運(yùn)動(dòng)。本實(shí)施例中的運(yùn)動(dòng)裝置2無(wú)特殊限制，運(yùn)動(dòng)裝置2可以為任意的可連接樣品固定裝置2和驅(qū)動(dòng)裝置3的裝置。該裝置可以將驅(qū) 動(dòng)裝置3的運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線或曲線運(yùn)動(dòng)，比如驅(qū)動(dòng)裝置3輸出圓周運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)動(dòng)カ時(shí)，運(yùn)動(dòng)裝置2將圓周運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)或扇形運(yùn)動(dòng)等；或直接將運(yùn)動(dòng)動(dòng)カ傳遞給樣品固定裝置1，比如驅(qū)動(dòng)裝置3輸出扇形運(yùn)動(dòng)或圓周運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)動(dòng)力，運(yùn)動(dòng)裝置2將運(yùn)動(dòng)動(dòng)カ直接轉(zhuǎn)換給樣品固定裝置1，樣品固定裝置I做扇形運(yùn)動(dòng)或圓周運(yùn)動(dòng)。(3)驅(qū)動(dòng)裝置3提供運(yùn)動(dòng)裝置2運(yùn)動(dòng)動(dòng)力。本實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置3包括電機(jī)，還可包括電壓電流轉(zhuǎn)換器。其中，所述電機(jī)無(wú)特殊限制，電壓電流轉(zhuǎn)換器將輸入的電壓或電流轉(zhuǎn)換為電機(jī)所需的大小或變化頻率，并將轉(zhuǎn)換后的電壓或電流(包括大小和變化頻率)輸入給電機(jī)，該電機(jī)根據(jù)輸入的電壓或電流以一定的轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)，從而提供運(yùn)動(dòng)裝置2運(yùn)動(dòng)動(dòng)力；另外，該電機(jī)也可以以恒定的轉(zhuǎn)速運(yùn)行，從而提供運(yùn)動(dòng)裝置2運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力。本實(shí)施例中，運(yùn)動(dòng)裝置2與樣品固定裝置I和驅(qū)動(dòng)裝置3分別連接，且運(yùn)動(dòng)裝置2與驅(qū)動(dòng)裝置3位于同一水平位置上。所示的樣品固定裝置I與運(yùn)動(dòng)裝置2位于同一水平面上或者樣品固定裝置I位于運(yùn)動(dòng)裝置2的上方。本技術(shù)方案中的樣品制備儀的重心低，從而使得樣品制備儀工作時(shí)，整機(jī)的振動(dòng)小，噪音低，本實(shí)施例的技術(shù)方案，可以根據(jù)驅(qū)動(dòng)裝置3轉(zhuǎn)動(dòng)頻率決定樣品制備的時(shí)間，從而使得樣品制備的效果更可控，也即樣品制備儀整機(jī)的振動(dòng)小，使得樣品制備的效果更可控，大大提高樣品制備的質(zhì)量。針對(duì)運(yùn)動(dòng)裝置2,本實(shí)施例給出ー示例,如圖2a所示,運(yùn)動(dòng)裝置2包括傳動(dòng)裝置21和防震裝置22。其中(I)傳動(dòng)裝置21將驅(qū)動(dòng)裝置提供的運(yùn)動(dòng)動(dòng)カ轉(zhuǎn)換為樣品固定裝置的運(yùn)動(dòng)動(dòng)力。(2)防震裝置22與傳動(dòng)裝置連接，并保持傳動(dòng)裝置的平衡。本示例中，防震裝置包括配重塊和/或彈簧。如圖3a所示防震裝置22包括配重塊221和彈簧222，圖3b所示防震裝置22包括配重塊221，圖3c所示防震裝置22包括彈簧222。上述圖示中，所述配重塊221與傳動(dòng)裝置21連接，所述彈簧一端與傳動(dòng)裝置21連接，另一端固定與驅(qū)動(dòng)裝置上。值得注意的是，彈簧的另一端的固定位置不限，只要能實(shí)現(xiàn)彈簧另一端固定不動(dòng)即可。其中，所述的彈簧222可以為ー根也可以為多根，根據(jù)防震的效果選擇彈簧222個(gè)數(shù)，彈簧222個(gè)數(shù)越多振動(dòng)越小，使得樣品制備儀的整機(jī)振動(dòng)的幅度越小，但是彈簧222個(gè)數(shù)過(guò)多會(huì)使得驅(qū)動(dòng)裝置3提供的運(yùn)動(dòng)動(dòng)カ轉(zhuǎn)換為樣品固定裝置的運(yùn)動(dòng)動(dòng)カ減弱，從而浪費(fèi)電カ資源，優(yōu)選的，彈簧222的根數(shù)為2根。本示例中配重塊221利用自身質(zhì)量來(lái)保持傳動(dòng)裝置21的平衡，質(zhì)量越大傳動(dòng)裝置21的平衡越好，但是質(zhì)量過(guò)大，會(huì)使得驅(qū)動(dòng)裝置3提供的運(yùn)動(dòng)動(dòng)カ轉(zhuǎn)換為樣品固定裝置的運(yùn)動(dòng)動(dòng)カ減弱，從而浪費(fèi)電カ資源，優(yōu)選的配重塊質(zhì)量?jī)?yōu)選在I-IOkg之間。
由加速度與質(zhì)量和作用力的關(guān)系可以知道，本示例中的配重塊221保證傳動(dòng)裝置21加速或減速時(shí)，加速度不會(huì)過(guò)大，同樣本示例中的彈簧222保證了傳動(dòng)裝置21加速或減速時(shí)，加速度不會(huì)過(guò)大，上述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)了樣品制備儀整機(jī)的振動(dòng)小，也即整機(jī)振動(dòng)的振幅小，同時(shí)降低噪音，也減小了由于整機(jī)振動(dòng)對(duì)樣品固定裝置I的影響，最終使得樣品制備的效果更佳。基于第一實(shí)施例，本發(fā)明提出第二實(shí)施例，本實(shí)施例中的運(yùn)動(dòng)裝置包括傳動(dòng)裝置、防震裝置和支撐架。如圖2b所示，所述支撐架23與傳動(dòng)裝置21連接并支撐傳動(dòng)裝置21， 以提供傳動(dòng)裝置21運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向。該運(yùn)動(dòng)裝置2還包括ー托架20，該支撐架23通過(guò)托架20固定。本技術(shù)方案的樣品制備儀通過(guò)支撐架提供傳動(dòng)裝置21運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向，也即傳動(dòng)裝置21在支撐架23限定的軌跡上運(yùn)動(dòng)，從而使得傳動(dòng)裝置21運(yùn)行更穩(wěn)定，從而提高了整機(jī)的穩(wěn)定性，也即減小了整機(jī)的振動(dòng)幅度，也即減低了整機(jī)振動(dòng)對(duì)樣品制備過(guò)程中樣品制備效果的影響，從而提高了樣品制備的質(zhì)量。本實(shí)施例中，針對(duì)傳動(dòng)裝置21,給出ー示例。如圖4a所示,傳動(dòng)裝置21包括連桿機(jī)構(gòu)211和固定軸212。其中(I)連桿機(jī)構(gòu)211將驅(qū)動(dòng)裝置3提供的運(yùn)動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)動(dòng)力。連桿機(jī)構(gòu)211與驅(qū)動(dòng)裝置3連接，驅(qū)動(dòng)裝置3提供的運(yùn)動(dòng)動(dòng)力通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)211轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)動(dòng)力。連桿機(jī)構(gòu)211可為任意能實(shí)現(xiàn)將驅(qū)動(dòng)裝置3提供的運(yùn)動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)動(dòng)力的機(jī)構(gòu)。優(yōu)選的，連桿機(jī)構(gòu)211為三桿機(jī)構(gòu)(該三桿機(jī)構(gòu)為市場(chǎng)上銷售的三桿機(jī)構(gòu)，對(duì)此無(wú)特殊限制)。優(yōu)選的，連桿機(jī)構(gòu)211為ニ桿機(jī)構(gòu)(如圖4a所示)。連桿結(jié)構(gòu)211的一端與驅(qū)動(dòng)裝置3連接，與驅(qū)動(dòng)裝置3連接一端的連桿機(jī)211構(gòu)用于將驅(qū)動(dòng)裝置3的動(dòng)カ轉(zhuǎn)換為曲線運(yùn)動(dòng)；連桿結(jié)構(gòu)211的另一端與固定軸212連接，與固定軸212連接一端的連桿機(jī)構(gòu)用于將曲線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)。同時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置3與連桿機(jī)構(gòu)211之間、連桿機(jī)構(gòu)211之間、連桿機(jī)構(gòu)211與固定軸之間的連接方式優(yōu)選為鉸接連接方式。本示例中的傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，減小了各個(gè)部件在運(yùn)動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)換時(shí)部件之間的晃動(dòng)或者相互之間的摩擦產(chǎn)生的振動(dòng)和噪音，從而減小了樣品制備儀整機(jī)的振動(dòng)幅度，同時(shí)也減小噪音。(2)固定軸212連接連桿機(jī)構(gòu)211和樣品固定裝置。固定軸212為任意直線軸或成一定角度的軸(比如兩邊成90°角的軸，兩邊成120°角的軸等)，固定軸212的一端與連桿機(jī)構(gòu)211連接，另一端與樣品固定裝置連接。采用不同形狀的固定軸212可能使得樣品固定裝置的固定位置不同。當(dāng)固定軸212為直線軸時(shí)，樣品固定裝置與運(yùn)動(dòng)裝置位于同一水平位置上，當(dāng)固定軸212為成一定角度的軸時(shí)，樣品固定裝置位于運(yùn)動(dòng)裝置正上方或者斜上方或斜下方等?？筛鶕?jù)樣品固定裝置的固定位置選擇固定軸212的形狀。優(yōu)選的，固定軸212為直線形狀，此方案使得樣品固定裝置與運(yùn)動(dòng)裝置位于同一水平位置，從而減低了整機(jī)的中心，使得整機(jī)的振動(dòng)幅度小。上述技術(shù)方案，使得樣品制備儀制備裝置在不增加部件的情況下，也能實(shí)現(xiàn)樣品固定裝置安裝位置的任意性，從而使得樣品制備儀更易用，同吋，由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使得樣品制備儀各個(gè)部件之間的摩擦減少，從而減小了樣品制備儀整機(jī)的振動(dòng)幅度，并且噪音小。本示例中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置3工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置3輸出圓周運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)動(dòng)カ時(shí)，連桿機(jī)構(gòu)211在驅(qū)動(dòng)裝置3的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，固定軸212在支撐架提供的導(dǎo)向下，做來(lái)回運(yùn)動(dòng)。本示例中，本示例中的支撐架23為任意能夠限制固定軸運(yùn)動(dòng)軌跡的限位槽，優(yōu)選的，支撐架23包括直線軸承。本示例中的直線軸承無(wú)特殊限制，可以為任意市場(chǎng)上銷售的直線軸承。直線軸承內(nèi)可包括多個(gè)鋼珠或與固定軸212連接的滾輪，以減小固定軸212與支撐架23之間的摩擦，從而進(jìn)一歩減小樣品制備儀整機(jī)的振動(dòng)和噪音也即減低了整機(jī)振動(dòng)對(duì)樣品制備過(guò)程中樣品制備效果的影響，從而提高了樣品制備的質(zhì)量。本實(shí)施例中,針對(duì)傳動(dòng)裝置21,給出另一示例。如圖4b所示,傳動(dòng)裝置21包括連桿機(jī)構(gòu)211和固定軸212。其中(I)連桿機(jī)構(gòu)211將驅(qū)動(dòng)裝置3提供的運(yùn)動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為弧線運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)動(dòng)力。連桿機(jī)構(gòu)211與驅(qū)動(dòng)裝置3連接，驅(qū)動(dòng)裝置3提供的運(yùn)動(dòng)動(dòng)力通過(guò)連桿機(jī)構(gòu)211轉(zhuǎn)換為弧線運(yùn)動(dòng)動(dòng)力。連桿機(jī)構(gòu)211可為任意能實(shí)現(xiàn)將驅(qū)動(dòng)裝置3提供的運(yùn)動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為弧線運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)動(dòng)力的機(jī)構(gòu)。優(yōu)選的，連桿機(jī)構(gòu)為五桿機(jī)構(gòu)(該五桿機(jī)構(gòu)為市場(chǎng)上銷售的五桿機(jī)構(gòu)，對(duì)此無(wú)特殊限制。優(yōu)選的，該五桿機(jī)構(gòu)第一桿機(jī)構(gòu)的一端與驅(qū)動(dòng)裝置3連接，第一桿機(jī)構(gòu)的另一端與第二桿機(jī)構(gòu)的一端和第三桿機(jī)構(gòu)的一端分別連接，第二桿機(jī)構(gòu)的另一端與第四桿機(jī)構(gòu)的一端連接，第四桿機(jī)構(gòu)的另一端與固定軸連接，第三桿機(jī)構(gòu)的另一端與第五桿機(jī)構(gòu)的一端連接，第五桿機(jī)構(gòu)的另一端與固定軸連接)。優(yōu)選的，連桿機(jī)構(gòu)211為三桿機(jī)構(gòu)(如圖4b所不)。連桿結(jié)構(gòu)211的一端(第一桿機(jī)構(gòu)的一端，第一桿機(jī)構(gòu)的另一端的下方有一限位導(dǎo)軌)與驅(qū)動(dòng)裝置3連接，與驅(qū)動(dòng)裝置3連接一端的連桿機(jī)211構(gòu)用于將驅(qū)動(dòng)裝置3的動(dòng)カ轉(zhuǎn)換為曲線運(yùn)動(dòng)，連桿機(jī)構(gòu)211的另一端與固定軸212連接，與固定軸212連接的連桿機(jī)構(gòu)211將曲線運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為弧線運(yùn)運(yùn)動(dòng)。其中，連桿機(jī)構(gòu)211與驅(qū)動(dòng)裝置之間，連桿機(jī)構(gòu)211之間，連桿機(jī)構(gòu)與固定軸之間的連接方式優(yōu)選為鉸接的連接方式。本示例中的傳動(dòng)裝置能夠同時(shí)與多個(gè)樣品固定裝置，從而大大提高了樣品制備儀的通量，同時(shí)，該樣品制備儀的運(yùn)動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，減小了各個(gè)部件在運(yùn)動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)換時(shí)的各個(gè)部件之間的晃動(dòng)或者相互之間的摩擦產(chǎn)生的振動(dòng)和噪音，從而減小了樣品制備儀整機(jī)的振動(dòng)幅度，同時(shí)也減小噪音。(2)固定軸212連接連桿機(jī)構(gòu)211和樣品固定裝置23。固定軸212為任意直線軸或成一定角度的軸(比如兩邊成成90°角的軸，兩邊成150°角的軸等)，固定軸212的一端與連桿機(jī)構(gòu)211連接，另一端與樣品固定裝置連接，固定軸212的不同形狀使得樣品固定裝置的固定位置不同，當(dāng)固定軸212為直線軸時(shí)，樣品固定裝置與運(yùn)動(dòng)裝置位于同一水平位置上，當(dāng)固定軸212為成一定角度的軸時(shí)，樣品固定裝置位于運(yùn)動(dòng)裝置之上或者斜上方。根據(jù)樣品固定裝置的固定位置選擇固定軸212的形狀，該技術(shù)方案，使得樣品制備儀制備裝置在不增加部件的情況下，也能實(shí)現(xiàn)樣品固定裝置安裝位置的任意性，從而使得樣品制備儀更易用，同吋，由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使得樣品制備儀各個(gè)部件之間的摩擦減少，從而減小了樣品制備儀整機(jī)的振動(dòng)幅度。本示例中，當(dāng)驅(qū)動(dòng)裝置3工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)裝置3輸出圓周運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)動(dòng)カ時(shí)，連桿機(jī)構(gòu)211在驅(qū)動(dòng)裝置3的帶動(dòng)下運(yùn)動(dòng)，固定軸212在支撐架23提供的導(dǎo)向下，連桿機(jī)構(gòu)211沿支撐架23來(lái)回運(yùn)動(dòng)，固定軸212沿著支持架23做弧形運(yùn)動(dòng)。本示例中的傳動(dòng)裝置結(jié)構(gòu)可與多個(gè)固定軸212連接，也即可固定多個(gè)樣品固定裝置，從而提高了樣品制備的通量。本 示例中的支撐架23為任意能夠限制固定軸運(yùn)動(dòng)軌跡的限位槽，優(yōu)選的，支撐架23包括弧形限位槽。所述弧形限位槽內(nèi)可包括多個(gè)鋼珠或與固定軸212連接的滾輪，以減小固定軸212與支撐架23之間的摩擦，從而減小樣品制備儀整機(jī)的振動(dòng)和噪音。
本實(shí)施例中，傳動(dòng)裝置21還包括彈簧，如圖5a和圖5b所示。其中，彈簧213位于支撐架23和連桿機(jī)構(gòu)211之間。所示彈簧213的個(gè)數(shù)無(wú)特殊限制，彈簧213連接的方式也無(wú)特殊限制，優(yōu)選的，彈簧213位于固定軸212上；優(yōu)選的，彈簧213直接與支撐架23和連桿機(jī)構(gòu)211連接；更優(yōu)選的，彈簧213為多個(gè)，可位于固定軸212上和直接與支撐架23和連桿機(jī)構(gòu)211連接。當(dāng)連桿機(jī)構(gòu)211運(yùn)動(dòng)時(shí),帶動(dòng)固定軸212運(yùn)動(dòng),在做往復(fù)運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，運(yùn)動(dòng)方向發(fā)生改變時(shí)，將會(huì)產(chǎn)生瞬間較大的加速度，由于慣性和作用力的原因，將使樣品制備儀產(chǎn)生較大的振動(dòng)，此時(shí)，彈簧用于緩沖作用力，使得運(yùn)動(dòng)的加速度緩慢增加，從而減小了樣品制備儀整機(jī)的振動(dòng)幅度，也即減低了整機(jī)振動(dòng)對(duì)樣品制備過(guò)程中樣品制備效果的影響，從而提高了樣品制備的質(zhì)量。本實(shí)施例中的圖5是針對(duì)圖4a所示的運(yùn)動(dòng)裝置，并進(jìn)ー步包含有彈簧的示意圖，針對(duì)圖4b所示的運(yùn)動(dòng)裝置且包含有彈簧的技術(shù)方案中未給出，其原理相同，在此不再贅述?；诘谝换虻诙?shí)施例，本發(fā)明提出第三實(shí)施例。所述樣品固定裝置包括具有多個(gè)孔的樣品固定板31。如圖6所示，樣品固定裝置可包括一個(gè)或多個(gè)樣品固定板31。本發(fā)明中樣品固定板31的個(gè)數(shù)無(wú)特殊限制，根據(jù)需要制備的樣品的多少來(lái)選擇樣品固定板31的個(gè)數(shù)，優(yōu)選的，該樣品固定板31為2個(gè)。如圖7所示，樣品固定板31上有多個(gè)孔，該孔可固定試劑管、試劑瓶、研磨罐等至少ー種。同時(shí)，該孔的大小可以是固定的，也可以是可調(diào)節(jié)的，如同扳手通過(guò)可調(diào)節(jié)螺絲來(lái)調(diào)節(jié)孔的大小，該方案使得樣品固定板31的孔可適用不同規(guī)格的試劑管、試劑瓶、研磨罐等。上述技術(shù)方案可同時(shí)獨(dú)立制備多種樣品，且所制備的樣品的量無(wú)特殊限制，這大大提高了設(shè)備的易用性。另外，本實(shí)施例中的樣品固定板可根據(jù)制備樣品的多少更換，比如可固定試劑管和試劑瓶的板，可固定研磨罐和試劑瓶的板、多孔板等等，這使得樣品固定裝置更易用，大大提高了樣品制備儀的可用性。基于上述實(shí)施例，本發(fā)明提出第四實(shí)施例，如圖8所示，所述樣品制備儀還可包括外殼4，其外殼4包括蓋子41和底板42。其中，所述底板42底部安裝有多個(gè)吸盤(pán)43，吸盤(pán)43安裝于底板42底部的位置、個(gè)數(shù)均無(wú)特殊限制，吸盤(pán)43為市場(chǎng)上銷售的均適用于本實(shí)施例中。本實(shí)施例中，上述驅(qū)動(dòng)裝置和上述運(yùn)動(dòng)裝置分別與底板42連接。吸盤(pán)43使得樣品制備儀緊緊固定在樣品制備儀的放置品面上，使得樣品制備儀的工作時(shí)，整機(jī)的運(yùn)動(dòng)較小。第四實(shí)施例中，所述樣品制備儀還可包括蓋子及開(kāi)蓋自檢裝置。如圖8所示，所述開(kāi)蓋自檢裝置根據(jù)蓋子41的開(kāi)/關(guān)，利用電磁傳感器控制驅(qū)動(dòng)裝置的停止/運(yùn)行。其中，所述開(kāi)蓋自檢裝置與外殼4連接,其包括一磁鐵51、電磁傳感器52。該電磁傳感器52能夠?qū)⒋判盘?hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，該電磁傳感器52無(wú)特殊限制。優(yōu)選的，該電磁傳感器52為霍爾傳感器。該磁鐵51可為電磁鐵也可為永久性磁鐵。當(dāng)蓋子4關(guān)閉吋，電磁傳感器52感應(yīng)到磁鐵51磁場(chǎng)的存在，輸出低電平；當(dāng)蓋子4打開(kāi)時(shí)，電磁傳感器52感應(yīng)不到磁鐵51磁場(chǎng)的存在，輸出高電平。同時(shí)，該開(kāi)蓋自檢裝置還包括單片機(jī)，當(dāng)輸出低電平時(shí)，單片機(jī)控制驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行，當(dāng)輸出高電平時(shí)，單片機(jī)控制驅(qū)動(dòng)裝置停止。該技術(shù)方案的具體原理為通過(guò)電磁傳感器自檢的方式實(shí)現(xiàn)，電磁傳感器感應(yīng)到一定磁場(chǎng)強(qiáng)度時(shí)在輸出引腳產(chǎn)生電平轉(zhuǎn) 換，由單片機(jī)定時(shí)檢測(cè)該電平變化，從而獲得蓋子打開(kāi)/關(guān)閉狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)行的控制，也即實(shí)現(xiàn)了開(kāi)蓋斷電保護(hù)的功能。其中，上述的底板42和本實(shí)施例中的蓋子41均為本發(fā)明的樣品制備儀的外殼4，驅(qū)動(dòng)裝置、運(yùn)動(dòng)裝置和樣品固定裝置均位于樣品制備儀的外殼4內(nèi)。本技術(shù)方案采用開(kāi)蓋自檢裝置實(shí)現(xiàn)樣品制備儀開(kāi)蓋斷電的功能，從而使得該樣品制備儀在使用時(shí)更加安全。應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是，本發(fā)明典型的應(yīng)用但不限于樣品制備儀本身，在其他類似領(lǐng)域中也可以應(yīng) 用本發(fā)明所闡述的技術(shù)方案。以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種樣品制備儀，包括固定樣品的樣品固定裝置，帶動(dòng)樣品固定裝置運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)裝置和用于提供運(yùn)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)裝置與驅(qū)動(dòng)裝置位于同一水平位置且相互連接，所述運(yùn)動(dòng)裝置包括傳動(dòng)裝置和防震裝置； 所述傳動(dòng)裝置將驅(qū)動(dòng)裝置提供的運(yùn)動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為樣品固定裝置的運(yùn)動(dòng)動(dòng)力； 所述防震裝置與傳動(dòng)裝置連接并保持傳動(dòng)裝置的平衡。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的樣品制備儀，其特征在于，所述防震裝置包括配重塊和/或彈簧。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的樣品制備儀，其特征在于，所述運(yùn)動(dòng)裝置包括支撐架，與傳動(dòng)裝置連接并支撐傳動(dòng)裝置，以提供傳動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的樣品制備儀，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置包括連桿機(jī)構(gòu)和固定軸； 所述連桿機(jī)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)裝置提供的運(yùn)動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為直線運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)動(dòng)力； 所述固定軸連接連桿機(jī)構(gòu)和樣品固定裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的樣品制備儀，其特征在于，所述連桿機(jī)構(gòu)為二桿機(jī)構(gòu)；所述支撐架包括直線軸承。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的樣品制備儀，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置包括連桿機(jī)構(gòu)和固定軸； 所述連桿機(jī)構(gòu)將驅(qū)動(dòng)裝置提供的運(yùn)動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為弧線運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)動(dòng)力； 所述固定軸連接連桿機(jī)構(gòu)和樣品固定裝置。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的樣品制備儀，其特征在于，所述連桿機(jī)構(gòu)為三桿機(jī)構(gòu)； 所述的支撐架包括弧形限位槽。
8.根據(jù)權(quán)利要求4至7中任一項(xiàng)所述的樣品制備儀，其特征在于，所述傳動(dòng)裝置還包括彈簧，位于支撐架和連桿機(jī)構(gòu)之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求I至7中任一項(xiàng)所述的樣品制備儀，其特征在于，所述樣品制備儀還包括與驅(qū)動(dòng)裝置和運(yùn)動(dòng)裝置分別連接的底板； 所述底板底部安裝有多個(gè)吸盤(pán)。
10.根據(jù)權(quán)利要求I至7中任一項(xiàng)所述的樣品制備儀，其特征在于，所述樣品固定裝置包括具有多個(gè)孔的樣品固定板。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的樣品制備儀，其特征在于，所述樣品固定板的孔的大小可調(diào)節(jié)。
12.根據(jù)權(quán)利要求I至7中任一項(xiàng)所述的樣品制備儀，其特征在于，所述樣品制備儀還包括蓋子及開(kāi)蓋自檢裝置； 所述開(kāi)蓋自檢裝置根據(jù)蓋子的開(kāi)/關(guān)，利用電磁傳感器控制驅(qū)動(dòng)裝置的停止/運(yùn)行。
全文摘要
本發(fā)明涉及生化器械領(lǐng)域，提供了一種樣品制備儀。所述樣品制備儀包括固定樣品的樣品固定裝置，帶動(dòng)樣品固定裝置運(yùn)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)裝置和與運(yùn)動(dòng)裝置處于同一水平位置上并與運(yùn)動(dòng)裝置連接的提供運(yùn)動(dòng)裝置運(yùn)動(dòng)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)裝置，其中，所述運(yùn)動(dòng)裝置包括傳動(dòng)裝置和防震裝置；所述傳動(dòng)裝置將驅(qū)動(dòng)裝置提供的運(yùn)動(dòng)動(dòng)力轉(zhuǎn)換為樣品固定裝置的運(yùn)動(dòng)動(dòng)力；所述防震裝置與傳動(dòng)裝置連接并保持傳動(dòng)裝置的平衡。本發(fā)明中的樣品制備儀大大降低樣品制備過(guò)程中整機(jī)振動(dòng)的幅度及噪音，減少了整機(jī)振動(dòng)對(duì)樣品制備過(guò)程中樣品制備效果的影響，從而提高了樣品制備的質(zhì)量。
文檔編號(hào)C12M1/00GK102628015SQ20121010317
公開(kāi)日2012年8月8日 申請(qǐng)日期2012年4月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月9日
發(fā)明者盛司潼 申請(qǐng)人:盛司潼