專利名稱：一種包子機控制系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于食品行業(yè)制作包餡面食的數(shù)控裝置，尤其涉及一種包子機控制系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有包餡面食加工設(shè)備及相關(guān)技術(shù)大多采用純機械結(jié)構(gòu)，沒有采用數(shù)控系統(tǒng)，運動精度低，摩擦磨損嚴重；而一些采用數(shù)控系統(tǒng)的也多數(shù)存在以下缺點控制參數(shù)設(shè)置不合理，控制調(diào)節(jié)精度低，制品面餡比不一致、大小不一致，變化大；用戶調(diào)節(jié)參數(shù)多，隨意性大，造成生產(chǎn)不穩(wěn)定，面料餡料損失浪費大；振動大，噪聲大，輸入功率大，能耗多；體積龐大，消耗材料多，制造成本高，造價昂貴。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的就是為了克服現(xiàn)有采用數(shù)控系統(tǒng)的包子機控制調(diào)節(jié)精度低、系統(tǒng)穩(wěn)定性欠佳等不足而提供一種能有效達到控制精度和實時性要求，實現(xiàn)包子的定量、定時、精準和高速生產(chǎn)，自動化程度更高，穩(wěn)定性更好的包子機控制系統(tǒng)。本實用新型的目的可以通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)一種包子機控制系統(tǒng)，包括成型執(zhí)行機構(gòu)、主控制電路和控制面板，還包括參數(shù)反饋系統(tǒng)，所述參數(shù)反饋系統(tǒng)與所述成型執(zhí)行機構(gòu)構(gòu)成多路耦合閉環(huán)控制系統(tǒng)。所述參數(shù)反饋系統(tǒng)包括驅(qū)動電機、面餡專用測速傳感器和光電開關(guān)。所述驅(qū)動電機包括輥壓器驅(qū)動電機、定量注餡泵驅(qū)動電機、定量輸送帶驅(qū)動電機、 成型器驅(qū)動電機、成品輸送帶驅(qū)動電機和卷面器驅(qū)動電機。所述成型執(zhí)行機構(gòu)包括面團輥壓電機、面帶輸送電機、成型包子輸送裝置。所述控制面板上設(shè)置有餡量選擇區(qū)、速度選擇區(qū)和面餡比選擇區(qū)；所述餡量選擇區(qū)提供無、少、中、多四種模式，所述速度選擇區(qū)提供低、中、高三種模式，所述面餡比選擇區(qū)提供小、中、大三種模式。所述控制面板上還設(shè)置有手動調(diào)整區(qū)。所述控制面板包括顯示器和按鍵陣列。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果在于1、采用多路耦合閉環(huán)控制系統(tǒng)控制面帶和餡的流速，解決了面食產(chǎn)品面餡比和大小控制的關(guān)鍵性技術(shù)難題，實現(xiàn)了精準制作，解決了包子和小籠包子自動成形難題，并實現(xiàn)了同類機械的微型化。2、運用自主開發(fā)的數(shù)控系統(tǒng)硬件、控制程序軟件、伺服電機及編碼器、光電開關(guān)、 面餡專用測速傳感器等組成來控制整機的協(xié)調(diào)運行；與現(xiàn)有的機械相比，提高了包餡面食制作的自動化和智能化水平，擴大了使用范圍，降低了能耗，縮小了體積，減輕了重量，提高了可靠性，增強了人機交互性。
圖1為本實用新型的硬件結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型的操作流程圖；圖3為本實用新型的閉環(huán)控制示意圖；圖4為本實用新型控制面板具體實施方式
以下結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型進行詳細說明。實施例如圖1所示，一種包子機控制系統(tǒng)，包括成型執(zhí)行機構(gòu)、控制電路、控制面板和參數(shù)反饋系統(tǒng)，所述參數(shù)反饋系統(tǒng)與所述成型執(zhí)行機構(gòu)構(gòu)成多路耦合閉環(huán)控制系統(tǒng)，所述閉環(huán)控制示意圖如圖3所示。所述參數(shù)反饋系統(tǒng)包括驅(qū)動電機、面餡專用測速傳感器和光電開關(guān)。 本實施例中，所述驅(qū)動電機包括輥壓器驅(qū)動電機、定量注餡泵驅(qū)動電機、定量輸送帶驅(qū)動電機、成型器驅(qū)動電機、成品輸送帶驅(qū)動電機和卷面器驅(qū)動電機。本實施例中，運用自主開發(fā)的數(shù)控系統(tǒng)硬件、控制程序軟件、驅(qū)動電機、光電開關(guān)、 面餡專用測速傳感器等組成的多路耦合閉環(huán)控制系統(tǒng)來控制整機的協(xié)調(diào)運行，有效達到控制精度和實時性的要求。本實施例中，所述成型執(zhí)行機構(gòu)包括面團輥壓電機、面帶輸送電機、成型包子輸送
直ο本實施例中包子機操作流程圖如圖2所示，本實施例生產(chǎn)面食操作精準，重量輕， 尺寸小；制品面皮均勻、不漏餡，大小均勻可調(diào)；保持餡料的色形味，尤其是韭菜等鮮嫩蔬菜；并且機構(gòu)還能更好的保持連續(xù)運動，減少間歇運動，生產(chǎn)效率高，總能耗?。煌瑫r機構(gòu)中不殘留面粉、面團和餡料，清理方便。本實施例中，如圖4所示，所述控制面板上設(shè)置有餡量選擇區(qū)、速度選擇區(qū)和面餡比選擇區(qū)；所述餡量選擇區(qū)提供無、少、中、多四種模式，無餡表示制作饅頭，據(jù)此決定各注餡電機工作與否；所述速度選擇區(qū)提供低、中、高三種模式，其生產(chǎn)效率在1200個/ min-3200個/min，根據(jù)包子大小而異；所述面餡比選擇區(qū)提供小、中、大三種模式，按面餡比自動調(diào)節(jié)出料口直徑和面帶輸送速度從而來控制包子的大小。所述控制面板上還設(shè)置有手動調(diào)整區(qū)，用戶可手動調(diào)整各成型裝置速度，減1、加1通過數(shù)碼管顯示。所述控制面板還包括顯示器和按鍵陣列。
權(quán)利要求1.一種包子機控制系統(tǒng)，包括成型執(zhí)行機構(gòu)、控制電路和控制面板，其特征在于還包括參數(shù)反饋系統(tǒng)，所述參數(shù)反饋系統(tǒng)與所述成型執(zhí)行機構(gòu)構(gòu)成多路耦合閉環(huán)控制系統(tǒng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包子機控制系統(tǒng)，其特征在于所述參數(shù)反饋系統(tǒng)包括驅(qū)動電機、面餡專用測速傳感器和光電開關(guān)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的包子機控制系統(tǒng)，其特征在于所述驅(qū)動電機包括輥壓器驅(qū)動電機、定量注餡泵驅(qū)動電機、定量輸送帶驅(qū)動電機、成型器驅(qū)動電機、成品輸送帶驅(qū)動電機和卷面器驅(qū)動電機。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項所述的包子機控制系統(tǒng)，其特征在于所述成型執(zhí)行機構(gòu)包括面團輥壓電機、面帶輸送電機、成型包子輸送裝置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中任一項包子機控制系統(tǒng)，其特征在于所述控制面板上設(shè)置有餡量選擇區(qū)、速度選擇區(qū)和面餡比選擇區(qū)；所述餡量選擇區(qū)提供無、少、中、多四種模式， 所述速度選擇區(qū)提供低、中、高三種模式，所述面餡比選擇區(qū)提供小、中、大三種模式。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的包子機控制系統(tǒng)，其特征在于所述控制面板上還設(shè)置有手動調(diào)整區(qū)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的包子機控制系統(tǒng)，其特征在于所述控制面板包括顯示器和按鍵陣列。
專利摘要本實用新型涉及一種包子機控制系統(tǒng)，包括成型執(zhí)行機構(gòu)、主控制電路、控制面板和參數(shù)反饋系統(tǒng)，所述參數(shù)反饋系統(tǒng)與所述成型執(zhí)行機構(gòu)構(gòu)成多路耦合閉環(huán)控制系統(tǒng)。進一步，所述參數(shù)反饋系統(tǒng)包括驅(qū)動電機、面餡專用測速傳感器和光電開關(guān)。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型采用多路耦合閉環(huán)控制系統(tǒng)控制面帶和餡的流速，解決了面食產(chǎn)品面餡比和大小控制的關(guān)鍵性技術(shù)難題，實現(xiàn)了精準制作，能有效達到控制精度和實時性要求，實現(xiàn)包子的定量、定時、精準和高速生產(chǎn)，自動化程度更高，穩(wěn)定性更好。
文檔編號A23L1/164GK202112253SQ201120184928

公開日2012年1月18日 申請日期2011年6月2日 優(yōu)先權(quán)日2011年6月2日
發(fā)明者汪太平, 王世芳, 王冠凌, 盛雙, 瞿成明, 許剛, 郭多文, 顧劭傑 申請人:安徽工程大學