專利名稱：金槍魚提升放血一體機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種水產(chǎn)品屠宰輔助設(shè)施，尤其涉及金槍魚提升放血一體機。
背景技術(shù)：
金槍魚漁業(yè)是當(dāng)前世界遠(yuǎn)洋漁業(yè)的典型代表，在遠(yuǎn)洋漁業(yè)中占據(jù)舉足輕重的地位。但近年來，隨著漁業(yè)產(chǎn)業(yè)的進一步發(fā)展，我國金槍魚漁業(yè)產(chǎn)業(yè)遇到了一系列的問題，并逐步發(fā)展成為影響產(chǎn)業(yè)發(fā)展的品頸問題，這些問題解決的好壞不僅影響我國金槍魚產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，同時也影響我國整個遠(yuǎn)洋漁業(yè)的國際競爭力。由于金槍魚主要以鮮食為主，產(chǎn)品在捕撈及后續(xù)流通過程中的保鮮將是影響產(chǎn)品價值的重要因素，當(dāng)前由于在金槍魚貯藏方面缺乏經(jīng)驗，同時也未形成暢通的產(chǎn)品流通體系，使得很多產(chǎn)品不能在有限的時間中保持原有風(fēng)味和品質(zhì)，并及時銷往目的市場，往往在國際貿(mào)易中處于劣勢，同時國內(nèi)外許多潛在的市場也得不到拓寬，市場價值和經(jīng)濟效益得不到提升。我國金槍魚產(chǎn)業(yè)中存在的這些現(xiàn)實問題客觀上要求從技術(shù)層面入手，對金槍魚遠(yuǎn)洋漁業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈各環(huán)節(jié)進行整體科技公關(guān)，解決金槍魚遠(yuǎn)洋漁業(yè)產(chǎn)業(yè)中的捕撈、加工和流通技術(shù)，為我國金槍魚產(chǎn)業(yè)的發(fā)展奠定基礎(chǔ)，同時也為促進我國遠(yuǎn)洋漁業(yè)整體的快速發(fā)展，增強我國在遠(yuǎn)洋漁業(yè)中國際競爭力提供條件。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于針對現(xiàn)有技術(shù)提供一種具有快速切口放血、經(jīng)濟實用、吊裝脫卸方便快速的金槍魚提升放血一體機。本發(fā)明解決上述技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為金槍魚提升放血一體機，包括自下而上斜向懸空架設(shè)的履帶，其中履帶下側(cè)附近平行設(shè)有能懸掛金槍魚掛鉤的導(dǎo)軌；履帶上均布有，并且金槍魚掛鉤能在撥叉的牽引下在導(dǎo)軌上滑動；導(dǎo)軌末端附近設(shè)有能將金槍魚掛鉤拆解為釋放狀的卸鉤機；導(dǎo)軌中部附近設(shè)有能根據(jù)需要調(diào)整放血創(chuàng)口位置的放血機。斜向傾斜的履帶經(jīng)撥叉牽引金槍魚掛鉤，途中經(jīng)放血機處理破口放血，經(jīng)后續(xù)懸掛行進過程中完成放血后，由卸鉤機完成金槍魚掛鉤的拆卸，使魚體自動脫鉤。采取的優(yōu)化措施包括放血機具有側(cè)面設(shè)有定位齒條的支撐座；支撐座上軸向并列套設(shè)有能在定位齒條上滑動的劃口器和動態(tài)切割座，并且劃口器位于支撐座頂端附近; 劃口器具有劃口深度調(diào)控器；劃口深度調(diào)控器為液壓連桿，并且其自由端設(shè)有劃口刀。劃口深度調(diào)控器可按需調(diào)整進刀的深度，定位齒條能配合劃口器和動態(tài)切割座的高度。劃口器和動態(tài)切割座在定位齒條往復(fù)運動，從而實現(xiàn)對金槍魚尾部劃口和鰓蓋附近切割放血口的豎直方向的高度和距離的調(diào)整。劃口深度調(diào)控器的液壓連桿對劃口刀的水平方向深度進行控制，從而對金槍魚放血操作的劃口進行深度控制。動態(tài)切割座上設(shè)有能限制動態(tài)切割座在定位齒條上往復(fù)運動的滑動部件組；動態(tài)切割座上還設(shè)有切口深度調(diào)控器，并且其自由端設(shè)有呈銳角交錯布設(shè)的水平切割刀和傾斜切割刀。切口深度調(diào)控器也具有液壓連桿結(jié)構(gòu)，并且該結(jié)構(gòu)控制水平切割刀和傾斜切割刀的水平方向深度。水平切割刀和傾斜切割刀對金槍魚鰓蓋附近的組織進行切除。
滑動部件組包括步進電機、設(shè)置在動態(tài)切割座上的步進齒輪和導(dǎo)向輪；步進齒輪經(jīng)鏈條連接有步進電機；動態(tài)切割座上還設(shè)有視頻探頭模塊?；瑒硬考M的步進電機帶動鏈條，從而帶動連接在鏈條上的步進齒輪，通過控制步進齒輪正向或反向步進旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)對動態(tài)切割座水平高度的控制。視頻探頭模塊連接計算機，對捕捉到的圖像進行處理，進行決策后，將控制信號傳輸給信號劃口深度調(diào)控器和步進電機從而對動態(tài)切割座上的水平切割刀和傾斜切割刀的水平和豎直兩個維度進行動態(tài)控制，以提高切割精度和速度。金槍魚掛鉤具有滑輪，并且該滑輪下側(cè)連接有吊臂；吊臂上制有對稱的通孔；吊臂下側(cè)制有一對配合鉤；配合鉤之間連接有主夾持條；配合鉤的端部制有具有磁性的吸合凸條；金槍魚掛鉤還具有能與吊臂相配合的吸合吊塊；吸合吊塊中部制有能與配合鉤貼合的配合槽；吸合吊塊的側(cè)面還制有與通孔數(shù)量相當(dāng)?shù)亩ㄎ煌怪晃系鯄K下側(cè)制有一對動吊鉤；動吊鉤之間連接有副夾持條；動吊鉤的端部制有能與吸合凸條磁性吸合的吸合溝。 吊臂上制有的通孔能穿插定位凸柱，定位凸柱可插入通孔，配合鉤與配合槽相貼合并且吸合溝與吸合凸條相吸合，使得整個吊臂和吸合吊塊緊密結(jié)合，下方的主夾持條和副夾持條可夾住魚體尾部，達(dá)到懸掛目的。主夾持條和副夾持條相對的表面制有凸齒結(jié)構(gòu)，以增加摩擦。卸鉤機具有機座；機座頂部設(shè)有主機；主機頂部制有能旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸；轉(zhuǎn)軸側(cè)面制有限位鉤；主機側(cè)面制有氣動推桿；氣動推桿末端連接有推板；推板上制有與通孔數(shù)量相當(dāng)?shù)耐浦?，并且該推柱的直徑小于通孔的直徑。轉(zhuǎn)軸側(cè)面的限位鉤在轉(zhuǎn)動后，勾住待拆卸的金槍魚掛鉤吊臂的后側(cè)，防止器擺動。主機上的氣動推桿推動推板，使推板上的推柱插入通孔，并將金槍魚掛鉤吊臂的定位凸柱從通孔中推出，使吸合吊塊與吊臂完全分離，即將金槍魚掛鉤拆解為釋放狀。由于本發(fā)明金槍魚提升放血一體機具有履帶下側(cè)附近平行設(shè)有能懸掛金槍魚掛鉤的導(dǎo)軌；履帶上均布有，并且金槍魚掛鉤能在撥叉的牽引下在導(dǎo)軌上滑動；導(dǎo)軌末端附近設(shè)有能將金槍魚掛鉤拆解為釋放狀的卸鉤機；導(dǎo)軌中部附近設(shè)有能根據(jù)需要調(diào)整放血創(chuàng)口位置的放血機等結(jié)構(gòu)，因而其斜向傾斜的履帶經(jīng)撥叉牽引金槍魚掛鉤，途中經(jīng)放血機處理破口放血，經(jīng)后續(xù)懸掛行進過程中完成放血后，由卸鉤機完成金槍魚掛鉤的拆卸，使魚體自動脫鉤。本發(fā)明具有快速切口放血、經(jīng)濟實用、吊裝脫卸方便快速的優(yōu)點。


圖1為本發(fā)明實施例金槍魚掛鉤主視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖2為本發(fā)明實施例金槍魚掛鉤立體結(jié)構(gòu)示意圖3為本發(fā)明實施例金槍魚掛鉤釋放狀立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖4為本發(fā)明實施例金槍魚掛鉤剖視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖5為本發(fā)明實施例使用狀態(tài)示意圖； 圖6為本發(fā)明實施例放血機主視結(jié)構(gòu)示意圖； 圖7為本發(fā)明實施例卸鉤機立體結(jié)構(gòu)示意圖； 圖8為本發(fā)明實施例卸鉤機拆卸操作示意圖。
具體實施例方式
4
以下結(jié)合附實施例對本發(fā)明作進一步詳細(xì)描述。附圖標(biāo)號說明滑輪1、牽引桿11、吊臂2、定吊鉤21、主夾持條21a、吸合凸條21b、 通孔22、配合鉤23、吸合吊塊3、動吊鉤31、副夾持條31a、吸合溝31b、定位凸柱32、配合槽 33、導(dǎo)軌4、履帶5、撥叉51、放血機6、支撐座61、定位齒條611、劃口器62、劃口深度調(diào)控器 621、劃口刀621a、動態(tài)切割座63、切口深度調(diào)控器631、水平切割刀631a、傾斜切割刀631b、 步進齒輪632、導(dǎo)向輪633、步進電機634、鏈條635、視頻探頭模塊636、卸鉤機7、機座71、主機72、轉(zhuǎn)軸73、限位鉤74、推板75、氣動推桿76、推柱77、傳送帶8。實施例參照圖1至圖8，金槍魚提升放血一體機，包括自下而上斜向懸空架設(shè)的履帶5，其中履帶5下側(cè)附近平行設(shè)有能懸掛金槍魚掛鉤的導(dǎo)軌4 ；履帶5上均布有，并且金槍魚掛鉤能在撥叉51的牽引下在導(dǎo)軌4上滑動；導(dǎo)軌4末端附近設(shè)有能將金槍魚掛鉤拆解為釋放狀的卸鉤機7 ；導(dǎo)軌4中部附近設(shè)有能根據(jù)需要調(diào)整放血創(chuàng)口位置的放血機6。斜向傾斜的履帶5經(jīng)撥叉51牽引金槍魚掛鉤，途中經(jīng)放血機6處理破口放血，經(jīng)后續(xù)懸掛行進過程中完成放血后，由卸鉤機7完成金槍魚掛鉤的拆卸，使魚體自動脫鉤。放血機6具有側(cè)面設(shè)有定位齒條611的支撐座61 ；支撐座61上軸向并列套設(shè)有能在定位齒條611上滑動的劃口器62和動態(tài)切割座63，并且劃口器62位于支撐座61頂端附近；劃口器62具有劃口深度調(diào)控器621 ；劃口深度調(diào)控器621為液壓連桿，并且其自由端設(shè)有劃口刀621a。劃口深度調(diào)控器621可按需調(diào)整進刀的深度，定位齒條611能配合劃口器62和動態(tài)切割座63的高度。劃口器62和動態(tài)切割座63在定位齒條611往復(fù)運動，從而實現(xiàn)對金槍魚尾部劃口和鰓蓋附近切割放血口的豎直方向的高度和距離的調(diào)整。劃口深度調(diào)控器621的液壓連桿對劃口刀621a的水平方向深度進行控制，從而對金槍魚放血操作的劃口進行深度控制。動態(tài)切割座3上設(shè)有能限制動態(tài)切割座63在定位齒條611上往復(fù)運動的滑動部件組；動態(tài)切割座63上還設(shè)有切口深度調(diào)控器631，并且其自由端設(shè)有呈銳角交錯布設(shè)的水平切割刀631a和傾斜切割刀631b。切口深度調(diào)控器631也具有液壓連桿結(jié)構(gòu)，并且該結(jié)構(gòu)控制水平切割刀631a和傾斜切割刀631b的水平方向深度。水平切割刀31a和傾斜切割刀31b對金槍魚鰓蓋附近的組織進行切除?；瑒硬考M包括步進電機634、設(shè)置在動態(tài)切割座63上的步進齒輪632和導(dǎo)向輪 633 ；步進齒輪632經(jīng)鏈條635連接有步進電機634 ；動態(tài)切割座63上還設(shè)有視頻探頭模塊636?；瑒硬考M的步進電機634帶動鏈條635，從而帶動連接在鏈條635上的步進齒輪 632，通過控制步進齒輪632正向或反向步進旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)對動態(tài)切割座63水平高度的控制。視頻探頭模塊636連接計算機，對捕捉到的圖像進行處理，進行決策后，將控制信號傳輸給信號劃口深度調(diào)控器621和步進電機634從而對動態(tài)切割座63上的水平切割刀631a 和傾斜切割刀631b的水平和豎直兩個維度進行動態(tài)控制，以提高切割精度和速度。金槍魚掛鉤具有滑輪1，并且該滑輪1下側(cè)連接有吊臂2 ；吊臂2上制有對稱的通孔22 ；吊臂2下側(cè)制有一對配合鉤23 ；配合鉤23之間連接有主夾持條21a ；配合鉤23的端部制有具有磁性的吸合凸條21b ；金槍魚掛鉤還具有能與吊臂2相配合的吸合吊塊3 ；吸合吊塊3中部制有能與配合鉤23貼合的配合槽33 ；吸合吊塊3的側(cè)面還制有與通孔22數(shù)量相當(dāng)?shù)亩ㄎ煌怪?2 ；吸合吊塊3下側(cè)制有一對動吊鉤31 ；動吊鉤31之間連接有副夾持條 31a ；動吊鉤31的端部制有能與吸合凸條21b磁性吸合的吸合溝31b。吊臂2上制有的通孔22能穿插定位凸柱32，定位凸柱32可插入通孔22，配合鉤23與配合槽33相貼合并且吸合溝31b與吸合凸條21b相吸合，使得整個吊臂2和吸合吊塊3緊密結(jié)合，下方的主夾持條21a和副夾持條31a可夾住魚體尾部，達(dá)到懸掛目的。主夾持條21a和副夾持條31a相對的表面制有凸齒結(jié)構(gòu)，以增加摩擦。卸鉤機7具有機座71 ；機座71頂部設(shè)有主機72 ；主機72頂部制有能旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸 73 ；轉(zhuǎn)軸73側(cè)面制有限位鉤74 ；主機72側(cè)面制有氣動推桿76 ；氣動推桿76末端連接有推板75 ；推板75上制有與通孔22數(shù)量相當(dāng)?shù)耐浦?7，并且該推柱77的直徑小于通孔22的直徑。轉(zhuǎn)軸73側(cè)面的限位鉤74在轉(zhuǎn)動后，勾住待拆卸的金槍魚掛鉤吊臂2的后側(cè)，防止器擺動。主機72上的氣動推桿76推動推板75，使推板75上的推柱77插入通孔22，并將金槍魚掛鉤吊臂2的定位凸柱32從通孔22中推出，使吸合吊塊3與吊臂2完全分離，即將金槍魚掛鉤拆解為釋放狀。盡管已結(jié)合優(yōu)選的實施例描述了本發(fā)明，然其并非用以限定本發(fā)明，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，能夠?qū)υ谶@里列出的主題實施各種改變、同等物的置換和修改，因此本發(fā)明的保護范圍當(dāng)視所提出的權(quán)利要求限定的范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.金槍魚提升放血一體機，包括自下而上斜向懸空架設(shè)的履帶(5)，其特征是所述的履帶(5)下側(cè)附近平行設(shè)有能懸掛金槍魚掛鉤的導(dǎo)軌(4);所述的履帶(5)上均布有，并且所述的金槍魚掛鉤能在撥叉(51)的牽引下在所述的導(dǎo)軌(4)上滑動；所述的導(dǎo)軌(4)末端附近設(shè)有能將所述的金槍魚掛鉤拆解為釋放狀的卸鉤機(7);所述的導(dǎo)軌(4)中部附近設(shè)有能根據(jù)需要調(diào)整放血創(chuàng)口位置的放血機(6 )。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金槍魚提升放血一體機，其特征是所述的放血機(6)具有側(cè)面設(shè)有定位齒條(611)的支撐座(61);所述的支撐座(61)上軸向并列套設(shè)有能在所述的定位齒條(611)上滑動的劃口器(62)和動態(tài)切割座(63)，并且所述的劃口器(62)位于所述的支撐座(61)頂端附近；所述的劃口器(62)具有劃口深度調(diào)控器(621)；所述的劃口深度調(diào)控器(621)為液壓連桿，并且其自由端設(shè)有劃口刀(621a)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的金槍魚提升放血一體機，其特征是所述的動態(tài)切割座(3)上設(shè)有能限制所述的動態(tài)切割座(63)在所述的定位齒條(611)上往復(fù)運動的滑動部件組；所述的動態(tài)切割座(63)上還設(shè)有切口深度調(diào)控器(631)，并且其自由端設(shè)有呈銳角交錯布設(shè)的水平切割刀(631a)和傾斜切割刀(631b)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的金槍魚提升放血一體機，其特征是所述的滑動部件組包括步進電機(634)、設(shè)置在所述的動態(tài)切割座(63)上的步進齒輪(632)和導(dǎo)向輪(633)；所述的步進齒輪(632)經(jīng)鏈條(635)連接有步進電機(634)；所述的動態(tài)切割座(63)上還設(shè)有視頻探頭模塊(636)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金槍魚提升放血一體機，其特征是所述的金槍魚掛鉤具有滑輪(1)，并且該滑輪(1)下側(cè)連接有吊臂(2);所述的吊臂(2)上制有對稱的通孔(22);所述的吊臂(2)下側(cè)制有一對配合鉤(23);所述的配合鉤(23)之間連接有主夾持條(21a);所述的配合鉤(23)的端部制有具有磁性的吸合凸條(21b)；所述的金槍魚掛鉤還具有能與所述的吊臂(2)相配合的吸合吊塊(3);所述的吸合吊塊(3)中部制有能與所述的配合鉤(23) 貼合的配合槽(33);所述的吸合吊塊(3)的側(cè)面還制有與所述的通孔(22)數(shù)量相當(dāng)?shù)亩ㄎ煌怪?32)；所述的吸合吊塊(3)下側(cè)制有一對動吊鉤(31)；所述的動吊鉤(31)之間連接有副夾持條(31a)；所述的動吊鉤(31)的端部制有能與所述的吸合凸條(21b)磁性吸合的吸合溝(31b)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的金槍魚提升放血一體機，其特征是所述的卸鉤機(7)具有機座(71)；所述的機座(71)頂部設(shè)有主機(72)；所述的主機(72)頂部制有能旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸 (73)；所述的轉(zhuǎn)軸(73)側(cè)面制有限位鉤(74)；所述的主機(72)側(cè)面制有氣動推桿(76)；所述的氣動推桿(76 )末端連接有推板(75 )；所述的推板(75 )上制有與所述的通孔(22 )數(shù)量相當(dāng)?shù)耐浦?77)，并且該推柱(77)的直徑小于所述的通孔(22)的直徑。
全文摘要
本發(fā)明公開了金槍魚提升放血一體機，包括自下而上斜向懸空架設(shè)的履帶，其中履帶下側(cè)附近平行設(shè)有能懸掛金槍魚掛鉤的導(dǎo)軌；履帶上均布有，并且金槍魚掛鉤能在撥叉的牽引下在導(dǎo)軌上滑動；導(dǎo)軌末端附近設(shè)有能將金槍魚掛鉤拆解為釋放狀的卸鉤機；導(dǎo)軌中部附近設(shè)有能根據(jù)需要調(diào)整放血創(chuàng)口位置的放血機。斜向傾斜的履帶經(jīng)撥叉牽引金槍魚掛鉤，途中經(jīng)放血機處理破口放血，經(jīng)后續(xù)懸掛行進過程中完成放血后，由卸鉤機完成金槍魚掛鉤的拆卸，使魚體自動脫鉤。本發(fā)明具有快速切口放血、經(jīng)濟實用、吊裝脫卸方便快速的優(yōu)點。
文檔編號A22C25/00GK102388941SQ20111036054
公開日2012年3月28日 申請日期2011年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月15日
發(fā)明者吳常文, 夏松養(yǎng), 徐佳晶, 徐梅英 申請人:浙江海洋學(xué)院普陀科學(xué)技術(shù)學(xué)院