專利名稱：一種止紗銷控制方法及利用該方法的裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種止紗銷控制方法及利用該方法的裝置。
技術(shù)背景
止紗銷是噴氣式織布機儲緯系統(tǒng)中的一個重要部件，主要用于控制緯線是否進(jìn)入織機、及進(jìn)入織機的速度。
傳統(tǒng)止紗銷控制方法為恒電壓控制，即通過穩(wěn)壓電源連接止紗銷的線圈兩段實現(xiàn)恒電壓控制，使得止紗銷力度大小的均衡。但是止紗銷在使用過程中，線圈的溫度會慢慢升高，然后到達(dá)一定溫度后才會保持穩(wěn)定。因此，傳統(tǒng)的采用恒電壓控制止紗銷的方式，會存在如下問題在止紗銷線圈升溫狀態(tài)下，由于線圈的電阻值會隨著溫度的升高發(fā)生變化，由于止紗銷是采用恒電壓控制，從而使流經(jīng)止紗銷線圈中的電流發(fā)生變化，進(jìn)而會導(dǎo)致止紗銷力度發(fā)生變化。所以傳統(tǒng)的采用恒電壓控制止紗銷的方式會存在止紗銷力度大小不均衡的缺陷。發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的第一個技術(shù)問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)提供一種能實現(xiàn)止紗銷止紗棒力度均衡的止紗銷控制方法。
本發(fā)明索要解決的第二個問題是針對上述現(xiàn)有技術(shù)提供一種能實現(xiàn)止紗銷止紗棒力度均衡的止紗銷控制裝置。
本發(fā)明解決上述第一個技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為該止紗銷控制方法，其特征在于通過往止紗銷線圈中通入恒定電流的方式來控制止紗銷工作。
作為改進(jìn)，本發(fā)明通過以下方式來確保通過止紗銷線圈中電流的恒定
步驟一、實時檢測織機狀態(tài)信號與放緯信號，同時實時檢測流經(jīng)止紗銷線圈的電流信號；
步驟二、當(dāng)檢測到織機開機狀態(tài)信號和打緯使能信號后，執(zhí)行步驟三；當(dāng)檢測到織機關(guān)機狀態(tài)信號和打緯使能信號后，執(zhí)行步驟四；
步驟三、采用實時動態(tài)調(diào)整的PWM調(diào)制波來驅(qū)動止紗銷，依次包括三個過程
打開止紗銷過程PWM調(diào)制波的第一個波形的打開時間和關(guān)閉時間采用預(yù)先設(shè)定的打開時間和關(guān)閉時間，隨后，根據(jù)實時檢測到的流經(jīng)止紗銷線圈電流信號值與預(yù)先設(shè)定的預(yù)期希望通入止紗銷線圈中恒定電流值進(jìn)行比較，如果實時檢測到的流經(jīng)止紗銷線圈電流信號值大于預(yù)先設(shè)定的預(yù)期希望通入止紗銷線圈中恒定電流值，則減少下一個PWM調(diào)制波的打開時間，下一個PWM調(diào)制波的關(guān)閉時間不變；如果實時檢測到的流經(jīng)止紗銷線圈電流信號值小于預(yù)先設(shè)定的預(yù)期希望通入止紗銷線圈中恒定電流值，則增加下一個PWM調(diào)制波的打開時間，下一個PWM調(diào)制波的關(guān)閉時間不變；實時檢測到的流經(jīng)止紗銷線圈電流信號值等于預(yù)先設(shè)定的預(yù)期希望通入止紗銷線圈中恒定電流值，下一個PWM調(diào)制波的打開時間和關(guān)閉時間保持與上一個PWM調(diào)制波的打開時間和關(guān)閉時間相同；打開止紗銷過程的維持時間預(yù)先設(shè)定；
維持止紗銷完全打開狀態(tài)過程在打開止紗銷過程執(zhí)行完畢后，立即執(zhí)行同樣， 實時檢測到的流經(jīng)止紗銷線圈電流信號值與預(yù)先設(shè)定的預(yù)期希望通入止紗銷線圈中恒定電流值進(jìn)行比較，如果實時檢測到的流經(jīng)止紗銷線圈電流信號值大于預(yù)先設(shè)定的預(yù)期希望通入止紗銷線圈中恒定電流值，則減少下一個PWM調(diào)制波的打開時間，下一個PWM調(diào)制波的關(guān)閉時間不變；如果實時檢測到的流經(jīng)止紗銷線圈電流信號值小于預(yù)先設(shè)定的預(yù)期希望通入止紗銷線圈中恒定電流值，則增加下一個PWM調(diào)制波的打開時間，下一個PWM調(diào)制波的關(guān)閉時間不變；實時檢測到的流經(jīng)止紗銷線圈電流信號值等于預(yù)先設(shè)定的預(yù)期希望通入止紗銷線圈中恒定電流值，下一個PWM調(diào)制波的打開時間和關(guān)閉時間保持與上一個PWM調(diào)制波的打開時間和關(guān)閉時間相同；維持止紗銷完全打開狀態(tài)過程的維持時間預(yù)先設(shè)定；
關(guān)閉止紗銷過程在維持止紗銷完全打開狀態(tài)過程執(zhí)行完畢后，立即執(zhí)行同樣， 實時檢測到的流經(jīng)止紗銷線圈電流信號值與預(yù)先設(shè)定的預(yù)期希望通入止紗銷線圈中恒定電流值進(jìn)行比較，如果實時檢測到的流經(jīng)止紗銷線圈電流信號值大于預(yù)先設(shè)定的預(yù)期希望通入止紗銷線圈中恒定電流值，則減少下一個PWM調(diào)制波的打開時間，下一個PWM調(diào)制波的關(guān)閉時間不變；如果實時檢測到的流經(jīng)止紗銷線圈電流信號值小于預(yù)先設(shè)定的預(yù)期希望通入止紗銷線圈中恒定電流值，則增加下一個PWM調(diào)制波的打開時間，下一個PWM調(diào)制波的關(guān)閉時間不變；實時檢測到的流經(jīng)止紗銷線圈電流信號值等于預(yù)先設(shè)定的預(yù)期希望通入止紗銷線圈中恒定電流值，下一個PWM調(diào)制波的打開時間和關(guān)閉時間保持與上一個PWM調(diào)制波的打開時間和關(guān)閉時間相同；關(guān)閉止紗銷過程的維持時間預(yù)先設(shè)定；
步驟四、采用定值PWM調(diào)制波來驅(qū)動止紗銷輸出打開時間和關(guān)閉時間為預(yù)先設(shè)定的定值的PWM調(diào)制波給止紗銷線圈驅(qū)動止紗銷工作，定值PWM調(diào)制波驅(qū)動止紗銷維持時間預(yù)先設(shè)定。
再改進(jìn)，所述步驟三中，在執(zhí)行打開止紗銷過程中，給止紗銷線圈端通入第一電壓；在執(zhí)行維持止紗銷完全打開狀態(tài)過程中，給止紗銷線圈端加入第二電壓；在執(zhí)行關(guān)閉止紗銷過程中，給止紗銷線圈端加入第一電壓；其中第一電壓值大于第二電壓值。采用較高的電壓執(zhí)行打開止紗銷過程，可以使止紗銷快速穩(wěn)定打開，然后利用較低電壓維持止紗銷打開狀態(tài)，能節(jié)省能源，再用較高的電壓執(zhí)行關(guān)閉止紗銷過程，可使紗銷快速穩(wěn)定關(guān)閉。
再改進(jìn)，當(dāng)實時檢測到的流經(jīng)止紗銷線圈電流信號值大于預(yù)先設(shè)定的器件運行保護閾值時，不再輸出電流信號給止紗銷線圈，同時給出報警信號。
本發(fā)明解決上述第二個技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案為該止紗銷控制裝置，其特征在于包括
與止紗銷線圈端相連的用于采集流經(jīng)止紗銷線圈電流信號的電流信號采樣模塊；
與電流信號采樣模塊輸出端相連的微處理器，用于實時接收電流信號采樣模塊輸出的流經(jīng)止紗銷線圈的電流信號，該微處理器用于執(zhí)行上述止紗銷控制方法，并輸出PWM 調(diào)制波給止紗銷驅(qū)動模塊；
與微處理器相連的織機狀態(tài)與放緯信號檢測模塊，用于實時檢測織機狀態(tài)信號與放緯信號、并將檢測織機狀態(tài)信號與放緯信號實時發(fā)送給微處理器；
與微處理器相連的參數(shù)設(shè)置模塊，用于設(shè)置所述止紗銷控制方法中需要預(yù)先設(shè)定的參數(shù)值；
與微處理器相連的存儲模塊，用于存儲所述參數(shù)設(shè)置模塊設(shè)置的參數(shù)；
輸入端與微處理器相連、輸出端與止紗銷線圈相連的止紗銷驅(qū)動模塊，用于輸出電流信號給止紗銷線圈以驅(qū)動止紗銷工作。
作為改進(jìn)，本發(fā)明提供的裝置還包括與所述微處理器相連的串行通訊接口模塊。
作為改進(jìn)，本發(fā)明提供的裝置還包括與所述微處理器相連的顯示模塊。
較好的，所述止紗銷驅(qū)動模塊包括第一電阻、光耦、第二電阻、第三電阻、第一開關(guān)管、第二開關(guān)管、運算放大器、第四電阻、第五電阻、第六電阻、第七電阻、壓敏電阻，其中第一電阻的第一端與所述微處理器的電壓信號輸出端相連，所述第一電阻的第二端與所述光敏的輸入端相連，所述光敏的第二端連結(jié)第二電阻后與第一開關(guān)管的柵極相連，第一開關(guān)管的源極外接穩(wěn)壓電源，第一開關(guān)管的漏極與止紗銷線圈的第一端相連；第三電阻的兩端分別連結(jié)在第一開關(guān)管的柵極與源極之間；止紗銷線圈的第一端和第二端之間連結(jié)所述壓敏電阻；所述運算放大器的同相輸入端與微處理器的PWM調(diào)制波輸出端相連，所述運算放大器的反相輸入端連接第四電阻后與外接穩(wěn)壓電壓相連，所述運算放大器的輸出端連接第六電阻后與第二開關(guān)管的柵極相連，第二開關(guān)管的源極連接第五電阻后接地，第二開關(guān)管的漏極與止紗銷線圈的第二端相連。
與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于通過在止紗棒線圈內(nèi)通入恒電流，使得止紗棒內(nèi)部溫度變化小，磁場磁力變化小，實現(xiàn)止紗棒力度大小的均衡。另外，本發(fā)明進(jìn)一步采用微處理器控制，通過輸出PWM調(diào)制波，同時通過對止紗銷線圈電流信號的采樣、反饋、比較、控制PWM調(diào)制波的占空比，從而實現(xiàn)恒電流目的。


圖1為本發(fā)明實施例一中止紗銷控制方法流程圖2為本發(fā)明實施例一中止紗銷控制方法輸出給止紗銷線圈的PWM調(diào)制波的波形示意圖3為本發(fā)明實施例二中止紗銷控制方法輸出給止紗銷線圈的PWM調(diào)制波的波形示意圖4為本發(fā)明實施例中止紗銷控制裝置的框圖5為本發(fā)明實施例止紗銷控制裝置中止紗銷驅(qū)動模塊和電流信號采樣模塊的電路原理圖6為本發(fā)明實施例止紗銷控制裝置中微處理器的電路原理圖。
具體實施方式
以下結(jié)合附圖實施例對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
本發(fā)明首先提供了一種止紗銷控制方法，該方法的核心是往止紗銷線圈中通入恒定電流的方式來控制紗銷線工作，先通過如下兩個實施例來對本發(fā)明提供的止紗銷控制方法進(jìn)行詳細(xì)的描述。
實施例一
本實施例中，具體通過以下方式來確保通入止紗銷線圈中電流的恒定
步驟一、實時檢測織機狀態(tài)信號與放緯信號，同時實時檢測流經(jīng)止紗銷線圈的電流信號；
步驟二、當(dāng)檢測到織機開機狀態(tài)信號和打緯使能信號后，執(zhí)行步驟三；當(dāng)檢測到織機關(guān)機狀態(tài)信號和打緯使能信號后，執(zhí)行步驟四；
步驟三、采用實時動態(tài)調(diào)整的PWM調(diào)制波來驅(qū)動止紗銷，依次包括三個過程，參見圖2所示
打開止紗銷過程輸送給止紗銷線圈的PWM調(diào)制波的第一個波形的打開時間和關(guān)閉時間采用預(yù)先設(shè)定的打開時間ON和關(guān)閉時間OFF ；隨后輸出給止紗銷線圈的PWM調(diào)制波，則根據(jù)實時檢測到的流經(jīng)止紗銷線圈電流信號值與預(yù)先設(shè)定的預(yù)期希望通入止紗銷線圈中恒定電流值進(jìn)行比較，如果實時檢測到的流經(jīng)止紗銷線圈電流信號值大于預(yù)先設(shè)定的預(yù)期希望通入止紗銷線圈中恒定電流值，則減少下一個輸出給止紗銷線圈的PWM調(diào)制波的打開時間，輸出給止紗銷線圈的下一個PWM調(diào)制波的關(guān)閉時間不變；如果實時檢測到的流經(jīng)止紗銷線圈電流信號值小于預(yù)先設(shè)定的預(yù)期希望通入止紗銷線圈中恒定電流值，則增加輸出給止紗銷線圈的下一個PWM調(diào)制波的打開時間，輸出給止紗銷線圈的下一個PWM調(diào)制波的關(guān)閉時間不變；實時檢測到的流經(jīng)止紗銷線圈電流信號值等于預(yù)先設(shè)定的預(yù)期希望通入止紗銷線圈中恒定電流值，輸出給止紗銷線圈的下一個PWM調(diào)制波的打開時間和關(guān)閉時間保持與上一個輸出給止紗銷線圈的PWM調(diào)制波的打開時間和關(guān)閉時間相同；打開止紗銷過程的維持時間Tl預(yù)先設(shè)定；此處，預(yù)先設(shè)定的PWM調(diào)制波的第一個波形的打開時間ON 和關(guān)閉時間OFF，是根據(jù)止紗銷的自身屬性來進(jìn)行設(shè)定的，止紗銷的功率越大，預(yù)先設(shè)定的 PWM調(diào)制波的占空比越大，根據(jù)PWM調(diào)制波的占空比，可以設(shè)定PWM調(diào)制波的打開時間和關(guān)閉時間；預(yù)先設(shè)定的預(yù)期希望通入止紗銷線圈中恒定電流值，也是根據(jù)止紗銷的自身屬性來進(jìn)行設(shè)定的，止紗銷的功率越大，預(yù)先設(shè)定的預(yù)期希望通入止紗銷線圈中恒定電流值越大；預(yù)先設(shè)定的打開止紗銷過程的維持時間Tl，也是根據(jù)止紗銷的自身屬性來進(jìn)行設(shè)定的，止紗銷的功率越大，預(yù)先設(shè)定的打開止紗銷過程的維持時間越短；
維持止紗銷完全打開狀態(tài)過程在打開止紗銷過程執(zhí)行完畢后，立即執(zhí)行同樣， 實時檢測到的流經(jīng)止紗銷線圈電流信號值與預(yù)先設(shè)定的預(yù)期希望通入止紗銷線圈中恒定電流值進(jìn)行比較，如果實時檢測到的流經(jīng)止紗銷線圈電流信號值大于預(yù)先設(shè)定的預(yù)期希望通入止紗銷線圈中恒定電流值，則減少下一個輸出給止紗銷線圈的PWM調(diào)制波的打開時間，輸出給止紗銷線圈的下一個PWM調(diào)制波的關(guān)閉時間不變；如果實時檢測到的流經(jīng)止紗銷線圈電流信號值小于預(yù)先設(shè)定的預(yù)期希望通入止紗銷線圈中恒定電流值，則增加下一個輸出給止紗銷線圈的PWM調(diào)制波的打開時間，輸出給止紗銷線圈的下一個PWM調(diào)制波的關(guān)閉時間不變；實時檢測到的流經(jīng)止紗銷線圈電流信號值等于預(yù)先設(shè)定的預(yù)期希望通入止紗銷線圈中恒定電流值，輸出給止紗銷線圈的下一個PWM調(diào)制波的打開時間和關(guān)閉時間保持與上一個輸出給止紗銷線圈的PWM調(diào)制波的打開時間和關(guān)閉時間相同；維持止紗銷完全打開狀態(tài)過程的維持時間T2預(yù)先設(shè)定；此處，預(yù)先設(shè)定的維持止紗銷完全打開狀態(tài)過程的維持時間，是根據(jù)織布機緯線長度和織布機轉(zhuǎn)速來進(jìn)行設(shè)定的，緯線越長，預(yù)先設(shè)定的維持止紗銷完全打開狀態(tài)過程的維持時間越長，織布機轉(zhuǎn)速越高，預(yù)先設(shè)定的維持止紗銷完全打開狀態(tài)過程的維持時間越短；
關(guān)閉止紗銷過程在維持止紗銷完全打開狀態(tài)過程執(zhí)行完畢后，立即執(zhí)行同樣，實時檢測到的流經(jīng)止紗銷線圈電流信號值與預(yù)先設(shè)定的預(yù)期希望通入止紗銷線圈中恒定電流值進(jìn)行比較，如果實時檢測到的流經(jīng)止紗銷線圈電流信號值大于預(yù)先設(shè)定的預(yù)期希望通入止紗銷線圈中恒定電流值，則減少下一個輸出給止紗銷線圈的PWM調(diào)制波的打開時間，輸出給止紗銷線圈的下一個PWM調(diào)制波的關(guān)閉時間不變；如果實時檢測到的流經(jīng)止紗銷線圈電流信號值小于預(yù)先設(shè)定的預(yù)期希望通入止紗銷線圈中恒定電流值，則增加下一個輸出給止紗銷線圈的PWM調(diào)制波的打開時間，輸出給止紗銷線圈的下一個PWM調(diào)制波的關(guān)閉時間不變；實時檢測到的流經(jīng)止紗銷線圈電流信號值等于預(yù)先設(shè)定的預(yù)期希望通入止紗銷線圈中恒定電流值，輸出給止紗銷線圈的下一個PWM調(diào)制波的打開時間和關(guān)閉時間保持與上一個輸出給止紗銷線圈的PWM調(diào)制波的打開時間和關(guān)閉時間相同；關(guān)閉止紗銷過程的維持時間T3預(yù)先設(shè)定；此處，預(yù)先設(shè)定的關(guān)閉止紗銷過程的維持時間，也是根據(jù)止紗銷的自身屬性來進(jìn)行設(shè)定的，止紗銷的功率越大，預(yù)先設(shè)定的關(guān)閉止紗銷過程的維持時間時間越長短；
步驟四、采用定值PWM調(diào)制波來驅(qū)動止紗銷輸出打開時間和關(guān)閉時間為預(yù)先設(shè)定的定值的PWM調(diào)制波給止紗銷線圈驅(qū)動止紗銷工作，定值PWM調(diào)制波驅(qū)動止紗銷維持時間預(yù)先設(shè)定。此處，預(yù)先設(shè)定的定值PWM調(diào)制波的打開時間和關(guān)閉時間，是根據(jù)止紗銷的自身屬性來進(jìn)行設(shè)定的，止紗銷的功率越大，預(yù)先設(shè)定的定值PWM調(diào)制波的占空比越大，根據(jù) PWM調(diào)制波的占空比，可以設(shè)定PWM調(diào)制波的打開時間和關(guān)閉時間；預(yù)先設(shè)定的定值PWM調(diào)制波驅(qū)動止紗銷維持時間，也是根據(jù)止紗銷的自身屬性來進(jìn)行設(shè)定的，止紗銷的功率越大， 預(yù)先設(shè)定的定值PWM調(diào)制波驅(qū)動止紗銷維持時間越短；
另外，當(dāng)實時檢測到的流經(jīng)止紗銷線圈電流信號值大于預(yù)先設(shè)定的器件運行保護閾值時，不再輸出電流信號給止紗銷線圈，同時給出報警信號。此處，預(yù)先設(shè)定的器件運行保護閾值，也是根據(jù)止紗銷的自身屬性來進(jìn)行設(shè)定的。
實施例二
與實施例一不同的，所述步驟三中，在執(zhí)行打開止紗銷過程中，給止紗銷線圈端通入第一電壓；在執(zhí)行維持止紗銷完全打開狀態(tài)過程中，給止紗銷線圈端加入第二電壓；在執(zhí)行關(guān)閉止紗銷過程中，給止紗銷線圈端加入第一電壓；其中第一電壓值大于第二電壓值， 參見圖3所示。采用較高的電壓執(zhí)行打開止紗銷過程，可以使止紗銷快速穩(wěn)定打開，然后利用較低電壓維持止紗銷打開狀態(tài)，能節(jié)省能源，再用較高的電壓執(zhí)行關(guān)閉止紗銷過程，可使止紗銷快速穩(wěn)定關(guān)閉。
本發(fā)明進(jìn)一步提供了一種止紗銷的控制裝置，其包括
與止紗銷線圈端相連的用于采集流經(jīng)止紗銷線圈電流信號的電流信號采樣模塊 1 ；
與電流信號采樣模塊輸出端相連的微處理器2，用于實時接收電流信號采樣模塊輸出的流經(jīng)止紗銷線圈的電流信號，該微處理器用于執(zhí)行所述止紗銷控制方法，并輸出PWM 調(diào)制波給止紗銷驅(qū)動模塊；
與微處理器相連的織機狀態(tài)與放緯信號檢測模塊3，用于實時檢測織機狀態(tài)信號與放緯信號、并將檢測織機狀態(tài)信號與放緯信號實時發(fā)送給微處理器；
與微處理器相連的參數(shù)設(shè)置模塊4，用于設(shè)置所述止紗銷控制方法中需要預(yù)先設(shè)定的參數(shù)值；
與微處理器相連的存儲模塊5，用于存儲所述參數(shù)設(shè)置模塊設(shè)置的參數(shù)；
輸入端與微處理器相連、輸出端與止紗銷線圈相連的止紗銷驅(qū)動模塊6，用于輸出電流信號給止紗銷線圈以驅(qū)動止紗銷工作；
與所述微處理器相連的串行通訊接口模塊7，設(shè)置所述止紗銷控制方法中需要預(yù)先設(shè)定的參數(shù)值也可以通過外部的織機或儲緯器設(shè)置，然后通過串行通訊接口模塊傳遞給微處理器；
與所述微處理器相連的顯示模塊，可以用來顯示設(shè)置的各類參數(shù)，也可以顯示報警信息，本實施例中，顯示模塊與參數(shù)設(shè)置模塊采用同一個觸摸屏模塊或數(shù)碼顯示管模塊。 參見圖4所示。
所述止紗銷驅(qū)動模塊包括第一電阻R1、光耦0、第二電阻R2、第三電阻R3、第一開關(guān)管Q1、第二開關(guān)管Q2、運算放大器U、第四電阻R4、第五電阻R5、第六電阻R6、第七電阻 R1、壓敏電阻Z1，參見圖5所示，其中第一電阻Rl的第一端與所述微處理器的電壓信號輸出端CRIP2相連，所述第一電阻Rl的第二端與所述光敏0的輸入端相連，所述光敏0的第二端連結(jié)第二電阻R2后與第一開關(guān)管Ql的柵極相連，第一開關(guān)管Ql的源極外接穩(wěn)壓電源， 第一開關(guān)管Ql的漏極與止紗銷線圈的第一端CRIP0UT1相連；第三電阻R3的兩端分別連結(jié)在第一開關(guān)管Ql的柵極與源極之間；止紗銷線圈的第一端CRIP0UT1和第二端CRIP0UT2 之間連結(jié)所述壓敏電阻Zl ；所述運算放大器U的同相輸入端與微處理器的PWM調(diào)制波輸出端PWMl相連，所述運算放大器U的反相輸入端連接第四電阻R4后與外接穩(wěn)壓電壓相連，所述運算放大器U的輸出端連接第六電阻R6后與第二開關(guān)管Q2的柵極相連，第二開關(guān)管Q2 的源極連接第五電阻R5后接地，第二開關(guān)管Q2的漏極與止紗銷線圈的第二端CRIP0UT2相連。
電流信號采樣模塊包括所述第二開關(guān)管Q2、所述第五電阻R5、第八電阻R8、第一電容Cl，其中第八電阻R8的第一端與第一電容Cl的第一端相連，第一電容Cl的第二端接地，第八電阻R8的第二端與第二開關(guān)管Q2的源極相連，第八電阻R8的第一端即為電流信號采樣模塊的輸出端，與微處理器的采樣信號端ADl相連。參見圖5所示。
本發(fā)明的微處理器采用20引腳的型號為STC12C2052AD的單片機處理器，其電路原理圖及外圍電路參見圖6所示。
本發(fā)明的織機狀態(tài)與放緯信號檢測模塊采用常規(guī)電路。
存儲模塊5采用主芯片內(nèi)置EEPROM存儲器。串行通訊接口模塊采用常規(guī)模塊；顯示模塊與參數(shù)設(shè)置模塊采用同一個常規(guī)觸摸屏模塊或數(shù)碼顯示管模塊。9
權(quán)利要求
1.一種止紗銷控制方法，其特征在于通過往止紗銷線圈中通入恒定電流的方式來控制紗銷線工作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的止紗銷控制方法，其特征在于通過以下方式來確保通入止紗銷線圈中電流的恒定步驟一、實時檢測織機狀態(tài)信號與放緯信號，同時實時檢測流經(jīng)止紗銷線圈的電流信號；步驟二、當(dāng)檢測到織機開機狀態(tài)信號和打緯使能信號后，執(zhí)行步驟三；當(dāng)檢測到織機關(guān)機狀態(tài)信號和打緯使能信號后，執(zhí)行步驟四；步驟三、采用實時動態(tài)調(diào)整的PWM調(diào)制波來驅(qū)動止紗銷，依次包括三個過程 打開止紗銷過程PWM調(diào)制波的第一個波形的打開時間和關(guān)閉時間采用預(yù)先設(shè)定的打開時間和關(guān)閉時間，隨后，根據(jù)實時檢測到的流經(jīng)止紗銷線圈電流信號值與預(yù)先設(shè)定的預(yù)期希望通入止紗銷線圈中恒定電流值進(jìn)行比較，如果實時檢測到的流經(jīng)止紗銷線圈電流信號值大于預(yù)先設(shè)定的預(yù)期希望通入止紗銷線圈中恒定電流值，則減少下一個PWM調(diào)制波的打開時間，下一個PWM調(diào)制波的關(guān)閉時間不變；如果實時檢測到的流經(jīng)止紗銷線圈電流信號值小于預(yù)先設(shè)定的預(yù)期希望通入止紗銷線圈中恒定電流值，則增加下一個PWM調(diào)制波的打開時間，下一個PWM調(diào)制波的關(guān)閉時間不變；實時檢測到的流經(jīng)止紗銷線圈電流信號值等于預(yù)先設(shè)定的預(yù)期希望通入止紗銷線圈中恒定電流值，下一個PWM調(diào)制波的打開時間和關(guān)閉時間保持與上一個PWM調(diào)制波的打開時間和關(guān)閉時間相同；打開止紗銷過程的維持時間預(yù)先設(shè)定；維持止紗銷完全打開狀態(tài)過程在打開止紗銷過程執(zhí)行完畢后，立即執(zhí)行同樣，實時檢測到的流經(jīng)止紗銷線圈電流信號值與預(yù)先設(shè)定的預(yù)期希望通入止紗銷線圈中恒定電流值進(jìn)行比較，如果實時檢測到的流經(jīng)止紗銷線圈電流信號值大于預(yù)先設(shè)定的預(yù)期希望通入止紗銷線圈中恒定電流值，則減少下一個PWM調(diào)制波的打開時間，下一個PWM調(diào)制波的關(guān)閉時間不變；如果實時檢測到的流經(jīng)止紗銷線圈電流信號值小于預(yù)先設(shè)定的預(yù)期希望通入止紗銷線圈中恒定電流值，則增加下一個PWM調(diào)制波的打開時間，下一個PWM調(diào)制波的關(guān)閉時間不變；實時檢測到的流經(jīng)止紗銷線圈電流信號值等于預(yù)先設(shè)定的預(yù)期希望通入止紗銷線圈中恒定電流值，下一個PWM調(diào)制波的打開時間和關(guān)閉時間保持與上一個PWM調(diào)制波的打開時間和關(guān)閉時間相同；維持止紗銷完全打開狀態(tài)過程的維持時間預(yù)先設(shè)定；關(guān)閉止紗銷過程在維持止紗銷完全打開狀態(tài)過程執(zhí)行完畢后，立即執(zhí)行同樣，實時檢測到的流經(jīng)止紗銷線圈電流信號值與預(yù)先設(shè)定的預(yù)期希望通入止紗銷線圈中恒定電流值進(jìn)行比較，如果實時檢測到的流經(jīng)止紗銷線圈電流信號值大于預(yù)先設(shè)定的預(yù)期希望通入止紗銷線圈中恒定電流值，則減少下一個PWM調(diào)制波的打開時間，下一個PWM調(diào)制波的關(guān)閉時間不變；如果實時檢測到的流經(jīng)止紗銷線圈電流信號值小于預(yù)先設(shè)定的預(yù)期希望通入止紗銷線圈中恒定電流值，則增加下一個PWM調(diào)制波的打開時間，下一個PWM調(diào)制波的關(guān)閉時間不變；實時檢測到的流經(jīng)止紗銷線圈電流信號值等于預(yù)先設(shè)定的預(yù)期希望通入止紗銷線圈中恒定電流值，下一個PWM調(diào)制波的打開時間和關(guān)閉時間保持與上一個PWM調(diào)制波的打開時間和關(guān)閉時間相同；關(guān)閉止紗銷過程的維持時間預(yù)先設(shè)定；步驟四、采用定值PWM調(diào)制波來驅(qū)動止紗銷輸出打開時間和關(guān)閉時間為預(yù)先設(shè)定的定值的PWM調(diào)制波給止紗銷線圈驅(qū)動止紗銷工作，定值PWM調(diào)制波驅(qū)動止紗銷維持時間預(yù)先設(shè)定。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的止紗銷控制方法，其特征在于所述步驟三中，在執(zhí)行打開止紗銷過程中，給止紗銷線圈端通入第一電壓；在執(zhí)行維持止紗銷完全打開狀態(tài)過程中，給止紗銷線圈端加入第二電壓；在執(zhí)行關(guān)閉止紗銷過程中，給止紗銷線圈端加入第一電壓；其中第一電壓值大于第二電壓值。
4.根據(jù)權(quán)利要求1 3中任意一項權(quán)利要求所述的止紗銷控制方法，其特征在于當(dāng)實時檢測到的流經(jīng)止紗銷線圈電流信號值大于預(yù)先設(shè)定的器件運行保護閾值時，不再輸出電流信號給止紗銷線圈，同時給出報警信號。
5.一種利用有如權(quán)利要求2所述止紗銷控制方法的裝置，其特征在于包括與止紗銷線圈端相連的用于采集流經(jīng)止紗銷線圈電流信號的電流信號采樣模塊；與電流信號采樣模塊輸出端相連的微處理器，用于實時接收電流信號采樣模塊輸出的流經(jīng)止紗銷線圈的電流信號，該微處理器用于執(zhí)行所述止紗銷控制方法，并輸出PWM調(diào)制波給止紗銷驅(qū)動模塊；與微處理器相連的織機狀態(tài)與放緯信號檢測模塊，用于實時檢測織機狀態(tài)信號與放緯信號、并將檢測織機狀態(tài)信號與放緯信號實時發(fā)送給微處理器；與微處理器相連的參數(shù)設(shè)置模塊，用于設(shè)置所述止紗銷控制方法中需要預(yù)先設(shè)定的參數(shù)值；與微處理器相連的存儲模塊，用于存儲所述參數(shù)設(shè)置模塊設(shè)置的參數(shù)；輸入端與微處理器相連、輸出端與止紗銷線圈相連的止紗銷驅(qū)動模塊，用于輸出電流信號給止紗銷線圈以驅(qū)動止紗銷工作。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于還包括與所述微處理器相連的串行通訊接口模塊。
7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于還包括與所述微處理器相連的顯示模塊。
8.根據(jù)權(quán)利要求5或6或7所述的裝置，其特征在于所述止紗銷驅(qū)動模塊包括第一電阻(Rl)、光耦(0)、第二電阻(R2)、第三電阻(R3)、第一開關(guān)管Oil)、第二開關(guān)管0^2)、運算放大器(U)、第四電阻(R4)、第五電阻(R5)、第六電阻(R6)、第七電阻(Rl)、壓敏電阻(Zl)， 其中第一電阻(Rl)的第一端與所述微處理器的電壓信號輸出端相連，所述第一電阻(Rl) 的第二端與所述光敏(O)的輸入端相連，所述光敏(O)的第二端連結(jié)第二電阻(似)后與第一開關(guān)管Oil)的柵極相連，第一開關(guān)管Oil)的源極外接穩(wěn)壓電源，第一開關(guān)管Oil)的漏極與止紗銷線圈的第一端相連；第三電阻(R3)的兩端分別連結(jié)在第一開關(guān)管Oil)的柵極與源極之間；止紗銷線圈的第一端和第二端之間連結(jié)所述壓敏電阻(Zl)；所述運算放大器 ⑶的同相輸入端與微處理器的PWM調(diào)制波輸出端相連，所述運算放大器⑶的反相輸入端連接第四電阻(R4)后與外接穩(wěn)壓電壓相連，所述運算放大器(U)的輸出端連接第六電阻 (R6)后與第二開關(guān)管0^2)的柵極相連，第二開關(guān)管0^2)的源極連接第五電阻(R5)后接地，第二開關(guān)管0^2)的漏極與止紗銷線圈的第二端相連。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種止紗銷控制方法及裝置，其特征在于通過往止紗銷線圈中通入恒定電流的方式來控制紗銷線工作。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點在于通過在止紗棒線圈內(nèi)通入恒電流，使得止紗棒內(nèi)部溫度變化小，磁場磁力變化小，實現(xiàn)止紗棒力度大小的均衡。另外，本發(fā)明進(jìn)一步采用微處理器控制，通過輸出PWM調(diào)制波，同時通過對止紗銷線圈電流信號的采樣、反饋、比較、控制PWM調(diào)制波的占空比，從而實現(xiàn)恒電流目的。
文檔編號D03D47/30GK102505288SQ20111031814
公開日2012年6月20日 申請日期2011年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月19日
發(fā)明者丁艾, 葉俊山, 陳虎偉 申請人:寧波宏大紡織儀器有限公司