專利名稱：用于生產(chǎn)沒(méi)有腸衣的細(xì)長(zhǎng)肉類食品的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于不使用腸衣商業(yè)批量生產(chǎn)細(xì)長(zhǎng)烹制食品件的改進(jìn)的設(shè)備和方法， 細(xì)長(zhǎng)烹制食品件諸如熱狗、玉米狗以及香腸(例如維也納香腸)。更具體地，本發(fā)明針對(duì)這樣的裝置和方法，其中與肉糜源聯(lián)接的自動(dòng)噴射頭形成肉糜的連續(xù)的預(yù)定重量部分或填料，然后將它們?cè)诩?xì)長(zhǎng)熱交換烹制管內(nèi)部分地或完全地烹制。該設(shè)備較佳地設(shè)計(jì)成使得產(chǎn)品使用多個(gè)管靜態(tài)加熱以實(shí)現(xiàn)批量連續(xù)操作。有利的是，該設(shè)備提供多個(gè)烹制管陣列，并將肉糜遞送到至少一個(gè)管陣列，同時(shí)還從第二陣列取出烹制好的產(chǎn)品并將油供給到第三陣列。
背景技術(shù)：
目前，使用腸衣來(lái)生產(chǎn)諸如熱狗、玉米狗的內(nèi)部肉部分以及維也納香腸之類的細(xì)長(zhǎng)烹制肉類食品。通常來(lái)說(shuō)，將初始肉糜泵入腸衣內(nèi)，然后扭絞腸衣以初始形成產(chǎn)品，然后進(jìn)行烹制和/或熏制以完全烹制和膠化肉糜內(nèi)的蛋白質(zhì)。將產(chǎn)品冷卻并將腸衣從烹制好的產(chǎn)品剝?nèi)ゲG棄。這樣使用腸衣意味著食品加工商的非常高的成本。實(shí)際上，很多大規(guī)模廠家每年購(gòu)買(mǎi)價(jià)值幾百萬(wàn)美元的腸衣。過(guò)去曾經(jīng)嘗試不使用腸衣來(lái)加工這些肉類食品。但是，這些成果并未在商業(yè)上得到廣泛的接受。這些現(xiàn)有裝置的主要困難在于產(chǎn)品與用腸衣制造的典型產(chǎn)品并不相同。例如，這些產(chǎn)品可能沒(méi)有與常規(guī)對(duì)應(yīng)產(chǎn)品相同的形狀、顏色或質(zhì)地，且因此消費(fèi)者不能接受。授予Long的美國(guó)專利第4，113，890號(hào)描述了一種連續(xù)填塞機(jī)器30，該連續(xù)填塞機(jī)器30饋送管32，管32將肉糜注入盤(pán)管10，盤(pán)管10由護(hù)套12覆蓋。諸如蒸汽或熱水的熱傳遞介質(zhì)沿與肉糜通過(guò)盤(pán)管10的流動(dòng)相反的方向流過(guò)護(hù)套。金屬芯的塞件36還通過(guò)加載器62自動(dòng)插入盤(pán)管10內(nèi)。加載器62具有兩個(gè)類似腔室72、74，兩個(gè)類似腔室72、74繞中心軸線70轉(zhuǎn)動(dòng)，中心軸線70連接到齒輪64，齒輪64可由外部馬達(dá)驅(qū)動(dòng)。一個(gè)腔室74從供給線路60 (通過(guò)使用液壓油缸78)接受塞件36，而幾乎同時(shí)，另一腔室72將塞件36 (通過(guò)使用液壓油缸76)注入饋送管線10c。腔室72、74轉(zhuǎn)動(dòng)并重復(fù)地進(jìn)行往復(fù)任務(wù)。塞件36 和部分烹制的熱狗從盤(pán)管10排出到傳送器52上，而塞件36通過(guò)磁性輥M與傳送器56上延續(xù)的熱狗分開(kāi)。塞件36落入容器58內(nèi)。美國(guó)專利第3，502，018號(hào)揭示了一種用于完全烹制沒(méi)有腸衣的香腸的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括一種填充器14，該填充器強(qiáng)制肉糜進(jìn)入延伸穿過(guò)多個(gè)加熱階段10、11、12的管內(nèi)。烹制好的香腸排出管16并在傳送帶沈上運(yùn)載通過(guò)冷卻腔室13。冷卻的香腸排出冷卻腔室 13并可在通過(guò)傳送器傳輸之前由刀片32切割。
美國(guó)專利第3，889，013號(hào)揭示了一種用于通過(guò)用肉產(chǎn)品本身形成腸衣來(lái)制備法蘭克福香腸或香腸的系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括將肉類產(chǎn)品供給到計(jì)量泵6的供給箱2，計(jì)量泵6將受壓的肉類產(chǎn)品遞送到加熱單元8。在圓筒形模具20內(nèi)加熱肉類產(chǎn)品以烹制肉類產(chǎn)品的外表面，使其形成腸衣。然后通過(guò)冷卻單元10冷卻肉類產(chǎn)品。還參見(jiàn)美國(guó)專利第2，182，211,3, 421，434,4, 726，093,4, 989，505,5, 056，425、 5，118，519,6, 203，832,6, 322，832、以及 6，326，039 號(hào)。盡管有這些努力，但迄今為止沒(méi)有設(shè)計(jì)出能夠適當(dāng)烹制沒(méi)有腸衣的香腸類產(chǎn)品并保持常規(guī)產(chǎn)品的外觀、口味和口感的商業(yè)上成功的設(shè)備。因此在本領(lǐng)域有對(duì)改進(jìn)的方法和設(shè)備的真實(shí)的和不滿足的需求，該改進(jìn)的方法和設(shè)備能夠不使用腸衣生產(chǎn)細(xì)長(zhǎng)的、部分或完全烹制的諸如熱狗或香腸的肉類產(chǎn)品，同時(shí)仍提供在所有方面與使用腸衣制造的與這些類型的常規(guī)產(chǎn)品等同的成品。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明克服以上概述的問(wèn)題，并提供用于無(wú)需使用一次性腸衣生產(chǎn)細(xì)長(zhǎng)食品，且尤其是諸如熱狗的香腸型產(chǎn)品的顯著改進(jìn)的方法和設(shè)備。因此，本發(fā)明完全免除了使用一次性腸衣的成本優(yōu)點(diǎn)，這顯著降低生產(chǎn)成本。此外，本發(fā)明的特征在于由于使用傳導(dǎo)烹制而降低能耗、降低勞動(dòng)成本并改進(jìn)食品安全。本發(fā)明的系統(tǒng)還以有組織的方式排出產(chǎn)品，其中產(chǎn)品沿直線首尾相接定向，這便于下游的產(chǎn)品管理。一般來(lái)說(shuō)，本發(fā)明的設(shè)備包括多個(gè)細(xì)長(zhǎng)、分開(kāi)的單獨(dú)烹制管，每個(gè)烹制管具有縱向軸線和入口端。設(shè)置裝載工位，該裝載工位包括可操作以將食用材料(例如肉糜)裝載到管的入口內(nèi)的結(jié)構(gòu)。還設(shè)置移位機(jī)構(gòu)，該移位機(jī)構(gòu)可操作以沿橫向于管的縱向軸線的第一方向?qū)⒐芤莆徊⑦M(jìn)入裝載工位以進(jìn)行連續(xù)裝載。移位運(yùn)動(dòng)可以是任何類型，諸如圓形或往復(fù)型?？傮w設(shè)備還具有烹制結(jié)構(gòu)以至少部分地烹制管內(nèi)的食用材料，以及排出工位，該排出工位與裝載工位分開(kāi)并包括用于從烹制管排出至少部分烹制的材料的排出結(jié)構(gòu)。為此目的，移位機(jī)構(gòu)還可操作以沿同樣橫向于縱向軸線的第二方向?qū)辽俨糠峙胫剖秤貌牧系墓芟嗬^移位并進(jìn)入排出工位。較佳地是，烹制管具有開(kāi)口入口端和出口端，并布置成圓形圖案，各管大致彼此平行并為周向間隔開(kāi)的關(guān)系。在該實(shí)施例中，在管圖案轉(zhuǎn)動(dòng)期間各管沿同一方向(即順時(shí)針或逆時(shí)針)增量地移入和移出裝載和排出工位。有利地，且為了增加生產(chǎn)能力，徑向間隔開(kāi)的管的陣列設(shè)置在每個(gè)周向間隔開(kāi)的管位置，且裝載和排出工位適當(dāng)?shù)匮b備成同時(shí)裝載和排出多個(gè)管。這些陣列可具有不同直徑的管，從而可在同一機(jī)器上生產(chǎn)不同尺寸的產(chǎn)品。在這種結(jié)構(gòu)中，各管位于圓筒形軸向可轉(zhuǎn)動(dòng)的水密封殼體內(nèi)，且能量交換介質(zhì)(例如熱水和/ 或蒸汽)圍繞各管以在管轉(zhuǎn)動(dòng)期間烹制管內(nèi)的食用材料。為了形成適當(dāng)成形的熱狗和相關(guān)產(chǎn)品，裝載工位包括用于相繼將成形塞件在食用材料的連續(xù)部分之間引入管內(nèi)的結(jié)構(gòu)。因此，在裝載工位，每個(gè)烹制管填充有各個(gè)部分的材料，塞件在該部分的兩端上并與該部分配合。在這些操作中，排放工位配備有當(dāng)塞件排出時(shí)回收塞件的專用設(shè)備，從而將塞件返回裝載工位重新使用。特別有用的特征是塞件回收設(shè)備在整個(gè)回收過(guò)程中保持塞件與管的縱向軸線大致平行對(duì)準(zhǔn)。因此，以最高效的方式搬運(yùn)各管而無(wú)需對(duì)其進(jìn)行手動(dòng)操作。
本發(fā)明系統(tǒng)的裝載工位較佳地包括用于用各部分食用材料和成形塞件裝載烹制管的改進(jìn)設(shè)備。該設(shè)備寬泛地包括可操作以容納多個(gè)細(xì)長(zhǎng)塞件并分別將各塞件遞送到塞件遞送位置的盒。細(xì)長(zhǎng)軸向可移位塞件安置桿與盒相鄰并定向成與塞件遞送位置配合并從塞件遞送位置移動(dòng)連續(xù)的塞件。設(shè)置細(xì)長(zhǎng)的軸向可轉(zhuǎn)動(dòng)塞件和肉注入桿，細(xì)長(zhǎng)的軸向可轉(zhuǎn)動(dòng)塞件和肉注入桿與安置桿間隔開(kāi)并靠近管入口端定位，且注入桿的縱向軸線與管縱向軸線大致同軸。該設(shè)備還具有與兩桿間隔開(kāi)的計(jì)量組件，并包括相繼形成并遞送各個(gè)部分的食用材料的結(jié)構(gòu)以及用于食用材料的輸入部?？梢莆话逦挥谧⑷霔U與烹制管開(kāi)口端之間，并具有塞件安置和注入孔、材料傳送孔、以及材料遞送孔。移位機(jī)構(gòu)與板聯(lián)接以將板在第一位置與第二位置之間選擇性地移位， 在第一位置安置和注入孔與安置桿對(duì)準(zhǔn)，且材料遞送孔將計(jì)量組件和管入口連通，在第二位置安置和注入孔與注入桿和管入口對(duì)準(zhǔn)，材料傳送孔將輸入部和計(jì)量組件連通。運(yùn)行機(jī)構(gòu)與板移位機(jī)構(gòu)、安置桿、注入桿以及計(jì)量組件聯(lián)接。這用于將板移位到其第一位置并使得 (a)使安置桿移位以使塞件從塞件遞送位置移位并進(jìn)入板的安置和注入孔內(nèi)，以及(b)運(yùn)行計(jì)量組件，從而將一部分材料遞送到管入口。運(yùn)行機(jī)構(gòu)還隨后將板移位到其第二位置，并使得(c)使注入桿移位以將安置塞件從安置和注入孔移位，并通過(guò)管入口進(jìn)入管內(nèi)，以及 (d)運(yùn)行計(jì)量組件以形成一部分材料，以在注入的塞件之后隨后遞送到烹制管。本發(fā)明的較佳系統(tǒng)設(shè)有用于成品的輸出傳送器，該用于成品的輸出傳送器還具有噴射組件以將液體施加到烹制好的產(chǎn)品，從而增加其適口性，并便于下游的其它處理或包裝。塞件回收組件還設(shè)置成從輸出傳送器回收塞件，并引導(dǎo)這些塞件以重新使用；如果需要，在塞件回收期間可將各塞件進(jìn)行洗滌。本發(fā)明的另外特征是設(shè)置塞件存放組件，該塞件存放組件是塞件回收組件的附屬部分。存放組件可操作以從排出工位形成集聚的成排塞件并相繼將這些排移動(dòng)到接收架上。


圖1是根據(jù)本發(fā)明的加工系統(tǒng)的立體圖，該加工系統(tǒng)可操作以批量連續(xù)生產(chǎn)細(xì)長(zhǎng)的香腸型產(chǎn)品，并示出系統(tǒng)的輸入端；圖2是圖1的加工系統(tǒng)的另一立體圖，但示出其輸出端；圖3是加工系統(tǒng)的端視圖，示出其輸入端；圖4是形成加工系統(tǒng)的輸入端的一部分并支承塞件和肉糜注入組件的門(mén)組件的正面的端視圖；圖5是圖4的塞件和肉糜注入組件的立體圖，示出其背面；圖6是圖4和5的塞件和肉糜注入組件的從其頂部向下觀察的局部立體圖；圖7是圖4-6的塞件和肉糜注入組件的局部垂直剖視圖；圖8是塞件和肉糜注入組件的分解立體圖；圖9是塞件和肉糜注入組件的一部分的局部垂直剖視圖，示出塞件至塞件盒的遞送；圖10是示出形成塞件和肉糜注入組件的一部分的各磁性塞件拾取件之一的局部分解立體圖11是各磁性拾取件之一的立體剖視圖；圖12是加工系統(tǒng)的輸入端的端視圖，去除了門(mén)組件并示出烹制鼓的輸入端；圖13是在中心位置截取的系統(tǒng)的烹制鼓的垂直剖視圖；圖14是在與圖13相比更靠近鼓的入口端的位置處烹制鼓的另一垂直剖視圖；圖15是示出在加工系統(tǒng)運(yùn)行期間可操作以增量地轉(zhuǎn)動(dòng)烹制鼓的烹制鼓分度裝置的操作的局部剖視圖；圖16是烹制鼓的內(nèi)部部件的立體圖；圖17是示出形成烹制鼓的一部分的蒸汽注入組件的放大局部剖視圖；圖18是加工系統(tǒng)的塞件存放架的平面圖；圖19是存放架之一的立體圖，并示出用于小型和大型塞件的塞件保持支承件；圖20是塞件存放架的立體圖，示出其下側(cè)；圖21是塞件存放架的端視圖；圖22是示出塞件前進(jìn)通過(guò)塞件存儲(chǔ)組件并進(jìn)入塞件和肉糜注入組件的局部立體圖；圖23是類似于圖22的局部立體圖，但示出塞件存儲(chǔ)的初始操作；圖M是示出塞件存儲(chǔ)的第二步驟的局部垂直剖視圖，其中將一排塞件升高并遞送到塞件傳送器；圖25是類似于圖M的局部垂直剖視圖，示出用下降的存放架完成塞件存儲(chǔ)；圖沈是形成加工系統(tǒng)的一部分的輸出組件的立體圖；圖27是輸出組件的端視圖；圖觀是示出在烹制鼓被分度的同時(shí)處于其待用位置的塞件和肉糜注入組件的構(gòu)造的垂直剖視圖；圖四是類似于圖觀的剖視圖，示出在初始塞件注入過(guò)程期間塞件和肉糜注入組件的構(gòu)造；圖30是類似于圖四的剖視圖，示出在將肉糜填料抽出和將塞件注入烹制管內(nèi)期間塞件和肉糜注入組件的構(gòu)造；圖31是類似于圖30的剖視圖，示出在先注入的塞件之后將肉糜填料注入烹制管期間塞件和肉糜注入組件的構(gòu)造；圖31A是示出替代實(shí)施例的局部剖視圖，其中在用塞件和肉糜部分裝載管期間和 /或烹制肉糜期間將加壓空氣源對(duì)準(zhǔn)烹制管內(nèi)的前部成形塞件；圖32是類似于圖31的剖視圖，示出在先注入的肉糜填料之后將第二塞件注入遞送管之內(nèi)期間塞件和肉糜注入組件的構(gòu)造；圖33是類似于圖32的剖視圖，示出在先注入的肉糜填料之后將第二塞件插入烹制管內(nèi)期間塞件和肉糜注入組件的構(gòu)造；圖34是肉糜遞送塊的剖視圖，并示出肉糜遞送塊至形成塞件和肉糜注入組件的一部分的一對(duì)肉糜筒的連接；圖35是示出形成塞件和肉糜注入組件的一部分的一對(duì)遞送管的局部剖視圖，遞送管與烹制鼓的相應(yīng)烹制管匹配；圖36是類似于圖35的視圖，但示出替代使用與圖35相比用于生產(chǎn)不同尺寸終端產(chǎn)品的較大直徑烹制管；圖37是示出注入遞送管之一的塞件的放大垂直剖視圖；圖38是示出遞送管的塞件保持肩部的顯著放大的局部剖視圖；圖39是烹制管的輸入端的放大剖視圖；圖40是示出烹制管的輸入端的塞件保持肩部的局部放大剖視圖；圖41是示出形成加工系統(tǒng)的一部分的噴水組件的運(yùn)行的局部剖視圖；圖42是示出形成加工系統(tǒng)的一部分的油施加組件的各部件的局部剖視圖，油注入系統(tǒng)處于其待用模式；圖43是示出烹制管的出口端處氣墊組件的局部垂直剖視圖；圖44是類似于圖42的視圖，但示出在將油注入烹制管期間運(yùn)行中的油施加組件；圖45是示出油施加組件的各部件的局部垂直剖視圖；圖46是示出油施加組件內(nèi)的端密封結(jié)構(gòu)的局部剖視圖；圖47是示出烹制管的輸出端和產(chǎn)品和塞件遞送組件的剖視圖，產(chǎn)品和塞件遞送組件在烹制鼓分度期間處于待用模式；圖48是類似于圖47的視圖，但示出遞送烹制產(chǎn)品和塞件期間與烹制管輸出端配合的產(chǎn)品和塞件遞送組件；以及圖49是示出替代的彈簧偏置烹制管實(shí)施例的局部剖視圖。
具體實(shí)施例方式現(xiàn)轉(zhuǎn)向附圖，圖1和2中示出加工系統(tǒng)50。系統(tǒng)50具有輸入端52和輸出端54， 并寬泛地包括烹制鼓組件56、輸入端52處支承控制板60的門(mén)組件58、成形塞件和肉糜注入組件62、以及噴水組件63。烹制產(chǎn)品輸出傳送器64連同成品和塞件遞送組件65、塞件回收組件66以及油施加組件68與輸出端M相鄰定位。塞件存放組件69位于烹制鼓組件56 上方，如圖所示。系統(tǒng)50設(shè)計(jì)成不使用腸衣連續(xù)地生產(chǎn)細(xì)長(zhǎng)的烹制商業(yè)可接受的香腸型產(chǎn)品。在該系統(tǒng)50中，組件62限定裝載工位，而組件63和65以及傳送器64協(xié)作地限定排放工位。烹制鼓組件56更詳細(xì)地，烹制鼓組件56包括支承在框架組件72上的細(xì)長(zhǎng)的、軸向可轉(zhuǎn)動(dòng)的圓筒形殼體70。框架組件72具有豎直角柱74和框架組件每端處的一對(duì)豎直中心柱80，各豎直角柱74具有互連的側(cè)向框架件76、78。殼體70包括外壁71、內(nèi)壁84以及將壁71、84互連的端部間隔件105(參見(jiàn)圖41-42)和中間間隔件85。熱絕緣體82位于壁71、84之間(參見(jiàn)圖41)。一系列溫度探針86安裝在殼體70上并與蒸汽出口 91 一起延伸到殼體內(nèi)部?jī)?nèi)。 可將出口 91打開(kāi)以允許用水填充殼體70。組件56在內(nèi)部具有多個(gè)徑向延伸、周向間隔開(kāi)的管陣列92。每個(gè)這種陣列由兩個(gè)較小直徑的烹制管94和兩個(gè)較大直徑的烹制管96組成。每個(gè)管具有入口端，入口端具有向內(nèi)延伸的塞件保持肩部97(參見(jiàn)圖39-40)。所有的管94、96呈大致直線型并延伸殼體56的全長(zhǎng)，并由前后環(huán)形孔板98、100支承。此外，與板98、100相同的兩個(gè)中間支承板 (未示出)位于板98,100之間。板98,100和中間板通過(guò)細(xì)長(zhǎng)剛性桿102保持適當(dāng)?shù)拈g隔關(guān)系。具有前后軸承表面106、108的細(xì)長(zhǎng)管狀固定中心安裝件104也延伸殼體70的全長(zhǎng)。 安裝件104的外側(cè)端由固定到中心柱80的配件110支承(參見(jiàn)圖12)。固定蒸汽注入組件112定位在殼體70內(nèi)并包括蒸汽注入管114，蒸汽注入管114 延伸穿過(guò)安裝件104的前部并終止于注入集管116(圖17)。集管116支承總共四根徑向延伸、周向間隔開(kāi)的與管114連通的蒸汽遞送桿118，每根桿118內(nèi)具有止回閥119以防止水回流到蒸汽注入組件112內(nèi)。桿118可操作地與殼體70內(nèi)的總共四根細(xì)長(zhǎng)的、軸向延伸的蒸汽管120聯(lián)接，蒸汽管120具有貫穿其全長(zhǎng)的用于遞送蒸汽的孔。管120的端部支承在圓形座架122上，圓形座架122又固定到安裝件104。殼體70的端部由實(shí)心的帶孔前后隔板99a和99b限定，前后隔板99a和99b具有與相應(yīng)板98、100相同圖案的孔(參見(jiàn)圖2和12-14)。隔板還具有陣列92內(nèi)側(cè)的實(shí)心部分 124，該實(shí)心部分IM配備有與軸承表面106、108配合的中心尼龍軸承。隔板99a、99b通過(guò)延伸穿過(guò)隔板邊緣并與內(nèi)部間隔環(huán)105聯(lián)接的螺紋固定件固定到殼體70。參照?qǐng)D12-14，輸入隔板99a設(shè)有具有一系列最外部齒1 的一體式環(huán)形分度環(huán)部分126。分度驅(qū)動(dòng)件130安裝在框架組件72的前部，并具有樞轉(zhuǎn)安裝的氣壓致動(dòng)缸132，氣壓致動(dòng)缸132具有終止于固定件136的可延伸桿134，固定件136與齒1 互補(bǔ)(圖14-15)。 樞轉(zhuǎn)鎖定件137用于將殼體70在其分度運(yùn)動(dòng)之間固定就位?？偣踩齻€(gè)雙輥引導(dǎo)件138固定到前部角柱74并與分度環(huán)部分1 配合以確保烹制鼓的平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)。應(yīng)當(dāng)理解，環(huán)1 和驅(qū)動(dòng)件130提供用于殼體70以及因此用于管94、96的增量移位的機(jī)構(gòu)?，F(xiàn)參照?qǐng)D35的示例性烹制，示出烹制管94、96的陣列92以及相關(guān)的密封結(jié)構(gòu)。具體來(lái)說(shuō)，在陣列92的前端，設(shè)置通過(guò)固定件141固定到隔板99a的有孔密封塊140。密封塊140配備有密封環(huán)以提供水密封。管陣列92的后端同樣設(shè)有相同的密封塊140 (參見(jiàn)圖 41)以提供相同類型的密封。實(shí)踐中，每個(gè)密封塊140用于密封一對(duì)相鄰管陣列92。參照?qǐng)D49，示出一替代實(shí)施例。在該情況下，在加工系統(tǒng)運(yùn)行期間諸如示例性烹制管96a之類的烹制管可移位。因而，烹制管通過(guò)密封塊140a密封，密封塊140a通過(guò)緊固件 141a固定到隔板99b。此外，應(yīng)當(dāng)觀察到偏置彈簧144繞管96a的后端定位并鄰靠后部密封塊140a，偏置彈簧144將管的外端遠(yuǎn)離隔板99a偏置。彈簧144在殼體146內(nèi)，殼體146 固定在連接環(huán)148與緊固件141之間。管140的最后端具有斜面150，如圖所示。管狀有斜面的致動(dòng)器150a設(shè)計(jì)成在替代實(shí)施例運(yùn)行期間與斜面150匹配，如下文所述。在圖49中還示出，隔板99a、99b通過(guò)環(huán)形最末端連接環(huán)152固定到殼體70，環(huán)形最末端環(huán)152固定到殼體內(nèi)表面并接納螺紋緊固件(未示出)。門(mén)組件58參照?qǐng)D5-7，門(mén)組件58支承控制板60以及塞件和肉糜注入組件62。門(mén)組件包括剛性盒框架154，該剛性盒框架巧4具有豎直件158，該豎直件158具有上部和下部橫向件 160、162。此外，門(mén)組件58具有調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)164，該調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)164具有一對(duì)固定的傾斜框架管 166、168，每個(gè)框架管166、168具有一對(duì)間隔開(kāi)的夾持螺釘170、172(圖5)。豎直件158配備有一對(duì)閂鎖件174，該對(duì)閂鎖件174與門(mén)閂175匹配，門(mén)閂175附連到右側(cè)角柱74，如圖 3所示。細(xì)長(zhǎng)樞轉(zhuǎn)桿176在上部和下部橫向件160、162之間延伸并固定到上部和下部橫向件160、162，桿176的最外端通過(guò)聯(lián)接件177固定到左側(cè)角柱74，如圖3所示。這樣，整個(gè)門(mén)組件58可在與烹制鼓的輸入端相鄰的關(guān)閉運(yùn)行位置和允許進(jìn)入烹制鼓的打開(kāi)位置之間移動(dòng)?？刂瓢?0通過(guò)間隔連接件178固定在上部和下部橫向件160、162之間?？刂瓢?60本身是常規(guī)的，并包括用于系統(tǒng)50的常規(guī)數(shù)字控制部件。其還從下述傳感器接收輸入。成形塞件和肉糜注入組件62-塞件搬運(yùn)分組件180參照?qǐng)D5-6，塞件和肉糜注入組件62寬泛地包括塞件搬運(yùn)分組件180和塞件和肉糜注入分組件182。分組件180具有一對(duì)相同的右側(cè)和左側(cè)塞件升降機(jī)184，升降機(jī)184通向共用的大致V形塞件盒186。每個(gè)升降機(jī)184通過(guò)連接塊185連接到上部橫向件160并具有繞上部和下部鏈輪齒190串接并由馬達(dá)192驅(qū)動(dòng)的連續(xù)輥輪鏈188。圖9_11示出鏈防護(hù)結(jié)構(gòu)189繞輥輪鏈188設(shè)置，如圖所示。每節(jié)輥輪鏈188支承側(cè)向延伸的凸片194。每隔一個(gè)凸片運(yùn)載磁性塞件拾取件196，中間的凸片支承空白件198。參照?qǐng)D10和11，可以看出，每個(gè)拾取件196包括安裝板200、圓形磁性件202以及塞件托架204，這些部件通過(guò)螺釘 206固定在一起。每個(gè)拾取件196可操作以與通過(guò)下述塞件回收分組件遞送到相應(yīng)升降機(jī)的塞件208配合并保持該塞件208。遞送的塞件208通過(guò)移動(dòng)的鏈188和拾取件196向下運(yùn)送到盒186。盒186具有從公共基部213向上延伸的一對(duì)豎直傾斜定向的通道210、212 ； 每個(gè)通道210、212具有入口喉部214以及與基部213分開(kāi)并附連到基部213的下部細(xì)長(zhǎng)管狀塞件出口通道結(jié)構(gòu)215 ；通道結(jié)構(gòu)215與開(kāi)口 21 對(duì)準(zhǔn)。每個(gè)喉部214具有塞件脫離段 216。為了提供加強(qiáng)的自動(dòng)控制，通道210、212各自設(shè)有上部和下部近程式傳感器 210a、210b。這些傳感器可操作以感測(cè)相應(yīng)通道內(nèi)塞件208的存在，并監(jiān)測(cè)通過(guò)下部出口通道結(jié)構(gòu)215的塞件輸出。成形塞件208在圖37和38中示出較佳的成形塞件208。每個(gè)塞件208具有中心金屬本體218， 該本體218具有最外部圓筒形表面220。本體218由適當(dāng)?shù)慕饘僦瞥梢源判园徇\(yùn)塞件。此外，塞件208具有末端彈性合成樹(shù)脂帽222，該末端彈性合成樹(shù)脂帽222固定到本體218并具有凹陷的外側(cè)表面224。如果需要，表面2 可構(gòu)造有細(xì)長(zhǎng)突起，使得最終形成的產(chǎn)品可呈現(xiàn)例如常規(guī)生產(chǎn)的熱狗產(chǎn)品中發(fā)現(xiàn)的腸衣褶皺的外觀。此外，每個(gè)帽222具有外周226， 該外周2 稍大于相應(yīng)烹制管的直徑。應(yīng)當(dāng)理解，不同尺寸的塞件設(shè)置成用于較小或較大直徑的烹制管94和96。所示的塞件208用于較小直徑的烹制管94。塞件和肉糜注入分組件182圖8示出組件182，包括豎直注入器支承板228，該豎直注入器支承板228固定到滑動(dòng)框架230，滑動(dòng)框架230附連到門(mén)組件框架管166、168?；瑒?dòng)框架230包括有槽的上部和下部框架件232和234以及間隔開(kāi)的豎直件236、238(參見(jiàn)圖幻。形成門(mén)組件的一部分的螺釘170、172將滑動(dòng)框架230，且因此將板228固定在交替位置。總共四個(gè)有孔支承塊 240附連到豎直件236、238。板2 可通過(guò)四個(gè)薄餅狀圓柱體244前后移位，每個(gè)薄餅狀圓柱體244具有可延伸桿M6。通過(guò)近程式傳感器245監(jiān)測(cè)薄餅狀圓柱體M4的位置(圖 6)。每根桿246延伸穿過(guò)相應(yīng)的支承塊240并通過(guò)螺栓M8固定到板228。上部和下部成對(duì)薄餅狀圓柱體2M通過(guò)相應(yīng)的支承通道250、252互連。通道250、252各自具有細(xì)長(zhǎng)支承腿254，細(xì)長(zhǎng)支承腿254固定到滑動(dòng)框架230和豎直件236、238?？偣菜膫€(gè)剛性安裝桿256 也固定到板2 并從其延伸。每根桿256的最外端設(shè)有夾持套管258和帶螺紋的可轉(zhuǎn)動(dòng)夾持旋鈕沈0。板2 具有穿過(guò)其中的兩個(gè)下部肉糜遞送開(kāi)口沈2以及一對(duì)塞件和肉糜注入開(kāi)口沈4。開(kāi)口 264設(shè)計(jì)成接納管狀遞送件沈5，每個(gè)管狀遞送件265具有帶斜面的出口端265a， 出口端配備有密封環(huán)沈恥(參見(jiàn)圖37)。每個(gè)構(gòu)件沈5的入口端具有環(huán)形向內(nèi)延伸的塞件保持肩部265c (圖37-38)。當(dāng)生產(chǎn)不同直徑產(chǎn)品時(shí)，更換構(gòu)件沈5，如下文所述。板 2 還具有一對(duì)間隔開(kāi)的鍵孔開(kāi)口沈6，該對(duì)鍵孔開(kāi)口 266設(shè)計(jì)成接納相應(yīng)的真空配件沈8。桿256支承一對(duì)豎直板270、272。板270包括一對(duì)垂直的有孔間隔件274，并還具有在間隔件274之間穿過(guò)板的一系列開(kāi)口。具體來(lái)說(shuō)，板270具有一對(duì)塞件和肉糜注入開(kāi)口 276 ；—對(duì)下部肉糜遞送開(kāi)口 278，每個(gè)開(kāi)口配備有固定管狀突出配件279 ；以及一對(duì)真空開(kāi)口觀0，真空開(kāi)口 280接納配件沈8。應(yīng)觀察到(圖28)真空開(kāi)口 280與板270的相反表面連通。板272具有一對(duì)配備有進(jìn)口套圈288的上部塞件接納開(kāi)口 286和一對(duì)其中有管狀的、帶斜面插入件292的下部肉糜傳送開(kāi)口四0。板272還具有一對(duì)注入桿開(kāi)口 294和裝備有真空配件298的一對(duì)真空開(kāi)口四6，一對(duì)注入桿開(kāi)口 294在開(kāi)口 286與290之間。真空開(kāi)口 296與板272的相反表面連通。板272的背向板270的表面設(shè)有附連螺釘304、306以允許附連致動(dòng)缸結(jié)構(gòu)，如下文所述。圖8還示出垂直可移位注入頭組件308位于板270與272之間，并寬泛地包括有孔的、內(nèi)部有槽的板310和氣壓致動(dòng)缸312。缸312固定到板270、272的上端，并具有螺紋擰入板310的上端內(nèi)的向下延伸的桿314。板310具有一對(duì)下部肉糜傳送開(kāi)口 316和相應(yīng)成對(duì)的垂直偏移上部肉糜傳送開(kāi)口 318，每對(duì)開(kāi)口 316、318通過(guò)內(nèi)部?jī)A斜通道320連接。此外，板310在開(kāi)口 316上方具有一對(duì)通孔322，以及其中具有內(nèi)部管狀插入件326的一對(duì)塞件注入開(kāi)口 324。圖28示出固定到板272的多個(gè)氣壓致動(dòng)缸，包括與開(kāi)口 290對(duì)準(zhǔn)并通過(guò)配件304 固定就位的一對(duì)肉糜計(jì)量缸328，以及與開(kāi)口 294對(duì)準(zhǔn)并通過(guò)配件306固定的一對(duì)塞件注入缸330。每個(gè)缸3 包括可移位桿332，可移位桿332支承配備有密封結(jié)構(gòu)336的柱塞頭 334。周?chē)臍んw338在缸體328的基部與配件304之間延伸并限定流體密封的計(jì)量腔室 340。如圖所示，柱塞334與殼體338密封配合并還在其延伸位置與相關(guān)的帶斜面插入件 292密封配合。桿332的行程可通過(guò)行程長(zhǎng)度控制機(jī)構(gòu)342調(diào)節(jié)。每個(gè)缸330具有可移位桿344，可移位桿344終止于圓形端346，該圓形端346在其縮回位置安置于相關(guān)配件306 和開(kāi)口 294內(nèi)。一對(duì)塞件注入安置桿348與開(kāi)口 21 對(duì)準(zhǔn)定位，并由橫向件350支承。具有可延伸桿354的小型氣壓致動(dòng)缸352固定到橫向件350以同時(shí)移動(dòng)桿348。缸352支承在細(xì)長(zhǎng)架356上，細(xì)長(zhǎng)架356固定到板272。如圖6中最佳示出的，V形盒186安裝在架356上并還擱置在各桿256中的上部組上。此外，在組件182的運(yùn)行狀態(tài)中，夾持套管258和旋鈕260用于將組件的各部件保持在一起，即套管258支承抵靠板272的相鄰表面。組件282還具有肉糜遞送單元358，該肉糜遞送單元358可操作以將肉糜從加壓源遞送到系統(tǒng)50。較佳地，肉糜通過(guò)Marlen雙活塞泵產(chǎn)生，但也可使用任何合適的食品泵。 單元358包括主肉糜管道360，該主肉糜管道360具有豎直遞送管362 (圖12)。肘狀管道364固定到管362，并又與肉糜遞送塊366聯(lián)接。塊366固定到板228的與烹制鼓相鄰的表面，并具有通過(guò)通道370連接并與管道364連通的一對(duì)出口開(kāi)口 368。出口開(kāi)口 368與配件 279匹配以提供液密封(圖觀和34)。噴水組件63噴水組件63包括水堵372，水堵372具有一對(duì)水入口 374和相應(yīng)的一對(duì)管狀水出口 376。每個(gè)出口 376配備有0形環(huán)密封件378 (圖5、8和41)。塊372通過(guò)附連銷380和垂直定位銷381固定到板228(參見(jiàn)圖41)，允許在生產(chǎn)不同尺寸產(chǎn)品時(shí)更換水堵。組件63 用于通過(guò)注入熱水或油從烹制管取出烹制好的產(chǎn)品和成形塞件208，下文將進(jìn)行解釋。輸出傳送器64參照?qǐng)D2J6和27，輸出傳送器64包括框架382和細(xì)長(zhǎng)環(huán)形浙干絲網(wǎng)傳送帶384。 框架382設(shè)計(jì)成用螺栓連接到框架72的輸出端。傳送帶384通過(guò)馬達(dá)388驅(qū)動(dòng)并可操作以將烹制好的產(chǎn)品遞送到其出口端390。一個(gè)或多個(gè)中間噴頭(未示出)定位在傳送帶384 上方和噴射殼體392下方。噴頭可操作地與泵394聯(lián)接，從而將液體(例如醋)從存儲(chǔ)箱 398遞送到噴射頭。此外，設(shè)置油泵396，其與油箱400 —起用于將植物油供給至組件68。槽432在傳送帶384的下層下方延伸傳送器64的全長(zhǎng)并具有三個(gè)部分第一水收集部分，該第一水收集部分與框架382的前端相鄰；第二醋收集部分，該第二醋收集部分通過(guò)擋板與第一部分分開(kāi)；以及第三部分，該第三部分通過(guò)另一擋板與第二部分分開(kāi)并終止于與傳送器的輸出端390相鄰的開(kāi)口端。槽432的第一水收集部分具有傾斜排放出口 434。 出口 434通常配備有排放軟管和用于水處理目的的類似裝置。第二醋收集部分也具有與出口 434類似的出口。成品和塞件遞送組件65圖28示出成品和塞件遞送組件65，該成品和塞件遞送組件65包括安裝在框架 382上并可操作以成功地將烹制好的產(chǎn)品和塞件遞送到傳送帶384上的機(jī)構(gòu)402。機(jī)構(gòu)402 包括固定到可移位板406的塊404。該板又由固定至框架382的一對(duì)薄餅狀圓柱體408支承。該板承載四個(gè)管狀出口 412-418的陣列410，該陣列定尺寸且設(shè)計(jì)成與烹制管的陣列 92匹配。出口 412-418的輸入端419位于擴(kuò)大開(kāi)口 419a內(nèi)，并具有傾斜表面420 (參見(jiàn)圖 43和47)，而其出口端緊靠傳送帶384的上層上方。為出口 412-418設(shè)置公共孔422，該公共孔422定位成與相應(yīng)的擴(kuò)大開(kāi)口 419a連通?？諝馊肟谂浼?M固定到塊404并與孔422 連通，從而保持開(kāi)口 419a內(nèi)的輕微正壓。當(dāng)輸入端419與相應(yīng)烹制管94、96匹配時(shí)，這給予輕微的緩沖作用。塊404和管412-418在待用位置(圖47)和運(yùn)行位置(圖48)之間可移位。一系列近程式傳感器426固定至塊404以對(duì)來(lái)自管陣列的塞件208進(jìn)行計(jì)數(shù)。此外，近程式傳感器430設(shè)置成監(jiān)測(cè)薄餅狀圓柱體408的位置。塞件回收組件66塞件回收組件66包括從動(dòng)絲網(wǎng)傳送帶438，該從動(dòng)絲網(wǎng)傳送帶438具有傾斜延伸段和水平延伸段。傳送帶438繞下部輥輪440和匹配的上部輥輪(未示出)行進(jìn)。輥輪 440具有磁芯，當(dāng)塞件從機(jī)構(gòu)402排出之后沿傳送帶438的長(zhǎng)度行進(jìn)時(shí)，該磁芯用于用磁性地拾取塞件208，并因此將塞件與成品分開(kāi)。然后如圖所示向上且水平地傳送各塞件。一部分傳送帶438穿過(guò)殼體442，該處設(shè)有洗滌/浙干組件以在塞件行進(jìn)通過(guò)殼體422時(shí)洗滌塞件。該洗滌/浙干組件是系統(tǒng)50的選配特征。一對(duì)側(cè)向間隔開(kāi)的塞件傳送器450、452設(shè)置在傳送帶438的水平延伸段下游并從傳送帶438接收塞件。每個(gè)傳送器450、452具有一對(duì)垂直間隔開(kāi)的前部輥輪M5、最后部從動(dòng)輥輪456、以及空轉(zhuǎn)輥輪458。馬達(dá)460設(shè)置成驅(qū)動(dòng)每個(gè)傳送帶450、452。上層450a、 45 將塞件208朝向相應(yīng)升降機(jī)184傳送并傳送到升降機(jī)184內(nèi)，在該處升降機(jī)通過(guò)承載在輥輪鏈188上的磁性拾取件196拾取塞件(參見(jiàn)圖18)。油施加組件68圖42示出組件68，該組件68設(shè)計(jì)成在填充烹制管94、96之前沿每個(gè)烹制管94、 96的內(nèi)表面沉積卵磷脂和植物油的2 1體積混合物薄膜。組件68與傳送器框架382的前端相鄰承載，并包括固定到橫向板464的合成樹(shù)脂塊462，橫向板464由附連到框架382 的一對(duì)薄餅狀圓柱體466支承。塊462具有四個(gè)側(cè)向間隔開(kāi)的孔，兩個(gè)孔468與管陣列92 的較小直徑管94對(duì)準(zhǔn)且尺寸設(shè)置成與該較小直徑管94連通；另兩個(gè)孔470與陣列92的較大直徑管96對(duì)準(zhǔn)且尺寸設(shè)置成與該較大直徑管96連通。孔468的入口端472構(gòu)造成與管 94的輸出端匹配，且類似地孔470的入口端474與較大直徑管96的輸出端匹配。四個(gè)向后延伸的油管476-482固定到塊462的后表面，并與孔468、470連通。如圖42和44最佳所示，油管476和480具有較大直徑，而管478和482具有較小直徑。細(xì)長(zhǎng)桿組件位于每個(gè)管476-482內(nèi)并包括與較大直徑管476和480關(guān)聯(lián)的最前部擦拭活塞484和與較小直徑管478、482關(guān)聯(lián)的較小直徑活塞486。細(xì)長(zhǎng)桿488從擦拭活塞 484向后延伸，且同樣細(xì)長(zhǎng)桿490從擦拭活塞486向后延伸。每根桿具有固定到其最后端的適當(dāng)直徑的活塞487。管476-482和內(nèi)部桿488、490具有與烹制管94、96大致相同的長(zhǎng)度，且這些部件在傳送帶384下層下方向后延伸。塊462包括與內(nèi)接頭(nipple)493聯(lián)接的四個(gè)油入口通道492，每個(gè)油入口通道 492與擦拭活塞484、486的后表面相鄰定位。該塊還具有與內(nèi)接頭495聯(lián)接的四個(gè)其它油入口通道494，四個(gè)其它油入口通道494與相應(yīng)的入口 492向后間隔開(kāi)。適當(dāng)直徑的固定有孔軸襯496位于緊靠向后延伸管476-482前方的每個(gè)孔468、470內(nèi)。為了保持自動(dòng)控制，為各孔468、470設(shè)置四個(gè)近程式傳感器498，并設(shè)置傳感器 500來(lái)感測(cè)薄餅狀圓柱體466的狀態(tài)。如圖45和46中最佳所示，塊462具有帶孔后板508，該帶孔后板508接納管 476-482。為了提供繞每個(gè)管的油密封，塊462具有0形環(huán)510，且后板508繞每個(gè)管在512 處有槽口。環(huán)形座514位于每個(gè)槽口 512內(nèi)，并與環(huán)形可壓縮密封件516匹配。塞件存放組件69在使用系統(tǒng)50進(jìn)行生產(chǎn)期間，在生產(chǎn)烹制好的產(chǎn)品時(shí)連續(xù)重新使用各塞件208。 但是，在生產(chǎn)循環(huán)結(jié)束清潔期間，或在要生產(chǎn)不同尺寸的產(chǎn)品時(shí)，方便地存放塞件208以供后續(xù)使用。為此，靠近烹制鼓組件56的輸入端在烹制鼓組件56上方設(shè)置塞件存放組件69。 一般而言，組件69具有一對(duì)左側(cè)和右側(cè)存放單元518。由于兩單元相同，所以僅詳細(xì)描述左側(cè)單元518。具體來(lái)說(shuō)，單元518包括具有側(cè)壁522、5M和端壁M6的盒框架520。一對(duì)橫向軸 528和530沿盒框架520內(nèi)單元的長(zhǎng)度延伸。每個(gè)軸5觀、530上具有一對(duì)鏈輪齒532、534， 鏈輪齒532、534支承一對(duì)側(cè)向間隔開(kāi)的輥輪鏈536、538。驅(qū)動(dòng)馬達(dá)540可操作地與軸530聯(lián)接以使輥輪鏈536、538移動(dòng)。多個(gè)細(xì)長(zhǎng)大致L形梯板542附連到輥輪鏈536、538的對(duì)準(zhǔn)鏈節(jié)，并延伸側(cè)壁522、5M之間的整個(gè)側(cè)向距離。梯板M2的向外延伸段544尺寸設(shè)置成配合并傳送一排塞件208，如下文所述。盒框架520還配備有門(mén)機(jī)構(gòu)M6，該門(mén)機(jī)構(gòu)546包括一對(duì)單獨(dú)的可移位門(mén)M8、 549。每個(gè)門(mén)548、549具有相應(yīng)槽552內(nèi)的安裝件550，相應(yīng)槽552分別與側(cè)壁522、524的內(nèi)表面相鄰。門(mén)通過(guò)小氣動(dòng)活塞和氣缸組件554、555分別可移動(dòng)。在門(mén)機(jī)構(gòu)的縮回位置 (圖22)，門(mén)548、549位于不阻擋帶層450a的位置(圖25)。單元518還包括磁性拾取輥輪556，該磁性拾取輥輪556與帶層450a相鄰定位并具有一排磁性件陽(yáng)8，每個(gè)磁性件可操作以拾取一排塞件中的相應(yīng)塞件208。如圖所示輥輪 556安裝在門(mén)548、549之間，并通過(guò)馬達(dá)560轉(zhuǎn)動(dòng)。弧形塞件保持引導(dǎo)壁562從輥輪556的外周遠(yuǎn)離帶層450a向下延伸到架裝載位置。單元518配備有用于接納較小或較大直徑塞件208的塞件架564或566。選定的架通過(guò)架升降組件568支承在輥輪鏈536、538下方。如圖M-25中最佳所示，架564具有在側(cè)壁522、5M之間延伸的一系列間隔開(kāi)的塞件存儲(chǔ)凹陷570，以及安裝到其下側(cè)的角部塊525。組件568包括一對(duì)相對(duì)的懸垂壁573和曲柄機(jī)構(gòu)574，曲柄機(jī)構(gòu)574可操作以選擇性地升高和降低架564或566。圖20中示出的前部壁573支承豎直架止擋件567。機(jī)構(gòu) 574包括安裝到懸垂壁573的桿576并通過(guò)氣缸578操作。細(xì)長(zhǎng)樞轉(zhuǎn)桿580在壁573之間延伸并與桿576聯(lián)接。一對(duì)連桿577安裝在每個(gè)壁573的外表面上并與桿580聯(lián)接。每個(gè)連桿包括固定到桿580的外端的聯(lián)接件582，一對(duì)細(xì)長(zhǎng)連桿586固定到該聯(lián)接件582。每個(gè)連桿586又與樞轉(zhuǎn)安裝的曲軸588連接，曲軸588具有位于相應(yīng)角部塊525下方的最外部調(diào)節(jié)螺釘588a。單元518的下側(cè)還具有四個(gè)安裝在角部的連接壁589，連接壁589允許單元518附連到框架組件72。如圖所示，氣缸578固定到壁589之一的內(nèi)表面。單元518還設(shè)有近程式傳感器589a以便于在運(yùn)行期間對(duì)其進(jìn)行控制，如下文所述。操作在以下討論中，將描述使用系統(tǒng)50生產(chǎn)熱狗產(chǎn)品，其中僅采用小直徑烹制管94。 因此，無(wú)論如何不使用較大直徑管96。為了進(jìn)行該操作，關(guān)閉并閂鎖門(mén)組件，滑動(dòng)框架230 處于圖5所示的其上部位置，且通過(guò)機(jī)構(gòu)342調(diào)節(jié)氣缸328的行程以遞送各適當(dāng)部分的肉糜。還安裝小直徑更換部件，即遞送件沈5、真空配件沈8、水堵372、塞件盒186、進(jìn)口套圈觀8、板310的插入件326 ；且如果要使用塞件存放組件69，則安裝小型塞件架564。一般而言，系統(tǒng)50的操作涉及連續(xù)烹制和塞件回收，烹制鼓組件56間歇分度運(yùn)動(dòng)。當(dāng)鼓組件56在每次增量轉(zhuǎn)動(dòng)之后固定，基本上同時(shí)進(jìn)行三個(gè)單獨(dú)的操作，S卩(1)用肉糜和成形塞件208的連續(xù)填料的注入填充陣列92a的空的且先前加油的小直徑管94 ； (2)對(duì)正在填充陣列9 緊接著相鄰的上游陣列92b內(nèi)的空管94施加油；以及(3)從與陣列92b 間隔兩個(gè)陣列的另一陣列92c的管94排出烹制好的產(chǎn)品和塞件。由于殼體70填充有水的情況而進(jìn)行烹制，將蒸汽注入管114，使得蒸汽行進(jìn)通過(guò)桿118和蒸汽管120。這用于將蒸汽注入周?chē)乃校瑥亩鴮⑺訜岵⒁虼藢?shí)現(xiàn)管94內(nèi)產(chǎn)品的有效烹制。連續(xù)監(jiān)測(cè)溫度探針86，從而保持殼體70內(nèi)適當(dāng)?shù)呐胫茰囟?。如所指出那樣，在系統(tǒng)50的運(yùn)行期間連續(xù)進(jìn)行烹制步驟。
接著假設(shè)烹制鼓已通過(guò)分度驅(qū)動(dòng)器130的操作分度到新的增量位置，同時(shí)組件 63,65和68以及分組件182處于其與烹制管的端部間隔開(kāi)的靜置位置(參見(jiàn)圖42和47)。 這涉及氣缸132操作以從初始齒撤回固定件136，由此氣缸沿使固定件136可與下一齒嚙合的定向而向下樞轉(zhuǎn)。氣缸再操作以使固定件延伸到與下一齒嚙合，接著樞轉(zhuǎn)鎖定件137直到鎖定件137與初始齒嚙合為止。當(dāng)因此分度烹制鼓時(shí)，填充有完全烹制好的產(chǎn)品和中間成形塞件208的陣列92c的烹制管94的輸出端緊靠相鄰成品和塞件遞送組件65，即管94 的輸出端與較小直徑管狀出口 414、418的輸入端419對(duì)準(zhǔn)。此外，陣列92c的管94的輸入端與噴水組件63的水出口 376緊靠相鄰。陣列92b的空管94與油施加組件68的較小直徑孔472對(duì)準(zhǔn)。最后，陣列9 的空管94的出口端與塞件和肉糜注入分組件182的遞送件沈5對(duì)準(zhǔn)。接著，致動(dòng)分組件180的薄餅狀圓柱體M4以使分組件180朝向殼體70移位，直到遞送件沈5的開(kāi)口端與陣列92a的烹制管94的入口端匹配配合為止(圖35)，且水出口 376類似地與陣列92c的管94的入口端配合(圖41)。幾乎同時(shí)，致動(dòng)組件65和68的薄餅狀圓柱體408和466，這用于將這些組件朝向殼體70的出口端移位。這致使出口 414、418 與陣列92c的管94的輸出端匹配配合，且孔472的端部與陣列92b的管94的輸出端匹配配合。通過(guò)將加壓水從塊372和出口 376在最近的塞件208后引導(dǎo)到這些管內(nèi)來(lái)完成烹制好的產(chǎn)品和塞件208從陣列92c的管94排出(圖41)。產(chǎn)品和塞件208因此逐漸穿過(guò)管 94和418、418，并最終沉積在移動(dòng)的傳送器384上。這將烹制好的產(chǎn)品遠(yuǎn)離殼體70并朝向傳送器的輸出端390移動(dòng)，以進(jìn)行進(jìn)一步處理或包裝。如果需要，產(chǎn)品可在噴射殼體392內(nèi)用物質(zhì)(例如醋酸或白醋)進(jìn)行噴射以輔助烹制產(chǎn)品之類的表皮形成和/或改善顏色等。 中間塞件208通過(guò)如下文所述的分組件搬運(yùn)。在產(chǎn)品和塞件排出過(guò)程結(jié)束時(shí)，陣列92c的管94內(nèi)的水從管排出并通過(guò)傳送器384下降，在傳送器384處水收集在槽432內(nèi)并通過(guò)出口 434排掉。通過(guò)將卵磷脂和植物油的加壓混合物引導(dǎo)通過(guò)塊462的內(nèi)接頭493以穿過(guò)擦拭活塞486后面緊接著的入口 492而實(shí)現(xiàn)對(duì)陣列92b的管94的油施加。這將逐漸移動(dòng)擦拭活塞通過(guò)管94的長(zhǎng)度(圖44)，并同時(shí)從油管478、482拉動(dòng)桿490直到最后面的活塞487安置在塊462內(nèi)為止(圖45)。在這一點(diǎn)上，活塞487的前表面與油出口 494相鄰。將加壓卵磷脂/油通過(guò)出口 494引入，這致使活塞487向后運(yùn)動(dòng)且因此桿490和擦拭活塞486縮回到其初始位置。這又在陣列92b的管94的內(nèi)表面上形成非常薄的卵磷脂/油的膜，這有助于在殼體74分度到下一位置時(shí)用肉糜和塞件208填充管94。應(yīng)當(dāng)理解，如果烹制管由其它類型的材料制成，則可能不需要施加卵磷脂/油?，F(xiàn)參照?qǐng)D觀-33，示出塞件和肉糜注入分組件182的連續(xù)操作，示出從開(kāi)始直至整個(gè)循環(huán)的陣列9 的管94的填充。在這方面應(yīng)當(dāng)理解，這些管已經(jīng)如上所述先前施加了油， 并準(zhǔn)備用塞件208和肉糜部分填充。圖觀示出處于其待用模式的分組件182，一系列塞件 208位于盒186的每個(gè)通道210、212內(nèi)，肉糜590在塊366的通道內(nèi)。圖四示出處于其第一操作位置的分組件182，管狀件265與烹制管94可操作地聯(lián)接。此外，該圖示出塞件208初始插入和安置入板310的插入件326內(nèi)。這通過(guò)氣缸352的適當(dāng)致動(dòng)來(lái)實(shí)現(xiàn)，氣缸352的致動(dòng)使塞件注入和安置桿348移位通過(guò)相應(yīng)的相鄰開(kāi)口 21 和通道結(jié)構(gòu)215，從而將每個(gè)通道內(nèi)的最下部塞件208朝向插入件3 移動(dòng)并進(jìn)入插入件 326內(nèi)。安置好的塞件208的前部凹度內(nèi)存在的任何殘留空氣借助于通過(guò)配件268抽取的
真空來(lái)去除。圖30示出下一步驟，其中桿348已撤回，由此允許下一相鄰塞件208下降到裝載位置內(nèi)。此外，板310已通過(guò)氣缸312的致動(dòng)向下移位到第二位置，其中插入件3 與管狀件265對(duì)準(zhǔn)，且氣缸330的第一階段已經(jīng)致動(dòng)以使桿344延伸，從而將初始安置的塞件208 移入遞送件沈5內(nèi)。通過(guò)配件298抽吸的真空用于從先前注入的塞件208的后部凹陷表面去除空氣。板310的向下移位還將板310的穿通開(kāi)口 322與板272的肉糜傳送開(kāi)口 290 對(duì)準(zhǔn)，并還與板270的肉糜遞送開(kāi)口 279對(duì)準(zhǔn)。這樣，肉糜的初始部分或填料590通過(guò)氣缸 328的致動(dòng)而抽吸到計(jì)量腔室340內(nèi)。圖31示出接下來(lái)的步驟，其中板310向上移位到圖四的位置。這具有兩個(gè)主要功能。首先，傾斜通道320移動(dòng)，從而使計(jì)量腔室340與遞送件265連通，允許致動(dòng)氣缸3 以將先前抽吸的肉糜的初始部分590從腔室340移動(dòng)到遞送件沈5內(nèi)并通過(guò)遞送件265抵靠先前注入的初始塞件208的后部表面。第二，其中有插入件326的通道324同樣定位成用于通過(guò)氣缸352和桿348的動(dòng)作將隨后的塞件208裝載到插入件326內(nèi)。圖31A示出另外的實(shí)施例，其中在填充管94期間將加壓空氣連續(xù)地或間歇地抵靠初始注入的塞件208的后表面引導(dǎo)。如圖所示，密封塞件和管狀注入組件用于空氣注入，如箭頭所示，密封塞件可操作地與管的輸出端配合。加壓空氣用于抑制這些塞件由于系統(tǒng)50 的運(yùn)行速度遠(yuǎn)離相鄰肉糜部分的任何返回的向前運(yùn)動(dòng)。還考慮到在肉糜烹制期間可將加壓空氣在烹制順序的全部或一部分期間連續(xù)地或間歇地注入烹制管內(nèi)。這用于在正壓下烹制肉糜以輔助產(chǎn)品成形。在該情況下，多個(gè)密封塞件和管狀注入組件將要與管94的輸出端相鄰定位，并以組件65和68的方式可移位至與輸出端配合。因此，在殼體70的分度運(yùn)動(dòng)期間，密封塞件和管狀注入組件會(huì)縮回，且一旦殼體70分度到其下一位置，則這些組件會(huì)移回至與管94的出口端操作配合。這用于在管 94內(nèi)在壓縮壓力下烹制肉糜部分。圖32示出向下移位至圖30位置的板310，下一隨后的塞件208通過(guò)氣缸330第二階段的致動(dòng)而移位，這使得塞件208移動(dòng)通過(guò)遞送件265并進(jìn)入烹制管94。最后，圖33示出板310再次移位以允許肉糜的各部分590被抽入計(jì)量腔室340，以進(jìn)行下一步驟的管裝載操作。因此，應(yīng)當(dāng)理解，陣列9 的管94將連續(xù)填充有塞件208和肉糜的中間部分。通過(guò)在管94的內(nèi)表面上提供卵磷脂/油的薄膜而便于該操作。這樣，所有的部分都被烹制到基本上相同的程度。已經(jīng)發(fā)現(xiàn)卵磷脂/油涂層便于烹制好的產(chǎn)品從管94排出，而不會(huì)破壞產(chǎn)品的表皮表面。如所解釋的那樣，填充陣列9 的管94、對(duì)陣列92b的管94施加油、以及從陣列92c的管94排出烹制好的產(chǎn)品和塞件的步驟幾乎同時(shí)進(jìn)行。一旦對(duì)于給定的陣列組 92a-92c完成這些步驟，則組件63、65和68以及分組件182通過(guò)相關(guān)的薄餅狀圓柱體的操作與管94的端部分開(kāi)，以呈現(xiàn)其待用位置。這允許使用分度驅(qū)動(dòng)器130進(jìn)行殼體70的下一分度操作，由此前述組件和分組件再次移動(dòng)至與管94操作配合，并重復(fù)以上步驟。當(dāng)殼體70連續(xù)分度且陣列的管94填充有肉糜和塞件時(shí)，進(jìn)行管內(nèi)肉糜部分的烹制。系統(tǒng)50的運(yùn)行使得至填充好的管94連續(xù)到達(dá)排出組件63和成品和塞件遞送組件65 時(shí)，肉糜部分已烹制到所要求的程度。塞件回收組件66基本上連續(xù)運(yùn)行，并用于從傳送帶384拾取塞件208并將這些塞件引導(dǎo)至塞件升降機(jī)184。在這方面，兩股烹制好的產(chǎn)品和塞件208流相繼沉積在傳送器 386上。當(dāng)塞件到達(dá)磁性輥輪40時(shí)，它們與烹制好的產(chǎn)品分開(kāi)，且兩股平行的塞件流沿傳送帶438通過(guò)。在傳送帶438的端部，將塞件轉(zhuǎn)移到分開(kāi)的傳送器450和452。這用于同樣以分開(kāi)的塞件流將塞件208移動(dòng)到相應(yīng)塞件升降機(jī)184，在相應(yīng)塞件升降機(jī)184處塞件由磁性拾取件196拾取。然后塞件通過(guò)輥輪鏈188的運(yùn)動(dòng)下降，直到它們達(dá)到通道210、212的脫離段216為止(圖9)。這使得塞件208從拾取件196脫離，允許塞件下降到通道內(nèi)以如所述那樣重新使用。如所指出的，在系統(tǒng)50的生產(chǎn)操作期間，不使用塞件存放組件69。但是，在系統(tǒng)停機(jī)進(jìn)行清潔或尺寸更換期間，收集塞件208，并出于該目的使用組件69。因而，通過(guò)將適當(dāng)尺寸的架564或566滑入懸垂壁573上方的空間內(nèi)直到各架與架止擋件567配合為止，將適當(dāng)尺寸的架564或566插入每個(gè)單元518內(nèi)。接著，使用組件568將各架升高，使得其螺釘588a與角部阻擋件525的下側(cè)配合，并使各架升高到單元518內(nèi)的其裝載位置。圖對(duì)和25示出單元518內(nèi)架564的填充。具體來(lái)說(shuō)，首先延伸前部門(mén)M9，這阻止塞件流動(dòng)到相關(guān)的塞件升降機(jī)184。帶450的連續(xù)運(yùn)動(dòng)使得隨后的塞件208鄰靠并集聚。這持續(xù)到收集到一整排塞件208為止，由此致動(dòng)第二門(mén)M8以防止塞件進(jìn)一步進(jìn)入單元 518。在這點(diǎn)上，輥輪556轉(zhuǎn)動(dòng)以拾取兩門(mén)之間的整排塞件208，并將該排沉積在梯板 542上。隨著輥輪鏈538繼續(xù)移動(dòng)，轉(zhuǎn)移的成排塞件208沿壁562的路徑向下移動(dòng)，直到該排塞件沉積在設(shè)置在塞件架564內(nèi)近端凹陷上為止。該操作繼續(xù)進(jìn)行，且當(dāng)形成并轉(zhuǎn)移另外的塞件排時(shí)，梯板542將先前收集的塞件排移動(dòng)到與輥輪556間隔開(kāi)的連續(xù)塞件凹陷。當(dāng)填充架564時(shí)，致動(dòng)架升降組件568以將填充好的架下降到鏈梯板M2的路徑之外，允許將填充好的架從單元518取出。具體來(lái)說(shuō)，組件568操作以將支承在螺釘588a 上填充好的架564移位到其下降位置，由此允許填充好的架從單元518滑動(dòng)撤回。上述描述關(guān)注利用較小直徑烹制管94和相關(guān)部件生產(chǎn)較小直徑熱狗型產(chǎn)品。當(dāng)需要生產(chǎn)較大直徑產(chǎn)品時(shí)，使用管96并將先前描述的更換部件安裝到系統(tǒng)50以代替較小直徑的更換部件(參見(jiàn)例如圖36)?；瑒?dòng)框架230也移位到其交替下降位置。生產(chǎn)較大直徑產(chǎn)品的所有其它操作與先前描述的相同。在較佳形式中，系統(tǒng)50的管94、96和所有其它肉糜-傳送部件由擠壓特氟隆制成。業(yè)已發(fā)現(xiàn)，該材料在避免粘結(jié)等問(wèn)題的同時(shí)給予烹制效率之間的有利平衡，粘結(jié)等問(wèn)題會(huì)損壞成品的完整性。但是，在其它情況下，也可使用諸如不銹鋼之類的材料。塞件保持肩部在構(gòu)件265上的設(shè)置以及肩部97在烹制管94、96上的設(shè)置之所以重要是因?yàn)槠湟种迫?08在插入之后向后行進(jìn)。業(yè)已發(fā)現(xiàn)，沒(méi)有這些肩部，塞件208 會(huì)由于管內(nèi)的壓力條件而向后移動(dòng)，且因此中斷生產(chǎn)。業(yè)已發(fā)現(xiàn)肩部和97緩解該問(wèn)題。但是，與肩部97 —起，在完成其管94的填充之后在管94的輸入端處可采用正壓空氣和機(jī)械止擋件作為防止塞件208向后移動(dòng)的附加裝置。在前一種情況下，可采用圖31A中所示類型的密封和注入組件。
本發(fā)明的較佳實(shí)施例利用軸向固定的烹制管94、96，以及相對(duì)于烹制管在待用位置和操作位置之間軸向移動(dòng)的運(yùn)行組件62、63和68。圖49示出一實(shí)施例，其中諸如管96a 的替代烹制管可軸向移位并設(shè)有偏置彈簧144，偏置彈簧144用于向右推壓烹制管。在該情況下，包括致動(dòng)器150a的管移位機(jī)構(gòu)設(shè)置成與管96a的帶斜面端150配合。操作時(shí)，該機(jī)構(gòu)與端部150配合，并使管96a抵抗彈簧144的偏置軸向移位，并與向前的肉糜和塞件填充組件匹配配合。同時(shí)，填充好的管96a與排出裝置配合，該排出裝置用于將填充好的管的內(nèi)容物向后推并推出管端部。
權(quán)利要求
1.一種不使用腸衣而形成且至少部分烹制細(xì)長(zhǎng)食品的方法，所述方法包括以下步驟提供多個(gè)分開(kāi)的單獨(dú)烹制管，每個(gè)所述烹制管具有縱向軸線和入口端；在材料裝載工位將食用材料裝載到各管中的至少一個(gè)管的所述入口端內(nèi)；將所述管沿橫向于所述管的縱向軸線的第一方向移位，直到所述管中的另一管的入口端處于所述材料裝載工位為止，并將食用材料裝載到所述另一管的所述入口端內(nèi)；至少部分烹制所述管內(nèi)的所述食用材料；以及在與所述裝載工位分開(kāi)的排放工位，從所述管排出至少部分烹制的材料。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述排出步驟包括以下步驟沿橫向于所述管的縱向軸線的第二方向?qū)⑺龉芟嗬^移動(dòng)到所述排出工位，并在所述排出工位從所述管相繼排出所述至少部分烹制的材料。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述第一和第二方向是相同的。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，每個(gè)所述管具有與所述管的所述入口端相對(duì)的出口端，所述排出步驟包括在所述排出工位從所述管的所述出口端排出所述至少部分烹制的材料的步驟。
5.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述管布置成大致圓形圖案，所述管大致彼此平行并周向間隔開(kāi)，所述移位步驟包括以下步驟增量地且周向地移位組成所述圖案的所述管，使得所述管的相應(yīng)入口端移動(dòng)到所述裝載工位，并在所述裝載工位用食用材料單獨(dú)地裝載所述管。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，包括以下步驟將包含至少部分烹制的食用材料的所述管增量地移動(dòng)到所述分開(kāi)的排出工位，并從所述管單獨(dú)地排出所述至少部分烹制的材料，所述單獨(dú)裝載步驟和單獨(dú)排出步驟基本上同時(shí)進(jìn)行。
7.如權(quán)利要求6所述的方法，其特征在于，所述烹制步驟包括以下步驟在所述裝載工位進(jìn)行所述管的所述裝載之后加熱每個(gè)所述管直到每個(gè)所述管達(dá)到所述排出工位為止。
8.如權(quán)利要求7所述的方法，其特征在于，所述加熱步驟包括以下步驟通過(guò)在所述管周?chē)峁┠芰拷粨Q介質(zhì)而通過(guò)所述管的壁加熱所述材料。
9.如權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述能量交換介質(zhì)選自由熱液體、蒸汽和其混合物組成的一組。
10.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，包括以下步驟在所述裝載工位將一系列塞件注入各所述管內(nèi)，使得各所述管具有所述食用材料的各個(gè)部分，塞件在每個(gè)部分的相對(duì)端上并與每個(gè)部分配合。
11.如權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，包括以下步驟在所述排出工位從所述管排出所述塞件和所述至少部分烹制部分。
12.如權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，包括在所述裝載工位回收所述排出的塞件并重新使用所述塞件的步驟，所述塞件回收步驟包括沿行進(jìn)路徑將所述排出的塞件移動(dòng)到所述裝載工位并將所述塞件再注入所述管的步驟。
13.如權(quán)利要求10所述的方法，其特征在于，每個(gè)所述塞件具有相對(duì)的凹陷端，所述塞件注入步驟包括在所述塞件注入期間從所述凹陷端抽出空氣的步驟。
14.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，包括以下步驟在所述裝載工位進(jìn)行所述管的所述裝載之前，將潤(rùn)滑劑施加到所述管的內(nèi)表面。
15.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述管布置成大致圓形圖案，所述管大致彼此平行并周向間隔開(kāi)，在每個(gè)周向管位置有管陣列，每個(gè)陣列的管彼此徑向間隔開(kāi)，每個(gè)所述陣列相繼移動(dòng)到所述裝載和排出工位。
16.如權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，包括以下步驟在所述裝載工位用所述食用材料同時(shí)裝載每個(gè)陣列的多個(gè)管，以及在所述排出工位同時(shí)從所述多個(gè)管排出至少部分烹制的材料。
17.如權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，包括以下步驟在圓筒形封閉殼體內(nèi)裝載所述圖案的管，并將能量交換介質(zhì)供給到所述殼體以至少部分烹制所述管內(nèi)的所述食用材料。
18.如權(quán)利要求15所述的方法，其特征在于，每個(gè)所述管陣列具有不同直徑的烹制管。
19.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述食用材料包括可流動(dòng)含肉混合物。
20.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述管由擠壓特氟隆制成。
21.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，每個(gè)所述管具有與所述管的所述入口端相對(duì)的出口端，所述材料排出步驟包括以下步驟在所述排出工位將排出流體注入每個(gè)所述管的所述入口端內(nèi)，并強(qiáng)制所述至少部分烹制的材料排出每個(gè)所述管的所述出口端。
22.如權(quán)利要求21所述的方法，其特征在于，所述流體是熱液體。
23.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，包括以下步驟在從所述烹制管排出所述材料之后將一物質(zhì)施加到所述至少部分烹制的材料的表面，從而輔助所述至少部分烹制的材料的表皮形成和/或顏色改善。
24.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，包括抵抗軸向移位運(yùn)動(dòng)固定所述管的步驟。
25.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，包括在裝載所述管期間在所述裝載工位將所述管軸向移位的步驟。
26.在形成且至少部分烹制香腸型肉類產(chǎn)品的方法中，包括以下步驟將肉糜注入細(xì)長(zhǎng)烹制管內(nèi)，加熱所述管內(nèi)的肉糜以至少部分烹制所述肉糜，以及從所述烹制管排出所述至少部分烹制的肉糜，其改進(jìn)包括以下步驟在從所述烹制管排出所述至少部分烹制的肉糜之后將一物質(zhì)施加到所述至少部分烹制的肉糜的表面，從而輔助所述至少部分烹制的肉糜的表皮形成和/或顏色改善。
27.如權(quán)利要求沈所述的方法，其特征在于，包括以下步驟將一系列塞件與所述肉糜一起注入所述管，使得所述管中具有至少一個(gè)細(xì)長(zhǎng)肉糜部分，塞件在所述部分的相對(duì)端上并與所述部分配合。
28.在形成且至少部分烹制香腸型肉類產(chǎn)品的方法中，包括以下步驟將肉糜注入細(xì)長(zhǎng)烹制管內(nèi)，加熱所述管內(nèi)的肉糜以至少部分烹制所述肉糜，以及從所述烹制管排出所述至少部分烹制的肉糜，其改進(jìn)包括以下步驟通過(guò)將排出流體注入所述管內(nèi)并強(qiáng)制所述至少部分烹制的肉糜從所述管排出而排出所述至少部分烹制的肉糜。
29.如權(quán)利要求觀所述的方法，其特征在于，包括以下步驟將一系列塞件與所述肉糜一起注入所述管，使得所述管中具有至少一個(gè)細(xì)長(zhǎng)肉糜部分，塞件在所述部分的相對(duì)端上并與所述部分配合。
30.在形成且至少部分烹制香腸型肉類產(chǎn)品的方法中，包括以下步驟將肉糜注入細(xì)長(zhǎng)烹制管內(nèi)，加熱所述管內(nèi)的肉糜以至少部分烹制所述肉糜，以及從所述烹制管排出所述至少部分烹制的肉糜，其改進(jìn)包括以下步驟在所述肉糜步驟之前將潤(rùn)滑劑施加到所述管的內(nèi)表面。
31.如權(quán)利要求30所述的方法，其特征在于，所述潤(rùn)滑劑包括卵磷脂/油混合物。
32.在形成且至少部分烹制香腸型肉類產(chǎn)品的方法中，包括以下步驟在裝載工位將肉糜注入細(xì)長(zhǎng)大致直線形烹制管內(nèi)，所述烹制管具有管縱向軸線以及一系列細(xì)長(zhǎng)塞件，每個(gè)細(xì)長(zhǎng)塞件具有塞件縱向軸線，從而所述管中具有多個(gè)單獨(dú)的肉糜部分，同軸定向的細(xì)長(zhǎng)塞件在每個(gè)所述部分的相對(duì)端上并與每個(gè)所述部分配合；加熱所述管內(nèi)的所述肉糜部分以至少部分烹制所述肉糜部分；以及在排放工位從所述烹制管排出所述至少部分烹制的肉糜部分和所述細(xì)長(zhǎng)塞件，所述塞件的所述縱向軸線與所述烹制管的所述縱向軸線總體上對(duì)準(zhǔn)，所述改進(jìn)在于，包括以下步驟在所述排出工位回收所述塞件以重新注入所述管內(nèi)，并在整個(gè)所述塞件回收步驟中保持所述塞件的所述縱向軸線與所述管縱向軸線大致平行。
33.如權(quán)利要求32所述的方法，其特征在于，所述塞件回收步驟包括以下步驟在所述排放工位沿大致平行于所述管縱向軸線的行進(jìn)路徑在所述塞件的所述排出之后回收所述塞件；以及將所述回收的塞件遞送至所述裝載工位，使所述塞件的所述縱向軸線與所述管縱向軸線大致平行。
34.一種用于不使用腸衣而形成且至少部分烹制細(xì)長(zhǎng)食品的設(shè)備，所述設(shè)備包括多個(gè)細(xì)長(zhǎng)、分開(kāi)的單獨(dú)烹制管，每個(gè)所述烹制管具有縱向軸線和入口端；裝載工位，所述裝載工位包括裝載結(jié)構(gòu)，所述裝載結(jié)構(gòu)可操作以將食用材料裝載到所述管的所述入口內(nèi)；可操作以沿橫向于所述管的所述縱向軸線的第一方向使所述管相繼移位到所述裝載工位以進(jìn)行所述管的裝載的機(jī)構(gòu)；可操作以至少部分烹制所述管內(nèi)的所述食用材料的設(shè)備；以及排出工位，所述排出工位與所述裝載工位分開(kāi)并包括排出結(jié)構(gòu)，所述排出結(jié)構(gòu)可操作以從所述管排出所述至少部分烹制的材料，所述移位機(jī)構(gòu)可操作以沿橫向于所述管的所述縱向軸線的第二方向使包含所述至少部分烹制的食用材料的所述管相繼移位并進(jìn)入所述排出工位以進(jìn)行所述管的排出。
35.如權(quán)利要求34所述的設(shè)備，其特征在于，所述第一和第二方向是相同的。
36.如權(quán)利要求34所述的設(shè)備，其特征在于，每個(gè)所述管具有與所述管的所述入口端相對(duì)的出口端，所述排出結(jié)構(gòu)可操作以在所述排出工位從所述出口端排出所述部分烹制的材料。
37.如權(quán)利要求34所述的設(shè)備，其特征在于，所述管布置成大致圓形圖案，所述管大致彼此平行并周向間隔開(kāi)，所述移位機(jī)構(gòu)可操作以增量地且周向地使組成所述圖案的所述管移位，使得所述管的相應(yīng)入口端移入所述裝載工位進(jìn)行所述管的單獨(dú)裝載。
38.如權(quán)利要求37所述的設(shè)備，其特征在于，所述移位結(jié)構(gòu)可操作以將包含至少部分烹制的食用材料的所述管增量地移動(dòng)到所述分開(kāi)的排出工位以排出所述至少部分烹制的食用材料，所述單獨(dú)裝載和單獨(dú)排出步驟基本上同時(shí)進(jìn)行。
39.如權(quán)利要求34所述的設(shè)備，其特征在于，所述烹制設(shè)備可操作以在所述裝載工位進(jìn)行每個(gè)所述管的所述裝載之后加熱每個(gè)所述管，且直到每個(gè)所述管達(dá)到所述排出工位為止。
40.如權(quán)利要求39所述的設(shè)備，其特征在于，所述烹制設(shè)備可操作以在所述管周?chē)峁┠芰拷粨Q介質(zhì)。
41.如權(quán)利要求34所述的設(shè)備，其特征在于，所述裝載工位還包括用于將一系列塞件注入所述管內(nèi)的結(jié)構(gòu)，從而所述管具有食用材料的各個(gè)部分，塞件在每個(gè)部分的相對(duì)端上并與每個(gè)部分配合。
42.如權(quán)利要求41所述的設(shè)備，其特征在于，所述排出工位還包括用于將所述塞件與所述至少部分烹制的部分一起排出的結(jié)構(gòu)。
43.如權(quán)利要求42所述的設(shè)備，其特征在于，包括塞件回收結(jié)構(gòu)，所述塞件回收結(jié)構(gòu)可操作以沿從所述排出工位到所述裝載工位的行進(jìn)路徑移動(dòng)所述排出的塞件。
44.如權(quán)利要求41所述的設(shè)備，其特征在于，每個(gè)所述塞件具有相對(duì)的凹陷端，所述裝載結(jié)構(gòu)包括在所述塞件的注入期間從所述凹陷端抽出空氣的裝置。
45.如權(quán)利要求34所述的設(shè)備，其特征在于，包括潤(rùn)滑劑施加工位，所述潤(rùn)滑劑施加工位與所述裝載工位和排出工位分開(kāi)，并包括潤(rùn)滑油施加結(jié)構(gòu)，所述潤(rùn)滑油施加結(jié)構(gòu)可操作以在所述管進(jìn)入所述裝載工位之前將潤(rùn)滑劑施加到所述管的所述內(nèi)表面。
46.如權(quán)利要求34所述的設(shè)備，其特征在于，所述管布置成大致圓形圖案，所述管大致彼此平行并周向間隔開(kāi)。
47.如權(quán)利要求46所述的設(shè)備，其特征在于，在每個(gè)周向管位置有管陣列，每個(gè)陣列的管彼此徑向間隔開(kāi)，所述移位結(jié)構(gòu)可操作以將每個(gè)所述陣列相繼移動(dòng)到所述裝載工位和排出工位。
48.如權(quán)利要求47所述的設(shè)備，其特征在于，所述裝載結(jié)構(gòu)可操作以用食用材料同時(shí)裝載每個(gè)陣列的多個(gè)管，且所述排出結(jié)構(gòu)可操作以同時(shí)排出所述多個(gè)管。
49.如權(quán)利要求46所述的設(shè)備，其特征在于，包括圓筒形封閉殼體，所述圓筒形封閉殼體具有位于其中的所述圖案的管，所述烹制設(shè)備可操作以將能量交換介質(zhì)供給到所述殼體內(nèi)。
50.如權(quán)利要求34所述的設(shè)備，其特征在于，每個(gè)所述管具有與所述管的所述入口端相對(duì)的出口端，所述排出結(jié)構(gòu)可操作以在所述排出工位將排出流體注入所述管的所述入口端內(nèi)，從而強(qiáng)制所述至少部分烹制的材料排出所述管的所述出口端。
51.如權(quán)利要求34所述的設(shè)備，其特征在于，包括靠近所述排出工位的設(shè)備，所述設(shè)備可操作以在從所述烹制管排出所述材料之后將一物質(zhì)施加到所述至少部分烹制的材料的表面，從而輔助所述至少部分烹制的材料的表皮形成和/或顏色改善。
52.如權(quán)利要求34所述的設(shè)備，其特征在于，所述管抵抗軸向移位運(yùn)動(dòng)而固定。
53.如權(quán)利要求34所述的設(shè)備，其特征在于，包括安裝所述管以在所述裝載工位將所述管軸向移位的結(jié)構(gòu)。
54.如權(quán)利要求34所述的設(shè)備，其特征在于，所述裝載工位還包括用于將一系列塞件注入所述管內(nèi)的結(jié)構(gòu)，使得所述管具有各個(gè)部分的食用材料，塞件在每個(gè)部分的相對(duì)端上并與每個(gè)部分配合，所述排出結(jié)構(gòu)可操作以排出所述塞件和部分烹制的食用材料部分，所述設(shè)備包括塞件回收組件，所述塞件回收組件可操作以回收排出的塞件并將所述排出的塞件返回到所述裝載工位。
55.如權(quán)利要求M所述的設(shè)備，其特征在于，每個(gè)所述烹制管是大致直線型，每個(gè)所述塞件是細(xì)長(zhǎng)的并具有塞件縱向軸線，所述排出結(jié)構(gòu)可操作以排出所述塞件，所述塞件的所述縱向軸線與所述管縱向軸線大致平行，所述塞件回收組件可操作以在所述排出塞件的所述回收和返回期間保持所述塞件縱向軸線與所述管縱向軸線大致平行。
56.如權(quán)利要求55所述的設(shè)備，其特征在于，所述塞件回收結(jié)構(gòu)包括用于將所述排出塞件移動(dòng)到所述裝載工位的傳送設(shè)備。
57.一種用各部分食用材料和各塞件裝載具有縱向軸線和開(kāi)口入口端的細(xì)長(zhǎng)烹制管的設(shè)備，使得所述管包含各個(gè)部分，塞件在每個(gè)所述部分的相對(duì)端上并與每個(gè)所述部分配合， 所述設(shè)備包括可操作以容納多個(gè)所述塞件并單獨(dú)將所述塞件遞送到塞件遞送位置的盒；細(xì)長(zhǎng)軸向可移位塞件安置桿，所述細(xì)長(zhǎng)軸向可移位塞件安置桿與所述盒相鄰并定向成與所述塞件遞送位置配合并從所述塞件遞送位置移動(dòng)塞件；細(xì)長(zhǎng)的軸向可轉(zhuǎn)動(dòng)塞件和肉注入桿，所述細(xì)長(zhǎng)的軸向可轉(zhuǎn)動(dòng)塞件和肉注入桿與所述安置桿間隔開(kāi)并靠近所述管入口端定位，且所述注入桿的縱向軸線與所述管縱向軸線大致同軸；計(jì)量組件，所述計(jì)量組件與所述兩桿間隔開(kāi)并包括用于連續(xù)形成和遞送各個(gè)部分的所述材料的結(jié)構(gòu)；用于所述食用材料的輸入部；可移位板，所述可移位板位于所述注入桿與管開(kāi)口端之間，所述板包括塞件安置和注入孔、材料傳送孔以及材料遞送孔；移位機(jī)構(gòu)，所述移位機(jī)構(gòu)操作地與所述板聯(lián)接用于將所述板在第一位置與第二位置之間選擇性地移位，在所述第一位置所述安置孔與所述安置桿對(duì)準(zhǔn)，且所述材料遞送孔將所述計(jì)量組件和所述管入口連通，且在所述第二位置，所述安置和注入孔與所述注入桿和所述管入口對(duì)準(zhǔn)，且所述材料傳送孔將所述輸入部和所述計(jì)量組件連通；以及運(yùn)行機(jī)構(gòu)，所述運(yùn)行機(jī)構(gòu)與所述移位機(jī)構(gòu)、所述安置桿、所述注入桿以及所述計(jì)量組件操作地聯(lián)接，從而將所述板移位到所述第一位置，從而(a)將所述安置桿移位以將塞件從所述塞件遞送位置移位到所述安置和注入孔內(nèi)，以及(b)運(yùn)行所述計(jì)量組件以將一部分所述材料遞送到所述管入口 ；以及此后將所述板移位到所述第二位置，從而(c)將所述注入桿移位以將所述安置的塞件從所述安置和注入孔移位并通過(guò)所述管入口進(jìn)入所述管，以及(d)運(yùn)行所述計(jì)量組件以形成一部分所述材料。
58.如權(quán)利要求57所述的設(shè)備，其特征在于，所述計(jì)量組件包括活塞氣缸組件，所述活塞氣缸組件與計(jì)量腔室聯(lián)接，所述組件的桿延伸到所述腔室內(nèi)并具有所述腔室內(nèi)安裝到所述桿上的活塞，所述計(jì)量組件可操作以在所述活塞桿縮回時(shí)從所述源抽吸材料而產(chǎn)生一部分所述材料，并此后將所述部分注入所述管。
59.一種用于存放細(xì)長(zhǎng)成形塞件的組件，所述塞件用在細(xì)長(zhǎng)烹制食品的生產(chǎn)中，所述存放組件包括塞件傳送器，所述塞件傳送器可操作以傳送縱向?qū)R的所述塞件；用于在所述傳送器上形成一排對(duì)準(zhǔn)且鄰靠的塞件的裝置；以及拾取裝置，所述拾取裝置可操作以與所述成排塞件配合，并將所述成排塞件移位到存放架。
60.如權(quán)利要求59所述的組件，其特征在于，每個(gè)所述塞件具有形成所述塞件的一部分的金屬本體，所述拾取裝置包括磁性輥輪，所述磁性輥輪在所述成排塞件的所述移位期間與所述成排塞件磁性配合并保持所述成排塞件。
61.如權(quán)利要求60所述的組件，其特征在于，所述拾取裝置還包括梯板，所述梯板可操作以從所述輥輪接納成排塞件，并將所述成排塞件移位到所述架。
62.如權(quán)利要求59所述的組件，其特征在于，所述排形成裝置包括第一門(mén)和第二門(mén)，所述第一門(mén)跨越所述傳送器可移位以止擋前部塞件的運(yùn)動(dòng)并使后續(xù)塞件形成所述對(duì)準(zhǔn)的排， 所述第二門(mén)與所述第一門(mén)間隔開(kāi)以將所述成排塞件與所述傳送器上的其它塞件隔離開(kāi)。
63.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，包括以下步驟在所述食用材料的所述烹制期間使所述食用材料經(jīng)受壓縮力。
64.如權(quán)利要求63所述的方法，其特征在于，包括以下步驟將正壓空氣注入所述管內(nèi)以產(chǎn)生所述壓縮力。
65.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，包括以下步驟在所述管的所述裝載期間在所述管內(nèi)形成正壓。
66.如權(quán)利要求34所述的設(shè)備，其特征在于，包括在所述食用材料的所述烹制期間使所述食用材料經(jīng)受壓縮力的裝置。
67.如權(quán)利要求66所述的設(shè)備，其特征在于，所述裝置包括管密封和注入組件，所述管密封和注入組件可操作以與所述管的排出端配合并將正壓空氣注入所述管。
68.如權(quán)利要求34所述的設(shè)備，其特征在于，包括在所述管的所述裝載期間在所述管內(nèi)形成正壓的裝置。
全文摘要
提供一種用于不使用常規(guī)腸衣生產(chǎn)諸如熱狗的細(xì)長(zhǎng)食品的系統(tǒng)(50)。系統(tǒng)(50)包括在可轉(zhuǎn)動(dòng)圓筒形加熱鼓或殼體(70)內(nèi)的細(xì)長(zhǎng)且端部開(kāi)口的擠壓合成樹(shù)脂烹制管(92、94)的圓形圖案的陣列(92)。管殼體(70)和陣列(92)增量地轉(zhuǎn)動(dòng)，且在每個(gè)停止位置，某些管(92、94)用肉糜部分(590)和交替的塞件(208)進(jìn)行填充，同時(shí)卸載含有烹制好產(chǎn)品的先前填充好的管(92、94)，且其它未填充的管內(nèi)部涂有潤(rùn)滑劑(例如卵磷脂和植物油的混合物)。諸如熱水和/或蒸汽的能量交換介質(zhì)用在殼體內(nèi)以將管(92、94)內(nèi)的肉糜部分連續(xù)烹制到所要求的程度。
文檔編號(hào)A22C11/02GK102316743SQ201080008042
公開(kāi)日2012年1月11日 申請(qǐng)日期2010年2月11日 優(yōu)先權(quán)日2009年2月13日
發(fā)明者A·E·安德森, P·哈登伯格, R·鮑爾斯 申請(qǐng)人:馬棱國(guó)際股份有限公司