專利名稱：轉(zhuǎn)瓶機(jī)器系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及食品工業(yè)，特別是涉及釀酒業(yè)，并且可用于起泡酒特別是香檳制造的轉(zhuǎn)瓶(riddling)階段。
背景技術(shù)：
特別是在網(wǎng)頁(yè) “http://www. champagne-ayala. fr/fabrication_eng. html#top”上描述的傳統(tǒng)香檳制造技術(shù)包括以下階段壓榨(葡萄被放置在專用壓機(jī)中以產(chǎn)生葡萄汁)、釀酒(第一次發(fā)酵-將糖轉(zhuǎn)變成酒精)、混合(混合來(lái)自不同葡萄園和不同收獲的葡萄酒)、裝瓶(第二次發(fā)酵-在一定的瓶子中)、轉(zhuǎn)瓶或搖瓶(收集死的酵母細(xì)胞或沉淀物，還公知為殘?jiān)蚓圃?，其在裝瓶過(guò)程中形成并在此階段來(lái)到瓶子的頸部)、除酵母泥渣(瓶子頸部被冷凍，將沉淀物截留在冰塊中，打開瓶子，并且通過(guò)瓶子的壓力將沉淀物隨冰排出)。 用來(lái)使得沉淀沉積物滑動(dòng)到瓶子頸部的轉(zhuǎn)瓶階段規(guī)定“在4-5個(gè)星期的過(guò)程中，瓶子呈45度角放置，存放在架子上，并手動(dòng)或自動(dòng)操縱大約40次。瓶子被定期地轉(zhuǎn)動(dòng)(一圈的八分之一或四分之一)并且逐漸回到豎直位置。機(jī)械轉(zhuǎn)瓶可以在大約一星期內(nèi)實(shí)現(xiàn)這種情況，而手動(dòng)轉(zhuǎn)瓶要花費(fèi)大約一個(gè)月”。在Veuve Clicquot首先開發(fā)出轉(zhuǎn)瓶系統(tǒng)時(shí)，每個(gè)步驟都要通過(guò)手動(dòng)完成。對(duì)于一批大約5000個(gè)瓶子來(lái)說(shuō)，整個(gè)過(guò)程通?；ㄙM(fèi)6-8個(gè)星期。某些制造商現(xiàn)在仍然使用這種手動(dòng)方法。在瓶子內(nèi)進(jìn)行第二次發(fā)酵之后，并且在瓶子內(nèi)在酵母沉淀物上進(jìn)行陳釀之后，瓶子從其靜置位置取出并插入大型A形框架的木架中(稱為機(jī)架)，其中瓶子頸部略微向下指向。此階段的沉淀物作為條帶出現(xiàn)，許多死的酵母細(xì)胞附著到瓶子的側(cè)部。轉(zhuǎn)瓶者操縱沉淀物在瓶子內(nèi)形成可控制的團(tuán)塊，并且接著使得酒渣沿著瓶子向下進(jìn)入瓶子頸部，接近閉合瓶子的金屬瓶蓋。為此，在每個(gè)瓶子上重復(fù)進(jìn)行下面的步驟轉(zhuǎn)瓶者手動(dòng)抓住每個(gè)瓶子的底端；略微晃動(dòng)瓶子，使得任何被卡住的酒渣脫離；將瓶子轉(zhuǎn)動(dòng)大約八分之一圈；略微升高瓶子的底端；將瓶子放回到機(jī)架的孔中。對(duì)瓶子進(jìn)行的這種操縱逐漸將沉淀物趕入瓶子的頸部，此處瓶子在機(jī)架中幾乎是完全倒轉(zhuǎn)的。許多起泡香檳酒制造商使用現(xiàn)代化的自動(dòng)方法進(jìn)行轉(zhuǎn)瓶。存在被稱為“回轉(zhuǎn)調(diào)整板(gyropalettes)”的半自動(dòng)或自動(dòng)裝置，其中具有倒置錐形底部的六邊形金屬籃被倒置的瓶子填充，并且時(shí)常翻來(lái)復(fù)去地轉(zhuǎn)動(dòng)。在1966年，Adolf Heck發(fā)明了第一臺(tái)自動(dòng)轉(zhuǎn)瓶機(jī)器并申請(qǐng)了專利。Korbel繼續(xù)改善了 Adolf的思想，現(xiàn)在有可能通過(guò)回轉(zhuǎn)調(diào)整板制造具有一致性高品質(zhì)的香檳。根據(jù)Korbel，瓶裝酒被倒置地放置在運(yùn)輸箱內(nèi)，運(yùn)輸箱配置在自動(dòng)轉(zhuǎn)瓶機(jī)架上。這些機(jī)架輕柔地振動(dòng)瓶子，長(zhǎng)達(dá)一小時(shí)，每天四次。在振動(dòng)過(guò)程中，運(yùn)輸箱每?jī)煞昼娸p微晃動(dòng)，使得酒渣逐漸向下進(jìn)入瓶子的頸部。計(jì)算機(jī)自動(dòng)化回轉(zhuǎn)調(diào)整板使用包含成千個(gè)瓶子的活動(dòng)箱柜成批地實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)瓶。在西班牙發(fā)明，它們自二十世紀(jì)七十年代晚期就在所有起泡酒制造國(guó)家中廣泛使用。機(jī)械化可以為制造商節(jié)省時(shí)間、空間和制造成本。手動(dòng)轉(zhuǎn)瓶需要最少八個(gè)星期來(lái)完成，而回轉(zhuǎn)調(diào)整板能夠在少于十天的時(shí)間內(nèi)完成任務(wù)。根據(jù)本申請(qǐng)，采用該項(xiàng)現(xiàn)代技術(shù)還增加了每瓶產(chǎn)品的一致性。制造成本的節(jié)省還可以將傳統(tǒng)方法的起泡酒引入以前只有通過(guò)大規(guī)模生產(chǎn)的酒才能實(shí)現(xiàn)的市場(chǎng)的低價(jià)格端。但是，回轉(zhuǎn)調(diào)整板是復(fù)雜的機(jī)器，制造成本高，造成香檳的總體成本增加。本發(fā)明進(jìn)一步改進(jìn)了美國(guó)專利申請(qǐng)10/453074，11/453，517和11/543，448中所述的香檳制造機(jī)器的設(shè)計(jì)，這些申請(qǐng)都整體通過(guò)引用結(jié)合到本文中，其目的在于進(jìn)一步增加機(jī)器制造和葡萄酒制造的效率，并且降低其成本。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明，提供一種用于在葡萄酒技術(shù)中增強(qiáng)沉積死的酵母細(xì)胞的過(guò)程的轉(zhuǎn)瓶機(jī)器。所述轉(zhuǎn)瓶機(jī)器包括至少一個(gè)裝置，所述裝置包括底座、主馬達(dá)、通過(guò)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的主軸、多個(gè)樞轉(zhuǎn)的平行框架，所述框架各自固定到第一半輪軸和可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在被封閉到第 二半輪軸內(nèi)的內(nèi)軸上的第二中空半輪軸上，包括連接到內(nèi)軸的驅(qū)動(dòng)輪的錐齒輪以及可旋轉(zhuǎn) 地安裝在裝備有瓶子保持器的框架上并能夠在a角度范圍內(nèi)受控旋轉(zhuǎn)的從動(dòng)輪，和轉(zhuǎn)動(dòng)由從動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)的保持器的裝置、用于將旋轉(zhuǎn)從主軸傳遞到內(nèi)軸的第一齒輪裝置、與主軸受控接合/脫離并且通過(guò)制動(dòng)套筒連接到中間輪軸的中間軸，以及用于提供經(jīng)由中間輪軸驅(qū)動(dòng)的框架的受控傾斜角度3并將旋轉(zhuǎn)傳遞到框架的第一半輪軸的第二齒輪裝置。所述機(jī)器包括控制該過(guò)程并提供香檳制造技術(shù)所需的狀況和參數(shù)的控制系統(tǒng)。


圖1、1L和IR示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的香檳轉(zhuǎn)瓶機(jī)器的主裝置(“鏈-鏈”形式)的總體前視圖和左右側(cè)視 圖2a和2b示出了根據(jù)圖I所示的本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的主裝置的不完整截面圖(“鏈-鏈”形式)，圖中示出了用于旋轉(zhuǎn)瓶子保持器的鏈單元和連接桿單元；
圖3示出了根據(jù)圖I所示的本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的主裝置的不完整截面圖(“鏈-鏈”形式)，圖中示出了用于旋轉(zhuǎn)保持器框架的鏈單元和連接桿單元；
圖4示出了根據(jù)圖I所示的本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的主裝置的不完整截面圖(“鏈-鏈”形式)，圖中示出了具有瓶子的保持器框架；
圖5示出了根據(jù)本發(fā)明的另一優(yōu)選實(shí)施例的香檳轉(zhuǎn)瓶機(jī)器的主裝置(組合形式)的總體如視圖和側(cè)視 圖6示出了根據(jù)圖5所示的本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例的主裝置(組合形式)的不完整截面圖，圖中示出了具有帶齒輪的齒輪的保持器框架的一部分；
圖7示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的包括與振動(dòng)單元相關(guān)的主裝置的香檳轉(zhuǎn)瓶機(jī)器的總體前視 圖8示出了根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的香檳轉(zhuǎn)瓶機(jī)器的控制系統(tǒng)的方框圖。圖1-8中所示的每個(gè)附圖標(biāo)記對(duì)應(yīng)于下文中描述的本發(fā)明香檳轉(zhuǎn)瓶機(jī)器的元件。說(shuō)明書中第一次提到的附圖標(biāo)記包含括號(hào)。
具體實(shí)施例方式雖然本發(fā)明可以具有不同形式的實(shí)施例，但是如附圖所示，并且將在這里詳細(xì)描述本發(fā)明的具體實(shí)施例，考慮到這里的描述認(rèn)為是示例性地說(shuō)明本發(fā)明的原理，并且不打算將本發(fā)明局限于這里描述和說(shuō)明的內(nèi)容?！版?鏈”形式 “鏈-鏈”形式的香檳機(jī)器(如圖I所示)包括至少一個(gè)主裝置(10-1)，其包括
底座(1B)，所述底座優(yōu)選地水平布置；
支承框架(1F)，所述支承框架優(yōu)選地豎直布置，并且固定安裝在底座IB上；
主馬達(dá)(2)，所述主馬達(dá)優(yōu)選地安裝在底座IB上，在優(yōu)選實(shí)施例中，主馬達(dá)被制成變速式馬達(dá)；
公共主軸(4)，所述軸優(yōu)選地水平布置，并且可旋轉(zhuǎn)地安裝，其第一端部通過(guò)傳統(tǒng)軸承安裝到框架IF上，軸4優(yōu)選地通過(guò)齒輪(4G)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，齒輪繼而通過(guò)馬達(dá)2進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；齒輪4G優(yōu)選地制成蝸輪式齒輪，這是由于它簡(jiǎn)化了軸4的旋轉(zhuǎn)角度的控制，該角度具有相對(duì)小的范圍；在替代實(shí)施例中，齒輪4G可以選擇另一類型，或者如果馬達(dá)2被相應(yīng)地定位，馬達(dá)2可以在沒(méi)有齒輪的情況下驅(qū)動(dòng)軸4 (例如圖中未示出的步進(jìn)馬達(dá))；
多個(gè)樞轉(zhuǎn)瓶子保持機(jī)架或框架(5F);框架5F布置在平行平面內(nèi)，優(yōu)選地彼此垂直疊置；每個(gè)保持機(jī)架5F固定到輪軸(5A)(優(yōu)選為實(shí)體半輪軸)上，輪軸5A通過(guò)傳統(tǒng)軸承可旋轉(zhuǎn)地安裝到框架IF上，例如在圖4所示的左側(cè)上(或者在右側(cè)上，圖中未示出)，并且固定到襯套(5B)(中空半輪軸)上，襯套5B通過(guò)傳統(tǒng)軸承可旋轉(zhuǎn)地安裝到框架IF上，例如在圖4所示的右側(cè)上(或者在左側(cè)上，圖中未示出)，每個(gè)襯套5B包圍內(nèi)軸(5S)，內(nèi)軸5S能夠在襯套內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；每個(gè)框架5F支承具有圖4所示的大致圓柱形形狀的多個(gè)單獨(dú)的瓶子保持器(5H)；每個(gè)保持器5H能夠在預(yù)定a角度范圍(優(yōu)選為360度)內(nèi)圍繞其縱軸順時(shí)針和逆時(shí)針進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；保持器5H能夠在其中固定保持葡萄酒瓶子(15)(如圖4所示)；一個(gè)保持器5H可保持一個(gè)瓶子15，所述瓶子的頸部向下傾斜，如上所述；在某些實(shí)施例中，根據(jù)需要，它可以保持一個(gè)以上的瓶子；預(yù)定a角度范圍通過(guò)下面描述的控制系統(tǒng)來(lái)限制，該控制系統(tǒng)通過(guò)角度傳感器(3A) “感測(cè)”例如一個(gè)保持器5H的當(dāng)前角度位置，圖8所示。在角度位置變得等于控制系統(tǒng)確定的數(shù)值時(shí)，控制系統(tǒng)通過(guò)馬達(dá)2的調(diào)節(jié)來(lái)停止保持器5H的轉(zhuǎn)動(dòng)，馬達(dá)使得這里描述的相應(yīng)中間機(jī)構(gòu)大體上進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)；
第一鏈齒輪(6 )(如圖I、IR、3和4所示)，用于將旋轉(zhuǎn)從主軸4基本上傳遞到保持器5H ；鏈齒輪6可例如安裝在框架IF的右側(cè)上(如圖I所示)，或者安裝在框架IF的左側(cè)上(圖中未示出)；鏈齒輪6包括鏈接下部(驅(qū)動(dòng))小齒輪(6L)和上部(從動(dòng))小齒輪(6U)的鏈，其中小齒輪6L固定安裝在公共軸4上，并且小齒輪6U固定安裝在可旋轉(zhuǎn)地封閉在襯套5B內(nèi)的上軸5S上，如圖4所示。第一連接桿單元7 (如圖I所示)，包括往復(fù)運(yùn)動(dòng)桿(7R)，桿7R通過(guò)曲柄(7⑶)與小齒輪6U (圖2a和3)連接，并通過(guò)曲柄7CL與小齒輪6L (圖I)連接，并且通過(guò)相應(yīng)的曲柄(7C)與小齒輪6U的軸5S下方定位的每個(gè)軸5S連接。曲柄7⑶、7CL和7C具有預(yù)定相同的長(zhǎng)度，并且在第一端鉸接地安裝在桿7R上，并且在第二端鉸接地安裝到相應(yīng)的軸5S上，如圖l、2a、3和4所示；
多個(gè)錐形齒輪(9)(如圖I和2a所示)，其數(shù)量等于框架5F的數(shù)量，每個(gè)齒輪9具有固定安裝在相應(yīng)框架5F的軸5S上的驅(qū)動(dòng)輪(9i)以及可旋轉(zhuǎn)安裝在相應(yīng)框架IF上并布置在垂直于輪9i的平面內(nèi)的從動(dòng)輪(9ii)；
多個(gè)鏈齒輪(26)(圖1、4)，用于在預(yù)定a角度范圍內(nèi)圍繞其軸線轉(zhuǎn)動(dòng)保持器5H，每個(gè)鏈齒輪26安裝在相應(yīng)的框架5F上；鏈齒輪26包括鏈接開始(例如右手)驅(qū)動(dòng)小齒輪(26R)和終止(例如左手)從動(dòng)小齒輪(26L)的鏈，其中小齒輪26R固定連接到從動(dòng)錐形齒輪9ii，并且小齒輪26L同軸并固定連接到相應(yīng)框架5F上的最終保持器5H (圖l、2a、2b和4)；
多個(gè)連接桿單元(27)(圖1、3和4)，各自包括往復(fù)運(yùn)動(dòng)桿(27R)，桿27R通過(guò)曲柄(27CR)與小齒輪26R連接，并通過(guò)曲柄(27CL)與小齒輪26L連接，并且通過(guò)相應(yīng)的曲柄(27C)與相應(yīng)框架5F上的每個(gè)保持器5H軸向連接。曲柄27CR、27CL和27C具有預(yù)定相同的長(zhǎng)度，并且在第一端鉸接安裝到桿27R上，在第二端鉸接地安裝到相應(yīng)的輪軸上，如圖I、2所示。第一立柱(Ili)和第二立柱(Ilii)(圖1、5)，優(yōu)選豎直地安裝在底座IB上，其中 第一立柱Ili經(jīng)由傳統(tǒng)軸承支承軸4的第二端，第二立柱Ilii經(jīng)由傳統(tǒng)軸承支承中間軸
(12);離合器(13)，優(yōu)選的是電磁式離合器，布置在第一立柱Ili和第二立柱Ilii之間，受控地接合/脫離軸4的第二端和軸12的第一端，軸12的第二端與優(yōu)選為電磁式的制動(dòng)套筒(14)連接，套筒14的第一構(gòu)件例如經(jīng)由傳統(tǒng)軸承連接到在框架IF的左側(cè)安裝到下部(中間)轉(zhuǎn)軸(5AL)(如圖1、1L所示)，而套筒14的第二構(gòu)件緊接著連接到框架IF的相同側(cè)，使得套筒14能夠使得下部轉(zhuǎn)軸5AL受控地接合/脫離框架1F，由此能夠制動(dòng)和停止轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn);
第二鏈齒輪(16)(如圖1、1L所示)，用于提供框架5F圍繞其縱向軸線的預(yù)定范圍的受控傾斜角度0 (優(yōu)選為以1-5度的增量從20-70度)。鏈齒輪16可以例如安裝在框架IF的左側(cè)上(如圖I所示),或者安裝在框架IF的右側(cè)上(未示出);齒輪16包括鏈接下部(驅(qū)動(dòng))小齒輪(16L)和上部(從動(dòng))小齒輪(16U)的鏈，其中小齒輪16L固定安裝在下部轉(zhuǎn)軸5AL上，并且小齒輪16U經(jīng)由傳統(tǒng)軸承在框架IF的左側(cè)固定安裝在上部轉(zhuǎn)軸5A上；預(yù)定@角度范圍通過(guò)控制系統(tǒng)進(jìn)行限制，該控制系統(tǒng)經(jīng)由角度傳感器(3B)感測(cè)例如一個(gè)框架5F的當(dāng)前角度位置，圖8所示，并且在角度位置變得等于由控制系統(tǒng)確定的數(shù)值時(shí)，控制系統(tǒng)經(jīng)由馬達(dá)2的調(diào)節(jié)停止框架5F的旋轉(zhuǎn)，馬達(dá)2主要轉(zhuǎn)動(dòng)這里描述的相應(yīng)中間機(jī)構(gòu)；
第二連接桿單元(17)(圖1、1L所示)，包括桿(17R)，桿17R經(jīng)由曲柄(17⑶)與小齒輪16U連接，經(jīng)由曲柄(17CL)與小齒輪16L連接，并且經(jīng)由相應(yīng)的曲柄(17C)與小齒輪16U的轉(zhuǎn)軸下方定位的每個(gè)轉(zhuǎn)軸5A連接。曲柄17CUU7CL和17C具有預(yù)定相同的長(zhǎng)度，并且在第一端鉸接地安裝到桿17R上，并且在第二端鉸接地安裝到相應(yīng)的轉(zhuǎn)軸上，如圖1、1L所示。組合形式
組合形式(“鏈-齒輪”)的香檳機(jī)器包括至少一個(gè)主裝置IO-II (如圖5和6所示)，包
括
底座1B，所述底座優(yōu)選地水平布置；
支承框架1F，所述框架優(yōu)選地豎直布置，并且固定地安裝到底座IB上；
主馬達(dá)2，所述主馬達(dá)優(yōu)選地安裝在底座IB上，在優(yōu)選實(shí)施例中，主馬達(dá)制成變速式馬
達(dá)；
公共主軸4，所述軸優(yōu)選地水平布置，并且經(jīng)由傳統(tǒng)軸承在第一端可旋轉(zhuǎn)地安裝到框架IF上，軸4優(yōu)選通過(guò)齒輪4G進(jìn)行驅(qū)動(dòng)(圖5)，所述齒輪4G進(jìn)而通過(guò)馬達(dá)2驅(qū)動(dòng)；齒輪4G優(yōu)選地制成蝸輪式齒輪，這是由于它簡(jiǎn)化了軸4的旋轉(zhuǎn)角度的控制，該角度具有相對(duì)小的范圍；在替代實(shí)施例中，齒輪4G可選擇另一類型或者如果馬達(dá)2被相應(yīng)地定位，馬達(dá)2可以在沒(méi)有齒輪的情況下驅(qū)動(dòng)軸4 (例如用于步進(jìn)馬達(dá)，圖中未示出)。多個(gè)樞轉(zhuǎn)瓶子保持機(jī)架或框架5F ;框架5F布置在平行平面內(nèi)，優(yōu)選地彼此垂直疊置；每個(gè)保持框架5F固定到轉(zhuǎn)軸5A (優(yōu)選為實(shí)體半轉(zhuǎn)軸)上，轉(zhuǎn)軸5A經(jīng)由傳統(tǒng)軸承可轉(zhuǎn)動(dòng)安裝到框架IF上，例如在圖4所示的左側(cè)上(或者在右側(cè)上，圖中未示出)，并且固定到襯套5B (中空半轉(zhuǎn)軸)上，襯套5B經(jīng)由傳統(tǒng)軸承可旋轉(zhuǎn)地安裝到框架IF上，例如在圖4所示的右側(cè)上(或者在左側(cè)上，圖中未示出)，每個(gè)襯套5B包圍內(nèi)軸5S，內(nèi)軸5S能夠在襯套內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)；每個(gè)框架5F支承具有圖4所示的大致圓柱形形狀的多個(gè)單獨(dú)的瓶子保持器5H ;每個(gè)保持器5H能夠在預(yù)定α角度范圍(優(yōu)選為360度)內(nèi)圍繞其縱軸順時(shí)針和逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)；保持器5Η能夠在其中固定保持葡萄酒瓶子15 (如圖4所示)；ー個(gè)保持器5Η可保持一個(gè)瓶子15，其頸部向下傾斜，如上所述；在某些實(shí)施例中，根據(jù)需要，它可以保持ー個(gè)以上的瓶子；預(yù) 定α角度范圍通過(guò)下面描述的控制系統(tǒng)來(lái)限制，該控制系統(tǒng)經(jīng)由角度傳感器3Α “感測(cè)”例如ー個(gè)保持器5Η的當(dāng)前角度位置，如圖8所示。在角度位置變得等于控制系統(tǒng)確定的數(shù)值時(shí)，控制系統(tǒng)經(jīng)由馬達(dá)2的調(diào)節(jié)來(lái)停止保持器5Η的旋轉(zhuǎn)，馬達(dá)使得這里描述的相應(yīng)中間機(jī)構(gòu)大體上轉(zhuǎn)動(dòng)；
第一鏈齒輪6 (圖5所示)，用于將旋轉(zhuǎn)從主軸4基本上傳遞到保持器5Η ;鏈齒輪6可例如安裝在框架IF的右側(cè)上(如圖I所示)，或者安裝在框架IF的左側(cè)上(未示出);鏈齒輪6包括鏈接下部(驅(qū)動(dòng))小齒輪6L和上部(從動(dòng))小齒輪6U的鏈，其中小齒輪6L固定安裝在公共軸4上，并且小齒輪6U固定安裝在可旋轉(zhuǎn)地封閉在襯套5Β內(nèi)的上軸5S上；
第一連接桿単元7 (如圖5所示)，包括往復(fù)運(yùn)動(dòng)桿7R，桿7R經(jīng)由曲柄7CU與小齒輪6U連接，并經(jīng)由曲柄7CL與小齒輪6L連接，并且經(jīng)由相應(yīng)的曲柄7C與小齒輪6U的軸5S下方定位的每個(gè)軸5S連接。曲柄7⑶、7CL和7C具有預(yù)定相同的長(zhǎng)度，并且在第一端鉸接地安裝在桿7R上，并且在第二端鉸接地安裝到相應(yīng)的軸5S上，如圖l、2a、3、4、5所示；
多個(gè)錐形齒輪9 (如圖I和2所示)，其數(shù)量等于框架5F的數(shù)量，每個(gè)齒輪9具有固定安裝在相應(yīng)框架5F的軸5S上的驅(qū)動(dòng)輪9i以及可旋轉(zhuǎn)地安裝在相應(yīng)框架IF上并布置在垂直于輪9i的平面的平面內(nèi)的從動(dòng)輪9ii ；
帶齒齒輪(8)(圖6)，包括與從動(dòng)錐形齒輪9ii同軸連接的驅(qū)動(dòng)帶齒輪(8i)，能夠轉(zhuǎn)動(dòng)多個(gè)從動(dòng)帶齒輪(Sn)，以便沿著該排順序傳遞旋轉(zhuǎn)，每個(gè)輪Sn同軸連接到支承瓶子15的相應(yīng)保持器5H上；
第一立柱Ili和第二立柱IIii，優(yōu)選地豎直安裝在底座IB上，其中第一立柱Ili經(jīng)由傳統(tǒng)軸承支承軸4的第二端，第二立柱Ilii經(jīng)由傳統(tǒng)軸承支承中間軸12 ;離合器13，優(yōu)選的是電磁式離合器，布置在第一立柱Ili和第二立柱Ilii之間，受控地接合/脫離軸4的第二端和軸12的第一端，軸12的第二端與優(yōu)選為電磁式的制動(dòng)套筒14連接，套筒14的第一構(gòu)件連接到經(jīng)由傳統(tǒng)軸承例如在框架IF的左側(cè)安裝到下部(中間)轉(zhuǎn)軸5AL (如圖5所示)，而套筒14的第二構(gòu)件緊接著連接到框架IF的相同側(cè)，使得套筒14能夠使得下部轉(zhuǎn)軸5AL受控地接合/脫離框架1F，由此能夠制動(dòng)和停止轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)。第二鏈齒輪16，用于提供框架5F圍繞其縱向軸線的預(yù)定范圍的受控傾斜角度β(優(yōu)選為以1-5度的增量從20-70度)。鏈齒輪16可以例如安裝在框架IF的左側(cè)上(如圖5所示)，或者在框架IF的第一(例如右)側(cè)上(未示出);齒輪16包括鏈接下部(驅(qū)動(dòng))小齒輪16L和上部(從動(dòng))小齒輪16U的鏈，其中小齒輪16L固定安裝在下部轉(zhuǎn)軸5AL上，并且小齒輪16U經(jīng)由傳統(tǒng)軸承在框架IF的第二(例如左)側(cè)固定安裝在上部轉(zhuǎn)軸5A上；預(yù)定β角度范圍通過(guò)控制系統(tǒng)進(jìn)行限制，該控制系統(tǒng)經(jīng)由角度傳感器3Β感測(cè)例如一個(gè)框架5F的當(dāng)前角度位置，如圖8所示，并且在角度位置變得等于控制系統(tǒng)確定的數(shù)值時(shí)，控制系統(tǒng)經(jīng)由馬達(dá)2的調(diào)節(jié)停止框架5F的轉(zhuǎn)動(dòng)，馬達(dá)2主要轉(zhuǎn)動(dòng)這里描述的相應(yīng)中間機(jī)構(gòu)；
第二連接桿單元17，包括桿17R，桿17R經(jīng)由曲柄17⑶與小齒輪16U連接，經(jīng)由曲柄17CL與小齒輪16L連接，并且經(jīng)由相應(yīng)的曲柄17C與小齒輪16U的轉(zhuǎn)軸下方定位的每個(gè)轉(zhuǎn)軸5Α連接。曲柄17⑶、17CL和17C具有預(yù)定相同的長(zhǎng)度，并且在第一端鉸接地安裝到桿17R上，并且在第二端鉸接地安裝到相應(yīng)的軸上，如圖5所示。振動(dòng)設(shè)備
在優(yōu)選實(shí)施例中，所述香檳機(jī)器還包括
多個(gè)振動(dòng)墊(33)(圖7所示)，每個(gè)振動(dòng)墊優(yōu)選地包括彈簧機(jī)構(gòu)和減震(或減振)支座；振動(dòng)墊33支承底座IB ；
振動(dòng)馬達(dá)(32)(圖7和8所示)，在優(yōu)選實(shí)施例中制成變速式馬達(dá)，具有預(yù)定形狀和重量且安裝在其軸上的偏心件(未示出)，振動(dòng)馬達(dá)32安裝在底座IB上；在替代實(shí)施例中，另一振動(dòng)引發(fā)裝置可以與振動(dòng)馬達(dá)連接，并且振動(dòng)馬達(dá)32可與底座分開安裝，并經(jīng)由適當(dāng)?shù)墓獧C(jī)構(gòu)與底座連接；
控制器(44)(如圖8所示)，用于調(diào)節(jié)振動(dòng)馬達(dá)32的速度?？刂葡到y(tǒng)
所述香檳機(jī)器包括控制系統(tǒng)(40)，如圖8所示?？刂葡到y(tǒng)40可用于主裝置的“鏈-鏈”形式和組合形式。在優(yōu)選實(shí)施例中，控制系統(tǒng)40包括至少如下部件
傳統(tǒng)電源(41)，如圖8所示，電源41至少為控制系統(tǒng)的其他単元供能；
用于香檳機(jī)器的操作的主控制板(42)，該板42優(yōu)選地由傳統(tǒng)電子回路、微型處理器、存儲(chǔ)器芯片、定時(shí)器、可編程邏輯控制器、指示器和其他公知適當(dāng)裝置組裝而成；板42如圖8中表示，它根據(jù)至少包括制造香檳的技術(shù)エ藝的上述要求的相應(yīng)計(jì)算機(jī)程序來(lái)操作，并且用于包括唯一一個(gè)主裝置10-1和10-ΙΙ的香檳機(jī)器的控制，但是通常它可以常規(guī)構(gòu)造，以便控制包括所需數(shù)量的本發(fā)明主裝置(未示出)的香檳機(jī)器；
可變頻率驅(qū)動(dòng)器(43)，如圖8所示。它用來(lái)改變和調(diào)節(jié)馬達(dá)2的速度，以便在需要時(shí)開始和停止；可變頻率驅(qū)動(dòng)器43通過(guò)板42根據(jù)前述計(jì)算機(jī)程序進(jìn)行控制；
前述振動(dòng)控制器44，用于調(diào)節(jié)振動(dòng)馬達(dá)32的操作，所述控制器44根據(jù)前述的計(jì)算機(jī)程序通過(guò)板42進(jìn)行控制。前述角度傳感器3Α，如圖8所示，用于感測(cè)當(dāng)前α角度位置，并且為板42提供反饋，在需要時(shí)作出停止馬達(dá)2和/或限制保持器5Η的旋轉(zhuǎn)范圍的決定，傳感器3Α被安裝在主裝置的適當(dāng)位置；
前述角度傳感器3Β，如圖8所示，用于檢測(cè)當(dāng)前β角度位置，并且為板42提供反饋，在需要時(shí)作出停止馬達(dá)2和/或限制框架5F的轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的決定，傳感器3Β被安裝在主裝置的適當(dāng)位置；控制器(45)，如圖8所示，用于調(diào)節(jié)離合器13 (將離合器切換成接通/斷開位置)的狀態(tài)，控制器45根據(jù)前述計(jì)算機(jī)程序通過(guò)板42進(jìn)行控制；
控制器(46)，如圖8所示，用于調(diào)節(jié)制動(dòng)套筒14 (將套筒切換成接通/斷開位置)的狀態(tài)，控制器46根據(jù)前述計(jì)算機(jī)程序通過(guò)板42進(jìn)行控制。優(yōu)選實(shí)施例的操作實(shí)例
包括唯一一個(gè)主裝置10 — I (圖I所示)的香檳機(jī)器的操作實(shí)例如下所述
Α) α角度改變模式
根據(jù)前述計(jì)算機(jī)程序的指令，板42將指令發(fā)送到控制器45，以便將離合器13切換到‘?dāng)嚅_’位置(即使其脫離)，將指令發(fā)送到控制器46，以便將套筒14切換到‘接通’位置卿 使其接合，這將框架5F保持大致恒定的β角度，防止其例如由于重力造成轉(zhuǎn)動(dòng))，并且將指令發(fā)送到控制器43，以便以所需增量提供馬達(dá)2的所需旋轉(zhuǎn)角度。馬達(dá)2驅(qū)動(dòng)齒輪4G，將旋轉(zhuǎn)傳遞到軸4，驅(qū)動(dòng)小齒輪6L、單元6的相應(yīng)鏈和小齒輪6U，推動(dòng)桿7R，繼而轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄7CL、7⑶和7C，進(jìn)ー步旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的軸5S、輪9i和9ii、軸向固定到相應(yīng)輪9ii上的小齒輪26R，并經(jīng)由相應(yīng)鏈與相應(yīng)小齒輪26L相關(guān)聯(lián)，推動(dòng)相應(yīng)的桿27R，繼而轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)的曲柄27CL、27CR和27C，進(jìn)ー步旋轉(zhuǎn)相應(yīng)框架5F上的相應(yīng)的保持器5H (圖1、4)。所述旋轉(zhuǎn)持續(xù)直到傳感器3A (圖8)確定且進(jìn)ー步反饋到板42的α角度位置變得等于通過(guò)香檳制造技術(shù)確定的α角度的程序產(chǎn)生數(shù)值，其中板42經(jīng)由調(diào)節(jié)馬達(dá)2的控制器43發(fā)送指令停止保持器5Η的旋轉(zhuǎn)，馬達(dá)2主要轉(zhuǎn)動(dòng)所述的中間機(jī)構(gòu)，并且如果需要的話，發(fā)送指令以便重新接合離合器13，并接合套筒14。B) β角度改變模式
根據(jù)前述計(jì)算機(jī)程序的指令，板42將指令發(fā)送到控制器45，以便將離合器13切換到‘接通’位置(即使其接合)，將指令發(fā)送到控制器46，以便將套筒14切換到‘?dāng)嚅_’位置(SP使其脫離)，并且將指令發(fā)送到控制器43，以便提供馬達(dá)2的所需旋轉(zhuǎn)角度。馬達(dá)2經(jīng)由齒輪4G轉(zhuǎn)動(dòng)軸4，軸4經(jīng)由離合器13驅(qū)動(dòng)軸12，并經(jīng)由松開的套筒14 (在脫離時(shí)不制動(dòng))轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)軸5AL，旋轉(zhuǎn)小齒輪16L、齒輪16的鏈和小齒輪16U，推動(dòng)桿17R，繼而轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄17⑶、17CL和17C，進(jìn)ー步轉(zhuǎn)動(dòng)相應(yīng)框架5F的相應(yīng)轉(zhuǎn)軸5Α，造成其旋轉(zhuǎn)。同時(shí)，馬達(dá)2驅(qū)動(dòng)齒輪4G，將旋轉(zhuǎn)傳遞到軸4，驅(qū)動(dòng)小齒輪6L、單元6的鏈和小齒輪6U，推動(dòng)桿7R，繼而轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄7CL、7CU和7C，進(jìn)ー步旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的軸5S、相應(yīng)的輪9i和9ii、軸向固定到輪9ii上的相應(yīng)小齒輪26R，并經(jīng)由相應(yīng)鏈與小齒輪26L相關(guān)聯(lián)，推動(dòng)桿27R，繼而轉(zhuǎn)動(dòng)曲柄27CL、27CL和27C，進(jìn)ー步旋轉(zhuǎn)相應(yīng)框架5F上的相應(yīng)的保持器5H (圖1、4)。保持器5H的這種反向旋轉(zhuǎn)經(jīng)由錐形齒輪9補(bǔ)償保持器5H的所不希望的旋轉(zhuǎn)，使得保持器5F的α角度位置基本上不會(huì)改變?？蚣?F的旋轉(zhuǎn)持續(xù)直到由傳感器3Β (圖8)確定并進(jìn)ー步反饋到板42的β角度位置變得等于通過(guò)香檳制造技術(shù)確定的β角度的程序產(chǎn)生數(shù)值，其中板42經(jīng)由調(diào)節(jié)馬達(dá)2的控制器43發(fā)送指令停止框架5F的旋轉(zhuǎn)，馬達(dá)2主要轉(zhuǎn)動(dòng)所述的中間機(jī)構(gòu)。C)振動(dòng)的控制
根據(jù)香檳制造技術(shù)確定的前述計(jì)算機(jī)程序，板42發(fā)送指令到控制器44，以便接通振動(dòng)馬達(dá)32，振動(dòng)馬達(dá)致動(dòng)底座IB的振動(dòng)，并且程序進(jìn)ー步經(jīng)由振動(dòng)馬達(dá)32的速度的改變來(lái)調(diào)節(jié)振動(dòng)的周期和強(qiáng)度。包括ー個(gè)主裝置10-ΙΙ或多個(gè)主裝置10-1和/或10-ΙΙ的香檳機(jī)器的操作沒(méi)有顯著地不同于上述實(shí)例，這是由于其機(jī)構(gòu)和控制単元執(zhí)行大致相同的功能。優(yōu)選實(shí)施例的參數(shù)
在優(yōu)選實(shí)施例中，本發(fā)明的香檳轉(zhuǎn)瓶機(jī)器的特征在于以下的機(jī)械和電氣參數(shù)
a)主裝置的容量120-200瓶；
b)大致的總體尺寸6英尺(183厘米)X10英尺(305厘米)x 40英寸(100厘米)；
c)自動(dòng)驅(qū)動(dòng)的瓶子傾斜范圍離開水平平面在20-70度之間，角度增量為1-5度； d)可編程自動(dòng)驅(qū)動(dòng)瓶子旋轉(zhuǎn)；
e)1800 一 3600RPM電子可變的可編程振動(dòng)頻率；
f)從O.001〃到O. 012〃的可調(diào)節(jié)的振動(dòng)；
g)功率需求230/460V的交流電，三相，60 Hz ;
h)控制器具有經(jīng)由線材或無(wú)線網(wǎng)絡(luò)連接到主裝置的選項(xiàng)；
i)控制系統(tǒng)能夠以異步模式同時(shí)操作多達(dá)200個(gè)主裝置。本發(fā)明的可選實(shí)施例
在可選實(shí)施例中(未示出)，第一鏈齒輪6和第一連接桿単元7可以通過(guò)與軸4同軸連接的驅(qū)動(dòng)帶齒輪(cogged wheel)(類似于所述的輪8i)進(jìn)行代替,沿著豎排從動(dòng)帶齒輪(類似于所述的水平排的輪Sn)順序地傳遞旋轉(zhuǎn)，每個(gè)從動(dòng)輪同軸連接到相應(yīng)軸5S。在另一可選的實(shí)施例(未示出)中，第二鏈齒輪16和第二連接桿単元17可以通過(guò)與轉(zhuǎn)軸5AL同軸連接的驅(qū)動(dòng)帶齒輪(類似于所述的輪Si)進(jìn)行代替，沿著豎排從動(dòng)帶齒輪(類似于前述的水平排的輪Sn)順序地傳遞旋轉(zhuǎn)，每個(gè)從動(dòng)輪同軸連接到相應(yīng)轉(zhuǎn)軸5A。在又一可選實(shí)施例(未示出)，以下兩種組合
a)第一豎直鏈齒輪6和第一連接桿単元7，以及
b)第二豎直鏈齒輪16和第二連接桿単元17
都可以通過(guò)相應(yīng)的豎直帶齒輪(類似于所述的水平排的輪Sn)進(jìn)行代替。某些其它可選的實(shí)施例(未示出)可以包括代替所述組合(a)或(b)或(a)和(b)使用的齒條，其中齒條通過(guò)由主軸4或中間轉(zhuǎn)軸5AL驅(qū)動(dòng)的下部小齒輪驅(qū)動(dòng)，并且進(jìn)而齒條驅(qū)動(dòng)多個(gè)框架小齒輪(安裝在每個(gè)框架5F上)，其中每個(gè)框架小齒輪旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的內(nèi)軸5S，和/或相應(yīng)的轉(zhuǎn)軸5A。這種齒條可以代替所述水平排的輪Sn使用。其它可選實(shí)施例(未示出)可以包括代替所述組合所述(a)或(b)或(a)和(b)使用的蝸輪，其中蝸桿通過(guò)由主軸4或中間轉(zhuǎn)軸5AL驅(qū)動(dòng)的下部小齒輪驅(qū)動(dòng)，并且繼而蝸桿驅(qū)動(dòng)多個(gè)框架小齒輪(安裝在每個(gè)框架5F上)，其中每個(gè)框架小齒輪旋轉(zhuǎn)相應(yīng)的內(nèi)軸5S和/或相應(yīng)的轉(zhuǎn)軸5A。這種蝸輪還可以代替所述的水平排的輪Sn使用。前述可選的實(shí)施例可類似于以上描述的實(shí)施例進(jìn)行操作。如果是常規(guī)設(shè)計(jì)并可以執(zhí)行前述功能，所述多種類型齒輪和同樣公知類型的(例如帶齒輪等)的任何組合可代替所述組合(a)或(b)或(a)和(b)。
權(quán)利要求
1.一種用于在制造起泡酒的過(guò)程中提供轉(zhuǎn)瓶階段的裝置，所述裝置包括 底座裝置； 支承裝置，所述支承裝置安裝在所述底座裝置上； 主馬達(dá)； 主軸，所述主軸大致安裝到所述支承裝置上并且主要通過(guò)所述主馬達(dá)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)； 多個(gè)樞轉(zhuǎn)框架，所述框架被布置在平行平面內(nèi)； 每個(gè)所述框架固定到可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在所述支承裝置上的第一半輪軸以及第二中空半輪軸上； 每個(gè)所述框架裝備有可旋轉(zhuǎn)地封閉在所述第二半輪軸內(nèi)的內(nèi)軸； 每個(gè)所述框架裝備有錐形齒輪，所述錐形齒輪包括固定連接到所述內(nèi)軸上的錐形驅(qū)動(dòng)輪和可旋轉(zhuǎn)地安裝在相應(yīng)所述框架上并通過(guò)所述錐形驅(qū)動(dòng)輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的錐形從動(dòng)輪；每個(gè)所述框架裝備有可旋轉(zhuǎn)地安裝在所述框架上并能夠受控地在預(yù)定a角度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)的多個(gè)瓶子保持器； 每個(gè)所述框架裝備有轉(zhuǎn)動(dòng)主要通過(guò)所述錐形從動(dòng)輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)的保持器的裝置； 用于將旋轉(zhuǎn)從所述主軸傳遞到所述內(nèi)軸的第一齒輪裝置，所述第一齒輪裝置預(yù)先安裝到所述支承裝置上； 中間軸，所述中間軸具有能夠與所述主軸受控地接合/脫離的第一端以及通過(guò)制動(dòng)套筒連接到可旋轉(zhuǎn)地安裝到所述支承裝置上的中間輪軸上的第二端，所述套筒能夠受控地制動(dòng)所述中間輪軸的旋轉(zhuǎn)；以及 第二齒輪裝置，所述第二齒輪裝置用于提供所述框架圍繞其縱向軸線的預(yù)定范圍的受控傾斜角度3，所述第二齒輪裝置預(yù)先安裝到所述支承裝置上并且經(jīng)由所述中間輪軸基本上通過(guò)所述主馬達(dá)受控驅(qū)動(dòng)，所述第二齒輪裝置將旋轉(zhuǎn)傳遞到相應(yīng)框架的所述第一半輪軸上。
2.如權(quán)利要求I所述的裝置，其中所述主軸通過(guò)由所述主馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的蝸輪式齒輪進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求I所述的裝置，其中所述a角度范圍是0-360度，并且所述P角度范圍是20-70度。
4.如權(quán)利要求I所述的裝置，還包括 多個(gè)支承所述底座裝置的振動(dòng)墊，和 用于振動(dòng)所述底座裝置的裝置。
5.一種包括至少一個(gè)如權(quán)利要求4所述的裝置及其控制裝置的起泡酒轉(zhuǎn)瓶機(jī)器。
全文摘要
一種用于制造香檳的轉(zhuǎn)瓶機(jī)器，包括底座、主馬達(dá)、通過(guò)主馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的主軸、各自固定到第一半輪軸以及可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝的第二中空半輪軸上的樞轉(zhuǎn)平行框架以及封閉到第二半輪軸內(nèi)的內(nèi)軸、包括連接到內(nèi)軸的驅(qū)動(dòng)輪和可旋轉(zhuǎn)地安裝在框架上的從動(dòng)輪的錐齒輪，所述框架裝備有瓶子保持器并在α角度范圍內(nèi)受控旋轉(zhuǎn)，和旋轉(zhuǎn)通過(guò)從動(dòng)輪驅(qū)動(dòng)的保持器的裝置、用于將旋轉(zhuǎn)從主軸傳遞到內(nèi)軸的第一齒輪裝置、與主軸受控接合/脫離并通過(guò)制動(dòng)套筒連接到中間輪軸的中間軸、以及用于提供經(jīng)由中間輪軸驅(qū)動(dòng)的框架的受控傾斜角度β并將旋轉(zhuǎn)傳遞到框架的第一半輪軸的第二齒輪裝置。
文檔編號(hào)C12G1/026GK102762710SQ200980154056
公開日2012年10月31日 申請(qǐng)日期2009年12月23日 優(yōu)先權(quán)日2009年1月7日
發(fā)明者艾爾·塞恩特 申請(qǐng)人:艾爾·塞恩特