專(zhuān)利名稱(chēng)：米飯成形裝置及該米飯成形裝置的控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及自動(dòng)生產(chǎn)壽司用白米飯球等米飯成形物的米飯成形裝置，更詳細(xì)地
講，涉及在1個(gè)殼體內(nèi)進(jìn)行所有從成形到輸送的一系列工序、并且能夠不使成形物散開(kāi)而 進(jìn)行的成形技術(shù)以及使該成形裝置小型化的技術(shù)。
背景技術(shù)：
在食品小賣(mài)店或旋轉(zhuǎn)壽司店中，作為大量生產(chǎn)飯團(tuán)壽司用的白米飯球的裝置，使 用專(zhuān)用的米飯成形裝置。米飯成形裝置例如如專(zhuān)利文獻(xiàn)l(日本專(zhuān)利公開(kāi)2006-197823號(hào) 公矛艮Japanese Patent ApplicationPublication No. 2006—197823)所示，具備將從茅斗斗 供給的米飯一邊壓縮一邊送出的壓縮部、和將從壓縮部送出的米飯成形為規(guī)定的米飯成形 物的成形部。 成形部具有以規(guī)定的水平旋轉(zhuǎn)軸為中心向相互相反的方向旋轉(zhuǎn)的一對(duì)成形輥，通 過(guò)將來(lái)自上游側(cè)的壽司飯送入到成形輥之間、用形成在成形輥的外表面上的凹模面進(jìn)行米 飯壓縮，草袋狀的白米飯球被從下游側(cè)釋放，落到工作臺(tái)上。 在小規(guī)模店的情況下，落在工作臺(tái)上的白米飯球由作業(yè)者的手回收，而在長(zhǎng)時(shí)間 持續(xù)生產(chǎn)大量的白米飯球那樣的情況下，還組裝將白米飯球從工作臺(tái)回收并擺放到托盤(pán)上 的專(zhuān)用的食品排列裝置的情況較多。 例如如專(zhuān)利文獻(xiàn)2(日本專(zhuān)利第3741836號(hào)公報(bào)J即anese PatentNo. 3741836)所 示，該食品排列裝置是連結(jié)在食品成形裝置的橫向相鄰處而使用的類(lèi)型(連結(jié)類(lèi)型)，將從 食品成形裝置釋放出的白米飯球通過(guò)臂從上方抓起，經(jīng)由X-Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)移動(dòng)到托盤(pán)上之 后，降低臂而將白米飯球載置到托盤(pán)之上。由此，能夠?qū)⒊尚魏蟮陌酌罪埱蛴帽圩ノ斩帕?擺放到托盤(pán)之上。 此外，與此另外地還有食品成形裝置與食品排列裝置為一體的類(lèi)型( 一體式類(lèi)
型)。它使得白米飯球從成形部直接下落到設(shè)在成形部的下部的X-Y移動(dòng)臺(tái)之上，通過(guò)每當(dāng)
白米飯球下落時(shí)使托盤(pán)沿X-Y方向移動(dòng)，能夠?qū)酌罪埱蜾仈[在托盤(pán)之上。 但是，在上述以往例中有如下的問(wèn)題。即，在連結(jié)類(lèi)型的情況下，食品成形裝置與
食品排列裝置的設(shè)置空間為兩臺(tái)的量而較大，相應(yīng)地需要取較大的作業(yè)空間。此外，由于裝
置自身為兩臺(tái)，所以使動(dòng)作同步的控制機(jī)構(gòu)復(fù)雜化，成本變高。 此外，由于兩臺(tái)的連結(jié)帶來(lái)的交替動(dòng)作，所以在將成形物從食品成形裝置交接給 食品排列裝置時(shí)，容易發(fā)生用臂抓握時(shí)的位置偏移及捕抓差錯(cuò)，因捕抓差錯(cuò)而臂使成形物 散開(kāi)的情況也不少。 在一體式類(lèi)型的情況下，需要使裝備在下側(cè)的托架臺(tái)座沿X-Y軸方向移動(dòng)，所以 至少需要輸送用托盤(pán)的尺寸的縱橫2倍的空間，所以機(jī)械尺寸大型化。 此外，在通過(guò)推出桿等將成形物從食品成形裝置推出而載置到托盤(pán)上的情況下， 有在將推出桿拉回之前成形物因自重下落而散開(kāi)等的情況。此外，還產(chǎn)生推出位置的位置 偏移及成形物在托盤(pán)上滾動(dòng)等的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
所以，本發(fā)明是為了解決上述問(wèn)題而做出的，其目的是提供一種能夠在l個(gè)殼體
內(nèi)進(jìn)行從成形到輸送、保管的工序、并且裝置自身小型而便宜的食品成形裝置。 為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明具備以下所示的一些特征。 一種包括將從料斗供給到
殼體內(nèi)的米飯成形為規(guī)定的米飯成形物的成形部、將上述米飯成形物從上述成形部向規(guī)定
的位置輸送的輸送部、和保管由上述輸送部輸送的上述米飯成形物的保管部的米飯成形裝
置，其特征在于，設(shè)上述殼體的寬度方向?yàn)閄軸方向、上下方向?yàn)閆軸方向、進(jìn)深方向?yàn)閅軸
方向，上述輸送部在上述殼體內(nèi)具備使上述米飯成形物沿X軸方向移動(dòng)的X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)及
沿Z軸方向移動(dòng)的Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，上述保管部在上述殼體內(nèi)具備能夠進(jìn)行Y軸移動(dòng)的托盤(pán)
及Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)。 由此，通過(guò)在輸送部中設(shè)置使米飯成形物沿X軸方向移動(dòng)的X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)及沿Z
軸方向移動(dòng)的Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)、在保管部中設(shè)置使載置米飯成形物的托盤(pán)沿Y軸方向移動(dòng)的
Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，使米飯成形部與輸送部一體化，能夠以較小的作業(yè)空間進(jìn)行設(shè)置。 作為更優(yōu)選的技術(shù)方案，上述成形部具有以規(guī)定的水平旋轉(zhuǎn)軸為中心向相互相反
的方向旋轉(zhuǎn)的一對(duì)成形輥，在上述各成形輥的外周面上設(shè)有用來(lái)成形上述米飯成形物的凹
模面，從上述各成形輥的對(duì)置面的上游側(cè)送入的上述米飯被上述凹模面成形，被從上述成
形輥的對(duì)置面的下游側(cè)釋放，上述輸送部具有夾持上述米飯成形物的一對(duì)保持臂，上述各
保持臂為了捕抓從上述成形部的下游側(cè)落下的上述米飯成形物，從上端側(cè)朝向下端側(cè)形成
為相對(duì)的距離變小的V字狀。 由此，能夠不對(duì)米飯施加不需要的壓迫而成形為規(guī)定的形狀，能夠使成形后的米 飯成形物可靠地下落到保持臂之間，用前端捕抓。 此外，在上述各保持臂的開(kāi)閉端側(cè)，設(shè)有從上述米飯成形物的底面到側(cè)面進(jìn)行保 持的爪部，通過(guò)將上述爪部彼此相互面對(duì)配置，在上述爪部之間形成收納上述米飯成形物 的保持空間。 由此，通過(guò)在各保持臂的前端側(cè)設(shè)置從米飯成形物的底面到側(cè)面進(jìn)行保持的截面 L字狀的爪部、爪部彼此相互面對(duì)，在爪部之間形成收納米飯成形物的保持空間，由此，能夠 防止落下來(lái)的米飯成形物因碰撞而散開(kāi)或變形。 進(jìn)而，在上述爪部的對(duì)置于上述米飯成形物的面上，設(shè)有用來(lái)在將上述米飯成形 物推壓在上述托盤(pán)上時(shí)使得上述米飯成形部不會(huì)在推壓力作用下向上方偏移的位置偏移 防止機(jī)構(gòu)。 由此，通過(guò)在爪部的對(duì)置于米飯成形物的面上設(shè)置用來(lái)在將米飯成形物推壓在保 管部的被設(shè)置面上時(shí)使得米飯成形部不會(huì)在推壓力作用下向上方偏移的位置偏移防止機(jī) 構(gòu)，能夠?qū)⒚罪埑尚挝锏牡酌嫱茐涸诒辉O(shè)置面上而使其變得平坦，能夠穩(wěn)定地放置到被設(shè) 置面上。 作為另外的技術(shù)方案，上述位置偏移防止機(jī)構(gòu)形成為相對(duì)于上述米飯成形物的下 落方向具有平緩的鈍角面、相對(duì)于上述米飯成形物的反下落方向具有銳角面的鋸齒狀。
由此，通過(guò)位置偏移防止機(jī)構(gòu)形成為相對(duì)于米飯成形物的下落方向具有平緩的鈍 角面、相對(duì)于米飯成形物的反下落方向具有銳角面的鋸齒狀，在下落時(shí)能夠預(yù)防碰撞帶來(lái)的散開(kāi)，并且在推壓時(shí)能夠可靠地防止米飯成形物的抬起。 此外，上述輸送部還具備將上述各保持臂的前端開(kāi)閉、將由上述保持臂夾持的上 述米飯成形物開(kāi)放的臂開(kāi)閉機(jī)構(gòu)、和將收納在上述保持臂內(nèi)的米飯推出到上述保管部中的 推出機(jī)構(gòu)。 由此，通過(guò)還具備將各保持臂的前端開(kāi)閉、將由保持臂夾持的米飯成形物開(kāi)放的 臂開(kāi)閉機(jī)構(gòu)、和將收納在保持臂內(nèi)的米飯推出到上述保管部中的推出機(jī)構(gòu)，能夠更可靠地 防止米飯成形物隨著臂的開(kāi)閉而運(yùn)動(dòng)或形狀散亂等。 進(jìn)而，上述推出機(jī)構(gòu)包括在上述米飯成形物的開(kāi)放時(shí)推壓上述米飯成形物的上 面、維持上述米飯成形物的姿勢(shì)的推壓桿，在上述推壓桿上設(shè)有使上述米飯成形物的推壓 力為一定的彈簧機(jī)構(gòu)。 由此，通過(guò)還具備將各保持臂的前端開(kāi)閉、將由保持臂夾持的米飯成形物開(kāi)放的 臂開(kāi)閉機(jī)構(gòu)、和將收納在保持臂內(nèi)的米飯推出到上述保管部中的推出機(jī)構(gòu)，能夠更可靠地 防止米飯成形物隨著臂的開(kāi)閉而運(yùn)動(dòng)或形狀散亂等。 在本發(fā)明中還包括該米飯成形裝置的控制方法。即，在包括將從料斗供給的米飯 成形為規(guī)定的米飯成形物的成形部、將上述米飯成形物從上述成形部向規(guī)定的位置輸送的 輸送部、和保管由上述輸送部輸送的上述米飯成形物的保管部的米飯成形裝置的控制方法 中，設(shè)上述殼體的寬度方向?yàn)閄軸方向、上下方向?yàn)閆軸方向、進(jìn)深方向?yàn)閅軸方向，上述成 形部具有以規(guī)定的水平旋轉(zhuǎn)軸為中心向相互相反的方向旋轉(zhuǎn)的一對(duì)成形輥，在上述各成形 輥的外周面上設(shè)有用來(lái)成形上述米飯成形物的凹模面；上述輸送部在上述殼體內(nèi)具備使上 述米飯成形物沿X軸方向移動(dòng)的X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)及沿Z軸方向移動(dòng)的Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)；具有夾 持上述米飯成形物的一對(duì)保持臂、將上述各保持臂的開(kāi)閉端開(kāi)閉、將由上述保持臂夾持的 上述米飯成形物開(kāi)放的臂開(kāi)閉機(jī)構(gòu)、和將收納在上述保持臂內(nèi)的米飯推出到上述保管部中 的推出機(jī)構(gòu)；上述保管部在上述殼體內(nèi)具備能夠進(jìn)行Y軸移動(dòng)的托盤(pán)及其Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)； 還包括至少控制上述壓縮部、成形部、輸送部及保管部的控制機(jī)構(gòu)；上述控制機(jī)構(gòu)將從上述 各成形輥的對(duì)置面的上游側(cè)送入的上述米飯用上述凹模面壓縮成形，從上述成形輥的對(duì)置 面的下游側(cè)釋放，將從上述成形部的下游側(cè)落下的上述米飯成形物從上述保持臂間的上游 側(cè)導(dǎo)入，用上述保持臂的開(kāi)閉端側(cè)夾持之后，通過(guò)上述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)使上述保持臂移動(dòng)到 上述托盤(pán)的規(guī)定的位置；通過(guò)上述Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)使上述米飯成形物移動(dòng)到上述托盤(pán)的被設(shè) 置面上，并且通過(guò)上述推壓機(jī)構(gòu)推壓上述米飯成形物的上面， 一邊將上述米飯成形物的底 面推壓在上述托盤(pán)上，一邊通過(guò)上述臂開(kāi)閉機(jī)構(gòu)將上述保持臂的開(kāi)閉端打開(kāi)，將上述米飯 成形物開(kāi)放到上述托盤(pán)上。 由此，通過(guò)包括在米飯成形物的開(kāi)放時(shí)推壓上述米飯成形物的上面、維持米飯成 形物的姿勢(shì)的推壓桿、在推壓桿上設(shè)置使米飯成形物的推壓力為一定的彈簧機(jī)構(gòu)，能夠防 止米飯成形物在推壓桿的推壓力作用下散開(kāi)。


圖1是有關(guān)本發(fā)明的一實(shí)施方式的米飯成形裝置的立體圖。
圖2是將覆蓋圖1的食品成形裝置的蓋拆下而可以了解內(nèi)部機(jī)構(gòu)的立體圖。 圖3是表示本發(fā)明的食品成形裝置的內(nèi)部構(gòu)造的主視圖。
6
圖4是表示本發(fā)明的食品成形裝置的內(nèi)部構(gòu)造的側(cè)視圖。 圖5是表示輸送部的整體構(gòu)造的立體圖。 圖6是保持臂的立體圖。 圖7是從側(cè)面?zhèn)扔^察輸送部的狀態(tài)的示意圖。 圖8A 圖8D是示意地表示保持臂的一系列動(dòng)作的示意圖。 圖9A 圖9D是表示有關(guān)保持臂的一系列動(dòng)作的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)作的示意圖。 圖10A 圖10D是從側(cè)面?zhèn)扔^察輸送部的一系列動(dòng)作的狀態(tài)的示意圖。 圖11A 圖IID是表示輸送部的X軸方向的動(dòng)作的示意圖。
具體實(shí)施例方式
接著，參照附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說(shuō)明，但本發(fā)明并不限于此。如圖1 圖 4所示，該米飯成形裝置100具備被投入米飯(壽司飯)的料斗200、將從該料斗200供給的 壽司飯一邊壓縮一邊送出的壓縮部300、將壓縮的壽司飯成形為規(guī)定的形狀的成形部400、 將成形后的米飯成形物(白米飯球10 :參照?qǐng)D4)輸送到規(guī)定的地方的輸送部500、和將從 輸送部500輸送來(lái)的白米飯球10臨時(shí)貯存的保管部600。 另外，在本實(shí)施方式中，所謂X軸方向是指米飯成形裝置100的寬度方向(圖3的 左右方向)，Y軸方向是指米飯成形裝置100的進(jìn)深方向(圖3的紙面垂直方向)。所謂Z 軸方向是指米飯成形裝置100的上下方向(圖3的上下方向)。 如圖1所示，在通常使用中，米飯成形裝置100被面板遮蓋以使塵埃等不會(huì)侵入到
內(nèi)部中，通過(guò)能夠在維護(hù)時(shí)拆裝這些面板，呈現(xiàn)圖2所示那樣的內(nèi)部構(gòu)造。 在米飯成形裝置100的前面上，設(shè)有用來(lái)操作米飯成形裝置100的操作面板110。
在該例中，操作面板110設(shè)在前面的左上，除了設(shè)定壽司飯的分量及白米飯球10的成形數(shù)
等的各種設(shè)定按鈕或其顯示部以外，還配置有電源開(kāi)關(guān)或緊急停止開(kāi)關(guān)等。在本發(fā)明中，操
作面板110的結(jié)構(gòu)可以根據(jù)規(guī)格而任意地設(shè)定。 料斗200具備朝向裝置主體的上部開(kāi)放、在內(nèi)部中儲(chǔ)存壽司飯的儲(chǔ)存部210、和將 該儲(chǔ)存部210內(nèi)的壽司飯一邊攪拌一邊向下游側(cè)推壓而使其流動(dòng)的攪拌部220，在米飯成 形裝置1的上部，拆裝自如地設(shè)有對(duì)料斗200供給壽司飯的保存容器230。
儲(chǔ)存部210形成為隨著從裝置主體的上方朝向下方而容積變小的漏斗狀，下游側(cè) 朝向后述的壓延部300開(kāi)放。攪拌部220具有經(jīng)由未圖示的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的兩條攪拌 臂240，在各攪拌臂240上，以規(guī)定的間隔安裝有多個(gè)攪拌桿250。在圖4中，各攪拌臂240 右旋地(順時(shí)針地)旋轉(zhuǎn)。 壓縮部300是具有配置在料斗200的出口側(cè)、將從料斗200供給的壽司飯壓縮的 上級(jí)壓縮輥對(duì)310、和配置在上級(jí)壓縮輥對(duì)310的下游側(cè)(送出側(cè))、將由上級(jí)壓縮輥對(duì)310 壓縮后的壽司飯進(jìn)一步壓縮的下級(jí)壓縮輥對(duì)320的2級(jí)壓縮部。 上級(jí)壓縮輥對(duì)310由以規(guī)定的水平旋轉(zhuǎn)軸(在圖3中是紙面垂直方向)為中心旋 轉(zhuǎn)的一對(duì)輥構(gòu)成，以規(guī)定的間隔相互對(duì)置配置。下級(jí)壓縮輥對(duì)320也同樣由以水平旋轉(zhuǎn)軸 為中心旋轉(zhuǎn)的一對(duì)輥構(gòu)成，配置為，使其間隔比上級(jí)壓縮輥對(duì)310窄。 上級(jí)壓縮輥對(duì)310和下級(jí)壓縮輥對(duì)320為了都使流入到對(duì)置的輥之間的壽司飯從 上游側(cè)朝向下游側(cè)移動(dòng)，而設(shè)定為使其向相互相反的方向旋轉(zhuǎn)。
在該例中，壓縮部300是2級(jí)壓縮輥，而根據(jù)規(guī)格也可以是一級(jí)，也可以多級(jí)化。在 本發(fā)明中，料斗200及壓縮部300的具體的結(jié)構(gòu)是任意的事項(xiàng)，其形狀及配置等可以根據(jù)規(guī) 格而任意地變更。 成形部400具備配置在壓縮部300的下游側(cè)的一對(duì)成形輥410、410。各成形輥 410、410都是相同形狀的合成樹(shù)脂制，設(shè)計(jì)為，使它們向相互相反的方向同步地旋轉(zhuǎn)。
在成形輥410的外表面上，設(shè)有將送入到成形部400中的壽司飯成形為白米飯球 10的凹模面420。凹模面420由從成形輥410的外表面朝向中心具有對(duì)應(yīng)于白米飯球10 的大致一半的容積的半草袋狀的凹部構(gòu)成，沿成形輥410的圓周方向以規(guī)定的間隔、在該 例中以60°間隔設(shè)有6處。 各成形輥410彼此配置為，使相互的凹模面420彼此相對(duì)。由此，從上游側(cè)流入到 各成形輥410之間的壽司飯被填入到凹模面420、420之中，通過(guò)成形輥410彼此旋轉(zhuǎn)而被 壓縮、成形為草袋形之后被向下游側(cè)釋放。 在該例中，成形部400 —邊使一對(duì)成形輥410、410彼此接觸一邊旋轉(zhuǎn)，通過(guò)將壽司 飯導(dǎo)入到成形輥410之間的空間而將壽司飯成形為白米飯球10，但也可以是將壽司飯推入 到成形缸內(nèi)并用活塞壓縮的類(lèi)型等的成形部400。 在本發(fā)明中，成形部400的具體的構(gòu)造是任意的，只要是通過(guò)后述的輸送部500捕 捉白米飯球10的構(gòu)造，可以根據(jù)規(guī)格而任意地變更。 同時(shí)參照?qǐng)D5 圖7，輸送部500還具備抓握成形后的白米飯球10的一對(duì)保持臂 510、510、將該保持臂510、510的前端開(kāi)閉的臂開(kāi)閉機(jī)構(gòu)530、使保持臂510、510沿上下方向 (Z軸方向在圖3中是上下方向)升降的Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)550、使保持臂510、510沿左右方向 (X軸方向圖3的左右方向)移動(dòng)的X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)570、和將保持在保持臂510上的白米飯 球10推出到保管部600中的推出機(jī)構(gòu)590。 在輸送部500中，組裝有保持臂510、臂開(kāi)閉機(jī)構(gòu)530及Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)570的殼體 蓋501配置在成形部400的下游側(cè)，保護(hù)蓋501整體在X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)570作用下沿左右方 向運(yùn)動(dòng)。 同時(shí)參照?qǐng)D6，保持臂510、510都是相同形狀的合成樹(shù)脂的成形品，將它們左右對(duì) 稱(chēng)地配置。以下，以任一個(gè)保持臂510為例進(jìn)行說(shuō)明。 保持臂510設(shè)有從上游朝向下游導(dǎo)引白米飯球10的導(dǎo)水管狀的導(dǎo)引面511。導(dǎo)引 面511由上端朝向成形部400開(kāi)放、從上游側(cè)朝向下游側(cè)以規(guī)定的傾斜角傾斜的錐面構(gòu)成， 由此，從上端側(cè)朝向下端側(cè)相對(duì)的距離變小，形成V字狀(漏斗狀)的捕捉空間。
在保持臂510的背面?zhèn)?反導(dǎo)引面511)偵U，設(shè)有將保持臂510固定在后述的臂開(kāi) 閉機(jī)構(gòu)530的連接臂(link arm)531、531上的卡止爪517。在該例中，保持臂510經(jīng)由卡止 爪517彈性地固定在連接臂531的前端的安裝撐桿537上，但也可以通過(guò)螺紋件等固定。
在保持臂510的前端側(cè)，設(shè)有從白米飯球10的底面到側(cè)面進(jìn)行保持的截面L字狀 的爪部512，通過(guò)將爪部512彼此相互面對(duì)配置，在爪部512之間形成收納白米飯球10的保 持空間513。 在爪部512的對(duì)置于白米飯球10的面上，設(shè)有在將白米飯球10推壓在保管部600 的托盤(pán)610上時(shí)用來(lái)使得不會(huì)通過(guò)推壓力使白米飯球10向上方偏移的位置偏移防止機(jī)構(gòu) 514。
位置偏移防止機(jī)構(gòu)514形成為交替地相對(duì)于白米飯球10的下落方向具有平緩的
鈍角面514、相對(duì)于白米飯球10的反下落方向具備銳角面516的鋸齒狀。 在該例中，位置偏移防止機(jī)構(gòu)514將爪部512的一部分形成為鋸齒狀、鉤掛到白米
飯球10的一部分上而進(jìn)行保持，但只要能夠限制白米飯球10的向上方的抬起，也可以采用
除此以外的方法。 再次參照?qǐng)D5，臂開(kāi)閉機(jī)構(gòu)530具備以規(guī)定的水平旋轉(zhuǎn)軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝
的一對(duì)連接臂531、531、和使該連接臂531、531的前端相互遠(yuǎn)離的圓盤(pán)凸輪532。 連接臂531、531都由金屬制的棒狀體構(gòu)成，經(jīng)由螺栓533、533螺紋固定在設(shè)于殼
體蓋501的背面?zhèn)鹊暮笫龅腪軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)550的滑動(dòng)的Z軸滑動(dòng)基座552上。 連接臂531、531能夠以螺栓533、533的螺栓軸為中心轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝，在其前端側(cè)
(在圖5中是下端)，經(jīng)由安裝撐桿537、537分別對(duì)置地安裝著上述保持臂510、510。在該
例中，螺栓533、533安裝在連接臂531、531的上端附近，前端(在圖5中是下端)以八字狀開(kāi)閉。 在連接臂531、531的上端，設(shè)有用來(lái)向使連接臂531、531的前端總是接近的方向 彈簧施力的彈簧機(jī)構(gòu)534。彈簧機(jī)構(gòu)534包括水平地連結(jié)連接臂531、531的另一端側(cè)的軸 534、和以軸534為中心被同軸地插入的壓縮彈簧536，通過(guò)向使連接臂531、531的上端側(cè)總 是遠(yuǎn)離的方向彈簧施力，彈簧施力以使前端側(cè)總是關(guān)閉。 圓盤(pán)凸輪532由連接在未圖示的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)軸上的橢圓狀的旋轉(zhuǎn)凸輪構(gòu)成， 配置在連接臂531、531之間，以使其外周面滑動(dòng)接觸。圓盤(pán)凸輪532配置為，使其旋轉(zhuǎn)軸位 于比螺栓533、533的旋轉(zhuǎn)軸靠下。 由此，在圓盤(pán)凸輪532的短軸側(cè)對(duì)置于連接臂531、531的內(nèi)側(cè)面的情況下，圓盤(pán)凸 輪532不會(huì)與連接臂531、531干涉，連接臂531、531的前端總是受彈簧的力而關(guān)閉。
從該狀態(tài)使圓盤(pán)凸輪532旋轉(zhuǎn)，通過(guò)用長(zhǎng)軸側(cè)的側(cè)面將連接臂531、531的內(nèi)周面 推起，連接臂531、531以旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)，前端打開(kāi)。 在該例中，連接臂531、531經(jīng)由彈簧機(jī)構(gòu)534總是被向前端關(guān)閉的方向彈簧施力， 隨著圓盤(pán)凸輪532的旋轉(zhuǎn)而前端開(kāi)閉，但連接臂531、531的開(kāi)閉機(jī)構(gòu)可以根據(jù)規(guī)格而任意 地變更。 如圖5所示，Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)550具備沿著殼體蓋501的上下方向相互平行地配置的 一對(duì)導(dǎo)引軸551、551、沿著導(dǎo)引軸551、551沿上下方向滑動(dòng)的Z軸滑動(dòng)基座552、和使Z軸 滑動(dòng)基座552上下升降滑動(dòng)的凸輪553及驅(qū)動(dòng)馬達(dá)554。 導(dǎo)引軸551、551呈從殼體蓋501的上面到下面上下架設(shè)的圓柱狀，安裝著Z軸滑 動(dòng)基座552。 Z軸滑動(dòng)基座552由橫跨導(dǎo)引軸551、551之間而配置的板狀體構(gòu)成，實(shí)裝著上 述臂開(kāi)閉機(jī)構(gòu)530。 在Z軸滑動(dòng)基座552的側(cè)面(在圖5中是左側(cè)面)上，設(shè)有使Z軸滑動(dòng)基座552 上下升降的升降凸輪553。升降凸輪553在中央同軸地安裝著驅(qū)動(dòng)馬達(dá)554的驅(qū)動(dòng)軸，在從 中心軸偏心的位置上設(shè)有連接在Z軸滑動(dòng)基座552上的偏心軸555。 由此，通過(guò)使驅(qū)動(dòng)馬達(dá)554旋轉(zhuǎn)，經(jīng)由升降凸輪553的偏心軸555使Z軸滑動(dòng)基座 552上下地升降運(yùn)動(dòng)。在該例中，Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)550使用旋轉(zhuǎn)-直線運(yùn)動(dòng)的圓盤(pán)凸輪，但也 可以采用除此以外的方法。
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參照?qǐng)D2，X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)570具備設(shè)在殼體蓋501的背面?zhèn)?在圖5中是里面?zhèn)? 的X軸滑動(dòng)基座571、導(dǎo)引X軸滑動(dòng)基座571的導(dǎo)引軌道572、和使X軸滑動(dòng)基座571沿著 該導(dǎo)引軌道572左右地往復(fù)移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)帶573。 X軸滑動(dòng)基座571安裝在殼體蓋501的背面?zhèn)龋谄湟徊糠稚峡ㄖ怪?qū)動(dòng)帶573。 導(dǎo)引軌道572由沿著X軸方向(在圖3中是左右方向)形成在設(shè)在米飯成形裝置100的殼 體上的長(zhǎng)方體形狀的軌道蓋574的背面(對(duì)置于殼體蓋501的面)上的開(kāi)口槽構(gòu)成，X軸 滑動(dòng)基座571可滑動(dòng)地安裝在其上。 在軌道蓋574上，設(shè)有在未圖示的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)作用下旋轉(zhuǎn)的一對(duì)帶輥575、575，在帶 輥575、575上張?jiān)O(shè)著驅(qū)動(dòng)帶573。 由此，通過(guò)使驅(qū)動(dòng)帶573往復(fù)地旋轉(zhuǎn)，殼體蓋501經(jīng)由安裝在驅(qū)動(dòng)帶573上的X軸 滑動(dòng)基座571沿X軸方向往復(fù)地移動(dòng)。 在該例中，X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)570通過(guò)使驅(qū)動(dòng)帶573正轉(zhuǎn)及反轉(zhuǎn)，使殼體蓋501沿X軸 方向往復(fù)地滑動(dòng)，但也可以通過(guò)除此以外的方法使其滑動(dòng)。 參照?qǐng)D7，推壓機(jī)構(gòu)590具備自由端側(cè)隨著Z軸滑動(dòng)基座552的升降而轉(zhuǎn)動(dòng)的推壓 桿591。推壓桿591由合成樹(shù)脂的成形品構(gòu)成，在自由端側(cè)(在圖7中是上端側(cè))，設(shè)有推 壓白米飯球10的上面的推壓面592。 推壓桿591的下端側(cè)以旋轉(zhuǎn)軸594為中心轉(zhuǎn)動(dòng)自如地安裝在安裝于殼體蓋501的 前面(在圖7中是右側(cè)面)上的支承撐桿593上。在推壓桿591上，設(shè)有受設(shè)在支承撐桿 537上的導(dǎo)引肋538導(dǎo)引的導(dǎo)引面595。 在推壓桿591的下端，還設(shè)有使推壓桿591推壓白米飯球10的上面的推壓力為一 定的作為彈簧機(jī)構(gòu)的板簧596。板簧596由沿著推壓桿591的前面(在圖7中是右側(cè)面) 配置的金屬板構(gòu)成，通過(guò)其一部分鉤掛在導(dǎo)引肋537上，使卡合在推壓面592上的推壓力成 為一定。 在該例中，推壓桿591追隨于Z軸滑動(dòng)基座552的升降動(dòng)作而轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，但也可以
設(shè)置專(zhuān)用的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)等，也可以根據(jù)規(guī)格而任意地設(shè)定具體的結(jié)構(gòu)等。 參照?qǐng)D2 圖4，保管部600具備臨時(shí)保管白米飯球10的托盤(pán)610、和使托盤(pán)610
沿Y軸方向移動(dòng)的Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)630。托盤(pán)610是由合成樹(shù)脂的成形品構(gòu)成、上面開(kāi)放的矩
形狀的箱體。托盤(pán)610的大小及形狀也可以根據(jù)規(guī)格而任意地選擇。 Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)630具備載置托盤(pán)610的臺(tái)640、可滑動(dòng)地支承臺(tái)640的兩側(cè)面的一 對(duì)滑動(dòng)軌道650、650、和使臺(tái)640往復(fù)地移動(dòng)的滑塊660。 臺(tái)640由金屬板的成形品構(gòu)成，至少具備能夠載置托盤(pán)610的大小。臺(tái)640為了 放置托盤(pán)610而上面開(kāi)放，在底部上設(shè)有用來(lái)使得托盤(pán)610的位置不會(huì)偏移的未圖示的凹 部等。 在臺(tái)640的兩側(cè)面(在圖3中是左右)上，設(shè)有可滑動(dòng)地支承在滑動(dòng)軌道650、650
上的軸承641。在該例中，軸承641設(shè)在各側(cè)面的兩端，左右共計(jì)設(shè)有4處。 滑動(dòng)軌道650、650由金屬制的形成為截面-字狀的一根軌道構(gòu)成，在殼體的底部
側(cè)面上，隔著臺(tái)640相互配置在對(duì)稱(chēng)位置。配置為，使軸承641沿著各滑動(dòng)軌道650、650的
內(nèi)周面滑動(dòng)。 滑塊660在齒條-小齒輪機(jī)構(gòu)作用下沿Y軸方向滑動(dòng)，所述齒條_小齒輪機(jī)構(gòu)將來(lái)自驅(qū)動(dòng)馬達(dá)661的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力經(jīng)由小齒輪662傳遞給設(shè)在臺(tái)640的一個(gè)側(cè)面(在圖3中 是左側(cè)面)的一部分上的未圖示的齒條(rack gear)。 在該例中，Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)630采用了齒條_小齒輪式的滑動(dòng)機(jī)構(gòu)，但也可以采用除 此以外的機(jī)構(gòu)，只要是最終使載置有白米飯球10的托盤(pán)610沿Y軸方向往復(fù)移動(dòng)的方法， 可以根據(jù)規(guī)格任意地選擇。 接著，參照?qǐng)D1 圖ll，對(duì)該米飯成形裝置100的使用順序的一例進(jìn)行說(shuō)明。首 先，將裝入有壽司飯的保存容器230安裝到料斗200的上部之后，接通電源開(kāi)關(guān)，隨之，料斗 200的攪拌桿240開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。 接著，操作操作面板IIO，設(shè)定壽司飯的分量及白米飯球10的成形數(shù)等各種項(xiàng)目 后，操作作業(yè)開(kāi)始按鈕。接受到作業(yè)開(kāi)始按鈕，未圖示的控制部首先進(jìn)行所有機(jī)構(gòu)的初始 化，檢查是否出現(xiàn)了錯(cuò)誤信號(hào)、輸送部500是否處于初始位置等。 如果檢查結(jié)束，則控制部使壓縮部300的各壓縮輥對(duì)310、320旋轉(zhuǎn)，將從料斗200 送出的壽司飯一邊壓縮一邊輸送到成形部400的上游側(cè)。 如果在成形部400的上游側(cè)確認(rèn)了壽司飯的到來(lái)，則控制部對(duì)成形部400發(fā)出指 令，使成形部400的成形輥對(duì)410、410彼此向相互相反的方向旋轉(zhuǎn)。 隨著成形輥對(duì)410、410的旋轉(zhuǎn)，壽司飯被取入到成形輥對(duì)410、410的凹模面420、 420之間，成形出白米飯球10。如果成形輥對(duì)410、410進(jìn)一步旋轉(zhuǎn)，則成形后的白米飯球10 從凹模面420脫落，被朝向下游的輸送部500投下。 如圖8A所示，被朝向輸送部500投下的白米飯球IO在形成為錐狀的導(dǎo)引面511 作用下以穩(wěn)定的姿勢(shì)原樣在保持臂510、510之間下落，如圖8B所示，被捕捉到由前端的爪 部512形成的收納空間513中。 在確認(rèn)了白米飯球10已被保持臂510捕捉后，控制部首先對(duì)X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)570發(fā) 出指令。如圖11A、圖11B所示，接受到指令的X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)570經(jīng)由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)使驅(qū)動(dòng)帶573 動(dòng)作，使包括保持臂510的殼體蓋501整體移動(dòng)到規(guī)定的托盤(pán)610的X軸位置。
在移動(dòng)到規(guī)定的X軸位置之后，控制部接著對(duì)Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)550發(fā)出下降指令。接 受到下降指令，Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)550如圖9A、圖9B所示，經(jīng)由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)554使凸輪553旋轉(zhuǎn)， 使Z軸滑動(dòng)基座552滑動(dòng)到下方。由此，保持臂510下降。 如圖8C、圖8D所示，隨著Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)550下降，控制部同時(shí)對(duì)臂開(kāi)閉機(jī)構(gòu)530發(fā)
出"臂關(guān)閉"指令，將保持臂510的前端關(guān)閉一些，將白米飯球10牢固地抓握。 牢固地保持在保持臂510上的白米飯球10隨著Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)550的下降而其底
面被推壓在托盤(pán)610上，白米飯球10的底面在托盤(pán)610作用下而變形為平坦。此時(shí)，通過(guò)
位置偏移防止機(jī)構(gòu)514更牢固地保持白米飯球IO，可靠地防止通過(guò)推抵而抬起。 同時(shí)，如圖11A 圖11D所示，設(shè)在保持臂510的正面?zhèn)?在圖10中是左側(cè)面)
的推壓桿591隨著保持臂510的下降動(dòng)作而旋轉(zhuǎn)，前端的推壓面592推壓白米飯球10的上
面，將白米飯球10從保持臂510可靠地卸下。 在確認(rèn)了 Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)550完全下降之后，控制部對(duì)臂開(kāi)閉機(jī)構(gòu)530發(fā)出"臂打 開(kāi)"指令。接受到該指令，臂開(kāi)閉機(jī)構(gòu)530如圖9C及圖9D所示，使圓盤(pán)凸輪532旋轉(zhuǎn)，用 長(zhǎng)軸側(cè)的側(cè)面推起連接臂531、531的內(nèi)周面，連接臂531、531以旋轉(zhuǎn)軸為中心旋轉(zhuǎn)，保持臂 510的前端打開(kāi)。另外，在保持臂510的打開(kāi)動(dòng)作中，推壓桿591也持續(xù)推壓白米飯球10。
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在保持臂510完全打開(kāi)后，控制部對(duì)Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)550發(fā)出"初始位置"指令，將保持臂510抬起到初始位置。隨之，推壓桿591也回到初始位置。 進(jìn)而，控制部對(duì)臂開(kāi)閉機(jī)構(gòu)530發(fā)出"臂中立位置"指令。接受到該指令，臂開(kāi)閉機(jī)構(gòu)530將前端關(guān)閉，使保持臂510回到中立位置(圖10A)。然后，控制機(jī)構(gòu)對(duì)X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)530發(fā)出"初始位置"指令，使輸送部500的殼體501回到初始位置。另外，上述初始位置或中立位置的找位也可以使用碰撞機(jī)構(gòu)等機(jī)械地進(jìn)行，也可以使用控制程序或傳感器等電氣地進(jìn)行。 控制部對(duì)再次回到初始位置的輸送部500重復(fù)上述一系列的輸送動(dòng)作，但此時(shí)控制部將下個(gè)白米飯球10放置在與之前的白米飯球10相反的位置上。S卩，如圖IIC所示，在將之前的白米飯球10載置在托盤(pán)610的右端的情況下，將下個(gè)白米飯球10如圖IID所示那樣放置在托盤(pán)610的左端。 由此，在發(fā)生了捕抓差錯(cuò)或誤差等的情況下，能夠防止保持臂510接觸在相鄰的白米飯球10上、或使無(wú)損傷的白米飯球10散開(kāi)等。此外，能夠有效地利用托盤(pán)610的容積鋪排白米飯球IO。 依次進(jìn)行上述輸送處理，如果在托盤(pán)610的X軸方向上鋪滿了白米飯球10，則控制部對(duì)Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)600發(fā)出"滑動(dòng)"指令，接受到指令，Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)630經(jīng)由驅(qū)動(dòng)馬達(dá)使臺(tái)640前進(jìn)規(guī)定量。 重復(fù)以上的一系列的工序，如果確認(rèn)了在托盤(pán)610上已鋪滿規(guī)定量的白米飯球10，則控制部經(jīng)由Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)600使托盤(pán)610移動(dòng)到取出位置。然后，控制部使輸送部500回到初始位置，并且最后通過(guò)蜂鳴器等對(duì)作業(yè)者通知成形結(jié)束。 在上述實(shí)施方式中，例示了米飯成形裝置100成形白米飯球10作為米飯成形物的情況，但本發(fā)明的米飯成形裝置100只要具備上述特征，也可以適用于白米飯球10以外的米飯成形物。進(jìn)而，不僅是米飯成形物，也適用于炸肉餅或曲奇等各種食品成形物的成形裝置。
權(quán)利要求
一種米飯成形裝置，是包括將從料斗供給到殼體內(nèi)的米飯成形為規(guī)定的米飯成形物的成形部、將上述米飯成形物從上述成形部向規(guī)定的位置輸送的輸送部、和保管由上述輸送部輸送的上述米飯成形物的保管部的米飯成形裝置，其特征在于，設(shè)上述殼體的寬度方向?yàn)閄軸方向、上下方向?yàn)閆軸方向、進(jìn)深方向?yàn)閅軸方向，上述輸送部在上述殼體內(nèi)具備使上述米飯成形物沿X軸方向移動(dòng)的X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)及沿Z軸方向移動(dòng)的Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)，上述保管部在上述殼體內(nèi)具備能夠進(jìn)行Y軸移動(dòng)的托盤(pán)及Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2. 如權(quán)利要求1所述的米飯成形裝置，其特征在于，上述成形部具有以規(guī)定的水平旋 轉(zhuǎn)軸為中心向相互相反的方向旋轉(zhuǎn)的一對(duì)成形輥，在上述各成形輥的外周面上設(shè)有用來(lái)成 形上述米飯成形物的凹模面，從上述各成形輥的對(duì)置面的上游側(cè)送入的上述米飯被上述凹 模面成形，被從上述成形輥的對(duì)置面的下游側(cè)釋放，上述輸送部具有夾持上述米飯成形物 的一對(duì)保持臂，上述各保持臂為了捕抓從上述成形部的下游側(cè)落下的上述米飯成形物，從 上端側(cè)朝向下端側(cè)形成為相對(duì)的距離變小的V字狀。
3. 如權(quán)利要求2所述的米飯成形裝置，其特征在于，在上述各保持臂的開(kāi)閉端側(cè)，設(shè)有 從上述米飯成形物的底面到側(cè)面進(jìn)行保持的爪部，通過(guò)將上述爪部彼此相互面對(duì)配置，在 上述爪部之間形成收納上述米飯成形物的保持空間。
4. 如權(quán)利要求3所述的米飯成形裝置，其特征在于，在上述爪部的對(duì)置于上述米飯成 形物的面上，設(shè)有用來(lái)在將上述米飯成形物推壓在上述托盤(pán)上時(shí)使得上述米飯成形部不會(huì) 在推壓力作用下向上方偏移的位置偏移防止機(jī)構(gòu)。
5. 如權(quán)利要求4所述的米飯成形裝置，其特征在于，上述位置偏移防止機(jī)構(gòu)形成為相 對(duì)于上述米飯成形物的下落方向具有平緩的鈍角面、相對(duì)于上述米飯成形物的反下落方向 具有銳角面的鋸齒狀。
6. 如權(quán)利要求2所述的米飯成形裝置，其特征在于，上述輸送部還具備將上述各保持 臂的前端開(kāi)閉、將由上述保持臂夾持的上述米飯成形物開(kāi)放的臂開(kāi)閉機(jī)構(gòu)、和將收納在上 述保持臂內(nèi)的米飯推出到上述保管部中的推出機(jī)構(gòu)。
7. 如權(quán)利要求6所述的米飯成形裝置，其特征在于，上述推出機(jī)構(gòu)包括在上述米飯成 形物的開(kāi)放時(shí)推壓上述米飯成形物的上面、維持上述米飯成形物的姿勢(shì)的推壓桿，在上述 推壓桿上設(shè)有使上述米飯成形物的推壓力為一定的彈簧機(jī)構(gòu)。
8. —種米飯成形裝置的控制方法，是包括將從料斗供給的米飯成形為規(guī)定的米飯成形 物的成形部、將上述米飯成形物從上述成形部向規(guī)定的位置輸送的輸送部、和保管由上述 輸送部輸送的上述米飯成形物的保管部的米飯成形裝置的控制方法，其特征在于，設(shè)上述殼體的寬度方向?yàn)閄軸方向、上下方向?yàn)閆軸方向、進(jìn)深方向?yàn)閅軸方向，上述成形部具有以規(guī)定的水平旋轉(zhuǎn)軸為中心向相互相反的方向旋轉(zhuǎn)的一對(duì)成形輥，在 上述各成形輥的外周面上設(shè)有用來(lái)成形上述米飯成形物的凹模面；上述輸送部在上述殼體內(nèi)具備使上述米飯成形物沿X軸方向移動(dòng)的X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)及沿 Z軸方向移動(dòng)的Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)；具有夾持上述米飯成形物的一對(duì)保持臂、將上述各保持臂的開(kāi)閉端開(kāi)閉、將由上述保 持臂夾持的上述米飯成形物開(kāi)放的臂開(kāi)閉機(jī)構(gòu)、和將收納在上述保持臂內(nèi)的米飯推出到上 述保管部中的推出機(jī)構(gòu)；上述保管部在上述殼體內(nèi)具備能夠進(jìn)行Y軸移動(dòng)的托盤(pán)及其Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)；還包括至少控制上述壓縮部、成形部、輸送部及保管部的控制機(jī)構(gòu)；上述控制機(jī)構(gòu)將從上述各成形輥的對(duì)置面的上游側(cè)送入的上述米飯用上述凹模面壓縮成形，從上述成形輥的對(duì)置面的下游側(cè)釋放，將從上述成形部的下游側(cè)落下的上述米飯成形物從上述保持臂間的上游側(cè)導(dǎo)入，用上述保持臂的開(kāi)閉端側(cè)夾持之后，通過(guò)上述X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)使上述保持臂移動(dòng)到上述托盤(pán)的規(guī)定的位置；通過(guò)上述Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)使上述米飯成形物移動(dòng)到上述托盤(pán)的被設(shè)置面上，并且通過(guò)上述推壓機(jī)構(gòu)推壓上述米飯成形物的上面，一邊將上述米飯成形物的底面推壓在上述托盤(pán)上，一邊通過(guò)上述臂開(kāi)閉機(jī)構(gòu)將上述保持臂的開(kāi)閉端打開(kāi)，將上述米飯成形物開(kāi)放到上述托盤(pán)上。
全文摘要
提供一種在1個(gè)殼體內(nèi)進(jìn)行全部從成形到輸送、保管的工序、并且裝置自身小型而便宜的米飯成形裝置。在殼體內(nèi)設(shè)置使米飯成形物(白米飯球(10))沿X軸方向移動(dòng)到由保持臂(510)保持的輸送部(500)上的X軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(570)和沿Z軸方向移動(dòng)的Z軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(550)，還在殼體內(nèi)設(shè)置Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(630)，所述Y軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)(630)使托盤(pán)(610)沿Y軸方向移動(dòng)到具備載置白米飯球(10)的托盤(pán)(610)的保管部(600)上，將白米飯球(10)鋪滿在托盤(pán)(610)上。
文檔編號(hào)A23L1/10GK101731962SQ20091022647
公開(kāi)日2010年6月16日 申請(qǐng)日期2009年11月20日 優(yōu)先權(quán)日2008年11月21日
發(fā)明者內(nèi)田淳也 申請(qǐng)人:歐力天工股份有限公司