專利名稱:用于縫紉機(jī)控制系統(tǒng)的磁式調(diào)速器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及自動(dòng)縫紉機(jī)控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種用于縫紉機(jī)控制 系統(tǒng)的磁式調(diào)速器。
背景技術(shù):
調(diào)速器是縫紉機(jī)控制系統(tǒng)的必要組成部分,是操作工人向控制系統(tǒng)發(fā)送啟 動(dòng)、提車、剪線、抬壓腳、調(diào)速等指令的裝置。
現(xiàn)有的工業(yè)縫紉機(jī)調(diào)速器分兩種 一、光電式調(diào)速器此種調(diào)速器需要三 個(gè)光電開關(guān), 一個(gè)霍爾器件,根據(jù)光電開關(guān)的開關(guān)組合狀態(tài)來確定調(diào)速器的位 置,以實(shí)現(xiàn)縫紉機(jī)的啟動(dòng)、停車、剪線、抬壓腳等功能,霍爾器件產(chǎn)生線性電 壓信號,用于實(shí)現(xiàn)調(diào)速。光電開關(guān)使用壽命短、易損壞,工作現(xiàn)場的灰塵、毛 絮、油污容易遮擋光線,造成光電開關(guān)失效。二、磁式調(diào)速器現(xiàn)有的磁式調(diào) 速器為單一霍爾器件輸出電壓信號直接提供給控制器使用,通過霍爾器件輸出 的電壓值判斷調(diào)速器的位置,實(shí)現(xiàn)縫紉機(jī)的啟動(dòng)、停車、剪線、抬壓腳等功能, 霍爾器件輸出電壓可直接用于調(diào)速。現(xiàn)有技術(shù)存在的問題是1、由于安裝過程 中無法保證磁鐵與霍爾器件相對位置的一致性,同時(shí)因霍爾器件本身參數(shù)也具 有差異性,因此會(huì)導(dǎo)致輸出的電壓信號不具有一致性,無法保證任一調(diào)速器安 裝在任意一臺(tái)控制器上都能夠正常工作,適應(yīng)性差;2、同時(shí)上述兩種調(diào)速器均 無法實(shí)現(xiàn)普通調(diào)速器與站立式三踏板調(diào)速器的兼容,需分別設(shè)計(jì)生產(chǎn),不便于 安裝與調(diào)試,通用性差。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是要提供一種用于縫紉機(jī)控制系統(tǒng)的磁式調(diào)速器,以克服現(xiàn) 有技術(shù)存在的適應(yīng)性差和通用性差的問題。
為了克服現(xiàn)有技術(shù)存在的問題,本發(fā)明的技術(shù)方案是 一種用于縫紉機(jī)控 制系統(tǒng)的磁式調(diào)速器,包括霍爾器件和三踏板信號按鈕,其特殊之處在于還 包括測試按鍵、單片機(jī)和低通濾波器,所述霍爾器件、三踏板信號按鈕和測試 按鍵的輸出均接于單片機(jī),單片機(jī)的輸出接于低通濾波器。
上述單片機(jī)以型號為PIC12F675的控制芯片U3為核心構(gòu)成。
上述測試按鍵包括按鍵開關(guān)SW1和電阻R6,按鍵開關(guān)SW1接控制芯片U3 的l腳;所述霍爾器件包括霍爾元件H1、電容C1和電阻R1,霍爾元件輸出端 3腳接控制芯片U3的8腳;所述三踏板信號按鈕包括按鍵開關(guān)SW2、按鍵開關(guān) SW3、電阻R3、電阻R4、電阻R5和電容C2,輸出接單片機(jī)的5腳。
上述低通濾波器包括放大電路和輸出接口 J2,放大電路由電阻R8、電阻 R9、電阻RIO、放大器U2A、放大器U2B、電容C4、電容C5、電容C6組成,所 述控制芯片U3的7腳接電阻R8,放大器U2B的7腳接輸出接口 J2的3腳;
上述單片機(jī)上還接有工作指示燈,工作指示燈包括指示燈LED1和串聯(lián)的電 阻R2,指示燈LED1接控制芯片U3的6腳。
本發(fā)明相對于現(xiàn)有調(diào)速器具有如下優(yōu)點(diǎn)
1、 結(jié)構(gòu)簡單可靠單片機(jī)采集霍爾電壓信號并處理可以非常簡單地克服霍 爾器件參數(shù)的不一致性以及磁鐵與霍爾器件安裝相對位置的差異性,適合批量 生產(chǎn);
2、 生產(chǎn)簡便利用三電平方式直接包含站立式三踏板功能,無需電路改造,方便生產(chǎn);
3、 調(diào)試簡單、方便無需專業(yè)調(diào)試設(shè)備,方便地實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場調(diào)試。
4、 本發(fā)明可以輸出具有高度一致性電信號,不受工作現(xiàn)場環(huán)境影響、附帶 站立式三踏板功能的調(diào)速器,提高系統(tǒng)穩(wěn)定性與調(diào)速器的互換性。因此適應(yīng)性 和通用性都得到很大地提高。
圖l是本發(fā)明的原理框圖; 圖2是本發(fā)明的電路原理圖。
1-測試按鍵,2-霍爾器件,3-三踏板信號按鈕,4-單片機(jī),5-低通濾波器, 6-工作指示燈。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做詳細(xì)描述。
參見圖1 2, —種用于縫紉機(jī)控制系統(tǒng)的磁式調(diào)速器,包括用于產(chǎn)生電壓 信號的霍爾器件2、用于站立式三踏板產(chǎn)生電壓信號的三踏板信號按鈕3、用于 產(chǎn)品調(diào)試的測試按鍵1、用于采集三踏板電壓信號及霍爾輸出信號并處理輸出 PWM波形的單片機(jī)4和低通濾波器5,所說的霍爾器件2、三踏板信號按鈕3和 測試按鍵1的輸出均接于單片機(jī)4,單片機(jī)4的輸出接于低通濾波器5,單片機(jī) 4接工作指示燈6。
所說單片機(jī)4以型號為PIC12F675的控制芯片U3為核心構(gòu)成。所說的測試 按鍵1包括按鍵開關(guān)SW1和電阻R6,按鍵開關(guān)SW1接電阻R6,電阻R6接控制 芯片U3的1腳;所說的霍爾器件2包括霍爾元件H1、電容Cl和電阻Rl,霍爾 元件輸出端3腳接控制芯片U3的8腳;所說的三踏板信號按鈕3包括與按鍵開關(guān)SW2、按鍵開關(guān)SW3并聯(lián)設(shè)置的電阻R3、電阻R5,與按鍵SW3串聯(lián)的電阻R4, 電阻R5接單片機(jī)4的5腳。
所說的單片機(jī)4中控制芯片U3的7腳接低通濾波器5,低通濾波器5包括 放大電路和輸出接口 J2,放大電路由電阻R8、電阻R9、電阻RIO、放大器U2A、 放大器U2B、電容C4、電容C5、電容C6組成。所說的控制芯片U3的7腳接電 阻R8,放大器U2B的7腳接輸出接口 J2的3腳,電阻R8接放大器U2A的3腳, 電阻R8上并接有接地電容C6,放大器U2A與放大器U2B之間串接有R9、 RIO, 電阻R9、電阻R10間并接有電容C4,電阻R10和放大器U2B之間并接有接地電 容C5,放大器U2B的7腳接輸出接口 J2的3腳。
所說的工作指示燈6包括指示燈LED1和串聯(lián)的電阻R2,指示燈LED1接控 制芯片U3的6腳。
具體工作方法為將磁鐵安裝于霍爾器件2正上方,當(dāng)磁鐵與霍爾發(fā)生相 對運(yùn)動(dòng)時(shí),霍爾器件2輸出線性電壓信號,此信號連接單片機(jī)4的AD采集單元; 將三踏板信號按鈕3,當(dāng)有按鍵按下時(shí),三踏板信號按鈕3將輸出不同的電壓 信號,此信號連接單片機(jī)4的另外一個(gè)采集單元;單片機(jī)4將采集信號并運(yùn)算 輸出P麗;低通濾波器5將PWM信號轉(zhuǎn)化為控制系統(tǒng)需要的模擬信號并輸出。
權(quán)利要求
1、一種用于縫紉機(jī)控制系統(tǒng)的磁式調(diào)速器,包括霍爾器件2和三踏板信號按鈕3,其特殊之處在于還包括測試按鍵1、單片機(jī)4和低通濾波器5,所述霍爾器件2、三踏板信號按鈕3和測試按鍵1的輸出均接于單片機(jī)4,單片機(jī)4的輸出接于低通濾波器5。
2、 如權(quán)利要求1所述的用于縫紉機(jī)控制系統(tǒng)的磁式調(diào)速器,其特征在于 所述單片機(jī)4以型號為PIC12F675的控制芯片U3為核心構(gòu)成。
3、 如權(quán)利要求2所述的用于縫紉機(jī)控制系統(tǒng)的磁式調(diào)速器,其特征在于 所述測試按鍵1包括按鍵開關(guān)SW1和電阻R6,按鍵開關(guān)SW1接控制芯片U3的1 腳;所述霍爾器件2包括霍爾元件H1、電容C1和電阻R1,霍爾元件輸出端3 腳接控制芯片U3的8腳;所述三踏板信號按鈕3包括按鍵開關(guān)SW2、按鍵開關(guān) SW3、電阻R3、電阻R4、電阻R5和電容C2,輸出接單片機(jī)4的5腳。
4、 如權(quán)利要求3所述的用于縫紉機(jī)控制系統(tǒng)的磁式調(diào)速器,其特征在于 所述低通濾波器5包括放大電路和輸出接口 J2,放大電路由電阻R8、電阻R9、 電阻RIO、放大器U2A、放大器U2B、電容C4、電容C5、電容C6組成,所述控 制芯片U3的7腳接電阻R8,放大器U2B的7腳接輸出接口 J2的3腳;
5、 如權(quán)利要求4所述的用于縫紉機(jī)控制系統(tǒng)的磁式調(diào)速器,其特征在于 所述單片機(jī)4上還接有工作指示燈6,工作指示燈6包括指示燈LED1和串聯(lián)的 電阻R2,指示燈LED1接控制芯片U3的6腳。
全文摘要
本發(fā)明涉及自動(dòng)縫紉機(jī)控制系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種用于縫紉機(jī)控制系統(tǒng)的磁式調(diào)速器。本發(fā)明要克服現(xiàn)有技術(shù)存在的適應(yīng)性差和通用性差的問題,現(xiàn)采用的技術(shù)方案是一種用于縫紉機(jī)控制系統(tǒng)的磁式調(diào)速器,包括霍爾器件和三踏板信號按鈕,還包括測試按鍵、單片機(jī)和低通濾波器,所述霍爾器件、三踏板信號按鈕和測試按鍵的輸出均接于單片機(jī),單片機(jī)的輸出接于低通濾波器。本發(fā)明相對于現(xiàn)有調(diào)速器具有如下優(yōu)點(diǎn)1.結(jié)構(gòu)簡單可靠;2.生產(chǎn)簡便;3.調(diào)試簡單、方便;4.適應(yīng)性和通用性好。
文檔編號D05B69/00GK101581016SQ20091002300
公開日2009年11月18日 申請日期2009年6月19日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月19日
發(fā)明者萬用良, 張宇鵬, 易萍虎 申請人:陜西銀星科技有限公司;西安標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)股份有限公司