一種公路綠化帶修剪系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種公路綠化帶修剪系統(tǒng)，包括移動(dòng)小車(chē)、立臂底座、立臂、修剪裝置、避讓單元及動(dòng)作執(zhí)行單元；其中，立臂底座設(shè)置在移動(dòng)小車(chē)上，立臂底座上鉸接所述立臂的一端，立臂另一端鉸接所述修剪裝置；所述避讓單元用于在檢測(cè)到障礙物后使小車(chē)停止并觸發(fā)所述動(dòng)作執(zhí)行單元?jiǎng)幼?。本?shí)用新型一種公路綠化帶修剪系統(tǒng)，正常情況下，動(dòng)作執(zhí)行單元不動(dòng)作，當(dāng)修剪裝置的行進(jìn)前方遇到障礙物時(shí)，通過(guò)電控單元之間的數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)智能檢測(cè)和避讓?zhuān)岣呦到y(tǒng)的智能化程度。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種公路綠化帶修剪系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型屬于公共服務(wù)領(lǐng)域，涉及一種綠化帶修剪車(chē)系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的公路綠化帶修剪裝置一般通過(guò)人工修剪的方式，存在勞動(dòng)強(qiáng)度大，修剪速度慢，具有安全隱患的問(wèn)題。隨著社會(huì)發(fā)展，綠化帶修剪裝置也隨著出現(xiàn)，但是現(xiàn)有的修剪裝置一般只能進(jìn)行頂部修剪，修剪效果不理想。由于高速公路運(yùn)行的車(chē)輛速度快，因此要求高速公路的綠化帶修剪過(guò)程要快速、有效，否則容易影響交通安全。
[0003]申請(qǐng)?zhí)枮?01510580074.1的實(shí)用新型專(zhuān)利，公開(kāi)了一種綠化帶修剪裝置，該裝置在遇到障礙物如路燈、指示牌立桿等時(shí)，只能靠駕駛司機(jī)操作，智能化程度不夠。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型針對(duì)上述技術(shù)問(wèn)題提供一種智能化程度更高、多方位修剪、高效率的綠化帶修剪車(chē)系統(tǒng)。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)目的，本實(shí)用新型得具體技術(shù)方案是:
[0006]—種公路綠化帶修剪系統(tǒng)，包括移動(dòng)小車(chē)、立臂底座、立臂、修剪裝置、避讓單元；其中，立臂底座設(shè)置在移動(dòng)小車(chē)上，立臂底座上鉸接所述立臂的一端，立臂另一端鉸接所述修剪裝置;所述避讓單元用于在檢測(cè)到障礙物后控制立臂變形成避讓形態(tài);所述立臂底座包括從下往上依次設(shè)置的底座、回轉(zhuǎn)盤(pán)及基座；
[0007]所述避讓單元包括:第一距離傳感器、第二距離傳感器、數(shù)據(jù)接收單元、數(shù)據(jù)比較判斷單元、預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)輸入單元、指令輸出單元和動(dòng)作執(zhí)行單元，其中，
[0008]所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)輸入單元:用于向比較判斷單元中輸入距離預(yù)設(shè)閾值；
[0009]所述第一距離傳感器:用于檢測(cè)所述修剪裝置與其行進(jìn)方向上障礙物之間的距離數(shù)值；
[0010]所述第二距離傳感器:用于檢測(cè)所述修剪裝置與其側(cè)方位障礙物之間的距離數(shù)值；
[0011 ]所述數(shù)據(jù)接收單元:用于接收第一距離傳感器和第二距離傳感器的距離數(shù)值，并發(fā)送至數(shù)據(jù)比較判斷單元；
[0012]所述比較判斷單元:用于分別比較來(lái)自第一距離傳感器和第二距離傳感器檢測(cè)的距離數(shù)值與距離預(yù)設(shè)閾值之間的大小關(guān)系，并作相應(yīng)控制，其中，
[0013]第一類(lèi)比較判斷結(jié)果是第一距離傳感器檢測(cè)到的距離數(shù)值大于距離預(yù)設(shè)閾值；
[0014]第二類(lèi)比較判斷結(jié)果是第一距離傳感器檢測(cè)到的距離數(shù)值小于距離預(yù)設(shè)閾值；
[0015]第三類(lèi)比較判斷結(jié)果是第一距離傳感器檢測(cè)到的距離數(shù)值大于距離預(yù)設(shè)閾值，同時(shí)第二距離傳感器檢測(cè)修剪裝置與側(cè)方位障礙物之間的距離數(shù)值小于距離預(yù)設(shè)閾值；
[0016]第四類(lèi)比較判斷結(jié)果是第二距離傳感器檢測(cè)修剪裝置與側(cè)方位障礙物之間的距離數(shù)值均大于距離預(yù)設(shè)閾值；
[0017]指令輸出單元:用于根據(jù)數(shù)據(jù)比較判斷單元的比較判斷結(jié)果，決定是否向動(dòng)作執(zhí)行單元發(fā)送控制指令，其中，若數(shù)據(jù)比較判斷單元的比較判斷結(jié)果是第一類(lèi)比較判斷結(jié)果，則指令輸出單元不輸出；若數(shù)據(jù)比較判斷單元的比較判斷結(jié)果是第二類(lèi)比較判斷結(jié)果，則指令輸出單元向動(dòng)作執(zhí)行單元發(fā)送避讓控制指令;若數(shù)據(jù)比較判斷單元的比較判斷結(jié)果是第三類(lèi)比較判斷結(jié)果，則指令輸出單元不輸出；若數(shù)據(jù)比較判斷單元的比較判斷結(jié)果是第四類(lèi)比較判斷結(jié)果，則指令輸出單元向動(dòng)作執(zhí)行單元發(fā)送恢復(fù)控制指令；
[0018]動(dòng)作執(zhí)行單元:所述動(dòng)作執(zhí)行單元根據(jù)來(lái)自指令輸出單元的控制指令作相應(yīng)操作，其中，根據(jù)避讓控制指令收縮立臂;根據(jù)恢復(fù)控制指令伸長(zhǎng)立臂。
[0019]所述動(dòng)作執(zhí)行單元為設(shè)置在基座與立臂之間的伸縮機(jī)構(gòu)。
[0020]所述伸縮機(jī)構(gòu)為液壓伸縮機(jī)構(gòu)。
[0021]所述距離傳感器為紅外距離傳感器、激光距離傳感器或超聲波距離傳感器中的一種。
[0022]所述控制單元為單片機(jī)。
[0023]本實(shí)用新型的有益效果
[0024]第一、該裝置能夠智能避讓開(kāi)綠化帶中的障礙物，修剪快速，省時(shí)省力。
[0025]第二、該裝置的修剪機(jī)機(jī)身與底座通過(guò)回轉(zhuǎn)盤(pán)連接，可隨回轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，靈活方便。
【附圖說(shuō)明】
[0026]圖1為本實(shí)用新型所述的綠化帶修剪裝置的正常行進(jìn)修剪時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0027]圖2為圖1的側(cè)視圖；
[0028]圖3為本實(shí)用新型所述的公路綠化帶修剪系統(tǒng)的功能模塊示意圖；
[0029]其中11為第一距離傳感器；12為第二距離傳感器；13為立臂底座；13為立臂；14為修剪裝置。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型提供的一種公路綠化帶修剪系統(tǒng)進(jìn)行進(jìn)一步說(shuō)明。
[0031]—種公路綠化帶修剪系統(tǒng)，包括移動(dòng)小車(chē)、立臂底座、立臂、修剪裝置、避讓單元；其中，立臂底座設(shè)置在移動(dòng)小車(chē)上，立臂底座上鉸接所述立臂的一端，立臂另一端鉸接所述修剪裝置;所述避讓單元用于在檢測(cè)到障礙物后控制立臂變形成避讓形態(tài)；
[0032]所述避讓單元包括:第一距離傳感器、第二距離傳感器、數(shù)據(jù)接收單元、數(shù)據(jù)比較判斷單元、預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)輸入單元、指令輸出單元和動(dòng)作執(zhí)行單元，其中，
[0033]所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)輸入單元:用于向比較判斷單元中輸入距離預(yù)設(shè)閾值；
[0034]所述第一距離傳感器:用于檢測(cè)所述修剪裝置與其行進(jìn)方向上障礙物之間的距離數(shù)值；
[0035]所述第二距離傳感器:用于檢測(cè)所述修剪裝置與其側(cè)方位障礙物之間的距離數(shù)值；
[0036]所述數(shù)據(jù)接收單元:用于接收第一距離傳感器和第二距離傳感器的距離數(shù)值，并發(fā)送至數(shù)據(jù)比較判斷單元；
[0037]所述比較判斷單元:用于分別比較來(lái)自第一距離傳感器和第二距離傳感器檢測(cè)的距離數(shù)值與距離預(yù)設(shè)閾值之間的大小關(guān)系，并作相應(yīng)控制，其中，
[0038]第一類(lèi)比較判斷結(jié)果是第一距離傳感器檢測(cè)到的距離數(shù)值大于距離預(yù)設(shè)閾值；
[0039]第二類(lèi)比較判斷結(jié)果是第一距離傳感器檢測(cè)到的距離數(shù)值小于距離預(yù)設(shè)閾值；
[0040]第三類(lèi)比較判斷結(jié)果是第一距離傳感器檢測(cè)到的距離數(shù)值大于距離預(yù)設(shè)閾值，同時(shí)第二距離傳感器檢測(cè)修剪裝置與側(cè)方位障礙物之間的距離數(shù)值小于距離預(yù)設(shè)閾值；
[0041]第四類(lèi)比較判斷結(jié)果是第二距離傳感器檢測(cè)修剪裝置與側(cè)方位障礙物之間的距離數(shù)值均大于距離預(yù)設(shè)閾值；
[0042]指令輸出單元:用于根據(jù)數(shù)據(jù)比較判斷單元的比較判斷結(jié)果，決定是否向動(dòng)作執(zhí)行單元發(fā)送控制指令，其中，若數(shù)據(jù)比較判斷單元的比較判斷結(jié)果是第一類(lèi)比較判斷結(jié)果，則指令輸出單元不輸出；若數(shù)據(jù)比較判斷單元的比較判斷結(jié)果是第二類(lèi)比較判斷結(jié)果，則指令輸出單元向動(dòng)作執(zhí)行單元發(fā)送避讓控制指令;若數(shù)據(jù)比較判斷單元的比較判斷結(jié)果是第三類(lèi)比較判斷結(jié)果，則指令輸出單元不輸出；若數(shù)據(jù)比較判斷單元的比較判斷結(jié)果是第四類(lèi)比較判斷結(jié)果，則指令輸出單元向動(dòng)作執(zhí)行單元發(fā)送恢復(fù)控制指令；
[0043]動(dòng)作執(zhí)行單元:所述動(dòng)作執(zhí)行單元根據(jù)來(lái)自指令輸出單元的控制指令作相應(yīng)操作，其中，根據(jù)避讓控制指令收縮立臂;根據(jù)恢復(fù)控制指令伸長(zhǎng)立臂。
[0044]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述動(dòng)作執(zhí)行單元為設(shè)置在基座與立臂之間的伸縮機(jī)構(gòu)。
[0045]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述伸縮機(jī)構(gòu)為液壓伸縮機(jī)構(gòu)。
[0046]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述距離傳感器為紅外距離傳感器、激光距離傳感器或超聲波距離傳感器中的一種。
[0047]作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步優(yōu)選方案，所述控制單元為單片機(jī)。
[0048]以上所揭露的僅為本實(shí)用新型一種較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本實(shí)用新型之權(quán)利范圍，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分流程，并依本實(shí)用新型權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于實(shí)用新型所涵蓋的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種公路綠化帶修剪系統(tǒng)，包括移動(dòng)小車(chē)、立臂底座、立臂、修剪裝置、避讓單元;其中，立臂底座設(shè)置在移動(dòng)小車(chē)上，立臂底座上鉸接所述立臂的一端，立臂另一端鉸接所述修剪裝置;所述避讓單元用于在檢測(cè)到障礙物后控制立臂變形成避讓形態(tài);所述立臂底座包括從下往上依次設(shè)置的底座、回轉(zhuǎn)盤(pán)及基座； 其特征在于，所述避讓單元包括:第一距離傳感器、第二距離傳感器、數(shù)據(jù)接收單元、數(shù)據(jù)比較判斷單元、預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)輸入單元、指令輸出單元和動(dòng)作執(zhí)行單元，其中， 所述預(yù)設(shè)數(shù)據(jù)輸入單元:用于向比較判斷單元中輸入距離預(yù)設(shè)閾值； 所述第一距離傳感器:用于檢測(cè)所述修剪裝置與其行進(jìn)方向上障礙物之間的距離數(shù)值； 所述第二距離傳感器:用于檢測(cè)所述修剪裝置與其側(cè)方位障礙物之間的距離數(shù)值；所述數(shù)據(jù)接收單元:用于接收第一距離傳感器和第二距離傳感器的距離數(shù)值，并發(fā)送至數(shù)據(jù)比較判斷單元； 所述比較判斷單元:用于分別比較來(lái)自第一距離傳感器和第二距離傳感器檢測(cè)的距離數(shù)值與距離預(yù)設(shè)閾值之間的大小關(guān)系，并作相應(yīng)控制，其中， 第一類(lèi)比較判斷結(jié)果是第一距離傳感器檢測(cè)到的距離數(shù)值大于距離預(yù)設(shè)閾值； 第二類(lèi)比較判斷結(jié)果是第一距離傳感器檢測(cè)到的距離數(shù)值小于距離預(yù)設(shè)閾值； 第三類(lèi)比較判斷結(jié)果是第一距離傳感器檢測(cè)到的距離數(shù)值大于距離預(yù)設(shè)閾值，同時(shí)第二距離傳感器檢測(cè)修剪裝置與側(cè)方位障礙物之間的距離數(shù)值小于距離預(yù)設(shè)閾值； 第四類(lèi)比較判斷結(jié)果是第二距離傳感器檢測(cè)修剪裝置與側(cè)方位障礙物之間的距離數(shù)值均大于距離預(yù)設(shè)閾值； 指令輸出單元:用于根據(jù)數(shù)據(jù)比較判斷單元的比較判斷結(jié)果，決定是否向動(dòng)作執(zhí)行單元發(fā)送控制指令，其中，若數(shù)據(jù)比較判斷單元的比較判斷結(jié)果是第一類(lèi)比較判斷結(jié)果，則指令輸出單元不輸出；若數(shù)據(jù)比較判斷單元的比較判斷結(jié)果是第二類(lèi)比較判斷結(jié)果，則指令輸出單元向動(dòng)作執(zhí)行單元發(fā)送避讓控制指令;若數(shù)據(jù)比較判斷單元的比較判斷結(jié)果是第三類(lèi)比較判斷結(jié)果，則指令輸出單元不輸出；若數(shù)據(jù)比較判斷單元的比較判斷結(jié)果是第四類(lèi)比較判斷結(jié)果，則指令輸出單元向動(dòng)作執(zhí)行單元發(fā)送恢復(fù)控制指令； 動(dòng)作執(zhí)行單元:所述動(dòng)作執(zhí)行單元根據(jù)來(lái)自指令輸出單元的控制指令作相應(yīng)操作，其中，根據(jù)避讓控制指令收縮立臂;根據(jù)恢復(fù)控制指令伸長(zhǎng)立臂。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種公路綠化帶修剪系統(tǒng)，其特征在于，所述動(dòng)作執(zhí)行單元為設(shè)置在基座與立臂之間的伸縮機(jī)構(gòu)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種公路綠化帶修剪系統(tǒng)，其特征在于，所述伸縮機(jī)構(gòu)為液壓伸縮機(jī)構(gòu)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種公路綠化帶修剪系統(tǒng)，其特征在于，所述距離傳感器為紅外距離傳感器、激光距離傳感器或超聲波距離傳感器中的一種。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種公路綠化帶修剪系統(tǒng)，其特征在于，所述控制單元為單片機(jī)。
【文檔編號(hào)】A01G3/08GK205681936SQ201620296480
【公開(kāi)日】2016年11月16日
【申請(qǐng)日】2016年4月11日 公開(kāi)號(hào)201620296480.5, CN 201620296480, CN 205681936 U, CN 205681936U, CN-U-205681936, CN201620296480, CN201620296480.5, CN205681936 U, CN205681936U
【發(fā)明人】曾勝興
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