一種土壤打孔機(jī)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種土壤打孔機(jī)，包括有機(jī)器主體，所述機(jī)器主體內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)設(shè)置有與其固定連接且延伸出機(jī)器主體底部的鉆探頭，所述鉆探頭內(nèi)設(shè)置有壓力傳感器，壓力傳感器與機(jī)器主體內(nèi)部的調(diào)節(jié)電路相連接，所述調(diào)節(jié)電路包括，檢測單元，鉆探頭感應(yīng)土壤軟硬度，并輸出檢測信號；控制模塊，耦接檢測單元，并輸出控制信號；反向模塊，耦接控制模塊，與控制模塊配合控制驅(qū)動電機(jī)反向轉(zhuǎn)動；可解決無法根據(jù)土壤松軟與堅(jiān)硬度來調(diào)節(jié)電機(jī)功率的問題。
【專利說明】
一種土壤打孔機(jī)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及農(nóng)業(yè)設(shè)備領(lǐng)域，更具體地說，它涉及一種土壤打孔機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]打孔機(jī)是一種應(yīng)用于多種領(lǐng)域的應(yīng)用機(jī)械，例如辦公用打孔機(jī)、包裝用打孔機(jī)、土壤打孔機(jī);對于電線桿等支撐立柱需要進(jìn)行深埋的物體，人們一般采用兩種方法:人工挖坑:人工挖坑之后進(jìn)行填埋，工作量大，工作效率低;挖孔機(jī):對地質(zhì)較硬的地面定位困難，剛開始振動較劇烈，使用不方便;因此急需研制一種工作效率高，使用方便的土壤打孔機(jī)。
[0003]為了解決上述技術(shù)問題，人們對現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行了改造，例如申請?zhí)枮镃N201510489024.2所公開的中國申請實(shí)用新型專利一種旋轉(zhuǎn)式土壤打孔機(jī)，其通過設(shè)置一供定位器放置的空腔，空腔長度大于定位器長度，空腔兩端有一供插銷插接配合的圓形通孔;所述轉(zhuǎn)板呈半圓形，直邊中部有一與旋轉(zhuǎn)軸配合的半圓形凹槽，并與旋轉(zhuǎn)軸側(cè)壁垂直焊接;所述定位器一端設(shè)置一平行與端面的供插銷插接配合的圓形通孔，通過插銷固定在旋轉(zhuǎn)軸的空腔端部，并與旋轉(zhuǎn)軸處在同一軸線上。
[0004]但上述方案存在不足之處，在打孔機(jī)進(jìn)行對土壤鉆探打孔的過程中，由于土壤的硬度不同，因此所需要的鉆探力度也會不近相同，現(xiàn)有的打孔機(jī)通常力度一定，往往土壤較為松軟也會使用同樣的力度，造成不必要的能源浪費(fèi)，導(dǎo)致電機(jī)持續(xù)大功率運(yùn)轉(zhuǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種土壤打孔機(jī)，可解決無法根據(jù)土壤松軟與堅(jiān)硬度來調(diào)節(jié)電機(jī)功率的問題。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了如下技術(shù)方案:
[0007]—種土壤打孔機(jī)，包括有機(jī)器主體，所述機(jī)器主體內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)設(shè)置有與其固定連接且延伸出機(jī)器主體底部的鉆探頭，所述鉆探頭內(nèi)設(shè)置有壓力傳感器，壓力傳感器與機(jī)器主體內(nèi)部的調(diào)節(jié)電路相連接，所述調(diào)節(jié)電路包括，
[0008]檢測單元，鉆探頭感應(yīng)土壤軟硬度，并輸出檢測信號；
[0009]控制模塊，耦接檢測單元，并輸出控制信號；
[0010]反向模塊，耦接控制模塊，與控制模塊配合控制驅(qū)動電機(jī)反向轉(zhuǎn)動。
[0011]進(jìn)一步的，所述檢測單元包括壓力傳感器RT、電阻R1、電阻R2和電阻R3，
[0012]所述壓力傳感器RT與電阻R3串聯(lián)，電阻R3的另一端耦接于電源，所述壓力傳感器RT的另一端接地；
[0013]所述電阻Rl與電阻R2串聯(lián)，所述電阻R2的另一端耦接于電源，所述電阻Rl的另一端接地。
[0014]進(jìn)一步的，所述控制模塊包括反相器ICl耦接反相器IC2，所述反相器IC2輸入端耦接于輸出端，所述反相器IC2耦接電阻R2，電阻R2分別耦接三極管VTl與三極管VT2基極，所述三極管VTl發(fā)射極耦接三極管VT2集電極，所述三極管VTl集電極耦接電阻RP。
[0015]進(jìn)一步的，所述反向模塊，包括有驅(qū)動電機(jī)M，所述驅(qū)動電機(jī)M—端耦接三極管VTl與VT2的連接端，另一端耦接三極管VT3與三極管VT4的連接端，所述三極管VT3集電極耦接電阻RP2，所述三極管VT3發(fā)射極耦接三極管VT4集電極，所述三極管VT3與三極管VT4的基極相互耦接且串聯(lián)電阻R3，所述電阻R3耦接反相器IC4。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果為，打孔機(jī)可根據(jù)土壤表面的軟硬度自動調(diào)節(jié)電機(jī)打孔時的功率大小，從而針對不同土壤軟硬度節(jié)省電機(jī)功率達(dá)到節(jié)能的效果，當(dāng)土壤較為疏松時，打孔機(jī)上的傳感器感應(yīng)土壤硬度而減小功率進(jìn)行打孔，當(dāng)土壤較為堅(jiān)硬時，傳感器感應(yīng)到土壤表面過硬從而自動控制打孔機(jī)加大功率進(jìn)行打孔作業(yè);調(diào)節(jié)電路中因其控制端A點(diǎn)經(jīng)電阻Rl接至工作電源端，故在通常情況下，當(dāng)控制端A點(diǎn)無控制信號輸入或所輸入的控制信號為高電平時，則A點(diǎn)將保持在高電平狀態(tài)，此高電平路徑IC1、IC2與IC3反相器后，使得電路中的B點(diǎn)為高電平，另一路徑IC4、IC5組成的反相后，C點(diǎn)為低電平，于是三極管VTl和VT4導(dǎo)通，VT2與VT3截止，電源電壓經(jīng)RP1、VTI和VT4加至電機(jī)M的兩端，電機(jī)M中的電流由E端流向D端，設(shè)它為正向旋轉(zhuǎn)，此時，如調(diào)整電位器RPl的阻值，則電機(jī)兩端的電壓值隨之進(jìn)行改變，從而達(dá)到了調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的，當(dāng)傳感器輸出檢測信號后，控制模塊接收檢測信號，輸出控制信號，控制信號強(qiáng)弱由檢測模塊進(jìn)行控制，最終控制信號傳輸?shù)椒聪蚰K控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0017]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實(shí)用新型具有可根據(jù)土壤松軟與堅(jiān)硬度來調(diào)節(jié)電機(jī)功率優(yōu)勢。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)不意圖；
[0019]圖2為檢測與控制模塊電路原理示意圖；
[0020]圖3為反向模塊電路原理示意圖。
[0021]附圖標(biāo)記:110、驅(qū)動電機(jī)；111、鉆探頭；100、檢測模塊;200、控制模塊;300、反向模塊。
【具體實(shí)施方式】
[0022]參照附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例做進(jìn)一步說明。
[0023]參照圖1，一種土壤打孔機(jī)，包括有機(jī)器主體，機(jī)器主體內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)110，驅(qū)動電機(jī)110設(shè)置有與其固定連接且延伸出機(jī)器主體底部的鉆探頭111，鉆探頭111內(nèi)設(shè)置有壓力傳感器(圖中不可見)，壓力傳感器與機(jī)器主體內(nèi)部的調(diào)節(jié)電路相連接，調(diào)節(jié)電路(圖中不可見)包括，檢測單元，鉆探頭111感應(yīng)土壤軟硬度，并輸出檢測信號;控制模塊200，耦接檢測單元，并輸出控制信號;反向模塊300，耦接控制模塊200，與控制模塊200配合控制驅(qū)動電機(jī)110反向轉(zhuǎn)動。
[0024]參照圖2，檢測單元包括壓力傳感器RT、電阻Rl、電阻R2和電阻R3，壓力傳感器RT與電阻R3串聯(lián)，電阻R3的另一端耦接于電源，壓力傳感器RT的另一端接地；電阻RI與電阻R2串聯(lián)，電阻R2的另一端耦接于電源，電阻Rl的另一端接地。
[0025]控制模塊200包括反相器ICl耦接反相器IC2，反相器IC2輸入端耦接于輸出端，反相器IC2耦接電阻R2，電阻R2分別耦接三極管VTl與三極管VT2基極，三極管VTl發(fā)射極耦接三極管VT2集電極，三極管VTl集電極耦接電阻RP。
[0026]參照圖3，所述反向模塊300，包括有驅(qū)動電機(jī)11OM，驅(qū)動電機(jī)11OM—端耦接三極管VTl與VT2的連接端，另一端耦接三極管VT3與三極管VT4的連接端，三極管VT3集電極耦接電阻RP2，發(fā)射極耦接三極管VT4集電極，三極管VT3與三極管VT4的基極相互耦接且串聯(lián)電阻R3，電阻R3耦接反相器IC4。
[0027]打孔機(jī)可根據(jù)土壤表面的軟硬度自動調(diào)節(jié)電機(jī)打孔時的功率大小，從而針對不同土壤軟硬度節(jié)省電機(jī)功率達(dá)到節(jié)能的效果，當(dāng)土壤較為疏松時，打孔機(jī)上的傳感器感應(yīng)土壤硬度而減小功率進(jìn)行打孔，當(dāng)土壤較為堅(jiān)硬時，傳感器感應(yīng)到土壤表面過硬從而自動控制打孔機(jī)加大功率進(jìn)行打孔作業(yè);調(diào)節(jié)電路中因其控制端A點(diǎn)經(jīng)電阻Rl接至工作電源端，故在通常情況下，當(dāng)控制端A點(diǎn)無控制信號輸入或所輸入的控制信號為高電平時，則A點(diǎn)將保持在高電平狀態(tài)，此高電平路徑IC1、IC2與IC3反相器后，使得電路中的B點(diǎn)為高電平，另一路徑IC4、IC5組成的反相后，C點(diǎn)為低電平，于是三極管VTl和VT4導(dǎo)通，VT2與VT3截止，電源電壓經(jīng)RPl、VT1和VT4加至電機(jī)M的兩端，電機(jī)M中的電流由E端流向D端，設(shè)它為正向旋轉(zhuǎn)，此時，如調(diào)整電位器RPl的阻值，則電機(jī)兩端的電壓值隨之進(jìn)行改變，從而達(dá)到了調(diào)整電機(jī)轉(zhuǎn)速的目的，當(dāng)傳感器輸出檢測信號后，控制模塊200接收檢測信號，輸出控制信號，控制信號強(qiáng)弱由檢測模塊100進(jìn)行控制，最終控制信號傳輸?shù)椒聪蚰K300控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速。
[0028]以上所述僅是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施方式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍并不僅局限于上述實(shí)施例，凡屬于本實(shí)用新型思路下的技術(shù)方案均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實(shí)用新型原理前提下的若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種土壤打孔機(jī)，包括有機(jī)器主體，所述機(jī)器主體內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)，所述驅(qū)動電機(jī)設(shè)置有與其固定連接且延伸出機(jī)器主體底部的鉆探頭，其特征是:所述鉆探頭內(nèi)設(shè)置有壓力傳感器，壓力傳感器與機(jī)器主體內(nèi)部的調(diào)節(jié)電路相連接，所述調(diào)節(jié)電路包括， 檢測單元，鉆探頭感應(yīng)土壤軟硬度，并輸出檢測信號； 控制模塊，耦接檢測單元，并輸出控制信號； 反向模塊，耦接控制模塊，與控制模塊配合控制驅(qū)動電機(jī)反向轉(zhuǎn)動。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種土壤打孔機(jī)，其特征是:所述檢測單元包括壓力傳感器RT、電阻R1、電阻R2和電阻R3， 所述壓力傳感器RT與電阻R3串聯(lián)，電阻R3的另一端耦接于電源，所述壓力傳感器RT的另一端接地； 所述電阻Rl與電阻R2串聯(lián)，所述電阻R2的另一端耦接于電源，所述電阻Rl的另一端接地。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種土壤打孔機(jī)，其特征是:所述控制模塊包括反相器ICl耦接反相器IC2，所述反相器IC2輸入端耦接于輸出端，所述反相器IC2耦接電阻R2，電阻R2分別耦接三極管VTl與三極管VT2基極，所述三極管VTl發(fā)射極耦接三極管VT2集電極，所述三極管VTl集電極耦接電阻RP。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種土壤打孔機(jī)，其特征是:所述反向模塊，包括有驅(qū)動電機(jī)M，所述驅(qū)動電機(jī)M—端耦接三極管VTl與VT2的連接端，另一端耦接三極管VT3與三極管VT4的連接端，所述三極管VT3集電極耦接電阻RP2，所述三極管VT3發(fā)射極耦接三極管VT4集電極，所述三極管VT3與三極管VT4的基極相互耦接且串聯(lián)電阻R3，所述電阻R3耦接反相器IC4。
【文檔編號】G01N3/40GK205567015SQ201620269019
【公開日】2016年9月14日
【申請日】2016年4月1日
【發(fā)明人】陳磊
【申請人】北京新景象園林綠化有限公司