一種伐木機(jī)工作裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及林業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體地說是一種伐木機(jī)工作裝置,包括固定座、大臂、用于驅(qū)動所述大臂的大臂油缸、小臂、用于驅(qū)動所述小臂的小臂油缸、兩搖桿、連桿、伐木頭組合機(jī)構(gòu)、用于驅(qū)動所述伐木機(jī)組合機(jī)構(gòu)的伐木頭油缸，所述大臂鉸接于所述固定座，所述小臂鉸接于所述大臂，所述伐木頭組合機(jī)構(gòu)鉸接于所述小臂。所述伐木頭組合機(jī)構(gòu)包括聯(lián)接柄、回轉(zhuǎn)馬達(dá)、內(nèi)設(shè)有伸縮油缸的伐木頭主體、伸縮頭、固定打枝刀、上夾抱機(jī)構(gòu)、下夾抱機(jī)構(gòu)、刀鋸、刀鋸馬達(dá)、設(shè)有出料口的刀鋸保護(hù)罩。該伐木機(jī)工作裝置集伐木、打枝、造材、截梢、歸楞等作業(yè)功能于一體，具有工作效率高、節(jié)省人力、穩(wěn)定性好、結(jié)構(gòu)簡便等優(yōu)點。
【專利說明】
一種伐木機(jī)工作裝置
技術(shù)領(lǐng)域
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[0001 ]本實用新型涉及林業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體地說是一種伐木機(jī)工作裝置。
【背景技術(shù)】
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[0002]隨著社會經(jīng)濟(jì)的不斷發(fā)展，對木材的需求量可謂有增無減，加之人工成本也在不斷提高，僅靠我國現(xiàn)有的采伐機(jī)械和傳統(tǒng)的人工采伐技術(shù)已經(jīng)不能滿足現(xiàn)代化林業(yè)生產(chǎn)的需求，未來的林業(yè)生產(chǎn)勢必要由勞動力集約型向技術(shù)集約型進(jìn)行轉(zhuǎn)變，以增加單位勞動力的生產(chǎn)效率。因此，研發(fā)并使用一種多功能的伐木機(jī)必將成為未來發(fā)展的必然趨勢。
[0003]目前，我國對于伐木機(jī)的工作裝置研發(fā)較少并且起步較晚，技術(shù)相對不成熟，發(fā)展速度緩慢?，F(xiàn)有的伐木機(jī)的工作裝置伐木頭與起重臂大多以懸掛的方式進(jìn)行聯(lián)接，這種聯(lián)接方式使得伐木機(jī)在移動過程中伐木頭未進(jìn)行作業(yè)時，伐木頭隨意擺動，易碰撞樹木，對樹木及伐木頭造成一定傷害;并且使用懸掛架進(jìn)行聯(lián)接，導(dǎo)致樹倒方向具有局限性，只能使伐倒木倒向里側(cè)有眾多未采伐樹木一側(cè)，對未采伐樹木產(chǎn)生反復(fù)傷害，不利于其繼續(xù)健康生長;現(xiàn)有的伐木頭為實現(xiàn)對伐倒木進(jìn)行打枝、造材、截梢等，需要配備多個進(jìn)料輥、測量輪等以及為其提供動力的多個伸縮油缸與回轉(zhuǎn)馬達(dá)，不僅結(jié)構(gòu)復(fù)雜，伸縮油缸與回轉(zhuǎn)馬達(dá)控制系統(tǒng)復(fù)雜且不易實現(xiàn)它們的精確配合。
【實用新型內(nèi)容】:
[0004]本實用新型的目的在于針對上述問題，提供一種集伐木、打枝、造材、截梢、歸楞等作業(yè)功能于一體的伐木機(jī)工作裝置，能夠提高工作效率，易控制樹倒方向，性能穩(wěn)定且結(jié)構(gòu)簡便。
[0005]本實用新型提供的技術(shù)方案是:
[0006]—種伐木機(jī)工作裝置，包括固定座、大臂、大臂油缸、小臂、小臂油缸、兩搖桿、連桿、伐木頭油缸、伐木頭組合機(jī)構(gòu)，所述大臂一端與所述固定座上部鉸接，另一端與所述小臂一端鉸接，所述小臂另一端與所述伐木頭組合機(jī)構(gòu)鉸接，所述大臂油缸一端與所述固定座下部鉸接，另一端與所述大臂底部鉸接，所述小臂油缸一端與所述大臂底部鉸接，另一端與所述小臂底部鉸接，所述伐木頭油缸一端與所述小臂頂部鉸接，另一端與所述兩搖桿一端及連桿一端共同鉸接，所述兩搖桿另一端與所述小臂前部鉸接，所述連桿另一端與所述伐木頭組合機(jī)構(gòu)鉸接。
[0007]所述伐木頭組合機(jī)構(gòu)包括聯(lián)接柄、回轉(zhuǎn)馬達(dá)、內(nèi)設(shè)有伸縮油缸的伐木頭主體、伸縮頭、固定打枝刀、上夾抱機(jī)構(gòu)、下夾抱機(jī)構(gòu)、刀鋸、刀鋸馬達(dá)、設(shè)有出料口的刀鋸保護(hù)罩，所述伐木頭主體通過所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)實現(xiàn)左右轉(zhuǎn)動，所述伸縮頭通過所述伸縮油缸實現(xiàn)在所述伐木頭主體內(nèi)外伸縮，所述固定打枝刀與所述上夾抱機(jī)構(gòu)依次順序安裝在所述伸縮頭上端，所述下夾抱機(jī)構(gòu)與所述刀鋸保護(hù)罩依次順序安裝在所述伐木頭主體下端，所述刀鋸與所述刀鋸馬達(dá)設(shè)在所述刀鋸保護(hù)罩內(nèi)部，所述刀鋸?fù)ㄟ^所述刀鋸馬達(dá)實現(xiàn)左右擺動。
[0008]所述上夾抱機(jī)構(gòu)包括抓具1、抓具Π、上夾抱連桿、上夾抱油缸、固定銷軸1、固定銷軸Π，所述抓具I和所述抓具Π上下交錯安裝且均設(shè)有打枝刀，所述固定銷軸I與所述抓具I中部連接，所述上夾抱油缸一端與所述抓具Π尾端通過所述固定銷軸Π鉸接，另一端與所述抓具I尾端和所述上夾抱連桿一端共同鉸接，所述上夾抱連桿另一端與所述抓具Π中部鉸接，通過所述上夾抱油缸的伸縮可控制抓具I和抓具π同時打開與閉合。
[0009]所述下夾抱機(jī)構(gòu)包括抓具m、抓具IV、下夾抱連桿、下夾抱油缸、固定銷軸m、固定銷軸IV，所述抓具m和所述抓具IV上下交錯安裝，所述固定銷軸m與所述抓具m中部連接，所述下夾抱油缸一端與所述抓具IV尾端通過所述固定銷軸IV鉸接，另一端與所述抓具m尾端和所述下夾抱連桿一端共同鉸接，所述下夾抱連桿另一端與所述抓具IV中部鉸接，通過所述下夾抱油缸的伸縮可控制抓具m和抓具IV同時打開與閉合。
[0010]所述抓具均為S型抓具，能增大夾抱機(jī)構(gòu)張開角度，夾抱更多樹木進(jìn)行歸楞，提高工作效率。
[0011]本實用新型的有益效果:采用本實用新型設(shè)計的伐木機(jī)工作裝置，利用搖桿、連桿、小臂及伐木頭組合機(jī)構(gòu)組成的四連桿機(jī)構(gòu)與回轉(zhuǎn)馬達(dá)相結(jié)合的方式，不僅保證了伐木頭組合機(jī)構(gòu)在工作時與非工作時的穩(wěn)定性，避免碰撞樹木，并且有效地控制樹倒方向，避免對未采伐樹木產(chǎn)生反復(fù)傷害;采用伸縮式伐木頭與帶刀夾抱機(jī)構(gòu)、刀鋸機(jī)構(gòu)相互配合，可實現(xiàn)伐木、打枝、造材、截梢、歸楞等多功能作業(yè)，具有工作效率高、節(jié)省人力、結(jié)構(gòu)簡便等優(yōu)點。
【附圖說明】
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[0012]圖1是本實用新型伐木機(jī)工作裝置整體主視結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2是本實用新型伐木機(jī)工作裝置的伐木頭組合機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖3是本實用新型伐木機(jī)工作裝置的上夾抱機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖4是本實用新型伐木機(jī)工作裝置的下夾抱機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖5是本實用新型伐木機(jī)工作裝置造材時結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]附圖中:I為固定座，2為大臂，3為大臂油缸，4為小臂，5為小臂油缸，6為搖桿，7連桿，8為伐木頭油缸，9為伐木頭組合機(jī)構(gòu)，10為聯(lián)接柄，11為回轉(zhuǎn)馬達(dá)，12為伐木頭主體，13為伸縮頭，14為固定打枝刀，15為上夾抱機(jī)構(gòu)，16為下夾抱機(jī)構(gòu)，17為刀鋸，18為刀鋸馬達(dá)，19為刀鋸保護(hù)罩，20為出料口，21為抓具I，22為抓具Π，23為上夾抱連桿，24為上夾抱油缸，25為固定銷軸I，26為固定銷軸Π，27為打枝刀，28為抓具ΙΠ，29為抓具IV，30為下夾抱連桿，31為下夾抱油缸，32為固定銷軸ΙΠ，33為固定銷軸IV。
【具體實施方式】
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[0018]下面結(jié)合附圖對本實用新型進(jìn)一步說明:
[0019]如圖1所示，一種伐木機(jī)工作裝置，設(shè)置在工程機(jī)械底盤機(jī)架上，包括固定座1、大臂2、大臂油缸3、小臂4、小臂油缸5、兩搖桿6、連桿7、伐木頭油缸8、伐木頭組合機(jī)構(gòu)9，大臂2鉸接于固定座I，小臂4鉸接于大臂2，伐木頭組合機(jī)構(gòu)9鉸接于小臂4，大臂2的仰俯運(yùn)動通過大臂油缸3的伸縮實現(xiàn)的，小臂4的仰俯運(yùn)動通過小臂油缸5的伸縮實現(xiàn)的，伐木頭組合機(jī)構(gòu)9的仰俯運(yùn)動通過伐木頭油缸8的伸縮以及搖桿6、連桿7、小臂4、伐木頭組合機(jī)構(gòu)9組成的四連桿機(jī)構(gòu)的配合而實現(xiàn)的。
[0020]如圖2所示，伐木頭組合機(jī)構(gòu)9包括聯(lián)接柄10、回轉(zhuǎn)馬達(dá)11、伐木頭主體12、伸縮頭13、固定打枝刀14、上夾抱機(jī)構(gòu)15、下夾抱機(jī)構(gòu)16、刀鋸17、刀鋸馬達(dá)18、刀鋸保護(hù)罩19，伐木頭主體12通過回轉(zhuǎn)馬達(dá)11實現(xiàn)左右轉(zhuǎn)動，伸縮頭13通過設(shè)在伐木頭主體12內(nèi)的伸縮油缸實現(xiàn)伸縮運(yùn)動，固定打枝刀14與上夾抱機(jī)構(gòu)15依次順序安裝在伸縮頭13上端，下夾抱機(jī)構(gòu)16與刀鋸保護(hù)罩19依次順序安裝在伐木頭主體12下端，刀鋸保護(hù)罩19設(shè)有多個出料口 20，刀鋸17與刀鋸馬達(dá)18設(shè)在刀鋸保護(hù)罩19內(nèi)部，刀鋸17通過刀鋸馬達(dá)18實現(xiàn)左右擺動。
[0021]如圖3所示，上夾抱機(jī)構(gòu)15包括抓具121、抓具Π 22、上夾抱連桿23、上夾抱油缸24、固定銷軸125、固定銷軸Π 26，抓具121和抓具Π 22上下交錯安裝，皆為S型抓具，可增大夾抱機(jī)構(gòu)張開角度，并且均設(shè)有打枝刀27與固定打枝刀14配合進(jìn)行打枝作業(yè)，固定銷軸125固定連接于伸縮頭13與抓具121中部轉(zhuǎn)動連接，上夾抱油缸24—端與抓具Π 22尾端通過與伸縮頭13固定連接的固定銷軸Π 26鉸接，另一端與抓具121尾端和上夾抱連桿23—端共同鉸接，上夾抱連桿23另一端與抓具Π 22中部鉸接，通過上夾抱油缸24的伸縮驅(qū)動抓具121閉合與打開，在上夾抱連桿23的帶動下驅(qū)動抓具Π 22與抓具121同時閉合與打開。
[0022]如圖4所示，下夾抱機(jī)構(gòu)16包括抓具ΙΠ28、抓具IV29、下夾抱連桿30、下夾抱油缸31、固定銷軸ΙΠ32、固定銷軸IV33，抓具ΙΠ28和抓具IV29上下交錯安裝，皆為S型抓具，可增大夾抱機(jī)構(gòu)張開角度，固定銷軸ΙΠ32固定連接于伐木頭主體12與抓具ΙΠ28中部轉(zhuǎn)動連接，下夾抱油缸31—端與抓具IV29尾端通過與伐木頭主體12固定連接的固定銷軸IV33鉸接，另一端與抓具ΙΠ28尾端和下夾抱連桿30—端共同鉸接，下夾抱連桿30另一端與抓具IV29中部鉸接，通過下夾抱油缸31的伸縮驅(qū)動抓具ΙΠ28閉合與打開，在下夾抱連桿30的帶動下驅(qū)動抓具IV29與抓具ΙΠ28同時閉合與打開。
[0023]如附圖所示，伐木機(jī)工作裝置進(jìn)行伐木前，上夾抱油缸24與下夾抱油缸31收縮，打開上夾抱機(jī)構(gòu)15抓具與下夾抱機(jī)構(gòu)16抓具，通過調(diào)整大臂油缸3、小臂油缸5、伐木頭油缸8伸縮量使伐木頭組合機(jī)構(gòu)9垂直于地面并將其送至將采伐樹木根部前。此時上夾抱油缸24與下夾抱油缸31伸長，閉合上夾抱機(jī)構(gòu)15抓具與下夾抱機(jī)構(gòu)16抓具抱住將采伐樹木，啟動刀鋸馬達(dá)18驅(qū)動刀鋸17進(jìn)行伐木，鋸切過程中木肩由設(shè)在刀鋸保護(hù)罩19上的多個出料口 20排出。鋸斷樹木后調(diào)整大臂油缸3、小臂油缸5、伐木頭油缸8伸縮量并啟動回轉(zhuǎn)馬達(dá)11，使抱住的鋸斷后的樹木倒向無眾多樹木一側(cè)，避免對未采伐樹木造成損傷，并且使伐木頭組合機(jī)構(gòu)9的夾抱機(jī)構(gòu)面向并與地面保持一定距離，將伐倒木帶到指定地方。保持上夾抱機(jī)構(gòu)15抓具與下夾抱機(jī)構(gòu)I6抓具都閉合的狀態(tài)，伸縮頭13伸長，此過程中固定打枝刀14與帶打枝刀27的上夾抱機(jī)構(gòu)15抓具配合進(jìn)行打枝作業(yè);而后上夾抱機(jī)構(gòu)15抓具繼續(xù)保持閉合狀態(tài)，打開下夾抱機(jī)構(gòu)16抓具，伸縮頭13收縮，此過程中伐倒木相對于伐木頭組合機(jī)構(gòu)9向后移動;重新閉合下夾抱機(jī)構(gòu)16抓具，伸縮頭13伸長，再打開下夾抱機(jī)構(gòu)16抓具，伸縮頭13收縮，如此反復(fù)作業(yè)，直到伐倒木移動到適當(dāng)距離，此時啟動刀鋸馬達(dá)18驅(qū)動刀鋸17進(jìn)行造材作業(yè)與截梢作業(yè)。進(jìn)行多次打枝、造材、截梢作業(yè)直到完成對一棵伐倒木完整作業(yè)。接著，伐木機(jī)工作裝置便可進(jìn)入下一個作業(yè)循環(huán)。采伐一定量后，打開上夾抱機(jī)構(gòu)15抓具與下夾抱機(jī)構(gòu)16抓具，使伐木頭組合機(jī)構(gòu)9的夾抱機(jī)構(gòu)面向地面并閉合上夾抱機(jī)構(gòu)15抓具與下夾抱機(jī)構(gòu)16抓具抱住一定數(shù)量的原木，帶到指定位置后打開上夾抱機(jī)構(gòu)15抓具與下夾抱機(jī)構(gòu)16抓具，如此反復(fù)進(jìn)行歸楞作業(yè)。
[0024]以上所述，僅為本實用新型較佳的【具體實施方式】，但本實用新型的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種伐木機(jī)工作裝置，包括固定座(I)、大臂(2)、大臂油缸(3)、小臂(4)、小臂油缸(5)、兩搖桿(6)、連桿(7)、伐木頭油缸(8)、伐木頭組合機(jī)構(gòu)(9)，其特征在于:所述大臂(2)一端與所述固定座(I)上部鉸接，另一端與所述小臂(4) 一端鉸接，所述小臂(4)另一端與所述伐木頭組合機(jī)構(gòu)(9)鉸接，所述大臂油缸(3)—端與所述固定座(I)下部鉸接，另一端與所述大臂(2)底部鉸接，所述小臂油缸(5) —端與所述大臂(2)底部鉸接，另一端與所述小臂(4)底部鉸接，所述伐木頭油缸(8) —端與所述小臂(4)頂部鉸接，另一端與所述兩搖桿(6)一端及連桿(7)—端共同鉸接，所述兩搖桿(6)另一端與所述小臂(4)前部鉸接，所述連桿(7)另一端與所述伐木頭組合機(jī)構(gòu)(9)鉸接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的伐木機(jī)工作裝置，其特征在于:所述伐木頭組合機(jī)構(gòu)(9)包括聯(lián)接柄(10)、回轉(zhuǎn)馬達(dá)(11)、內(nèi)設(shè)有伸縮油缸的伐木頭主體(12)、伸縮頭(13)、固定打枝刀(14)、上夾抱機(jī)構(gòu)(15)、下夾抱機(jī)構(gòu)(16)、刀鋸(17)、刀鋸馬達(dá)(18)、設(shè)有出料口(20)的刀鋸保護(hù)罩(19)，所述伐木頭主體(12)通過所述回轉(zhuǎn)馬達(dá)(11)實現(xiàn)左右轉(zhuǎn)動，所述伸縮頭(13)通過所述伸縮油缸實現(xiàn)在所述伐木頭主體(12)內(nèi)外伸縮，所述固定打枝刀(14)與所述上夾抱機(jī)構(gòu)(15)依次順序安裝在所述伸縮頭(13)上端，所述下夾抱機(jī)構(gòu)(16)與所述刀鋸保護(hù)罩(19)依次順序安裝在所述伐木頭主體(12)下端，所述刀鋸(17)與所述刀鋸馬達(dá)(18)設(shè)在所述刀鋸保護(hù)罩(19)內(nèi)部，所述刀鋸(17)通過所述刀鋸馬達(dá)(18)實現(xiàn)左右擺動。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伐木機(jī)工作裝置，其特征在于:所述上夾抱機(jī)構(gòu)(15)包括抓具I (21)、抓具Π (22)、上夾抱連桿(23)、上夾抱油缸(24)、固定銷軸I (25)、固定銷軸Π (26)，所述抓具1(21)和所述抓具Π (22)上下交錯安裝且均設(shè)有打枝刀(27)，所述固定銷軸1(25)與所述抓具1(21)中部連接，所述上夾抱油缸(24) —端與所述抓具Π (22)尾端通過所述固定銷軸Π (26)鉸接，另一端與所述抓具1(21)尾端和所述上夾抱連桿(23)—端共同鉸接，所述上夾抱連桿(23)另一端與所述抓具Π (22)中部鉸接，通過所述上夾抱油缸(24)的伸縮可控制抓具1(21)和抓具Π (22)同時打開與閉合。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的伐木機(jī)工作裝置，其特征在于:所述下夾抱機(jī)構(gòu)(16)包括抓具ΙΠ (28)、抓具IV(29)、下夾抱連桿(30)、下夾抱油缸(31)、固定銷軸ΙΠ (32)、固定銷軸IV(33)，所述抓具ΙΠ(28)和所述抓具IV(29)上下交錯安裝，所述固定銷軸ΙΠ(32)與所述抓具ΙΠ(28)中部連接，所述下夾抱油缸(31) —端與所述抓具IV(29)尾端通過所述固定銷軸IV(33)鉸接，另一端與所述抓具ΙΠ(28)尾端和所述下夾抱連桿(30)—端共同鉸接，所述下夾抱連桿(30)另一端與所述抓具IV(29)中部鉸接，通過所述下夾抱油缸(31)的伸縮可控制抓具ΙΠ( 28)和抓具IV (29)同時打開與閉合。5.根據(jù)權(quán)利要求3和4所述的伐木機(jī)工作裝置，其特征在于:所述抓具均為S型抓具，能增大夾抱機(jī)構(gòu)張開角度，夾抱更多樹木進(jìn)行歸楞，提高工作效率。
【文檔編號】A01G23/02GK205511283SQ201620328406
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年4月19日
【發(fā)明人】劉洋, 楊鐵濱, 張洋, 李智余
【申請人】東北林業(yè)大學(xué), 劉洋