梳耙振動(dòng)采摘裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型具體為一種梳耙振動(dòng)采摘裝置，解決了現(xiàn)有的橄欖、藍(lán)莓等林果采摘機(jī)械化作業(yè)效率低的問(wèn)題。梳耙振動(dòng)采摘裝置，殼體內(nèi)支撐有兩個(gè)主軸承座，主軸承座內(nèi)支撐有上角度軸和下角度軸，上角度軸和下角度軸設(shè)有圓形凸臺(tái)，上角度軸和下角度軸上段均套設(shè)有活動(dòng)軸承座，活動(dòng)軸承座外設(shè)有圈撐，圈撐與前后兩個(gè)殼體對(duì)應(yīng)的軸凸配合支撐，上角度軸和下角度軸的上段和下段的軸線夾角相同為5～7度，活動(dòng)軸承座上固定有連接手，連接手上固定有梳耙。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)巧妙、操作簡(jiǎn)單方便、造價(jià)低廉且可靠耐用，使用本實(shí)用新型不僅可以提高采摘效率，而且降低了損傷率，節(jié)省了人工成本，提高了林農(nóng)的經(jīng)濟(jì)效益。
【專利說(shuō)明】
梳耙振動(dòng)采摘裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及農(nóng)林業(yè)植物枝葉修剪設(shè)備，具體為一種梳耙振動(dòng)采摘裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)擁有豐富的木本糧油植物和林木產(chǎn)品。經(jīng)濟(jì)林果種植主要以棗、油茶、核桃、油橄欖、文冠果、板栗、杏、銀杏、腰果等為主。近年來(lái)為推動(dòng)經(jīng)濟(jì)林產(chǎn)業(yè)發(fā)展，發(fā)揮名特優(yōu)經(jīng)濟(jì)林的示范和帶動(dòng)作用，國(guó)家林業(yè)局確定重點(diǎn)支持100個(gè)“經(jīng)濟(jì)林產(chǎn)業(yè)示范縣”，帶動(dòng)了林果產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。由于林果產(chǎn)品采摘周期短，采摘期高度集中，對(duì)林果采摘設(shè)備的需求迫切。特別是我國(guó)南方地區(qū)經(jīng)濟(jì)林果多數(shù)種植于丘陵山區(qū)地帶，立地條件復(fù)雜，而合適的采摘機(jī)械很少，導(dǎo)致機(jī)械化作業(yè)基本處于空白，而且在作業(yè)危險(xiǎn)性等方面問(wèn)題突出，迫切需求輕便實(shí)用型、強(qiáng)動(dòng)力、經(jīng)濟(jì)型的采摘設(shè)備。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有的橄欖、藍(lán)莓等林果采摘機(jī)械化作業(yè)效率低的問(wèn)題，提供了一種梳耙振動(dòng)采摘裝置。
[0004]本實(shí)用新型是采用如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:梳耙振動(dòng)采摘裝置，包括殼體，殼體由前后兩部分組合而成，殼體內(nèi)支撐固定有上下兩個(gè)主軸承座，兩個(gè)主軸承座的軸線在同一直線上，殼體內(nèi)上部的主軸承座內(nèi)支撐有上角度軸，殼體內(nèi)下部的主軸承座內(nèi)支撐有下角度軸，上角度軸和下角度軸在其拐點(diǎn)均設(shè)有圓形凸臺(tái)，上角度軸的圓形凸臺(tái)上表面與上角度軸上段軸線垂直，下表面與上角度軸下段軸線垂直，下角度軸的圓形凸臺(tái)上表面與下角度軸上段軸線垂直，下表面與下角度軸下段軸線垂直，上角度軸和下角度軸的下段均穿入主軸承座且圓形凸臺(tái)的下表面與主軸承座上表面配合定位，上角度軸和下角度軸上段均套設(shè)有活動(dòng)軸承座，且活動(dòng)軸承座的下表面與圓形凸臺(tái)上表面配合定位，活動(dòng)軸承座外設(shè)有圈撐，圈撐左右方向上設(shè)有兩個(gè)活動(dòng)軸孔，前后方向上設(shè)有兩個(gè)固定軸孔，活動(dòng)軸孔內(nèi)穿有固定在活動(dòng)軸承座兩側(cè)的短軸，固定軸孔與前后兩個(gè)殼體對(duì)應(yīng)的軸凸配合支撐，上角度軸和下角度軸之間通過(guò)角度軸連接件連接，上角度軸和下角度軸的上段和下段的軸線夾角相同為5?7度，兩個(gè)活動(dòng)軸承座上表面均固定有伸出殼體的連接手，連接手上固定有梳耙。
[0005]本實(shí)用新型工作時(shí)，下角度軸的下段連接有電機(jī)，整個(gè)機(jī)構(gòu)由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，(電機(jī)軸輸出速度控制在1000r/min)，連接手連接固定相應(yīng)的采摘工具，本實(shí)用新型的主要功能是將電機(jī)的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為采摘工具的梳耙振動(dòng)動(dòng)作，上下梳耙配合運(yùn)動(dòng)可有效降低整個(gè)設(shè)備的振動(dòng)。工作時(shí)，下角度軸由電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，由主軸承座支撐定位，下角度軸的圓形凸臺(tái)上表面推動(dòng)活動(dòng)軸承座動(dòng)作，活動(dòng)軸承座由于圈撐的固定軸孔和殼體軸凸的限制，不會(huì)產(chǎn)生沿下角度軸上段軸的軸向旋轉(zhuǎn)動(dòng)作，但會(huì)產(chǎn)生沿圈撐兩個(gè)活動(dòng)軸孔所在軸線的轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作，從而使活動(dòng)軸承座帶動(dòng)連接手產(chǎn)生上下振動(dòng)的同時(shí)產(chǎn)生左右擺動(dòng)；下角度軸通過(guò)角度軸連接件驅(qū)動(dòng)上角度軸轉(zhuǎn)動(dòng)，上角度軸的工作過(guò)程與下角度軸一樣，但上角度軸的初始位置與下角度軸的初始位置成鏡像對(duì)稱，這樣在工作時(shí)，保證上角度軸和下角度軸帶動(dòng)兩個(gè)梳耙形成的振動(dòng)動(dòng)作可以盡可能抵消和降低整體設(shè)備的振動(dòng)。梳耙根據(jù)不同果實(shí)調(diào)整齒形、齒間距的大小，保證既能梳下林果，又不會(huì)使林果卡在齒間。
[0006]本實(shí)用新型的有益效果如下:利用特殊設(shè)計(jì)的角度軸結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了梳耙采摘振動(dòng)動(dòng)作。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)巧妙、操作簡(jiǎn)單方便、造價(jià)低廉且可靠耐用，使用本實(shí)用新型不僅可以提高采摘效率，而且降低了損傷率，節(jié)省了人工成本，提高了林農(nóng)的經(jīng)濟(jì)效益。
【附圖說(shuō)明】
[0007]圖1為本實(shí)用新型三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0008]圖2為本實(shí)用新型連接梳耙的三維結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖3為本實(shí)用新型角度軸與活動(dòng)軸承座之間的裝配關(guān)系示意圖；
[0010]圖4為本實(shí)用新型上部角度軸和下部角度軸的連接關(guān)系示意圖；
[0011 ]圖5為本實(shí)用新型工作頭軸承座和圈撐連接關(guān)系示意圖；
[0012]圖6為本實(shí)用新型主軸承座也角度軸的裝配關(guān)系示意圖；
[0013]圖7為本實(shí)用新型殼體三維結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]圖中，1-殼體，2-連接手，3-圈撐，4-活動(dòng)軸承座，5-主軸承座，6_角度軸連接件，7_上角度軸，8-下角度軸，9-圓形凸臺(tái)，10-梳耙，31-活動(dòng)軸孔，32-固定軸孔。
【具體實(shí)施方式】
[0015]梳耙振動(dòng)采摘裝置，包括殼體I，殼體I由前后兩部分組合而成，殼體I內(nèi)支撐固定有上下兩個(gè)主軸承座5，兩個(gè)主軸承座5的軸線在同一直線上，殼體I內(nèi)上部的主軸承座5內(nèi)支撐有上角度軸7，殼體I內(nèi)下部的主軸承座5內(nèi)支撐有下角度軸8，上角度軸7和下角度軸8在其拐點(diǎn)均設(shè)有圓形凸臺(tái)9，上角度軸7的圓形凸臺(tái)9上表面與上角度軸7上段軸線垂直，下表面與上角度軸7下段軸線垂直，下角度軸8的圓形凸臺(tái)9上表面與下角度軸8上段軸線垂直，下表面與下角度軸8下段軸線垂直，上角度軸7和下角度軸8的下段均穿入主軸承座5且圓形凸臺(tái)9的下表面與主軸承座5上表面配合定位，上角度軸7和下角度軸8上段均套設(shè)有活動(dòng)軸承座4，且活動(dòng)軸承座4的下表面與圓形凸臺(tái)9上表面配合定位，活動(dòng)軸承座4外設(shè)有圈撐3，圈撐3左右方向上設(shè)有兩個(gè)活動(dòng)軸孔31，前后方向上設(shè)有兩個(gè)固定軸孔32，活動(dòng)軸孔31內(nèi)穿有固定在活動(dòng)軸承座4兩側(cè)的短軸，固定軸孔32與前后兩個(gè)殼體I對(duì)應(yīng)的軸凸配合支撐，上角度軸7和下角度軸8之間通過(guò)角度軸連接件6連接，上角度軸7和下角度軸8的上段和下段的軸線夾角相同為5?7度，兩個(gè)活動(dòng)軸承座4上表面均固定有伸出殼體I的連接手2，連接手2上固定有梳耙10。
[0016]具體實(shí)施過(guò)程中，電源電壓為12V，電機(jī)轉(zhuǎn)速為1080±20rpm，電機(jī)功率為550W。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種梳耙振動(dòng)采摘裝置，其特征在于:包括殼體(I)，殼體(I)由前后兩部分組合而成，殼體(I)內(nèi)支撐固定有上下兩個(gè)主軸承座(5)，兩個(gè)主軸承座(5)的軸線在同一直線上，殼體(I)內(nèi)上部的主軸承座(5)內(nèi)支撐有上角度軸(7)，殼體(I)內(nèi)下部的主軸承座(5)內(nèi)支撐有下角度軸(8)，上角度軸(7)和下角度軸(8)在其拐點(diǎn)均設(shè)有圓形凸臺(tái)(9)，上角度軸(7)的圓形凸臺(tái)(9)上表面與上角度軸(7)上段軸線垂直，下表面與上角度軸(7)下段軸線垂直，下角度軸(8)的圓形凸臺(tái)(9)上表面與下角度軸(8)上段軸線垂直，下表面與下角度軸(8)下段軸線垂直，上角度軸(7)和下角度軸(8)的下段均穿入主軸承座(5)且圓形凸臺(tái)(9)的下表面與主軸承座(5)上表面配合定位，上角度軸(7)和下角度軸(8)上段均套設(shè)有活動(dòng)軸承座(4)，且活動(dòng)軸承座(4)的下表面與圓形凸臺(tái)(9)上表面配合定位，活動(dòng)軸承座(4)外設(shè)有圈撐(3)，圈撐(3)左右方向上設(shè)有兩個(gè)活動(dòng)軸孔(31)，前后方向上設(shè)有兩個(gè)固定軸孔(32)，活動(dòng)軸孔(31)內(nèi)穿有固定在活動(dòng)軸承座(4)兩側(cè)的短軸，固定軸孔(32)與前后兩個(gè)殼體(I)對(duì)應(yīng)的軸凸配合支撐，上角度軸(7)和下角度軸(8)之間通過(guò)角度軸連接件(6)連接，上角度軸(7)和下角度軸(8)的上段和下段的軸線夾角相同為5?7度，兩個(gè)活動(dòng)軸承座(4)上表面均固定有伸出殼體(I)的連接手(2)，連接手(2)上固定有梳耙(1)。
【文檔編號(hào)】A01D46/00GK205431080SQ201620001059
【公開(kāi)日】2016年8月10日
【申請(qǐng)日】2016年1月4日
【發(fā)明人】楊光, 付孟婧, 趙章榮
【申請(qǐng)人】國(guó)家林業(yè)局北京林業(yè)機(jī)械研究所