低功耗奶牛發(fā)情監(jiān)測(cè)器的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于奶牛養(yǎng)殖設(shè)備，尤其是涉及一種低功耗奶牛發(fā)情監(jiān)測(cè)器。
【背景技術(shù)】
[0002]奶牛發(fā)情期監(jiān)測(cè)是奶牛規(guī)?；B(yǎng)殖繁育的重要技術(shù)措施。奶牛發(fā)情期是通過(guò)監(jiān)測(cè)奶牛每天的行走步數(shù)，判斷步數(shù)是否有大幅增加來(lái)確定奶牛是否處于發(fā)情期中。現(xiàn)有的一般計(jì)步器計(jì)步不準(zhǔn)，存在無(wú)法準(zhǔn)確確定奶牛發(fā)情期，系統(tǒng)的輸入漏電流大，使系統(tǒng)的總體功耗過(guò)高，無(wú)法長(zhǎng)期使用的問(wèn)題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)存在的上述問(wèn)題，提供一種低功耗、記錄準(zhǔn)確、便于佩戴使用的低功耗奶牛發(fā)情監(jiān)測(cè)器。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用下述技術(shù)方案:本實(shí)用新型的低功耗奶牛發(fā)情監(jiān)測(cè)器，包括電池，該電池用于供電，還包括外圍電路、單片機(jī)、無(wú)線傳輸模塊、三軸加速度傳感器、PC終端，該外圍電路用于下載和更新單片機(jī)程序，降低系統(tǒng)功耗;該單片機(jī)用于接收三軸加速度數(shù)據(jù)，并通過(guò)算法運(yùn)算，將三軸加速度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)步數(shù);該無(wú)線傳輸模塊用于將該單片機(jī)計(jì)算得到的步數(shù)無(wú)線傳輸給PC終端;該三軸加速度傳感器用于為該單片機(jī)提供準(zhǔn)確的三軸加速度數(shù)據(jù)，其中，該電池與該單片機(jī)輸入端相連;該外圍電路端口與該單片機(jī)端口相連;該三軸加速度傳感器輸出端口與該單片機(jī)輸入端口相連;該單片機(jī)輸出端口與該無(wú)線傳輸模塊輸入端口相連。
[0005]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選方案，所述單片機(jī)采用PIC16LF1828單片機(jī)。
[0006]采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型提供的低功耗奶牛發(fā)情監(jiān)測(cè)器具有的有益效果是:
[0007]1.超低功耗。本實(shí)用新型采用低功耗的PIC16LF1828單片機(jī)，采用外圍電路連接單片機(jī)，有效降低了輸入漏電流，從而大大降低了系統(tǒng)的整體功耗。
[0008]2.記錄準(zhǔn)確。本實(shí)用新型采用三軸加速度傳感器，建立了準(zhǔn)確的奶牛運(yùn)動(dòng)模型，通過(guò)動(dòng)態(tài)自適應(yīng)計(jì)步算法，能夠精確記錄奶牛行走的步數(shù)。
[0009]3.便于佩戴使用。本實(shí)用新型體積小，重量輕，便于佩戴在奶牛的脖子和小腿處，不會(huì)使奶牛不適。
【附圖說(shuō)明】
[0010]圖1是本實(shí)用新型低功耗奶牛發(fā)情監(jiān)測(cè)器的原理方框圖；
[0011 ]圖2是本實(shí)用新型的數(shù)據(jù)處理程序流程圖。
[0012]圖中:電池I;外圍電路2;單片機(jī)3;無(wú)線傳輸模塊4;三軸加速度傳感器5;PC終端6?！揪唧w實(shí)施方式】
[0013]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0014]如圖1所示，給出了本實(shí)用新型低功耗奶牛發(fā)情監(jiān)測(cè)器的原理方框圖，包括電池I，該電池I用于供電，包括外圍電路2、單片機(jī)3、無(wú)線傳輸模塊4、三軸加速度傳感器5、PC終端6，該外圍電路2用于下載和更新單片機(jī)程序，降低系統(tǒng)功耗;該單片機(jī)3用于接收三軸加速度數(shù)據(jù)，并通過(guò)算法運(yùn)算，將三軸加速度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)步數(shù);該無(wú)線傳輸模塊4用于將該單片機(jī)3計(jì)算得到的步數(shù)無(wú)線傳輸給PC終端6;該三軸加速度傳感器5用于為該單片機(jī)3提供準(zhǔn)確的三軸加速度數(shù)據(jù)，
[0015]其中，該電池I與該單片機(jī)3輸入端相連;該外圍電路2端口與該單片機(jī)3端口相連；該三軸加速度傳感器5輸出端口與該單片機(jī)3輸入端口相連;該單片機(jī)3輸出端口與該無(wú)線傳輸模塊4輸入端口相連。
[0016]作為本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，所述單片機(jī)3采用PIC16LF1828單片機(jī)。
[0017]使用時(shí)，將低功耗奶牛發(fā)情監(jiān)測(cè)器佩戴在奶牛的脖子和小腿處，電池I向監(jiān)測(cè)器供電，三軸加速度傳感器5準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)奶牛每天的行走三軸加速度數(shù)據(jù)，并將三軸加速度數(shù)據(jù)提供給單片機(jī)3，在圖2中，給出了本實(shí)用新型的數(shù)據(jù)處理程序流程圖，通過(guò)建立牛的運(yùn)動(dòng)模型，單片機(jī)3分析處理運(yùn)動(dòng)時(shí)加速度數(shù)據(jù)信號(hào)的特點(diǎn)和復(fù)雜性，使用區(qū)域方法檢測(cè)加速度信號(hào)峰值，并把其與鄰域內(nèi)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，以確保檢測(cè)到的是真正的峰值，若查找不到峰值時(shí)，則根據(jù)上升區(qū)間和下降區(qū)間判斷峰值的存在。然后根據(jù)一對(duì)峰值和谷值是否滿足一系列設(shè)定條件來(lái)判定步伐是否有效。這樣單片機(jī)3通過(guò)算法運(yùn)算，將三軸加速度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)步數(shù)，該無(wú)線傳輸模塊4將該單片機(jī)3計(jì)算得到的準(zhǔn)確步數(shù)無(wú)線傳輸給PC終端6，PC終端6對(duì)步數(shù)準(zhǔn)確記錄，判斷步數(shù)是否有大幅增加來(lái)確定奶牛是否處于發(fā)情期中。
[0018]在低功耗奶牛發(fā)情監(jiān)測(cè)器運(yùn)行過(guò)程中，該外圍電路2用于下載和更新單片機(jī)程序，有效降低了輸入漏電流，從而大大降低了系統(tǒng)的整體功耗。
[0019]本實(shí)用新型適用于奶牛發(fā)情期監(jiān)測(cè)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種低功耗奶牛發(fā)情監(jiān)測(cè)器，包括電池(I)，該電池(I)用于供電，其特征在于:還包括外圍電路(2)、單片機(jī)(3)、無(wú)線傳輸模塊(4)、三軸加速度傳感器(5)、PC終端(6)，該外圍電路(2)用于下載和更新單片機(jī)程序，降低系統(tǒng)功耗;該單片機(jī)(3)用于接收三軸加速度數(shù)據(jù)，并通過(guò)算法運(yùn)算，將三軸加速度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為對(duì)應(yīng)步數(shù);該無(wú)線傳輸模塊(4)用于將該單片機(jī)(3)計(jì)算得到的步數(shù)無(wú)線傳輸給PC終端(6);該三軸加速度傳感器(5)用于為該單片機(jī)(3)提供準(zhǔn)確的三軸加速度數(shù)據(jù)， 其中，該電池(I)與該單片機(jī)(3)輸入端相連;該外圍電路(2)端口與該單片機(jī)(3)端口相連;該三軸加速度傳感器(5)輸出端口與該單片機(jī)(3)輸入端口相連;該單片機(jī)(3)輸出端口與該無(wú)線傳輸模塊(4)輸入端口相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的低功耗奶牛發(fā)情監(jiān)測(cè)器，其特征在于:所述單片機(jī)(3)采用PIC16LF1828 單片機(jī)。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種低功耗奶牛發(fā)情監(jiān)測(cè)器，旨在提供一種低功耗、記錄準(zhǔn)確、便于佩戴使用的低功耗奶牛發(fā)情監(jiān)測(cè)器。包括電池、外圍電路、單片機(jī)、無(wú)線傳輸模塊、三軸加速度傳感器、PC終端，該電池與該單片機(jī)輸入端相連；該外圍電路端口與該單片機(jī)端口相連；該三軸加速度傳感器輸出端口與該單片機(jī)輸入端口相連；該單片機(jī)輸出端口與該無(wú)線傳輸模塊輸入端口相連。本實(shí)用新型適用于奶牛發(fā)情期監(jiān)測(cè)。
【IPC分類】A01K29/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205233135
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520996963
【發(fā)明人】侯云濤, 吳澤全, 楊旭, 蔡曉華, 劉俊杰, 趙德春, 楊存志, 劉立強(qiáng), 葉巖, 郭洋, 東忠閣
【申請(qǐng)人】黑龍江省農(nóng)業(yè)機(jī)械工程科學(xué)研究院, 哈爾濱博納科技有限公司
【公開(kāi)日】2016年5月18日
【申請(qǐng)日】2015年12月7日