一種與四輪拖拉機配套使用的根莖自動對靶變量施肥機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及變量施肥機技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種與四輪拖拉機配套使用的根莖自動對靶變量施肥機。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，一些地區(qū)大量種植枸杞等作物，從而施肥成為一項十分煩瑣并且勞動強度高的事情，而且人工成本非常高。在人工施肥時，由于人工種植的差異性，往往會造成施肥深度達不到農(nóng)作物生長的需求，而現(xiàn)有的技術(shù)市場中，市場上能夠?qū)崿F(xiàn)自動對靶變量的施肥機幾乎沒有，所以說本技術(shù)領(lǐng)域在現(xiàn)有的情況下可以說基本上是個空白。針對現(xiàn)有市場的需求，本發(fā)明采用了先進的自動控制技術(shù)，采用了一套對靶變量施肥裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)對根莖自動對靶變量施肥的目的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的在于提供一種與四輪拖拉機配套使用的根莖自動對靶變量施肥機，具有可變量施肥、根莖處準確施肥的特點。
[0004]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種與四輪拖拉機配套使用的根莖自動對靶變量施肥機，包括肥箱大架7，在肥箱大架7上設置有肥料箱體I，肥箱大架7下部安裝有平行液壓缸8，平行液壓缸8下方設置有移動開溝裝置，在肥料箱體I前端安裝有對靶變量施肥控制系統(tǒng)盒2，對靶變量施肥控制系統(tǒng)盒2上連接有根莖探測裝置，肥料箱體I的側(cè)面安裝有下肥裝置，肥箱大架7后端設置有落地輪裝置;下肥裝置的出口處設置有下肥軟管11的入口，下肥軟管11的出口設置在移動開溝裝置上;肥料箱體I內(nèi)部安裝有液壓系統(tǒng)總成24。
[0006]所述的移動開溝裝置包括插銷移動桿9，插銷移動桿9設置在平行液壓缸8的兩端，插銷移動桿9下端安裝有開溝器10，在開溝器10表面設置有開溝器入肥口 6，開溝器入肥口 6與下肥軟管11的出口對應。
[0007]所述的根莖探測裝置包括根莖探頭線3，根莖探頭線3—端連接在對靶變量施肥控制系統(tǒng)盒2上，另一端連接有根莖探頭4，根莖探頭4安裝在探頭支持板5上。
[0008]所述的根莖探頭4采用遮擋物反沖式傳感器。
[0009]所述的下肥裝置包括肥料架入口15，肥料架入口 15下方設置有下肥裝置總成13，下肥裝置總成13下方固定有施肥電機12與下肥口 16，下肥口 16對應設置有下肥軟管11的入
□O
[0010]所述的落地輪裝置包括安裝在肥箱大架7上的落地輪固定架20，落地輪固定架20末端安裝有落地輪19，落地輪固定架20上端安裝有地輪緩沖桿21，在落地輪固定架20與地輪緩沖桿21上設置有地輪固定銷22。
[0011]所述的液壓系統(tǒng)總成24與螺旋推進器傳動桿18—端相連，螺旋推進器傳動桿18另一端連接在落地輪19上。
[0012]所述的肥箱大架7的后端安裝有至少一個支持桿23，支持桿23上安裝有座位14。
[0013]所述的開溝器10采用小直角結(jié)構(gòu)。
[0014]本實用新型的有益效果:
[0015]本實用新型結(jié)構(gòu)緊湊，便于操作。其對靶變量施肥控制系統(tǒng)能精確的控制肥料，根莖探頭4采用遮擋物反沖式傳感器，能最大限度識別作物;平行液壓缸8的設計，很好的解決了各種種植地作物行距不同而引起施肥不合理及勞動強度高的問題;開溝器10采用小直角三角形結(jié)構(gòu)，能很好的將地表花開最大限度減少其動力輸出。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型的主視方向結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為本實用新型的后視方向結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0019]如圖1、圖2所示，一種與四輪拖拉機配套使用的根莖自動對靶變量施肥機，包括肥箱大架7，在肥箱大架7上設置有肥料箱體I，肥箱大架7下部安裝有平行液壓缸8，平行液壓缸8下方設置有移動開溝裝置，在肥料箱體I前端安裝有對靶變量施肥控制系統(tǒng)盒2，對靶變量施肥控制系統(tǒng)盒2上連接有根莖探測裝置，肥料箱體I的側(cè)面安裝有下肥裝置，肥箱大架7后端設置有落地輪裝置;下肥裝置的出口處設置有下肥軟管11的入口，下肥軟管11的出口設置在移動開溝裝置上;肥料箱體I內(nèi)部安裝有液壓系統(tǒng)總成24。
[0020]如圖1所示，所述的移動開溝裝置包括插銷移動桿9，插銷移動桿9設置在平行液壓缸8的兩端，插銷移動桿9下端安裝有開溝器10，在開溝器10表面設置有開溝器入肥口 6，開溝器入肥口 6與下肥軟管11的出口對應。
[0021]所述的根莖探測裝置包括根莖探頭線3，根莖探頭線3—端連接在對靶變量施肥控制系統(tǒng)盒2上，另一端連接有根莖探頭4，根莖探頭4安裝在探頭支持板5上。
[0022]所述的根莖探頭4采用遮擋物反沖式傳感器。
[0023]所述的下肥裝置包括肥料架入口15，肥料架入口 15下方設置有下肥裝置總成13，下肥裝置總成13下方固定有施肥電機12與下肥口 16，下肥口 16對應設置有下肥軟管11的入
□O
[0024]如圖2所示，所述的落地輪裝置包括安裝在肥箱大架7上的落地輪固定架20，落地輪固定架20末端安裝有落地輪19，落地輪固定架20上端安裝有地輪緩沖桿21，在落地輪固定架20與地輪緩沖桿21上設置有地輪固定銷22。
[0025]所述的液壓系統(tǒng)總成24與螺旋推進器傳動桿18—端相連，螺旋推進器傳動桿18另一端連接在落地輪19上。
[0026]所述的肥箱大架7的后端安裝有至少一個支持桿23，支持桿23上安裝有座位14。
[0027]如圖1所示，所述的開溝器10采用小直角結(jié)構(gòu)。
[0028]本實用新型的工作原理是:
[0029]—種四輪拖拉機配套使用的自動対靶變量施肥機，其通過牽引架、肥箱固定桿、月巴箱支撐桿通過螺栓連接在拖拉機上，再有落地輪19通過螺旋推進器傳動桿18給螺旋推進器25提供動力。當啟動拖拉機，在田地種植地行走時，肥料箱I內(nèi)部的肥料通過螺旋推進器25將肥料送入下肥口 16;根據(jù)農(nóng)作物地形等因素由對靶變量施肥控制系統(tǒng)設定施肥量，然后落入下肥軟管11并通過開溝器10將肥料埋入植物根莖部，對靶變量施肥控制系統(tǒng)通過對靶變量施肥控制盒2可控制肥料量大小和落入時間，控制平行液壓缸8;由于有些種植物的株距，行距的不同，可在肥料箱大架7上裝有兩個平行液壓缸8，并以開溝伸縮桿調(diào)節(jié)開溝器10，完成不同寬度的施肥工作。
[0030]圖中:I是肥料箱體、2是對靶變量施肥控制系統(tǒng)盒、3是根莖探頭線、4是根莖探頭、5是探頭支持板、6是開溝器入肥口、7是肥箱大架、8是平行液壓缸、9是插銷移動桿、10是開溝器、11是下肥軟管、12是施肥電機、13是下肥裝置總成、14是座位、15是肥料架入口、16是下肥口、17是下肥軟管、18是螺旋推進器傳動桿、19是落地輪、20是落地輪固定架、21是地輪緩沖桿、22是地輪固定銷、23是支持桿、24是液壓系統(tǒng)總成、25是螺旋推進器。
【主權(quán)項】
1.一種與四輪拖拉機配套使用的根莖自動對靶變量施肥機，包括肥箱大架(7)，在肥箱大架(7)上設置有肥料箱體(I)，其特征在于，肥箱大架(7)下部安裝有平行液壓缸(8)，平行液壓缸(8)下方設置有移動開溝裝置，在肥料箱體(I)前端安裝有對靶變量施肥控制系統(tǒng)盒(2)，對靶變量施肥控制系統(tǒng)盒(2)上連接有根莖探測裝置，肥料箱體(I)的側(cè)面安裝有下肥裝置，下肥裝置的出口處設置有下肥軟管(II)的入口，下肥軟管(II)的出口設置在移動開溝裝置上;肥料箱體(I)內(nèi)部安裝有液壓系統(tǒng)總成(24)，肥箱大架(7)后端設置有落地輪裝置； 所述的移動開溝裝置包括插銷移動桿(9)，插銷移動桿(9)設置在平行液壓缸(8)的兩端，插銷移動桿(9)下端安裝有開溝器(10)，在開溝器(10)表面設置有開溝器入肥口(6)，開溝器入肥口(6)與下肥軟管(11)的出口對應； 所述的根莖探測裝置包括根莖探頭線(3)，根莖探頭線(3)—端連接在對靶變量施肥控制系統(tǒng)盒(2)上，另一端連接有根莖探頭(4)，根莖探頭(4)安裝在探頭支持板(5)上； 所述的下肥裝置包括肥料架入口(15)，肥料架入口(15)下方設置有下肥裝置總成(13)，下肥裝置總成(13)下方固定有施肥電機(12)與下肥口(16)，下肥口(16)對應設置有下肥軟管(11)的入口； 所述的落地輪裝置包括安裝在肥箱大架(7)上的落地輪固定架(20)，落地輪固定架(20)末端安裝有落地輪(19)，落地輪固定架(20)上端安裝有地輪緩沖桿(21)，在落地輪固定架(20)與地輪緩沖桿(21)上設置有地輪固定銷(22); 所述的液壓系統(tǒng)總成(24)與螺旋推進器傳動桿(18) —端相連，螺旋推進器傳動桿(18)另一端連接在落地輪(19)上。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種與四輪拖拉機配套使用的根莖自動對靶變量施肥機，其特征在于，所述的根莖探頭(4)采用遮擋物反沖式傳感器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種與四輪拖拉機配套使用的根莖自動對靶變量施肥機，其特征在于，所述的肥箱大架(7)的后端安裝有至少一個支持桿(23)，支持桿(23)上安裝有座位(14)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種與四輪拖拉機配套使用的根莖自動對靶變量施肥機，其特征在于，所述的開溝器(10)采用小直角結(jié)構(gòu)。
【專利摘要】一種與四輪拖拉機配套使用的根莖自動對靶變量施肥機，在肥箱大架上設置有肥料箱體，肥箱大架下部安裝有平行液壓缸，平行液壓缸下方設置有移動開溝裝置，在肥料箱體前端連接有根莖探測裝置，肥料箱體的側(cè)面安裝有下肥裝置，肥箱大架后端設置有落地輪裝置；下肥裝置的出口與移動開溝裝置之間設置有下肥軟管；在田地種植地行走時，肥料箱內(nèi)部的肥料通過螺旋推進器將肥料送入下肥口，然后落入下肥軟管并通過開溝器將肥料埋入植物根莖部，對靶變量施肥控制系統(tǒng)可控制肥料量大小和落入時間，控制平行液壓缸控制種植物的株距；本實用新型具有結(jié)構(gòu)緊湊，便于操作，精確的控制肥料，施肥合理，最大限度減少其動力輸出的特點。
【IPC分類】A01C15/16, A01C15/12, A01C21/00, A01C19/04
【公開號】CN205179723
【申請?zhí)枴緾N201520897626
【發(fā)明人】許振林, 李全宇, 陸世偉, 才讓吉, 林建智, 王貴忠, 周生召, 王勝, 楊生存
【申請人】青海林豐農(nóng)牧機械制造有限公司
【公開日】2016年4月27日
【申請日】2015年11月7日