桿機(jī)構(gòu)，電機(jī)軸與偏心輪4中心孔固定連接，連接桿5與導(dǎo)桿2的一端鉸鏈連接，導(dǎo)桿2與導(dǎo)套3滑動(dòng)配合連接，電機(jī)1、導(dǎo)套3與箱體固定，抖魚(yú)網(wǎng)機(jī)械手臂裝置副箱體裝配示意圖見(jiàn)圖5-圖6 ;主箱體的電機(jī)1、導(dǎo)套3與主箱體的固定是將電機(jī)1、導(dǎo)套3固定在主箱體上板面上方的拖板8，拖板8與主箱體上板面滑動(dòng)連接，主箱體還設(shè)有互相配合的齒輪6和齒條7，齒輪軸通過(guò)軸承與主箱體固定，齒條7與拖板8固定連接，齒輪軸與手輪中心固定連接，主箱體上板面有開(kāi)口(使電機(jī)，導(dǎo)套，偏心輪，連接桿，導(dǎo)桿和導(dǎo)套與主箱體上板面相對(duì)運(yùn)動(dòng))，抖魚(yú)網(wǎng)機(jī)械手臂裝置主箱體裝配示意圖見(jiàn)圖2-圖4 ;主箱體的導(dǎo)桿2懸空端和副箱體的導(dǎo)桿2懸空端相對(duì)放置。
[0019]兩箱體導(dǎo)桿2的懸空端固定有夾具，所述夾具包括底座10，底座10與導(dǎo)桿2的懸空端焊接，U型把手11 一側(cè)與底座10鉸鏈連接，另一側(cè)與掛鉤9鉸鏈連接，底座10設(shè)有與掛鉤9相配合的掛臺(tái)，U型把手11頂端設(shè)有帶螺紋的孔，與螺紋桿螺紋連接，螺紋桿底端與壓桿12焊接連接，螺紋桿上端連接有把手13，見(jiàn)圖7。固定時(shí)，將掛網(wǎng)放于由底座、U型把手和壓桿組成的空間中，然后旋轉(zhuǎn)把手，螺紋桿帶動(dòng)壓桿向下運(yùn)動(dòng)壓網(wǎng)，直至將掛網(wǎng)固定。當(dāng)需固定在夾具上的掛網(wǎng)較厚時(shí)，將掛鉤與掛臺(tái)分離，打開(kāi)U型把手，將掛網(wǎng)放入底坐，將掛鉤鉤于掛臺(tái)，閉合U型把手，然后旋轉(zhuǎn)把手，螺紋桿帶動(dòng)壓桿向下運(yùn)動(dòng)壓網(wǎng)，直至將掛網(wǎng)固定。
[0020]在掛網(wǎng)松馳狀態(tài)下，將兩箱體導(dǎo)桿懸空端與掛網(wǎng)兩端固定，轉(zhuǎn)動(dòng)手輪帶動(dòng)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，與齒輪相配合的齒條左右運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)，導(dǎo)套，偏心輪，連接桿，導(dǎo)桿和導(dǎo)套與主箱體上板面相對(duì)運(yùn)動(dòng)，調(diào)節(jié)主箱體的導(dǎo)桿懸空端和副箱體的導(dǎo)桿懸空端的距離，實(shí)現(xiàn)“裝置手臂長(zhǎng)度可調(diào)節(jié)”，從而調(diào)節(jié)抖網(wǎng)時(shí)掛網(wǎng)的松緊狀態(tài)。當(dāng)把掛網(wǎng)調(diào)整到適當(dāng)?shù)乃删o狀態(tài)時(shí)，將拖板和箱體通過(guò)螺栓固定；然后運(yùn)行電機(jī)，兩箱體導(dǎo)桿同步抖動(dòng)。
[0021]為了實(shí)現(xiàn)兩箱體導(dǎo)桿同步抖動(dòng)(抖動(dòng)方向，抖動(dòng)頻率一致)，還設(shè)有一套控制系統(tǒng)，見(jiàn)圖8，包括零點(diǎn)開(kāi)關(guān)、主控制器、主機(jī)、從機(jī)，零點(diǎn)開(kāi)關(guān)控制主箱體的電機(jī)和副箱體的電機(jī)上止點(diǎn)位置一致或下止點(diǎn)位置一致，由主控制器發(fā)出主機(jī)速度、主機(jī)旋轉(zhuǎn)方向信號(hào)，傳入主機(jī)，一方面主機(jī)將信號(hào)傳入主機(jī)電機(jī)電源控制主箱體的電機(jī)，另一方面主機(jī)發(fā)出從機(jī)速度給定信號(hào)，傳入從機(jī)，從機(jī)將信號(hào)傳入從機(jī)電機(jī)電源控制副箱體的電機(jī)；主箱體的電機(jī)發(fā)出主機(jī)速度反饋信號(hào)，通過(guò)主機(jī)到達(dá)主控制器，副箱體的電機(jī)發(fā)出從機(jī)速度反饋信號(hào)通過(guò)從機(jī)到達(dá)主控制器；此外，主控制器還可以接收主機(jī)零點(diǎn)開(kāi)關(guān)、從機(jī)零點(diǎn)開(kāi)關(guān)、故障等信號(hào)，此系統(tǒng)可以使主箱體中電機(jī)與副箱體的電機(jī)同步運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)兩箱體導(dǎo)桿同步抖動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種抖魚(yú)網(wǎng)機(jī)械手臂裝置，其特征在于:包括主箱體和副箱體，每個(gè)箱體設(shè)有電機(jī)(1)、由偏心輪(4)和連接桿(5)鉸鏈連接構(gòu)成的曲柄連桿機(jī)構(gòu)，電機(jī)軸與偏心輪中心孔固定連接，連接桿(5)與導(dǎo)桿(2)的一端鉸鏈連接，導(dǎo)桿(2)與導(dǎo)套(3)滑動(dòng)配合連接，電機(jī)(1)、導(dǎo)套(3)與箱體固定，主箱體的導(dǎo)桿(2)懸空端和副箱體的導(dǎo)桿(2)懸空端相對(duì)放置。2.如權(quán)利要求1所述的一種抖魚(yú)網(wǎng)機(jī)械手臂裝置，其特征在于:兩箱體導(dǎo)桿(2)的懸空端固定有夾具。3.如權(quán)利要求2所述的一種抖魚(yú)網(wǎng)機(jī)械手臂裝置，其特征在于:所述夾具包括底座(10)，底座(10)與導(dǎo)桿⑵的懸空端焊接，U型把手(11) 一側(cè)與底座(10)鉸鏈連接，另一側(cè)與掛鉤(9)鉸鏈連接，底座(10)設(shè)有與掛鉤(9)相配合的掛臺(tái)，U型把手(11)頂端設(shè)有帶有螺紋的孔，與螺紋桿螺紋連接，螺紋桿底端與壓桿(12)焊接連接，螺紋桿上端連接有把手(13)。4.如權(quán)利要求1或2或3所述的一種抖魚(yú)網(wǎng)機(jī)械手臂裝置，其特征在于:主箱體的電機(jī)(1)、導(dǎo)套(3)與主箱體的固定是將電機(jī)(1)、導(dǎo)套(3)固定在主箱體上板面上方的拖板(8)，拖板(8)與主箱體上板面滑動(dòng)連接，主箱體上板面設(shè)有開(kāi)口，主箱體還設(shè)有互相配合的齒輪(6)和齒條(7)，齒輪軸通過(guò)軸承與主箱體固定，齒條(7)與拖板(8)固定連接，齒輪軸與手輪中心固定連接。5.如權(quán)利要求1所述的一種抖魚(yú)網(wǎng)機(jī)械手臂裝置，其特征在于:還設(shè)有一套控制系統(tǒng)，包括零點(diǎn)開(kāi)關(guān)，主控制器，主機(jī)，從機(jī)，零點(diǎn)開(kāi)關(guān)控制主箱體的電機(jī)和副箱體的電機(jī)上止點(diǎn)一致或下止點(diǎn)一致，由主控制器發(fā)出主機(jī)速度、主機(jī)旋轉(zhuǎn)方向信號(hào)，傳入主機(jī)，一方面主機(jī)將信號(hào)傳入主機(jī)電機(jī)電源控制主箱體的電機(jī)，另一方面主機(jī)發(fā)出從機(jī)速度給定信號(hào)，傳入從機(jī)，從機(jī)將信號(hào)傳入從機(jī)電機(jī)電源控制副箱體的電機(jī)；主箱體的電機(jī)發(fā)出主機(jī)速度反饋信號(hào)，通過(guò)主機(jī)到達(dá)主控制器，副箱體的電機(jī)發(fā)出從機(jī)速度反饋信號(hào)通過(guò)從機(jī)到達(dá)主控制器，使主箱體中電機(jī)與副箱體的電機(jī)同步運(yùn)行。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型提供一種抖魚(yú)網(wǎng)機(jī)械手臂裝置，包括主箱體和副箱體，每個(gè)箱體設(shè)有電機(jī)、由偏心輪和連接桿鉸鏈連接構(gòu)成的曲柄連桿機(jī)構(gòu)，電機(jī)軸與偏心輪中心孔固定連接，連接桿與導(dǎo)桿的一端鉸鏈連接，導(dǎo)桿與導(dǎo)套滑動(dòng)配合連接，電機(jī)、導(dǎo)套與箱體固定，主箱體的導(dǎo)桿懸空端和副箱體的導(dǎo)桿懸空端相對(duì)放置。將電機(jī)、導(dǎo)套固定在主箱體上板面上方的拖板，拖板與主箱體上板面滑動(dòng)連接，主箱體上板面有開(kāi)口，主箱體還設(shè)有互相配合的齒輪和齒條，齒輪軸通過(guò)軸承與主箱體固定，齒條與拖板固定連接，齒輪軸與手輪中心固定連接。本實(shí)用新型抖魚(yú)網(wǎng)機(jī)械手臂裝置占地面積小，代替人體抖網(wǎng)，在短時(shí)間內(nèi)完成抖網(wǎng)工作；本實(shí)用新型還可以隨時(shí)調(diào)節(jié)掛網(wǎng)的松緊狀態(tài)。
【IPC分類(lèi)】A01K73/04
【公開(kāi)號(hào)】CN205052557
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520827671
【發(fā)明人】李德弟
【申請(qǐng)人】李德弟
【公開(kāi)日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年10月23日