一種抖魚網(wǎng)機(jī)械手臂裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種漁業(yè)抖網(wǎng)裝置，具體涉及一種將掛網(wǎng)中的魚抖出的抖魚網(wǎng)機(jī)械手臂裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]流網(wǎng)又叫掛網(wǎng)，是一種捕魚手段。簡單說是用船拖曳垂直的大網(wǎng)，處于海洋中的一定深度，然后當(dāng)魚沖撞到網(wǎng)上時，魚的鰓蓋以及鰭等被網(wǎng)所纏繞而困住，從而達(dá)到捕獲的目的。但是，將魚從網(wǎng)中抖出是由工作人員手動抖網(wǎng)完成，這是一項(xiàng)耗時耗力的工作，若魚網(wǎng)較大且網(wǎng)內(nèi)魚較多時，則需要更多的工作人員手動抖網(wǎng)。因此，抖網(wǎng)是件費(fèi)時費(fèi)力，并且工作效率較低的工作。
[0003]為解決上述問題，蔣德福設(shè)計(jì)了一種花魚抖網(wǎng)機(jī)(專利號200920310551.2 ;公告日2010年9月15日)，但公開的該花魚抖網(wǎng)機(jī)還存在以下不足之處:在進(jìn)行抖網(wǎng)時，需要支架支撐網(wǎng)，如果魚網(wǎng)比較大，魚比較多，則需要更大，更長的連桿和支架來支撐魚網(wǎng)，裝置占地面積大，使用不方便。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型提供一種抖魚網(wǎng)機(jī)械手臂裝置，包括主箱體和副箱體，每個箱體設(shè)有電機(jī)、由偏心輪和連接桿鉸鏈連接構(gòu)成的曲柄連桿機(jī)構(gòu)，電機(jī)軸與偏心輪中心孔固定連接，連接桿與導(dǎo)桿的一端鉸鏈連接，導(dǎo)桿與導(dǎo)套滑動配合連接，電機(jī)、導(dǎo)套與箱體固定，主箱體的導(dǎo)桿懸空端(導(dǎo)桿另一端或?qū)U的前端)和副箱體的導(dǎo)桿懸空端(導(dǎo)桿另一端或?qū)U的前端)相對放置；將兩箱體導(dǎo)桿的懸空端與掛網(wǎng)兩端固定，固定時調(diào)節(jié)掛網(wǎng)的松緊狀態(tài)至適當(dāng)?shù)乃删o狀態(tài)，控制兩箱體電機(jī)同步運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)桿同步抖動(運(yùn)動)，進(jìn)行抖魚。
[0005]所述導(dǎo)桿的懸空端與掛網(wǎng)兩端的固定可以是捆綁固定，但是這樣固定費(fèi)時費(fèi)力，固定不牢固，使掛網(wǎng)的松緊狀態(tài)不易調(diào)節(jié)。優(yōu)選兩箱體導(dǎo)桿的懸空端固定有夾具，這樣的固定更牢固，也容易使掛網(wǎng)繃緊，利于調(diào)節(jié)掛網(wǎng)的松緊狀態(tài)，而且可以快速有效地將掛網(wǎng)固定。
[0006]為了使掛網(wǎng)兩端與兩箱體導(dǎo)桿懸空端固定更牢固，優(yōu)選夾具包括底座，底座與導(dǎo)桿的懸空端焊接，U型把手一側(cè)與底座鉸鏈連接，另一側(cè)與掛鉤鉸鏈連接，底座設(shè)有與掛鉤相配合的掛臺，U型把手頂端設(shè)有帶有螺紋的孔，與螺紋桿螺紋連接，螺紋桿底端與壓桿焊接連接，螺紋桿上端連接有把手；固定時，將掛網(wǎng)放于由底座、U型把手和壓桿組成的空間中，然后旋轉(zhuǎn)把手，螺紋桿帶動壓桿向下運(yùn)動，直至將掛網(wǎng)固定。當(dāng)需固定在夾具的掛網(wǎng)較厚時，將掛鉤與掛臺分離，打開U型把手，將掛網(wǎng)放入底坐，將掛鉤鉤于掛臺，閉合U型把手，然后旋轉(zhuǎn)把手，螺紋桿帶動壓桿向下運(yùn)動，直至將掛網(wǎng)固定。
[0007]在掛網(wǎng)繃緊狀態(tài)下，固定是比較費(fèi)力的，為了可以在掛網(wǎng)松弛狀態(tài)下固定掛網(wǎng)，而且可以隨時調(diào)節(jié)掛網(wǎng)的松緊狀態(tài)，優(yōu)選主箱體的電機(jī)、導(dǎo)套與主箱體的固定是將電機(jī)、導(dǎo)套固定在主箱體上板面上方的拖板，拖板與主箱體上板面滑動連接，主箱體上板面設(shè)有開口，主箱體還設(shè)有相互配合的齒輪和齒條，齒輪軸通過軸承與主箱體固定，齒條與拖板固定連接，齒輪軸與手輪中心固定連接；在掛網(wǎng)松馳狀態(tài)下，兩箱體導(dǎo)桿的懸空端與掛網(wǎng)兩端固定，轉(zhuǎn)動主箱體的手輪帶動齒輪轉(zhuǎn)動，與齒輪相配合的齒條左右運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)電機(jī)，偏心輪，連接桿，導(dǎo)桿和導(dǎo)套在主箱體上板面左右運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)“裝置手臂長度可調(diào)節(jié)”，從而調(diào)節(jié)主箱體的導(dǎo)桿懸空端和副箱體的導(dǎo)桿懸空端的距離，最終調(diào)節(jié)掛網(wǎng)的松緊狀態(tài)，當(dāng)把掛網(wǎng)調(diào)整到適當(dāng)?shù)乃删o狀態(tài)時，將拖板和箱體通過螺栓固定。
[0008]為了實(shí)現(xiàn)兩箱體導(dǎo)桿同步抖動(抖動方向一致，抖動頻率一致)，要求兩箱體中電機(jī)同步運(yùn)行，那么需要控制電機(jī)的工作人員同時開啟兩箱體中的電機(jī)，這是一項(xiàng)需要工作人員緊密配合、精確度較高的，比較費(fèi)力的工作。還設(shè)有一套控制系統(tǒng)，包括零點(diǎn)開關(guān)、主控制器、主機(jī)、從機(jī)，零點(diǎn)開關(guān)控制主箱體的電機(jī)和副箱體的電機(jī)上止點(diǎn)一致或下止點(diǎn)一致，由主控制器發(fā)出主機(jī)速度、主機(jī)旋轉(zhuǎn)方向信號，傳入主機(jī)，一方面主機(jī)將信號傳入主機(jī)電機(jī)電源控制主箱體的電機(jī)，另一方面主機(jī)發(fā)出從機(jī)速度給定信號，傳入從機(jī)，從機(jī)將信號傳入從機(jī)電機(jī)電源控制副箱體的電機(jī)；主箱體的電機(jī)發(fā)出主機(jī)速度反饋信號，通過主機(jī)到達(dá)主控制器，副箱體的電機(jī)發(fā)出從機(jī)速度反饋信號通過從機(jī)到達(dá)主控制器，此外，主控制還可以接收主機(jī)零點(diǎn)開關(guān)、從機(jī)零點(diǎn)開關(guān)、故障等信號，此系統(tǒng)可以使主箱體中電機(jī)與副箱體的電機(jī)同步運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)兩箱體導(dǎo)桿同步抖動。
[0009]本實(shí)用新型的有益效果是:本實(shí)用新型抖魚網(wǎng)機(jī)械手臂裝置代替人體抖網(wǎng)，在短時間內(nèi)完成抖網(wǎng)工作，將網(wǎng)內(nèi)的魚抖洛至船內(nèi)；另外，將個申旲塊的魚網(wǎng)抖完后，可直接拖曳至海洋，再次進(jìn)行捕魚，同時，對下一塊模塊的魚網(wǎng)收集、抖魚，操作有一定的連慣性；本實(shí)用新型不需要支架來支撐魚網(wǎng)，占地面積小，魚捕撈后，將網(wǎng)與抖魚網(wǎng)機(jī)械手臂裝置固定進(jìn)行抖魚，操作簡便；本實(shí)用新型還實(shí)現(xiàn)了“裝置手臂長度可調(diào)節(jié)”，從而隨時調(diào)節(jié)掛網(wǎng)的松緊狀態(tài)。
【附圖說明】
[0010]圖1為抖網(wǎng)時本實(shí)用新型抖魚網(wǎng)機(jī)械手臂裝置示意圖。
[0011]圖2為本實(shí)用新型抖魚網(wǎng)機(jī)械手臂裝置主箱體裝配結(jié)構(gòu)圖。
[0012]圖3為本實(shí)用新型抖魚網(wǎng)機(jī)械手臂裝置主箱體裝配截面圖。
[0013]圖4為本實(shí)用新型抖魚網(wǎng)機(jī)械手臂裝置主箱體裝配俯視圖。
[0014]圖5為本實(shí)用新型抖魚網(wǎng)機(jī)械手臂裝置副箱體裝配示意圖。
[0015]圖6為本實(shí)用新型抖魚網(wǎng)機(jī)械手臂裝置副箱體裝配俯視圖。
[0016]圖7為夾具示意圖。
[0017]圖8為控制系統(tǒng)。
【具體實(shí)施方式】
[0018]圖1為抖網(wǎng)時本實(shí)用新型抖魚網(wǎng)機(jī)械手臂裝置示意圖，如圖1所示，抖魚網(wǎng)機(jī)械手臂裝置包括主箱體和副箱體，每個箱體設(shè)有電機(jī)1、偏心輪4和連接桿5鉸鏈連接構(gòu)成的曲柄連