一種設(shè)施土壤施藥管路分配紅外傳感裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種設(shè)施土壤施藥管路分配紅外傳感裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，土壤施藥在有秧苗的地塊需要對靶施藥，從而對有秧苗的部位進(jìn)行施藥。在沒有苗的地方少施藥，需要對施藥管路的藥液進(jìn)行自動分配。但是，在分配施藥管路時，很容易出現(xiàn)與秧苗的位置信息不匹配的情況，從而因定位不精確而導(dǎo)致浪費施藥量的問題。
【實用新型內(nèi)容】
[0003](一 )要解決的技術(shù)問題
[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供了一種設(shè)施土壤施藥管路分配紅外傳感裝置，該裝置采用紅外傳感技術(shù)實現(xiàn)精確定位，從而節(jié)省了土壤施藥量。
[0005]( 二)技術(shù)方案
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種設(shè)施土壤施藥管路分配紅外傳感裝置，其包括:行走機(jī)構(gòu)、控制器及升降注射頭、第一紅外傳感器和第二紅外傳感器；
[0007]所述行走機(jī)構(gòu)上設(shè)有橫向軌道和縱向連桿，所述橫向軌道的下方倒掛有多個可移動的滑輪座，所述升降注射頭、第一紅外傳感器均設(shè)置于每個滑輪座上，所述第二紅外傳感器設(shè)置于縱向連桿上；所述第一紅外傳感器和第二紅外傳感器用于探測作物的位置并反饋至控制器中，所述控制器根據(jù)反饋的位置信息計算施藥量并控制所述升降注射頭進(jìn)行施藥。
[0008]其中，所述升降注射頭通過升降單元與滑輪座連接，所述控制器與所述升降單元連接。
[0009]其中，所述升降注射頭與施藥管路連接，且在施藥管路上設(shè)有流量傳感器，所述流量傳感器與控制器連接。
[0010]其中，所述行走機(jī)構(gòu)的底部設(shè)有兩個支撐梁，每個支撐梁上均設(shè)有行走輪。
[0011 ] 其中，所述行走輪通過彈簧架與支撐梁連接。
[0012]其中，所述行走機(jī)構(gòu)上設(shè)有把手。
[0013]其中，所述行走機(jī)構(gòu)采用電機(jī)驅(qū)動或人力驅(qū)動。
[0014](三)有益效果
[0015]本實用新型的上述技術(shù)方案具有以下有益效果:本實用新型提供一種設(shè)施土壤施藥管路分配紅外傳感裝置，采用紅外傳感技術(shù)實現(xiàn)對秧苗進(jìn)行精確定位。其中，第一紅外傳感器和第二紅外傳感器用于探測作物的位置并反饋至控制器中，控制器根據(jù)反饋的位置信息計算施藥量并控制升降注射頭進(jìn)行施藥，從而確保在秧苗根部的特定區(qū)域?qū)崿F(xiàn)精確施藥，達(dá)到節(jié)省土壤施藥量的目的。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型實施例設(shè)施土壤施藥管路分配紅外傳感裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]其中，1:把手；2:控制器；3:橫向軌道；4:滑輪座；5:第一紅外傳感器；6:升降注射頭；7:縱向連桿；8:第二紅外傳感器；9:彈簧架；10:支撐梁；11:行走輪。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型的實施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不能用來限制本實用新型的范圍。
[0019]在本實用新型的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上；術(shù)語“上”、“下”、“左”、“右”、“內(nèi)”、“外”、“前端”、“后端”、“頭部”、“尾部”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0020]在本實用新型的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本實用新型中的具體含義。
[0021]如圖1所示，本實施例所述的設(shè)施土壤施藥管路分配紅外傳感裝置，其包括:行走機(jī)構(gòu)、控制器2及升降注射頭6、第一紅外傳感器5和第二紅外傳感器8 ;行走機(jī)構(gòu)可采用電機(jī)驅(qū)動或人力驅(qū)動，用于在田間移動；而且，在行走機(jī)構(gòu)上設(shè)有橫向軌道3和縱向連桿7，橫向軌道3的下方倒掛有多個可移動的滑輪座4，升降注射頭6和第一紅外傳感器5均設(shè)置于每個滑輪座4上，通過滑輪座4實現(xiàn)左右移動定位；第二紅外傳感器8設(shè)置于縱向連桿7上，用于探測葉菜根區(qū)的位置；
[0022]該控制器與第一紅外傳感器5和第二紅外傳感器8通訊連接，可同時采集多路紅外傳感器信號并進(jìn)行多路管路的藥液分配。第一紅外傳感器5和第二紅外傳感器8用于探測作物的位置并反饋至控制器2中，控制器2根據(jù)反饋的位置信息計算施藥量并控制升降注射頭6進(jìn)行施藥。
[0023]具體的，在滑輪座4上設(shè)有與軌道滑動連接的滑輪，可在控制器信號控制下左右移動定位。當(dāng)?shù)诙t外傳感器8探測到作物后，第一紅外傳感器5在對應(yīng)的位置上左右移動探測，以確認(rèn)作物位置。然后，通過計算紅外發(fā)射信號的反射距離避開作物，在距離作物中心距離達(dá)到設(shè)定的數(shù)值后發(fā)信號給控制器2。控制器2收到信號后，控制升降注射頭6插入土壤中后，根據(jù)第一紅外傳感器5探測的作物大小計算作物健康狀態(tài)，并進(jìn)行施藥量計算，然后按照計算量將藥液注射到土壤的蔬菜根部，達(dá)到治療蔬菜根部疾病的目的。
[0024]當(dāng)然，該縱向連桿7的數(shù)量并不局限，可成對設(shè)置于橫向軌道3的下方。同時，第二紅外傳感器8安裝在縱向連桿7的底部。優(yōu)選的，第二紅外傳感器8的安裝位置可根據(jù)秧苗實際情況靈活調(diào)整。
[0025]而且，本實施例中升降注射頭6通過升降單元與滑輪座4連接，控制器2與升降單元連接(信號連接)，實現(xiàn)控制所述升降注射頭6的升降移動。該升降單元的形成可有多種，例如:氣缸的伸縮桿結(jié)構(gòu)。
[0026]而且，該升降注射頭6與施藥管路連接，且在施藥管路上設(shè)有流量傳感器，流量傳感器與控制器2連接，用于實時反饋流量信息。此外，還可在施藥管路上增設(shè)控制閥、高壓栗等設(shè)備。
[0027]此外，在行走機(jī)構(gòu)的底部設(shè)有兩個支撐梁10，每個支撐梁10上均設(shè)有行走輪11。進(jìn)一步的，行走輪11通過彈簧架9與支撐梁10連接。該行走輪11在運動時，使各個傳感器不會受到劇烈抖動，從而減少傳感器的外部誤差，使探測的信號更加準(zhǔn)確。
[0028]當(dāng)行走機(jī)構(gòu)采用電機(jī)驅(qū)動時，電機(jī)與行走輪11連接。此外，在行走機(jī)構(gòu)上還設(shè)有把手1，方便搬運。而且，通過把手I也可以采用人力推動的方式驅(qū)動。
[0029]實際作業(yè)時，先在控制器2上設(shè)定好第一紅外傳感器5探測的水平作物每Icm的施藥量數(shù)值；然后輸入作物距離(紅外傳感器探測的距離)，打開傳感系統(tǒng)進(jìn)行初步校準(zhǔn)，背景噪聲校準(zhǔn)完成后即可開始工作。直接推著該裝置勻速前進(jìn)，即可完成自動對靶和紅外管路藥量的分配和所對應(yīng)的不同管路的開閉。
[0030]綜上所述，本實用新型提供一種設(shè)施土壤施藥管路分配紅外傳感裝置，采用紅外傳感技術(shù)實現(xiàn)對秧苗的精確定位，第一紅外傳感器和第二紅外傳感器用于探測作物的位置并反饋至控制器中，控制器根據(jù)反饋的位置信息計算施藥量并控制升降注射頭進(jìn)行施藥，從而確保在秧苗根部的特定區(qū)域?qū)崿F(xiàn)精確施藥，達(dá)到節(jié)省土壤施藥量的目的。
[0031]本實用新型的實施例是為了示例和描述起見而給出的，而并不是無遺漏的或者將本實用新型限于所公開的形式。很多修改和變化對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言是顯而易見的。選擇和描述實施例是為了更好說明本實用新型的原理和實際應(yīng)用，并且使本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員能夠理解本實用新型從而設(shè)計適于特定用途的帶有各種修改的各種實施例。
【主權(quán)項】
1.一種設(shè)施土壤施藥管路分配紅外傳感裝置，其特征在于，包括:行走機(jī)構(gòu)、控制器及升降注射頭、第一紅外傳感器和第二紅外傳感器； 所述行走機(jī)構(gòu)上設(shè)有橫向軌道和縱向連桿，所述橫向軌道的下方倒掛有多個可移動的滑輪座，所述升降注射頭、第一紅外傳感器均設(shè)置于每個滑輪座上，所述第二紅外傳感器設(shè)置于縱向連桿上；所述第一紅外傳感器和第二紅外傳感器用于探測作物的位置并反饋至所述控制器中，所述控制器根據(jù)反饋的位置信息計算施藥量并控制所述升降注射頭進(jìn)行施藥。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)施土壤施藥管路分配紅外傳感裝置，其特征在于，所述升降注射頭通過升降單元與所述滑輪座連接，所述控制器與所述升降單元連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)施土壤施藥管路分配紅外傳感裝置，其特征在于，所述升降注射頭與施藥管路連接，且在所述施藥管路上設(shè)有流量傳感器，所述流量傳感器與控制器連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)施土壤施藥管路分配紅外傳感裝置，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)的底部設(shè)有兩個支撐梁，每個支撐梁上均設(shè)有行走輪。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的設(shè)施土壤施藥管路分配紅外傳感裝置，其特征在于，所述行走輪通過彈簧架與所述支撐梁連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)施土壤施藥管路分配紅外傳感裝置，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)上設(shè)有把手。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的設(shè)施土壤施藥管路分配紅外傳感裝置，其特征在于，所述行走機(jī)構(gòu)采用電機(jī)驅(qū)動或人力驅(qū)動。
【專利摘要】本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種設(shè)施土壤施藥管路分配紅外傳感裝置。該裝置包括行走機(jī)構(gòu)、控制器及升降注射頭、第一紅外傳感器和第二紅外傳感器；第一紅外傳感器和第二紅外傳感器用于探測作物的位置并反饋至控制器中，控制器根據(jù)反饋的位置信息計算施藥量并控制升降注射頭進(jìn)行施藥，從而確保在秧苗根部的特定區(qū)域?qū)崿F(xiàn)精確施藥，達(dá)到節(jié)省施藥量的目的。
【IPC分類】A01M7/00, G01V8/10
【公開號】CN204811641
【申請?zhí)枴緾N201520550172
【發(fā)明人】馬偉, 王秀, 蘇帥, 張春鳳, 鄒偉
【申請人】北京農(nóng)業(yè)智能裝備技術(shù)研究中心
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年7月27日