動(dòng)傳動(dòng)架II 3的軸端通過(guò)軸承座與外部的基座活動(dòng)連接。
[0107]如圖26所示為秧苗夾持器I B和秧苗夾持器II C的取秧和插秧軌跡。
[0108]如圖27所示的al、bl、cl點(diǎn)所在的圓弧線為所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤21的偏心孔的運(yùn)動(dòng)軌跡，所述a2、b2、c2所在的弧線為擺動(dòng)傳動(dòng)架I I的通孔I 59的運(yùn)動(dòng)軌跡，轉(zhuǎn)動(dòng)盤21轉(zhuǎn)動(dòng)，其偏心孔沿著cl-bl-al-cl的圓周運(yùn)動(dòng)，帶動(dòng)擺動(dòng)傳動(dòng)架I I實(shí)現(xiàn)沿著c2-b2_a2運(yùn)動(dòng)，再回復(fù)至c2位置的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。圖中所示轉(zhuǎn)動(dòng)盤21的偏心孔運(yùn)動(dòng)至al位置時(shí)，所述擺動(dòng)傳動(dòng)架I I的通孔I 59運(yùn)動(dòng)至相應(yīng)的a2位置；轉(zhuǎn)動(dòng)盤21的偏心孔運(yùn)動(dòng)至bl位置時(shí)，所述擺動(dòng)傳動(dòng)架I I的通孔I 59運(yùn)動(dòng)至相應(yīng)的b2位置；轉(zhuǎn)動(dòng)盤21的偏心孔運(yùn)動(dòng)至Cl位置時(shí)，所述擺動(dòng)傳動(dòng)架I I的通孔I 59運(yùn)動(dòng)至相應(yīng)的c2位置。所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤21的持續(xù)圓周轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)所述擺動(dòng)傳動(dòng)架I I實(shí)現(xiàn)正弦形式速度變化的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種插秧機(jī)秧苗快速分插裝置，其特征在于由動(dòng)力分行器(A)、秧苗夾持器、擺動(dòng)傳動(dòng)架I (1)、錐齒輪I (2)、擺動(dòng)傳動(dòng)架II (3)、太陽(yáng)輪(4)、中間輪固定軸I (5)、中間輪I(6)、行星輪固定軸I (7)、行星輪I (8)、周轉(zhuǎn)殼體上蓋(10)、中間輪固定軸II (14)、中間輪II (13)、行星輪固定軸II (12)、行星輪II (11)和周轉(zhuǎn)殼體下蓋(9)組成，其中秧苗夾持器包括秧苗夾持器I (B)和秧苗夾持器II (C)，且秧苗夾持器I (B)和秧苗夾持器II (C)的結(jié)構(gòu)完全相同；動(dòng)力分行器(A)的錐齒輪II (16)與錐齒輪I (2)嚙合；動(dòng)力分行器(A)的轉(zhuǎn)動(dòng)軸(15)自下往上依次安裝有擺動(dòng)傳動(dòng)架I (1)、擺動(dòng)傳動(dòng)架II (3)、周轉(zhuǎn)殼體下蓋(9)、太陽(yáng)輪(4)和周轉(zhuǎn)殼體上蓋(10)，其中轉(zhuǎn)動(dòng)軸(15)的位置I (51)和位置IV (54)通過(guò)軸承與擺動(dòng)傳動(dòng)架I (I)的中心孔II (56)和中心孔I (57)活動(dòng)連接；轉(zhuǎn)動(dòng)軸(15)的位置V (55)和位置IV (54)通過(guò)軸承與擺動(dòng)傳動(dòng)架II (3)的中心孔III (62)活動(dòng)連接；轉(zhuǎn)動(dòng)軸(15)的位置V (55)與周轉(zhuǎn)殼體上蓋(10)的上中心孔(65)固接；擺動(dòng)傳動(dòng)架II (3)的圓軸面I (60)與太陽(yáng)輪(4)的中心孔固接；擺動(dòng)傳動(dòng)架I (I)的平面I (58)與擺動(dòng)傳動(dòng)架II (3)的平面II (61)固接；動(dòng)力分行器㈧的轉(zhuǎn)動(dòng)盤連桿(22) —端經(jīng)銷軸I (18)與擺動(dòng)傳動(dòng)架I (I)的通孔I (59)活動(dòng)連接；太陽(yáng)輪(4)通過(guò)軸承與周轉(zhuǎn)殼體下蓋(9)的下中心孔(70)活動(dòng)連接，周轉(zhuǎn)殼體上蓋(10)與周轉(zhuǎn)殼體下蓋(9)固接沖間輪固定軸I (5)中部固接中間輪I (6)，中間輪固定軸I (5)兩端通過(guò)軸承分別與周轉(zhuǎn)殼體上蓋(10)的右上盲孔(64)和周轉(zhuǎn)殼體下蓋(9)的右下盲孔(69)活動(dòng)連接；中間輪固定軸II (14)中部固接中間輪II (13)，中間輪固定軸II (14)兩端通過(guò)軸承分別與周轉(zhuǎn)殼體上蓋(10)的左上盲孔(66)和周轉(zhuǎn)殼體下蓋(9)的左下盲孔(71)活動(dòng)連接；行星輪II (11)、中間輪II (13)、太陽(yáng)輪(4)、中間輪I (6)和行星輪I (8)順序互相嚙合；行星輪固定軸II (12)自下往上依次安裝有行星輪II (11)、周轉(zhuǎn)殼體上蓋(10)、秧苗夾持器I (B)的夾持器殼體(28)和秧苗夾持器I (B)的凸牙盤(32)，其中行星輪固定軸II (12)的圓軸面與秧苗夾持器I (B)的夾持器殼體(28)的通孔II (73)活動(dòng)連接，行星輪II (11)的上側(cè)端面與夾持器殼體(28)的平面III (74)固接，行星輪固定軸II (12)的圓軸面與凸牙盤(32)固接；行星輪固定軸I (7)自下往上依次安裝有行星輪I (8)、周轉(zhuǎn)殼體上蓋(10)、秧苗夾持器II (C)的夾持器殼體(28)和秧苗夾持器II (C)的凸牙盤(32)，其中行星輪固定軸I (7)的圓軸面與秧苗夾持器II(C)的夾持器殼體(28)的通孔II (73)活動(dòng)連接，行星輪II (11)的上側(cè)端面與夾持器殼體(28)的平面III (74)固接，行星輪固定軸II (12)的圓軸面與凸牙盤(32)固接；行星輪固定軸I (7) —端通過(guò)軸承與周轉(zhuǎn)殼體上蓋(10)的右上通孔(63)和行星輪I (8)的中心孔活動(dòng)連接，行星輪固定軸I (7)另一端與周轉(zhuǎn)殼體下蓋(9)的右下通孔(68)固接；行星輪固定軸II (12) 一端通過(guò)軸承與周轉(zhuǎn)殼體上蓋(10)的左上通孔(67)和行星輪II (11)的中心孔活動(dòng)連接，行星輪固定軸II (12)另一端與周轉(zhuǎn)殼體下蓋(9)的左下通孔(72)固接；秧苗夾持器I (B)和秧苗夾持器II (C)結(jié)構(gòu)完全相同。
2.按權(quán)利要求1所述的插秧機(jī)秧苗快速分插裝置，其特征在于所述的動(dòng)力分行器(A)由轉(zhuǎn)動(dòng)軸(15)、錐齒輪II (16)、大直齒輪(17)、銷軸I (18)、小直齒輪(19)、軸(20)、轉(zhuǎn)動(dòng)盤(21)、轉(zhuǎn)動(dòng)盤連桿(22)和銷軸II (23)組成，其中轉(zhuǎn)動(dòng)軸(15)的位置II (52)固接錐齒輪II(16)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(15)的位置III (53)固接大直齒輪(17)，軸(20)前端與轉(zhuǎn)動(dòng)盤(21)固接，軸(20)后部固接小直齒輪(19);轉(zhuǎn)動(dòng)盤(21)偏心孔經(jīng)銷軸II (23)與轉(zhuǎn)動(dòng)盤連桿(22)下端活動(dòng)連接，轉(zhuǎn)動(dòng)盤連桿(22)上端經(jīng)銷軸I (18)與擺動(dòng)傳動(dòng)架I (I)的通孔I (59)活動(dòng)連接；大直齒輪(17)與小直齒輪(19)嚙合，且大小齒輪的齒數(shù)比為2:1。
3.按權(quán)利要求1所述的插秧機(jī)秧苗快速分插裝置，其特征在于所述的秧苗夾持器由插頭殼體上蓋(24)、夾持器殼體(28)、連接桿(27)、套筒(26)、插頭殼體下蓋(25)、連桿(29)、尖頭連桿(30)、撥叉(31)、凸牙盤(32)、銷軸III (33)、銷軸IV (34)、銷軸V (35)、銷軸VI (36)、導(dǎo)程桿(37)、伸縮架(38)、夾座I (39)、夾座II (45)、秧苗夾持片I (42)、秧苗夾持片II (43)、夾座銷軸I (41)、夾座銷軸II (40)、夾座銷軸III (44)、連接片I (48)、連接片II(49)、連接片III (47)、連接片IV (46)和彈簧(50)組成，其中連接桿(27)的圓軸面III (79)與夾持器殼體(28)的通孔VE (76)固接，連接桿(27)的圓軸面II (78)與套筒(26)的孔III(82)活動(dòng)連接，連接桿(27)的孔I (77)與導(dǎo)程桿(37)的圓軸面固接；導(dǎo)程桿(37)的圓軸面與伸縮架(38)的伸縮架通孔I (87)活動(dòng)連接，所述導(dǎo)程桿(37)的凸起端(105)實(shí)現(xiàn)對(duì)伸縮架(38)的限位；夾座銷軸I (41)的中部與伸縮架(38)的伸縮架通孔II (88)和伸縮架通孔III (89)固接；夾座銷軸I (41)的上端與連接片I (48)和連接片II (49) 一端通孔活動(dòng)連接，夾座銷軸I (41)的下端與連接片III (47)和連接片IV (46) 一端通孔活動(dòng)連接；夾座銷軸II (40)的中部與夾座I (39)的夾座通孔I (90)固接；夾座銷軸II (40)上端與連接片I (48)另一端通孔活動(dòng)連接，夾座銷軸II (40)下端與連接片III (47)另一端通孔活動(dòng)連接;夾座銷軸III (44)的中部與夾座II (45)的夾座通孔II (93)固接;夾座銷軸III (44)的上端與連接片II (49)另一端通孔活動(dòng)連接，夾座銷軸III (44)的下端與連接片IV (46)另一端通孔活動(dòng)連接；夾座I (39)的夾座圓軸面I (91)與夾座II (45)的夾座孔(95)活動(dòng)連接；夾座I (39)的夾座圓軸面II (92)依次與插頭殼體下蓋(25)的通孔和秧苗夾持片II (43)尾部連接，其中夾座I (39)的夾座圓軸面II (92)與插頭殼體下蓋(25)的通孔活動(dòng)連接，與秧苗夾持片II (43)尾部固接；夾座II (45)的夾座圓軸面III (94)依次與插頭殼體上蓋(24)的通孔和秧苗夾持片I (42)尾部連接，其中夾座II (45)的夾座圓軸面III (94)與插頭殼體上蓋(24)的通孔活動(dòng)連接，與秧苗夾持片I (42)尾部固接；插頭殼體下蓋(25)的上端面與插頭殼體上蓋(24)的下端面固接；套筒(26)的圓軸面VI (81)與夾持器殼體(28)的通孔X (75)活動(dòng)連接，套筒(26)的平面VI (83)與插頭殼體下蓋(25)的平面IV (85)和插頭殼體上蓋(24)的平面V (86)固接；套筒(26)的后端兩個(gè)凸起軸分別穿于撥叉(31)的限位孔I (97)和限位孔II (96);銷軸IV (34)中部與撥叉(31)的撥叉通孔II (99)活動(dòng)連接，銷軸IV (34)兩端與夾持器殼體(28)的前后面固接；撥叉(31)的撥叉通孔I (98)經(jīng)銷軸III (33)與尖頭連桿(30)的尖頭連桿通孔III (102)和尖頭連桿通孔IV (104)活動(dòng)連接；銷軸VI (36)兩端與夾持器殼體(28)的前后面固接，并與連桿(29)下端通孔活動(dòng)連接，連桿(29)上端通孔經(jīng)銷軸V (35)與尖頭連桿(30)的尖頭連桿通孔I (101)和尖頭連桿通孔II (100)活動(dòng)連接；尖頭連桿(30)的尖頭凸牙(103)與凸牙盤(32)的兩個(gè)凸牙的大小形狀相匹配，凸牙盤(32)的突起端實(shí)現(xiàn)對(duì)尖頭連桿(30)的限位；彈簧(50) —端與套筒(26)的凸臺(tái)II (84)固接，彈簧(50)另一端與連接桿(27)凸臺(tái)I (80)固接。
【專利摘要】一種插秧機(jī)秧苗快速分插裝置屬農(nóng)業(yè)機(jī)械配件技術(shù)領(lǐng)域，本實(shí)用新型中動(dòng)力分行器的錐齒輪Ⅱ與錐齒輪Ⅰ嚙合；動(dòng)力分行器的轉(zhuǎn)動(dòng)軸自下往上依次安裝擺動(dòng)傳動(dòng)架Ⅰ、擺動(dòng)傳動(dòng)架Ⅱ、周轉(zhuǎn)殼體下蓋、太陽(yáng)輪和周轉(zhuǎn)殼體上蓋；動(dòng)力分行器的轉(zhuǎn)動(dòng)盤連桿一端經(jīng)銷軸Ⅰ與擺動(dòng)傳動(dòng)架Ⅰ的通孔Ⅰ活動(dòng)連接；行星輪Ⅱ、中間輪Ⅱ、太陽(yáng)輪、中間輪Ⅰ和行星輪Ⅰ置于周轉(zhuǎn)殼體內(nèi)，且順序嚙合；秧苗夾持器Ⅰ經(jīng)行星輪固定軸Ⅱ、軸承與行星輪Ⅱ中心孔活動(dòng)連接；秧苗夾持器Ⅱ經(jīng)行星輪固定軸Ⅰ、軸承與行星輪Ⅰ的中心孔活動(dòng)連接；本實(shí)用新型能有效保證快速、精確取秧和插秧，可提高取秧和插秧成功率，且可減少對(duì)秧苗的損傷，由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)化，可減少現(xiàn)有技術(shù)磨損嚴(yán)重的情況發(fā)生。
【IPC分類】A01C11-02
【公開號(hào)】CN204560204
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520277186
【發(fā)明人】胡林強(qiáng), 尚濤, 李濤, 李蘇云, 才宏偉
【申請(qǐng)人】吉林大學(xué)
【公開日】2015年8月19日
【申請(qǐng)日】2015年5月2日