一種插秧機秧苗快速分插裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬農(nóng)業(yè)機械配件技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種插秧機秧苗快速分插裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]一般的，插秧機采用的分插器多為曲柄搖桿式分插機構(gòu)，只能在200-220次/分鐘的頻率下工作，由于機械慣性和振動的原因，限制了其工作速度的提高。只能在200-220次/分鐘的頻率下工作，由于機械慣性和振動的原因，限制了其工作速度的提高。而后出現(xiàn)了由橢圓齒輪機構(gòu)或偏心齒輪機構(gòu)構(gòu)成的分插機構(gòu)，這種高速插秧機的分插機構(gòu)，主要由橢圓齒輪機構(gòu)或偏心齒輪機構(gòu)構(gòu)成。與曲柄連桿分插機構(gòu)相比，這種分插機構(gòu)在一定程度上降低了運動慣性、提高了插秧速度。這種由橢圓齒輪機構(gòu)或偏心齒輪機構(gòu)構(gòu)成的分插裝置，在工作中振動依然較大，零件磨損較嚴(yán)重，影響了使用壽命和精確取秧動作，甚至在工作中會發(fā)生秧苗脫落的現(xiàn)象。另外，這種行星非圓齒輪分插機構(gòu)制造困難，加工費用較高。
[0003]之后，國內(nèi)自主研發(fā)了多種適用于特殊作用場合的分插機構(gòu)，如公開號為CN103098598A的發(fā)明申請《雜交水稻制種父本兩行插秧專用分插機構(gòu)》中就公開了一種較為先進(jìn)的分插機構(gòu)系統(tǒng)，包括傳動部件、左分插機構(gòu)和右分插機構(gòu)，左分插機構(gòu)與右分插機構(gòu)為對稱結(jié)構(gòu)，左分插機構(gòu)通過左曲柄軸、左搖桿軸分別與傳動部件齒輪軸的左端、變速箱體后左部鉸鏈連接，右分插機構(gòu)通過右曲柄軸、右搖桿軸分別與傳動部件齒輪軸的右端、變速箱體后右部鉸鏈連接，左曲柄軸的曲柄與右曲柄軸的曲柄在齒輪軸兩端呈180°布置。在其實施方案中可以發(fā)現(xiàn)其可使左分插機構(gòu)的左秧爪和右分插機構(gòu)的右秧爪實現(xiàn)了兩行交錯插秧功能，一期兩行父本最終插秧效果呈“品字”或三角形，滿足雜交水稻制種父本一期兩行間隔插秧的特定農(nóng)藝要求，秧苗間距均勻，有效地減輕了雜交水稻制種的勞動強度。但其采用裝置設(shè)計仍舊未能擺脫曲柄搖桿式分插機構(gòu)的設(shè)計方式，插秧速度受到極大的限制，無法實現(xiàn)精確取秧動作，同時取秧方式采用壓切式取秧，對秧苗極易造成破壞性損傷，直接影響栽插質(zhì)量，導(dǎo)致秧苗存活率不高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于提供一種插秧機快速秧苗分插裝置，以解決以往的分插機構(gòu)無法實現(xiàn)高速插秧，取秧動作不夠精確，栽插質(zhì)量不好，損傷秧苗、秧苗存活率不高等的問題，同時簡化了結(jié)構(gòu)，減少了現(xiàn)有技術(shù)磨損狀況相對嚴(yán)重的現(xiàn)象。
[0005]本實用新型由動力分行器A、秧苗夾持器、擺動傳動架I 1、錐齒輪I 2、擺動傳動架II 3、太陽輪4、中間輪固定軸I 5、中間輪I 6、行星輪固定軸I 7、行星輪I 8、周轉(zhuǎn)殼體上蓋10、中間輪固定軸II 14、中間輪II 13、行星輪固定軸II 12、行星輪II 11和周轉(zhuǎn)殼體下蓋9組成，其中秧苗夾持器包括秧苗夾持器I B和秧苗夾持器II C，且秧苗夾持器I B和秧苗夾持器II C的結(jié)構(gòu)完全相同。
[0006]動力分行器A的錐齒輪II 16與錐齒輪I 2嗤合；動力分行器A的轉(zhuǎn)動軸15自下往上依次安裝有擺動傳動架I 1、擺動傳動架II 3、周轉(zhuǎn)殼體下蓋9、太陽輪4和周轉(zhuǎn)殼體上蓋10，其中轉(zhuǎn)動軸15的位置I 51和位置IV 54通過軸承與擺動傳動架I I的中心孔II 56和中心孔I 57活動連接；轉(zhuǎn)動軸15的位置V 55和位置IV 54通過軸承與擺動傳動架II 3的中心孔III 62活動連接；轉(zhuǎn)動軸15的位置V 55與周轉(zhuǎn)殼體上蓋10的上中心孔65固接。
[0007]擺動傳動架II 3的圓軸面I 60與太陽輪4的中心孔固接；擺動傳動架I I的平面
I58與擺動傳動架II 3的平面II 61固接。
[0008]動力分行器A的轉(zhuǎn)動盤連桿22 —端經(jīng)銷軸I 18與擺動傳動架I I的通孔I 59活動連接。
[0009]太陽輪4通過軸承與周轉(zhuǎn)殼體下蓋9的下中心孔70活動連接，周轉(zhuǎn)殼體上蓋10與周轉(zhuǎn)殼體下蓋9固接。
[0010]中間輪固定軸I 5中部固接中間輪I 6，中間輪固定軸I 5兩端通過軸承分別與周轉(zhuǎn)殼體上蓋10的右上盲孔64和周轉(zhuǎn)殼體下蓋9的右下盲孔69活動連接；中間輪固定軸
II14中部固接中間輪II 13，中間輪固定軸II 14兩端通過軸承分別與周轉(zhuǎn)殼體上蓋10的左上盲孔66和周轉(zhuǎn)殼體下蓋9的左下盲孔71活動連接。
[0011]行星輪II 11、中間輪II 13、太陽輪4、中間輪I 6和行星輪I 8順序互相嚙合；行星輪固定軸II 12自下往上依次安裝有行星輪II 11、周轉(zhuǎn)殼體上蓋10、秧苗夾持器I B的夾持器殼體28和秧苗夾持器I B的凸牙盤32，其中行星輪固定軸II 12的圓軸面與秧苗夾持器
IB的夾持器殼體28的通孔II 73活動連接，行星輪II 11的上側(cè)端面與夾持器殼體28的平面III 74固接，行星輪固定軸II 12的圓軸面與凸牙盤32固接。
[0012]行星輪固定軸I 7自下往上依次安裝有行星輪I 8、周轉(zhuǎn)殼體上蓋10、秧苗夾持器
IIC的夾持器殼體28和秧苗夾持器II C的凸牙盤32，其中行星輪固定軸I 7的圓軸面與秧苗夾持器II C的夾持器殼體28的通孔II 73活動連接，行星輪II 11的上側(cè)端面與夾持器殼體28的平面III 74固接，行星輪固定軸II 12的圓軸面與凸牙盤32固接。
[0013]行星輪固定軸I 7 —端通過軸承與周轉(zhuǎn)殼體上蓋10的右上通孔63和行星輪I 8的中心孔活動連接，行星輪固定軸I 7另一端與周轉(zhuǎn)殼體下蓋9的右下通孔68固接；行星輪固定軸II 12 —端通過軸承與周轉(zhuǎn)殼體上蓋10的左上通孔67和行星輪II 11的中心孔活動連接，行星輪固定軸II 12另一端與周轉(zhuǎn)殼體下蓋9的左下通孔72固接；秧苗夾持器I B和秧苗夾持器II C結(jié)構(gòu)完全相同。
[0014]所述的動力分行器A由轉(zhuǎn)動軸15、錐齒輪II 16、大直齒輪17、銷軸I 18、小直齒輪19、軸20、轉(zhuǎn)動盤21、轉(zhuǎn)動盤連桿22和銷軸II 23組成，其中轉(zhuǎn)動軸15的位置II 52固接錐齒輪II 16，轉(zhuǎn)動軸15的位置III 53固接大直齒輪17，軸20前端與轉(zhuǎn)動盤21固接，軸20后部固接小直齒輪19 ;轉(zhuǎn)動盤21偏心孔經(jīng)銷軸II 23與轉(zhuǎn)動盤連桿22下端活動連接，轉(zhuǎn)動盤連桿22上端經(jīng)銷軸I 18與擺動傳動架I I的通孔I 59活動連接；大直齒輪17與小直齒輪19嚙合，且大小齒輪的齒數(shù)比為2:1。
[0015]所述的秧苗夾持器由插頭殼體上蓋24、夾持器殼體28、連接桿27、套筒26、插頭殼體下蓋25、連桿29、尖頭連桿30、撥叉31、凸牙盤32、銷軸III 33、銷軸IV 34、銷軸V 35、銷軸VI 36、導(dǎo)程桿37、伸縮架38、夾座I 39、夾座II 45、秧苗夾持片I 42、秧苗夾持片II 43、夾座銷軸I 41、夾座銷軸II 40、夾座銷軸III 44、連接片I 48、連接片II 49、連接片III 47、連接片IV 46和彈簧50組成，其中連接桿27的圓軸面III 79與夾持器殼體28的通孔VE 76固接，連接桿27的圓軸面II 78與套筒26的孔III 82活動連接，連接桿27的孔I 77與導(dǎo)程桿37的圓軸面固接；導(dǎo)程桿37的圓軸面與伸縮架38的伸縮架通孔I 87活動連接，所述導(dǎo)程桿37的凸起端105實現(xiàn)對伸縮架38的限位。
[0016]夾座銷軸I 41的中部與伸縮架38的伸縮架通孔II 88和伸縮架通孔III 89固接；夾座銷軸I 41的上端與連接片I 48和連接片II 49 一端通孔活動連接，夾座銷軸I 41的下端與連接片III 47和連接片IV 46 一端通孔活動連接；夾座銷軸II 40的中部與夾座I 39的夾座通孔I 90固接；夾座銷軸II 40上端與連接片I 48另一端通孔活動連接，夾座銷軸
II40下端與連接片III 47另一端通孔活動連接；夾座銷軸III 44的中部與夾座II 45的夾座通孔II 93固接；夾座銷軸III 44的上端與連接片II 49另一端通孔活動連接，夾座銷軸III 44的下端與連接片IV 46另一端通孔活動連接；夾座I 39的夾座圓軸面I 91與夾座II 45的夾座孔95活動連接；夾座I 39的夾座圓軸面II 92依次與插頭殼體下蓋25的通孔和秧苗夾持片II 43尾部連接，其中夾座I 39的夾座圓軸面II 92與插頭殼體下蓋25的通孔活動連接，與秧苗夾持片II 43尾部固接；夾座II 45的夾座圓軸面III 94依次與插頭殼體上蓋24的通孔和秧苗夾持片I 42尾部連接，其中夾座II 45的夾座圓軸面III94與插頭殼體上蓋24的通孔活動連接，與秧苗夾持片I 42尾部固接。
[0017]插頭殼體下蓋25的上端面與插頭殼體上蓋24的下端面固接。
[0018]套筒26的圓軸面VI 81與夾持器殼體28的通孔X 75活動連接，套筒26的平面VI 83與插頭殼體下蓋25的平面IV 85和插頭殼體上蓋24的平面V 86固接；套筒26的后端兩個凸起軸分別穿于撥叉31的限位孔I 97和限位孔II 96。
[0019]銷軸IV 34中部與撥叉31的撥叉通孔II 99活動連接，銷軸IV 34兩端與夾持器殼體28的前后面固接；撥叉31的撥叉通孔I 98經(jīng)銷軸III 33與尖頭連桿30的尖頭連桿通孔
III102和尖頭連桿通孔IV 104活動連接。
[0020]銷軸VI 36兩端與夾持器殼體28的前后面固接，并與連桿29下端通孔活動連接，連桿29上端通孔經(jīng)銷軸V 35與尖頭連桿30的尖頭連桿通孔I 101和尖頭連桿通孔II 100
活動連接。
[0021]尖頭連桿30的尖頭凸牙103與凸牙盤32的兩個凸牙的大小形狀相匹配，凸牙盤32的突起端實現(xiàn)對尖頭連桿30的限位。
[0022]彈簧50 —端與套筒26的凸臺II 84固接，彈簧50另一端與連接桿27凸臺I 80固接。
[0023]本實用新型的工作過程如下:
[0024]動力分行器A在工作時，將動力分為兩個部分:第一部分動力用以帶動周轉(zhuǎn)殼體下蓋9和所述周轉(zhuǎn)殼體上蓋10持續(xù)的逆時針勻速圓周轉(zhuǎn)動，所述秧苗夾持器I B和所述秧苗夾持器II C交替進(jìn)行取秧和插秧動作；第二部分動力用以實現(xiàn)擺動傳動架I 1、擺動傳動架II 3和太陽輪4的周期性自轉(zhuǎn)，速度變化呈現(xiàn)正弦曲線變化。所述太陽輪4經(jīng)過所述中間輪I 6和所述中間輪II 13帶動行星輪I 8和行星輪II 11的自轉(zhuǎn)，所述行星輪I 8和行星輪II 11轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)秧苗夾持器I B和秧苗夾持器II C的外伸、收回的動作，同時實現(xiàn)秧苗夾持片I 42和秧苗夾