油菜籽螺管式步進(jìn)補(bǔ)種裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種油菜籽螺管式步進(jìn)補(bǔ)種裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]氣力式油菜精量聯(lián)合直播機(jī)具有節(jié)省種肥，作業(yè)效率高，出苗效果好等優(yōu)點(diǎn)，精量排種器是直播機(jī)的核心部件。一方面，由于田間復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境，以及精量播種機(jī)工作過(guò)程出現(xiàn)如種箱缺種、輸種管堵塞、排種器出現(xiàn)故障等缺陷均會(huì)造成一行或數(shù)行產(chǎn)生“斷條”漏播現(xiàn)象，嚴(yán)重影響農(nóng)作物產(chǎn)量；另一方面，目前對(duì)精量排種器性能進(jìn)行優(yōu)化改善還處于研宄階段，在實(shí)際應(yīng)用播種過(guò)程難以做到完全避免漏播。目前，油菜精量聯(lián)合直播機(jī)在播種作業(yè)過(guò)程中檢測(cè)到漏播便報(bào)警提醒，駕駛員頻繁地進(jìn)行停車檢查，將直接降低作業(yè)效率。此外，因油菜籽粒徑小，在排種過(guò)程中不易察覺(jué)，待作物出苗后才發(fā)現(xiàn)漏播，后期進(jìn)行人工補(bǔ)種不僅降低勞動(dòng)效率還貽誤農(nóng)時(shí)。
[0003]如今，對(duì)于玉米、小麥、馬鈴薯等農(nóng)作物關(guān)于漏播發(fā)生后進(jìn)行自動(dòng)補(bǔ)種的技術(shù)方案，已有相關(guān)研宄者對(duì)補(bǔ)種裝置進(jìn)行深入研宄。因機(jī)械式排種器結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，間歇性工作時(shí)穩(wěn)定性好，可靠性高，故大多數(shù)均采用機(jī)械式補(bǔ)種器。但油菜籽屬于小粒徑種子，質(zhì)量輕、易破損、出油率高，易造成型孔堵塞，若采用氣力式油菜補(bǔ)種器進(jìn)行補(bǔ)種，則加大結(jié)構(gòu)構(gòu)件復(fù)雜性，增加成本。
[0004]針對(duì)以上問(wèn)題，本實(shí)用新型提出一種油菜籽螺管式步進(jìn)補(bǔ)種裝置，配合已研制的油菜精量排種器漏播實(shí)時(shí)檢測(cè)方法使用，該螺管式補(bǔ)種器充分利用油菜籽的流動(dòng)性并借助重力自動(dòng)充種、螺管護(hù)種、輸種乃至投種，解決了機(jī)械式補(bǔ)種器易造成型孔堵塞、種子破損率高等難題，同時(shí)應(yīng)用步進(jìn)補(bǔ)種驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，能夠?qū)ρa(bǔ)種量進(jìn)行控制，并能及時(shí)、準(zhǔn)確進(jìn)行補(bǔ)種，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低等特點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本實(shí)用新型的目的是提供一種油菜籽螺管式步進(jìn)補(bǔ)種裝置，以解決油菜直播機(jī)工作過(guò)程中排種器產(chǎn)生的漏播問(wèn)題，及時(shí)、準(zhǔn)確進(jìn)行補(bǔ)種，降低勞動(dòng)力成本，提高農(nóng)作物產(chǎn)量。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供的油菜籽螺管式步進(jìn)補(bǔ)種裝置，其特征在于:由螺管式補(bǔ)種器和步進(jìn)補(bǔ)種控制模塊組成；
[0007]所述步進(jìn)補(bǔ)種控制模塊包括直流步進(jìn)電機(jī)、用以響應(yīng)漏播檢測(cè)信號(hào)的輸入電路、用以產(chǎn)生、調(diào)整基準(zhǔn)脈沖的脈沖發(fā)生控制電路、用以漏播信號(hào)為指令對(duì)基準(zhǔn)脈沖信號(hào)計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)器、用以輸出適用于電機(jī)的控制信號(hào)的信號(hào)電路和用以驅(qū)動(dòng)直流步進(jìn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路；所述輸入電路和脈沖發(fā)生控制電路分別與計(jì)數(shù)器聯(lián)接，所述計(jì)數(shù)器還與信號(hào)電路聯(lián)接，所述信號(hào)電路、驅(qū)動(dòng)電路和直流步進(jìn)電機(jī)的輸入軸依次聯(lián)接；
[0008]所述螺管式補(bǔ)種器包括排種滾筒和設(shè)有排種軸的支架，所述排種滾筒穿套在排種軸上，排種軸一端通過(guò)聯(lián)軸器與電機(jī)輸出軸連接，排種軸的另一端連接有滑動(dòng)軸承，所述滑動(dòng)軸承固定安裝在支架上；其特征在于:所述排種滾筒外壁上設(shè)有多個(gè)螺旋管道，所述螺旋管道的兩端分別設(shè)有充種口和投種口 ；所述排種滾筒的一端設(shè)有筒底板；所述筒底板上設(shè)有投種孔；
[0009]所述排種滾筒內(nèi)設(shè)有筒狀種箱；所述筒狀種箱的一端與筒底板固定連接，筒狀種箱的另一端固設(shè)有箱蓋，所述筒狀種箱的側(cè)壁設(shè)有排種孔；還設(shè)有與投種孔相配合的孔蓋;
[0010]還包括設(shè)有多個(gè)充種孔的環(huán)形孔擋板，所述環(huán)形孔擋板與排種滾筒的一端固定連接，所述多個(gè)充種孔分別與每個(gè)螺旋管道的充種口相貫通；
[0011]還包括端蓋，所述端蓋由蓋板和端蓋壁圍構(gòu)而成，所述端蓋壁與環(huán)形孔擋板固定連接；
[0012]所述支架上還固設(shè)有導(dǎo)種管，所述導(dǎo)種管位于投種口的下方。
[0013]作為優(yōu)選方案，所述排種滾筒內(nèi)壁為呈錐臺(tái)狀的傾斜設(shè)置且靠近環(huán)形孔擋板一側(cè)的錐臺(tái)截面較大；所述環(huán)形孔擋板表面也呈錐臺(tái)狀的傾斜設(shè)置且靠近端蓋一側(cè)的錐臺(tái)截面較大；所述端蓋內(nèi)壁也為呈錐臺(tái)狀的傾斜設(shè)置且靠近環(huán)形孔擋板一側(cè)的錐臺(tái)截面較大。
[0014]進(jìn)一步地，所述排種滾筒內(nèi)壁的傾斜度為5° ;所述環(huán)形孔擋板表面的傾斜度為10°，環(huán)形孔擋板的厚度為5mm ;所述端蓋內(nèi)壁的傾斜度為10°，端蓋的深度為10mm。
[0015]更進(jìn)一步地，所述蓋板與環(huán)形孔擋板之間的距離為10mm。
[0016]更進(jìn)一步地，所述螺旋管道設(shè)有10?20根，螺旋管道為右旋式，螺旋管道的截面為圓形，螺旋管道的直徑為5?9mm。
[0017]更進(jìn)一步地，所述直流步進(jìn)電機(jī)的型號(hào)為SYNTR0N28BYG250CK ;所述脈沖發(fā)生控制電路由NE555振蕩器、跳線帽組成；所述計(jì)數(shù)器由74HC40103組成；所述驅(qū)動(dòng)電路由L298N芯片構(gòu)成。
[0018]本實(shí)用新型的具體優(yōu)點(diǎn)如下:
[0019]1、本實(shí)用新型的螺管式補(bǔ)種器充分利用油菜籽的流動(dòng)性并借助重力自動(dòng)充種、螺管護(hù)種、輸種乃至投種，整個(gè)過(guò)程中不存在擠壓、碾磨種子，不會(huì)造成管道堵塞、種子破損等現(xiàn)象。
[0020]2、本實(shí)用新型的螺管式補(bǔ)種器集種箱與排種器于一體，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便，成本低，操作可靠。
[0021]3、本實(shí)用新型通過(guò)合理控制種箱、儲(chǔ)種區(qū)的種面高度，補(bǔ)種量能夠調(diào)節(jié)控制，實(shí)現(xiàn)精量補(bǔ)種。
[0022]4、本實(shí)用新型的補(bǔ)種驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)通過(guò)改變跳線帽的接線組合能夠?qū)崿F(xiàn)控制信號(hào)的寬度或脈沖個(gè)數(shù)的可變調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)范圍廣，精確控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)角度。
[0023]5、本實(shí)用新型應(yīng)用油菜籽螺管式補(bǔ)種器和步進(jìn)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)共同完成油菜籽補(bǔ)種作業(yè)過(guò)程，工作穩(wěn)定可靠，能夠及時(shí)、準(zhǔn)確地進(jìn)行補(bǔ)種。
【附圖說(shuō)明】
[0024]圖1是本實(shí)用新型油菜籽螺管式步進(jìn)補(bǔ)種裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖2是本實(shí)用新型油菜籽螺管式步進(jìn)補(bǔ)種裝置的螺管式補(bǔ)種器左側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]圖3是本實(shí)用新型油菜籽螺管式步進(jìn)補(bǔ)種裝置的螺管式補(bǔ)種器右側(cè)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]圖4是本實(shí)用新型油菜籽螺管式步進(jìn)補(bǔ)種裝置的排種滾筒I與種箱3之間關(guān)系的剖面視圖。
[0028]圖5是本實(shí)用新型油菜籽螺管式步進(jìn)補(bǔ)種裝置的螺管式補(bǔ)種器端蓋5的剖視圖。
[0029]圖6是本實(shí)用新型油菜籽螺管式步進(jìn)補(bǔ)種裝置的螺管式補(bǔ)種器孔蓋結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖7是本實(shí)用新型油菜籽螺管式步進(jìn)補(bǔ)種裝置的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)工作原理結(jié)構(gòu)框圖。
[0031]圖8是本實(shí)用新型油菜籽螺管式步進(jìn)補(bǔ)種裝置的控制電路原理圖。
[0032]圖9是圖2中A-A向剖面圖。
[0033]圖中:1、排種滾筒，2、螺旋管道，3、筒狀種箱，4、環(huán)形孔擋板，4.1、充種孔，5、端蓋，
5.1、蓋板，5.2、端蓋壁，6、排種軸，7、導(dǎo)種管，8、直流步進(jìn)電機(jī)，9、支架，10、充種□，11、投種口，12、聯(lián)軸器，13、滑動(dòng)軸承，14、排種孔，15、箱蓋，16、孔蓋，17、螺釘，18、螺釘，19、投種孔，20、筒底板，A、螺管式補(bǔ)種器，B、步進(jìn)補(bǔ)種控制模塊、輸入電路100、脈沖發(fā)生控制電路200、計(jì)數(shù)器300、信號(hào)電路400、驅(qū)動(dòng)電路500。
【具體實(shí)施方式】
[0034]以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0035]如圖所示的油菜籽螺管式步進(jìn)補(bǔ)種裝置，該系統(tǒng)包括螺管式補(bǔ)種器A和步進(jìn)補(bǔ)種控制模塊B。
[0036]如圖所示的螺管式補(bǔ)種器A，包括電機(jī)8、排種滾筒I和設(shè)有排種軸6的支架9，排種滾筒I穿套在排種軸6上，排種軸6 —端通過(guò)聯(lián)軸器12與電機(jī)8輸出軸連接，排種軸6的另一端連接有滑動(dòng)軸承13，滑動(dòng)軸承13固定安裝在支架9上；排種滾筒I外壁上設(shè)有多個(gè)螺旋管道2，螺旋管道2的兩端分別設(shè)有充種口 10和投種口 11 ;排種滾筒I的一端設(shè)有筒底板20 ;筒底板20上設(shè)有投種孔19 ；
[0037]排種滾筒I內(nèi)設(shè)有筒狀種箱3 ;筒狀種箱3的一端與筒底板20固定連接，筒狀種箱3的另一端固設(shè)有箱蓋15，筒狀種箱3的側(cè)壁設(shè)有排種孔14 ;還設(shè)有與投種孔19相配合的孔蓋16 ；
[0038]還包括設(shè)有多個(gè)充種孔4.1的環(huán)形孔擋板4，環(huán)形孔擋板4與排種滾筒I的一端固定連接，多個(gè)充種孔4.1分別與每個(gè)螺旋管道2的充種口 10相貫通；還包括端蓋5，端蓋5由蓋板5.1和端蓋壁5.2圍構(gòu)而成，端蓋壁5.2與環(huán)形孔擋板4固定連接；支架9上還固設(shè)有導(dǎo)種管7，導(dǎo)種管7位于投種口 11的下方。
[0039]排種滾筒I內(nèi)壁為呈錐臺(tái)狀的傾斜設(shè)置且靠近環(huán)形孔擋板4 一側(cè)的錐臺(tái)截面較大；環(huán)形孔擋板4表面也呈錐臺(tái)狀的傾斜設(shè)置且靠近端蓋5—側(cè)的錐臺(tái)截面較大；端蓋5內(nèi)壁也為呈錐臺(tái)狀的傾斜設(shè)置且靠近環(huán)形孔擋板4 一側(cè)的錐臺(tái)截面較大。
[0040]排種滾筒I內(nèi)壁的傾斜度為5° ;環(huán)形孔擋板4表面的傾斜度為10°，環(huán)形孔擋板4的厚度為5mm ;端蓋5內(nèi)壁的傾斜度為10°，端蓋5的深度為10mm。蓋板5.1與環(huán)形孔擋板4之間的距離為10mm。螺旋管道2設(shè)有10?20根，螺旋管道2為左旋式或右旋式，螺旋管道2的截面為圓形，螺旋管道2的直徑為5?9_。
[0041]箱蓋15與筒狀種箱3 —端的端面平齊固定連接，防止筒狀種箱3中種子大量流入端蓋5中，孔蓋16直接旋進(jìn)筒底板20上的投種孔19中，便于給筒狀種箱3內(nèi)充種，同時(shí)防止筒狀種箱3內(nèi)種子在轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中流出來(lái)。
[0042]排種滾筒I的內(nèi)壁設(shè)有5°錐臺(tái)狀傾斜度，靠近環(huán)形孔擋板4的截面較大，便于儲(chǔ)種區(qū)的種子隨著排種滾筒I轉(zhuǎn)動(dòng)容易進(jìn)入環(huán)形孔擋板4而進(jìn)入端蓋5中；環(huán)形孔擋板4設(shè)有10°錐臺(tái)狀傾斜度，靠近端蓋5的截面較大，環(huán)形孔擋板4的厚度為5_;端蓋5設(shè)有10°的錐臺(tái)狀傾斜度，靠近環(huán)形孔擋板4的截面較大，利于端蓋5內(nèi)種子充入螺旋管道2中，端蓋5的深度為1mm0
[0043]一種優(yōu)選的實(shí)施方式是，排種滾筒I外圓周圍設(shè)有右旋式螺旋管道2，均勻分布15根螺旋管道，螺距為120mm，管道截面為圓形，管道的充種口 10與投種口 11間距離為半個(gè)螺距。筒