一種可控制精量噴灑的裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及農(nóng)用植保機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于輪式行走的植保機器噴灑控制方法和裝置，屬于農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]農(nóng)業(yè)植保機在噴灑作業(yè)時通常是變速運動，難以一直都是勻速運動，然而藥液噴灑的流量一般卻是恒定的，這樣，當機器運動快時，單位面積噴灑量偏小，影響防治效果，當機器運動慢時，單位面積噴灑量偏大，造成藥肥浪費和環(huán)境污染。
[0003]為了能實現(xiàn)精量控制，均勻噴霧，現(xiàn)有技術(shù)中，公開號為CN201210055587.7的中國實用新型專利，公開了一種通過速度計算出液泵控制電壓U，以實現(xiàn)農(nóng)藥噴灑流量的精確控制的方法，該方法根據(jù)不同農(nóng)作物的特點、農(nóng)藥種類、農(nóng)藥稀釋比例、無人機的飛行速度V,精確計算出液泵控制電壓U,根據(jù)飛行速度V的變化實時調(diào)整液泵控制電壓U,而液泵控制電壓U與液泵的輸出流量成正比，其噴頭的流量與液泵的輸出流量成正比，因此通過精確控制液泵控制電壓U，間接地精確控制噴灑系統(tǒng)中噴頭的流量，以實現(xiàn)農(nóng)藥的精確噴灑，從而使得單位面積上的農(nóng)藥噴灑量均勻一致。但這種方法首先主要是針對無人飛機，不適合于輪式植保機器；其次，這種方法通過精確控制液泵控制電壓U，間接地精確控制噴灑系統(tǒng)中噴頭的流量，然而，隨著液泵控制電壓U的改變，噴灑系統(tǒng)中的液壓也會改變，從而影響噴灑系統(tǒng)中的噴頭的霧化效果。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，公開號為CN200410051609.8的中國實用新型專利，公開了一種微機監(jiān)控自走自噴消毒機車，該機車采用微型計算機監(jiān)控，對噴霧作業(yè)時的噴霧壓力、流量、藥桶藥液剩余量和噴霧機車行走速度四項參數(shù)進行測試、顯示與控制，實現(xiàn)精量噴霧。但是，該實用新型對流量的控制方法是通過“觀察微機顯示屏39上的壓力、流量狀況”，“根據(jù)需要調(diào)節(jié)扶手21上的油門開關(guān)大小以控制壓力、流量”，該方法還是需要人的觀察、控制，難以實現(xiàn)時時精準控制，該方法不適合作物田間高速運行的植保機器，尤其不適合遙控植保機器。
[0005]以上兩種的實用新型都是水與藥物先混合好再噴灑，這種噴灑方式有很多不足之處。第一，藥箱清洗難度大。因為，對于噴藥裝置而言，噴灑不同的農(nóng)藥時，必須保證藥箱是干凈的，不能殘留其他藥物，否則會造成藥物的相互污染，導致藥物失效或?qū)ψ魑镉袚p傷。第二，藥物與水混合可能不均勻。因為，對于一些難溶與水的藥物，很難使之混合均勻。第三，噴灑裝置上安有攪拌裝置，復雜化了機器的裝置和增加了機器的重量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本實用新型要解決的問題是提供一種能實現(xiàn)精量噴灑，提高噴灑效果，節(jié)約成本，減少污染、減少不必要的浪費和噴灑系統(tǒng)清洗簡單的可控制精量噴灑的裝置。為解決上述問題，本實用新型所采取的技術(shù)方案是:一種精量噴灑的和裝置，該噴灑方式，控制精準、成本低、污染小、浪費少，噴灑系統(tǒng)清洗簡單，可自動化控制噴霧。
[0007]一種可控制精量噴灑的裝置，包括從動輪、支架、水箱、藥箱，還包括速度傳感器、控制器、藥箱流量控制泵、水箱流量控制泵、水藥混合器，所述水箱流量控制泵由導管與水箱連接，藥箱流量控制泵由導管與藥箱連接，速度傳感器安裝在從動輪上；水箱流量控制泵、藥箱流量控制泵、水藥混合器和速度傳感器用導線與控制器相連；水箱流量控制泵、控制器、水藥混合器及藥箱流量控制泵安裝在支架上。
[0008]進一步的，所述水藥混合器通過導管連接噴桿。
[0009]進一步的，所述速度傳感器8安裝在從動輪的轉(zhuǎn)動軸上。
[0010]進一步的，所述水箱內(nèi)安裝有水位傳感器，所述水位傳感器與控制器相連接。
[0011]進一步的，所述藥箱內(nèi)安裝有液位傳感器，所述液位傳感器與控制器相連接。
[0012]精量噴霧的具體操作是:噴灑機器啟動，同時噴灑系統(tǒng)啟動，藥箱流量控制泵、水箱流量控制泵和水藥混合器打開。在噴灑過程中，為始終保證霧化的均勻，水的流量是不變的，藥物的流量根據(jù)噴灑機器的行走速度控制。安裝在噴灑機器從動輪上的傳感器把噴灑機器的行走速度轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘柣蛎}沖信號傳遞給控制器，控制器根據(jù)得到的信號處理后來控制藥箱流量控制泵的輸出流量大小，從而控制藥物的流量。
[0013]本實用新型的優(yōu)點有，第一，設計合理，適用性廣，技術(shù)優(yōu)良。第二，水和藥不是提前混合好才進行噴灑的，而是在噴灑過程中經(jīng)水藥混合器進行混合，一方面使藥物混合更加均勻，另一方面因藥箱較小清洗方便。第三，藥箱的清洗可通過控制水藥混合器水的流通路徑來自動清洗藥箱。第四，省去了水藥混合的攪拌裝置，使精量噴灑控制裝置結(jié)構(gòu)更加簡單輕便。第五，速度傳感器安裝在噴灑機器的從動輪軸承上，能更好的檢測機器的行走速度。第六，在控制盒內(nèi)安裝有藥物流量編碼器，可對不同的藥物，進行最大流量的設定。
【附圖說明】
[0014]圖1精量噴灑的裝置圖。
[0015]1.噴桿2.噴桿支架3.水箱4.導管5.水箱流量控制泵6.控制器7.從動輪8.速度傳感器9.車輪支架10.水藥混合器11.支架12.藥箱流量控制泵13.藥箱。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型做進一步詳細說明，但本實用新型不僅局限于此。
[0017]如圖1所示，噴桿I安裝在噴桿支架2上；噴桿支架2、水箱3、水箱流量控制泵5、控制器6、車輪支架9、水藥混合器10、藥箱流量控制泵12、藥箱13以及其他裝置都安裝在支架11上；水箱流量控制泵5由導管4與水箱3連接；藥箱流量控制泵12由導管4與藥箱3連接；水箱流量控制泵5和藥箱流量控制泵12由導管4與水藥混合器10相連；水藥混合器10由導管4與噴桿I相連；從動輪7安裝在車輪支架9上；速度傳感器8安裝在從動輪7的轉(zhuǎn)動軸上；水箱流量控制泵5、藥箱流量控制泵12、水藥混合器10和速度傳感器8用導線與控制器6相連。
[0018]該機器的具體實施方案是:噴灑機器啟動，打開噴灑開關(guān)，噴灑系統(tǒng)啟動，藥箱流量控制泵12、水箱流量控制泵5和水藥混合器10打開，進行噴灑作業(yè)；同時，速度傳感器8啟動，在噴灑過程中，速度傳感器8不斷檢測噴灑機器的速度，把速度信號傳遞給控制器6，進而控制藥物的流量，達到精量控制噴灑效果；當水箱3的水接近水位下限時，水箱3內(nèi)的水位傳感器，把信號傳遞給控制器6，控制器6使藥物水泵12和水箱流量控制泵5同時關(guān)閉，進而關(guān)閉這個噴霧系統(tǒng)，此時需要給水箱3加水；當藥箱13的藥下降至液位下限時，藥箱13內(nèi)的液位傳感器，把信號傳遞給控制器6，控制器6使藥物泵12和水箱流量控制泵5同時關(guān)閉，進而關(guān)閉這個噴霧系統(tǒng)，同時使水藥混合器10的噴桿I連接口關(guān)閉，從而水箱里的水經(jīng)水藥混合器10流入藥箱13內(nèi)，對藥箱13進行清洗，清洗后給藥箱13加藥；重復以上動作直到噴藥作業(yè)完成。
[0019]以上內(nèi)容僅僅是對本實用新型結(jié)構(gòu)所作的舉例和說明，所屬本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，只要不偏離實用新型的結(jié)構(gòu)或者超越本權(quán)利要求書所定義的范圍，均應屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種可控制精量噴灑的裝置，包括從動輪、支架、水箱、藥箱，其特征在于，還包括速度傳感器、控制器、藥箱流量控制泵、水箱流量控制泵、水藥混合器，所述水箱流量控制泵由導管與水箱連接，藥箱流量控制泵由導管與藥箱連接，速度傳感器安裝在從動輪上；水箱流量控制泵、藥箱流量控制泵、水藥混合器和速度傳感器用導線與控制器相連；水箱流量控制泵、控制器、水藥混合器及藥箱流量控制泵安裝在支架上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種可控制精量噴灑的裝置，其特征在于，所述水藥混合器通過導管連接噴桿。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種可控制精量噴灑的裝置，其特征在于，所述速度傳感器8安裝在從動輪的轉(zhuǎn)動軸上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種可控制精量噴灑的裝置，其特征在于，所述水箱內(nèi)安裝有水位傳感器，所述水位傳感器與控制器相連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種可控制精量噴灑的裝置，其特征在于，所述藥箱內(nèi)安裝有液位傳感器，所述液位傳感器與控制器相連接。
【專利摘要】本實用新型公開了一種可控制精量噴灑的裝置，涉及農(nóng)用植保機械技術(shù)領(lǐng)域，包括從動輪、支架、水箱、藥箱，還包括速度傳感器、控制器、藥箱流量控制泵 、水箱流量控制泵、水藥混合器，所述水箱流量控制泵由導管與水箱連接，藥箱流量控制泵由導管與藥箱連接，速度傳感器安裝在從動輪上；水箱流量控制泵、藥箱流量控制泵、水藥混合器和速度傳感器用導線與控制器相連；水箱流量控制泵、控制器、水藥混合器及藥箱流量控制泵安裝在支架上。本實用新型不僅結(jié)構(gòu)簡單，成本低效率高。而且能做到提高噴灑效果，節(jié)約成本，減少污染更環(huán)保、減少不必要的浪費，大大的增加了經(jīng)濟效益。
【IPC分類】F04B49-06, A01M7-00
【公開號】CN204377752
【申請?zhí)枴緾N201520009052
【發(fā)明人】秦廣泉
【申請人】安徽一棵樹機械科技有限公司
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2015年1月7日