花生收獲機(jī)實(shí)時(shí)測(cè)產(chǎn)裝備的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種在花生收獲的同時(shí)對(duì)花生產(chǎn)量進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量的花生收獲機(jī)實(shí)時(shí)測(cè)產(chǎn)裝備。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，農(nóng)業(yè)機(jī)械自動(dòng)化突飛猛進(jìn)，特別是花生收獲機(jī)的面世，促進(jìn)了花生收獲的便利性?；ㄉa(chǎn)量是花生種植效果的直接體現(xiàn)，測(cè)產(chǎn)是花生收獲階段的重要工作。傳統(tǒng)的花生產(chǎn)量的測(cè)量方法是人工測(cè)量，對(duì)于大面積的種植，通過(guò)選取代表性的地塊進(jìn)行取樣測(cè)產(chǎn)，對(duì)花生果實(shí)含水量的測(cè)量通過(guò)水分測(cè)量?jī)x重復(fù)測(cè)量取平均值的方式，再根據(jù)測(cè)得的水分平均值進(jìn)行折干計(jì)算。這種測(cè)量方法完全依靠人為手工操作，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，效率較低，準(zhǔn)確性較低，并且不能實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)測(cè)產(chǎn)。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有花生測(cè)產(chǎn)方式效率低、準(zhǔn)確率低、不能實(shí)時(shí)測(cè)產(chǎn)等問(wèn)題，提供一種可自動(dòng)對(duì)花生產(chǎn)量進(jìn)行測(cè)量的花生收獲機(jī)實(shí)時(shí)測(cè)產(chǎn)裝備。
[0004]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是:一種花生收獲機(jī)實(shí)時(shí)測(cè)產(chǎn)裝備，安裝在花生收獲機(jī)的出料口處，包括入料口，入料口位于花生收獲機(jī)出料口的下部，其特征在于:入料口處設(shè)置有稱(chēng)重裝置，所述稱(chēng)重裝置包括稱(chēng)重臺(tái)，稱(chēng)重臺(tái)下方設(shè)置有卸料口，稱(chēng)重臺(tái)上設(shè)置有重量傳感器；該裝備還包括控制終端和水分測(cè)量裝置，水分測(cè)量裝置為微波水分測(cè)量?jī)x，水分測(cè)量裝置包括測(cè)量探頭；所述稱(chēng)重裝置和水分測(cè)量裝置均與控制終端相連。
[0005]優(yōu)選的是:該裝備還包括自動(dòng)包裝裝置，自動(dòng)包裝裝置位于稱(chēng)重臺(tái)卸料口的下方，自動(dòng)包裝裝置包括夾帶系統(tǒng)和傳送系統(tǒng)，夾帶系統(tǒng)與控制終端相連；所述微波水分測(cè)量?jī)x上設(shè)置有標(biāo)準(zhǔn)探頭和插入式探頭，標(biāo)準(zhǔn)探頭設(shè)置在自動(dòng)包裝裝置的表面，插入式探頭設(shè)置在包裝設(shè)備內(nèi)部。自動(dòng)包裝裝置與控制終端相連，當(dāng)控制系統(tǒng)采集的稱(chēng)重裝置的重量值達(dá)到一定值時(shí)，控制終端將控制夾帶系統(tǒng)工作，實(shí)現(xiàn)花生的自動(dòng)包裝。水分測(cè)量裝備上的探頭分為標(biāo)準(zhǔn)探頭和插入式探頭，分別裝在不同的位置，可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)測(cè)量花生的水分，使測(cè)試結(jié)果可更真實(shí)的反應(yīng)花生含水量。
[0006]優(yōu)選的是:該裝備還包括設(shè)置在花生收獲機(jī)挖掘鏟上的角度傳感器和設(shè)置在花生收獲機(jī)上的速度傳感器，角度傳感器和速度傳感器均與控制終端相連。在花生收獲機(jī)挖掘鏟上設(shè)置角度傳感器，角度傳感器可采集挖掘鏟入土和出土?xí)r的角度信息，控制系統(tǒng)可以將花生收獲機(jī)入土?xí)r角度的時(shí)間點(diǎn)和出土?xí)r角度的時(shí)間點(diǎn)轉(zhuǎn)換成花生收獲機(jī)的收獲時(shí)間；在花生收獲機(jī)上設(shè)置速度傳感器，實(shí)時(shí)采集花生收獲機(jī)的速度信息，控制系統(tǒng)結(jié)合收獲時(shí)間和速度信息計(jì)算出花生收獲機(jī)工作時(shí)走過(guò)的長(zhǎng)度，將長(zhǎng)度和花生收獲機(jī)的寬度相乘即可獲得花生收獲機(jī)的收獲面積信息，因此該裝備可統(tǒng)計(jì)一定栽培面積內(nèi)花生產(chǎn)量。
[0007]優(yōu)選的是:該裝備還包括設(shè)置在花生收獲機(jī)上的GPS傳感器，GPS傳感器與控制終端相連。裝備上設(shè)置GPS傳感器，可通過(guò)GPS傳感器采集產(chǎn)地的位置信息，便于統(tǒng)計(jì)產(chǎn)地的產(chǎn)量。
[0008]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0009]該裝備可實(shí)現(xiàn)在花生收獲的同時(shí)進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)產(chǎn)，將重量傳感器的稱(chēng)重測(cè)量值反饋到控制終端，可直接得到花生的產(chǎn)量。水分測(cè)量裝置可實(shí)現(xiàn)花生含水量的測(cè)量，便于控制終端進(jìn)行花生產(chǎn)量的折干計(jì)算。
[0010]該裝備功能完善。裝備搭載了水分測(cè)量裝置，挖掘鏟角度傳感器，速度傳感器和GPS傳感器。挖掘鏟角度傳感器和速度傳感器可轉(zhuǎn)換成收獲面積，使測(cè)產(chǎn)裝備可統(tǒng)計(jì)一定地理位置、一定種植面積的花生產(chǎn)量。
[0011]該裝備還設(shè)置了自動(dòng)包裝裝置，自動(dòng)包裝裝置根據(jù)重量傳感器測(cè)量的重量值對(duì)收獲的花生進(jìn)行包裝，簡(jiǎn)化了花生收獲的后續(xù)工作。
【附圖說(shuō)明】
[0012]附圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]附圖2為本實(shí)用新型控制終端信號(hào)流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0014]如圖1和圖2所示:
[0015]花生收獲機(jī)實(shí)時(shí)測(cè)產(chǎn)裝備安裝在花生收獲機(jī)的出料口處。包括入料口 1，入料口 I位于花生收獲機(jī)的出料口的下部，花生收獲機(jī)收獲之后的花生經(jīng)收獲機(jī)上的出料口直接落入測(cè)產(chǎn)裝備的入料口 I中。入料口 I處設(shè)置有稱(chēng)重裝置，稱(chēng)重裝置包括稱(chēng)重臺(tái)2，稱(chēng)重臺(tái)2下方設(shè)置有卸料口 3，卸料口 3默認(rèn)為關(guān)閉狀態(tài)，稱(chēng)重臺(tái)2上設(shè)置有重量傳感器；該裝備還包括控制終端和水分測(cè)量裝置，水分測(cè)量裝置為微波水分測(cè)量?jī)x，水分測(cè)量裝置包括測(cè)量探頭，重量傳感器和水分測(cè)量裝置均與控制終端相連。
[0016]該裝備還包括自動(dòng)包裝裝置，自動(dòng)包裝裝置位于稱(chēng)重臺(tái)卸料口 3的下方，自動(dòng)包裝裝置包括夾帶系統(tǒng)和傳送系統(tǒng)，夾帶系統(tǒng)與控制終端相連，控制終端采集稱(chēng)重裝置上的重量信號(hào)，當(dāng)重量達(dá)到控制終端的設(shè)定值時(shí)，控制終端控制稱(chēng)重臺(tái)2下部的卸料口 3打開(kāi)，夾帶對(duì)花生進(jìn)行包裝操作，包裝好的花生經(jīng)傳送系統(tǒng)的傳送帶4運(yùn)輸。
[0017]微波水分測(cè)量?jī)x上設(shè)置有標(biāo)準(zhǔn)探頭和插入式探頭，標(biāo)準(zhǔn)探頭設(shè)置在自動(dòng)包裝裝置3的表面，插入式探頭設(shè)置在包裝設(shè)備內(nèi)部。標(biāo)準(zhǔn)探頭和插入式探頭分別裝在不同的位置，可實(shí)現(xiàn)多點(diǎn)測(cè)量花生的水分，使測(cè)試結(jié)果可更真實(shí)的反應(yīng)花生含水量。
[0018]該裝備還包括設(shè)置在花生收獲機(jī)挖掘鏟上的角度傳感器和設(shè)置在花生收獲機(jī)上的速度傳感器，角度傳感器和速度傳感器均與控制終端相連?；ㄉ斋@機(jī)工作開(kāi)始時(shí)，挖掘鏟入土，花生收獲機(jī)工作結(jié)束時(shí)，挖掘鏟出土；在花生收獲機(jī)挖掘鏟上設(shè)置角度傳感器，角度傳感器可采集挖掘鏟入土和出土?xí)r的角度信息，控制系統(tǒng)可以將花生收獲機(jī)入土?xí)r角度的時(shí)間點(diǎn)和出土?xí)r角度的時(shí)間點(diǎn)轉(zhuǎn)換成花生收獲機(jī)的收獲時(shí)間；在花生收獲機(jī)上設(shè)置速度傳感器，實(shí)時(shí)采集花生收獲機(jī)的速度信息，控制系統(tǒng)結(jié)合收獲時(shí)間和速度信息計(jì)算出花生收獲機(jī)工作時(shí)走過(guò)的長(zhǎng)度，將長(zhǎng)度和花生收獲機(jī)的寬度相乘即可獲得花生收獲機(jī)的收獲面積信息，因此該裝備可統(tǒng)計(jì)一定栽培面積內(nèi)花生產(chǎn)量。
[0019]該裝備還包括設(shè)置在花生收獲機(jī)上的GPS傳感器，GPS傳感器與控制終端相連。裝備上設(shè)置GPS傳感器，可通過(guò)GPS傳感器采集產(chǎn)地的位置信息，便于統(tǒng)計(jì)產(chǎn)地的產(chǎn)量。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.花生收獲機(jī)實(shí)時(shí)測(cè)產(chǎn)裝備，安裝在花生收獲機(jī)的出料口處，包括入料口，入料口位于花生收獲機(jī)出料口的下部，其特征在于:入料口處設(shè)置有稱(chēng)重裝置，所述稱(chēng)重裝置包括稱(chēng)重臺(tái)，稱(chēng)重臺(tái)下方設(shè)置有卸料口，稱(chēng)重臺(tái)上設(shè)置有重量傳感器；該裝備還包括控制終端和水分測(cè)量裝置，水分測(cè)量裝置為微波水分測(cè)量?jī)x，水分測(cè)量裝置包括測(cè)量探頭；所述稱(chēng)重裝置和水分測(cè)量裝置均與控制終端相連。
2.如權(quán)利要求1所述的花生收獲機(jī)實(shí)時(shí)測(cè)產(chǎn)裝備，其特征在于:該裝備還包括自動(dòng)包裝裝置，自動(dòng)包裝裝置位于稱(chēng)重臺(tái)卸料口的下方，所述自動(dòng)包裝裝置包括夾帶系統(tǒng)和傳送系統(tǒng)，夾帶系統(tǒng)與控制終端相連；所述微波水分測(cè)量?jī)x上設(shè)置有標(biāo)準(zhǔn)探頭和插入式探頭，標(biāo)準(zhǔn)探頭設(shè)置在自動(dòng)包裝裝置的表面，插入式探頭設(shè)置在包裝設(shè)備內(nèi)部。
3.如權(quán)利要求1所述的花生收獲機(jī)實(shí)時(shí)測(cè)產(chǎn)裝備，其特征在于:該裝備還包括設(shè)置在挖掘鏟上的角度傳感器和設(shè)置在花生收獲機(jī)上的速度傳感器，角度傳感器和速度傳感器均與控制終端相連。
4.如權(quán)利要求1所述的花生收獲機(jī)實(shí)時(shí)測(cè)產(chǎn)裝備，其特征在于:該裝備還包括設(shè)置在花生收獲機(jī)上的GPS傳感器，GPS傳感器與控制終端相連。
【專(zhuān)利摘要】花生收獲機(jī)實(shí)時(shí)測(cè)產(chǎn)裝備，安裝在花生收獲機(jī)的出料口處，包括入料口，入料口位于花生收獲機(jī)出料口的下部，其特征在于：入料口處設(shè)置有稱(chēng)重裝置，所述稱(chēng)重裝置包括稱(chēng)重臺(tái)，稱(chēng)重臺(tái)下方設(shè)置有卸料口，稱(chēng)重臺(tái)上設(shè)置有重量傳感器；該裝備還包括控制終端和水分測(cè)量裝置，水分測(cè)量裝置為微波水分測(cè)量?jī)x，水分測(cè)量裝置包括測(cè)量探頭；所述稱(chēng)重裝置和水分測(cè)量裝置均與控制終端相連。該裝備可實(shí)現(xiàn)在花生收獲的同時(shí)進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)產(chǎn)，將重量傳感器的稱(chēng)重測(cè)量值反饋到控制終端，可直接得到花生的產(chǎn)量。
【IPC分類(lèi)】G01D21-02, A01D29-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204291801
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420786869
【發(fā)明人】趙麗清, 龔麗農(nóng), 胡修惠, 紹連偉, 郝鵬, 曹允超
【申請(qǐng)人】青島農(nóng)業(yè)大學(xué), 山東五征集團(tuán)有限公司
【公開(kāi)日】2015年4月29日
【申請(qǐng)日】2014年12月12日