移植機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及具有經(jīng)由左右的升降調(diào)節(jié)桿對左右支承輪分開調(diào)節(jié)車高的車高調(diào)節(jié)裝置的移植機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)I中記載的植苗機(jī)的車高調(diào)節(jié)裝置具有對左右支承輪分開調(diào)節(jié)支承高度的左右的升降調(diào)節(jié)桿，在機(jī)體中央具有向相同方向操作兩個升降調(diào)節(jié)桿的升降缸和向彼此對置方向操作兩個升降調(diào)節(jié)桿的搖擺缸，從而能夠進(jìn)行車高調(diào)節(jié)和左右的傾斜調(diào)節(jié)(圖1、圖3)。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)I:日本特開平09-000022號公報
[0005]然而，上述搖擺缸構(gòu)成為能夠在配置于機(jī)體中央的升降缸的正上方位置上隨著其伸縮而移動，因此，由于兩缸的上下的重疊，因此沒有減小車高調(diào)節(jié)裝置的高度尺寸的余地，成為機(jī)體的緊湊化的障礙。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明提供一種能夠抑制具有升降缸和搖擺缸的車高調(diào)節(jié)裝置的高度尺寸且能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)體的緊湊化的移植機(jī)。
[0007]在技術(shù)方案I所涉及的發(fā)明中，移植機(jī)在升降缸10的活塞桿1a上支承有連桿3b，在該連桿3b的兩端設(shè)置有左右各一個的連結(jié)臂51b、51b，對左右的支承輪3、3的高度進(jìn)行調(diào)節(jié)的左右各一個的升降調(diào)節(jié)桿3a、3a與左右各一個的連結(jié)臂51b、51b連結(jié)，其中，所述連桿3b具有以能夠轉(zhuǎn)動的方式支承于所述活塞桿1a的平衡支軸51a，左右的所述連結(jié)臂51b、51b設(shè)置為以平衡支軸51a的轉(zhuǎn)動軸心為基準(zhǔn)彼此向相反方向偏心，使所述平衡支軸51a轉(zhuǎn)動的搖擺缸14以能夠伸縮的方式連結(jié)在左右一側(cè)的升降調(diào)節(jié)桿3a與連結(jié)臂51b之間。
[0008]技術(shù)方案2所涉及的發(fā)明為，在技術(shù)方案I所述的移植機(jī)中，所述連桿3b具有與所述平衡支軸51a同軸地旋轉(zhuǎn)的齒輪52b、52b，并具有與該齒輪52b、52b嚙合的齒條53、53。
[0009]技術(shù)方案3所涉及的發(fā)明為，在技術(shù)方案I或技術(shù)方案2所述的移植機(jī)中，所述移植機(jī)構(gòu)成為，使所述連桿3b左右傾斜到使左右的升降調(diào)節(jié)桿3a、3a的與連結(jié)臂51b、51b連結(jié)的連結(jié)支點成為相同高度或彼此的高度差變小的一側(cè)。
[0010]技術(shù)方案4所涉及的發(fā)明為，在技術(shù)方案I或技術(shù)方案2中所述的移植機(jī)中，所述移植機(jī)具有:振子式的傾斜檢測臂62，其設(shè)置為能夠由于機(jī)體的左右傾斜以振子支點61c為中心進(jìn)行左右轉(zhuǎn)動;連接部件63，其一端與設(shè)在該傾斜檢測臂62上的檢測支點62a連結(jié)；以及閥控制臂64，其具有設(shè)在該連接部件63的另一端上的控制支點64a，向左右轉(zhuǎn)動，所述移植機(jī)形成為，能夠在長孔64b的范圍內(nèi)對該閥控制臂64的所述控制支點64a進(jìn)行位置調(diào)節(jié)，在所述閥控制臂64位于中立位置時，該長孔64b形成為以所述檢測支點62a為中心的圓弧形狀。
[0011]根據(jù)技術(shù)方案I所涉及的發(fā)明，借助于升降缸10的伸縮，左右的升降調(diào)節(jié)桿3a、3a經(jīng)由連桿3b來調(diào)節(jié)左右各個支承輪3、3的高度，從而對機(jī)體進(jìn)行升降調(diào)節(jié)，此時，借助于搖擺缸14的伸縮使連桿3b的平衡支軸51 a轉(zhuǎn)動，由此，與兩端的連結(jié)臂51 b、51 b連結(jié)的左右的升降調(diào)節(jié)桿3a、3a彼此向相反方向動作，左右一側(cè)的支承輪3被調(diào)節(jié)到上升側(cè)、左右另一側(cè)的支承輪3被調(diào)節(jié)到下降側(cè)，因此，能夠?qū)C(jī)體的左右傾斜進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0012]在該種情況下，搖擺缸14能夠在左右一側(cè)的升降調(diào)節(jié)桿3a的上方或者下方被配置在與連結(jié)臂51b之間的內(nèi)部，由此能夠抑制車高調(diào)節(jié)部的高度尺寸，因此，能夠抑制機(jī)體的高度尺寸從而緊湊地構(gòu)成。
[0013]根據(jù)技術(shù)方案2所涉及的發(fā)明，在技術(shù)方案I所涉及的發(fā)明的效果的基礎(chǔ)上，在所述升降缸10伸縮時，齒輪52b、52b與齒條53、53嚙合地轉(zhuǎn)動，因此，能夠確保所述平衡支軸5 Ia的穩(wěn)定移動。
[0014]根據(jù)技術(shù)方案3所涉及的發(fā)明，在技術(shù)方案I或技術(shù)方案2所涉及的發(fā)明的效果的基礎(chǔ)上，通過構(gòu)成為使連桿3b左右傾斜到使左右的升降調(diào)節(jié)桿3a、3a的與連結(jié)臂51b、51b連結(jié)的連結(jié)支點成為相同高度或者彼此的高度差變小，由此，能夠借助于升降缸10的伸縮使左右的支承輪3、3均勻地上下動作，能夠進(jìn)行穩(wěn)定的升降調(diào)節(jié)。
[0015]根據(jù)技術(shù)方案4所涉及的發(fā)明，在技術(shù)方案I或技術(shù)方案2所涉及的發(fā)明的效果的基礎(chǔ)上，所述閥控制臂64在長孔64b的范圍內(nèi)對所述連接部件63的連結(jié)位置進(jìn)行調(diào)節(jié)，長孔64b為以所述檢測支點62a為中心的圓弧形狀，由此，通過連接部件63而彼此連結(jié)的傾斜檢測臂62和閥控制臂64的彼此間的關(guān)系被維持，因此，能夠不損害傾斜調(diào)節(jié)功能地進(jìn)行控制靈敏度的調(diào)節(jié)。
【附圖說明】
[0016]圖1是秧苗移植機(jī)的車高調(diào)節(jié)部的側(cè)視圖。
[0017]圖2是秧苗移植機(jī)的車高調(diào)節(jié)部的俯視圖。
[0018]圖3是連桿的主要部分后視圖。
[0019]圖4中，(a)是傾斜調(diào)節(jié)控制部的主視圖，(b)是傾斜調(diào)節(jié)控制部的側(cè)視圖。
[0020]圖5是秧苗移植機(jī)的概略的左視圖。
[0021]圖6是秧苗移植機(jī)的概略的俯視圖。
【具體實施方式】
[0022]以下，參照附圖對基于上述技術(shù)思想具體地構(gòu)成的實施方式進(jìn)行說明。
[0023]如圖1、圖2所示，移植機(jī)的車高調(diào)節(jié)部由以下幾個部分構(gòu)成主要部分:升降缸10，其配置在機(jī)體寬度的中央處;連桿3b，其被左右等長地支承在升降缸10的伸縮端;左右等長的平衡支軸51a，其構(gòu)成該連桿3b;左右的連結(jié)臂51b、51b，它們在該平衡支軸51a的兩端處以從其轉(zhuǎn)動軸線彼此向相反方向偏心的方式分別與左右的升降調(diào)節(jié)桿3a、3a連結(jié)；以及搖擺缸14，其以能夠伸縮的方式連結(jié)在左右任一側(cè)(圖例為左側(cè))的升降調(diào)節(jié)桿3a和連結(jié)臂51b之間。
[0024]左右的升降調(diào)節(jié)桿3a、3a構(gòu)成為，能夠以從變速傳動部4向左右延伸的傳動軸為中心來轉(zhuǎn)動左右的行駛傳動箱9、9，從而分別調(diào)節(jié)作為左右的支承輪的后輪3、3的支承高度，左右的升降調(diào)節(jié)桿3a、3a借助于升降缸10的伸縮，經(jīng)由支承在其伸縮端的連桿3b對左右支承輪3、3的支承高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，從而對機(jī)體進(jìn)行升降調(diào)節(jié)，此時，借助于搖擺缸14的伸縮使連桿3b的平衡支軸51a轉(zhuǎn)動，由此，借助兩端的連結(jié)臂51b、51b彼此被偏心連結(jié)在相反方向上的兩升降調(diào)節(jié)桿3a、3a彼此向相反方向動作，從而將左右的支承輪3、3分別向上升側(cè)和下降側(cè)調(diào)節(jié)，由此，能夠?qū)C(jī)體的左右傾斜進(jìn)行調(diào)節(jié)。
[0025]搖擺缸14以活塞桿14a的末端向與升降調(diào)節(jié)桿3a相反側(cè)偏心的方式與連結(jié)臂51b連結(jié)，搖擺缸14的基部連結(jié)在升降調(diào)節(jié)桿3a的中間位置處。
[0026]這樣，搖擺缸14能夠在任一個升降調(diào)節(jié)桿3a、3a的上方或下方處配置在與連結(jié)臂51b之間的內(nèi)部，由此，能夠抑制車高調(diào)節(jié)部的結(jié)構(gòu)高度，因此，能夠抑制機(jī)體的高度尺寸而緊湊地構(gòu)成。
[0027]并且，通過進(jìn)一步增大搖擺缸14的支點對于連結(jié)臂51b的偏心量，能夠進(jìn)行高精度的左右的傾斜調(diào)節(jié)，因此構(gòu)成為可以通過從多個支點進(jìn)行選擇而將偏心量切換為多檔，由此，能夠與輪距變更相應(yīng)地調(diào)節(jié)傾斜的沖程和工作速度。
[0028]并且，平衡支軸51a以能夠轉(zhuǎn)動的方式支承于支承部1b而構(gòu)成連桿3b，該支承部1b與升降缸10的活塞桿1a的末端構(gòu)成為一體，而且，通過連接部件52a—體地設(shè)置有與平衡支軸51a同心的兩個同徑齒輪52b、52b，且設(shè)置有分別與它們嚙合的兩個齒條53、53，兩個齒條53、53支承于插植傳動部18a，并且設(shè)置有形成了引導(dǎo)孔以能夠?qū)ζ胶庵лS51a進(jìn)行引導(dǎo)的左右的引導(dǎo)板53a、53a。
[0029]對于連桿3b，在升降缸10進(jìn)行伸縮時，通過連接部件52a而一體構(gòu)成的兩個同徑齒輪52b、52b借助各自的齒條53、53彼此同速地嚙合轉(zhuǎn)動，因此，能夠通過所述平衡支軸5Ia的穩(wěn)定移動來確保機(jī)體的穩(wěn)定升降，并且能夠通過作為平衡支軸51a的支點而發(fā)揮作用的同徑齒輪52b、52b來增加平衡支軸51a的支承剛性。
[0030]并且，如圖3所示，連桿3b構(gòu)成為左右傾斜到使兩升降調(diào)節(jié)桿3a、3a的支點成為左右相同高度位置，由此，在升降缸10進(jìn)行伸縮時，兩升降調(diào)節(jié)桿3a、3a的工作條件左右相同，因此，能夠進(jìn)行左右同速的穩(wěn)定的升降調(diào)節(jié)。
[0031 ]接著，對基于傾斜傳感器的傾斜調(diào)節(jié)控制部進(jìn)行說明。
[0032]傾斜調(diào)節(jié)控制部41構(gòu)成為使振子式的左右傾斜傳感器62與液壓切換閥部40的閥控制臂64連結(jié)，該液壓切換閥部40對搖擺缸14進(jìn)行液壓驅(qū)動控制。
[0033]詳細(xì)而言，如圖4所示，傾斜調(diào)節(jié)控制部由以下部分構(gòu)成:傾動臂61，其一體地具有傾動桿61a;振子式的傾斜檢測臂62，其支承于傾動臂61;以及連接部件63，其連結(jié)該傾斜檢測臂62和閥控制臂64之間，傾斜調(diào)節(jié)控制部構(gòu)成為，當(dāng)傾斜檢測臂62對機(jī)體的左右傾斜進(jìn)行檢測時，經(jīng)由連接部件63作用于閥控制臂64，從而對搖擺缸14進(jìn)行液壓驅(qū)動控制以使傾斜復(fù)原，并且，構(gòu)成為能夠通過操作傾動桿61a而使機(jī)體傾斜。
[0034]詳細(xì)而言，傾動臂61以能夠通過操作傾動桿61a而保持從直立位置左右傾斜的方式支承于保持支點61b，在該傾動臂61上設(shè)置有振子支點61c，并且，對于傾動桿6 Ia，在保持支點61b的軸線上設(shè)置有操作支承部61g，其將傾動桿61a支承在能夠進(jìn)行操作的位置上，并且傾動桿61a配置為與通過振子支點61c和保持支點61b的振子支承線平行。
[0035]對于傾斜檢測臂62，在其下端具有振子62b，設(shè)置為能夠由于機(jī)體的左右傾斜而在傾動臂61的振子支點61c上從直立位置左右轉(zhuǎn)動，在直立姿勢時傾動臂61的保持支點61b的軸線上位置處設(shè)置有檢測支點62a且其與連接部件63的一端連結(jié)。
[0036]閥控制臂64具有與連接部件63的另一端連結(jié)的