[0028]實(shí)施例7:如圖1-12所示，一種自動(dòng)移脾蜂巢，包括巢脾轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手1、蜂巢2、支架3；
所述巢脾轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手I包括齒輪4、齒條5、水平移動(dòng)電機(jī)6、托叉7、軸承支座8、托叉電機(jī)9、托叉電機(jī)支架10、滑塊11、水平導(dǎo)軌12、機(jī)械手底座13;其中齒輪4和齒條5嚙合，齒條5安裝在機(jī)械手底座13上，水平移動(dòng)電機(jī)6的輸出軸與齒輪4相連，水平移動(dòng)電機(jī)6安裝在滑塊11上，托叉7安裝在軸承支座8上，托叉7與托叉電機(jī)9的輸出軸相連，托叉電機(jī)9安裝在托叉電機(jī)支架10上，托叉電機(jī)支架10安裝在滑塊11上，滑塊11安裝在水平導(dǎo)軌12上，水平導(dǎo)軌12安裝在機(jī)械手底座13上；
所述蜂巢2包括蜂巢門14、繼箱15、蜂巢門扣板16、蜂巢門定滑輪17、移脾電機(jī)支架18、移脾鏈輪組19、蜂巢門鋼絲繩20、繼箱上蓋21、蜂巢門電機(jī)支架22、蜂巢門電機(jī)23、移脾鏈條24、移脾從動(dòng)鏈輪25、隔王板26、蜂巢門導(dǎo)軌27、主箱28、移脾電機(jī)29、蜂巢門定滑輪軸30、鋼絲繩絞盤38;其中蜂巢門14安裝在蜂巢門導(dǎo)軌27上，蜂巢門扣板16壓在蜂巢門14上，蜂巢門扣板16和蜂巢門導(dǎo)軌27安裝在繼箱15上，蜂巢門定滑輪17安裝在蜂巢門定滑輪軸30上，蜂巢門定滑輪軸30安裝在移脾電機(jī)支架18上，移脾電機(jī)支架18安裝在繼箱15上，移脾鏈輪組19安裝在繼箱15上，蜂巢門鋼絲繩20繞過蜂巢門定滑輪17固定在鋼絲繩絞盤38上，鋼絲繩絞盤38安裝在蜂巢門電機(jī)23輸出軸上，繼箱上蓋21安裝在繼箱15上，蜂巢門電機(jī)支架22安裝在繼箱15上，蜂巢門電機(jī)23安裝在蜂巢門電機(jī)支架22上，移脾鏈條24繞在移脾從動(dòng)鏈輪
25和移脾下鏈輪33上，隔王板26安裝在主箱28上，繼箱15壓在隔王板26上，移脾電機(jī)29安裝在移脾電機(jī)支架18上，主箱28安裝在蜂巢支架53上；
所述支架3包括調(diào)整地腳50、機(jī)械手支架51、后部支架52、蜂巢支架53、前部支架54;其中調(diào)整地腳50安裝在支架3底部，機(jī)械手支架51位于支架3上部兩側(cè)，巢脾轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手I安裝在機(jī)械手支架51上，后部支架52位于支架3的后部，前部支架54位于支架3的前部，蜂巢支架53位于支架3的中間底部。
[0029]所述繼箱15和繼箱上蓋21之間安裝有紗網(wǎng)48和副蓋49，所述繼箱上蓋21帶有繼箱上蓋通氣孔47。
[0030]上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】作了詳細(xì)說明，但是本發(fā)明并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識(shí)范圍內(nèi)，還可以在不脫離本發(fā)明宗旨的前提下作出各種變化。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種自動(dòng)移脾蜂巢，其特征在于: 包括巢脾轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手(I)、蜂巢(2 )、支架(3 ); 所述巢脾轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手(I)包括齒輪(4)、齒條(5)、水平移動(dòng)電機(jī)(6)、托叉(7)、軸承支座(8)、托叉電機(jī)(9)、托叉電機(jī)支架(10)、滑塊(11)、水平導(dǎo)軌(12)、機(jī)械手底座(13);其中齒輪(4)和齒條(5)嚙合，齒條(5)安裝在機(jī)械手底座(13)上，水平移動(dòng)電機(jī)(6)的輸出軸與齒輪(4)相連，水平移動(dòng)電機(jī)(6)安裝在滑塊(11)上，托叉(7)安裝在軸承支座(8)上，托叉(7)與托叉電機(jī)(9)的輸出軸相連，托叉電機(jī)(9)安裝在托叉電機(jī)支架(10)上，托叉電機(jī)支架(10)安裝在滑塊(11)上，滑塊(11)安裝在水平導(dǎo)軌(12)上，水平導(dǎo)軌(12)安裝在機(jī)械手底座(13)上； 所述蜂巢(2)包括蜂巢門(14)、繼箱(15)、蜂巢門扣板(16)、蜂巢門定滑輪(17)、移脾電機(jī)支架(18)、移脾鏈輪組(19)、蜂巢門鋼絲繩(20 )、繼箱上蓋(21)、蜂巢門電機(jī)支架(22 )、蜂巢門電機(jī)(23)、移脾鏈條(24)、移脾從動(dòng)鏈輪(25)、隔王板(26)、蜂巢門導(dǎo)軌(27)、主箱(28)、移脾電機(jī)(29)、蜂巢門定滑輪軸(30)、鋼絲繩絞盤(38);其中蜂巢門(14)安裝在蜂巢門導(dǎo)軌(27)上，蜂巢門扣板(16)壓在蜂巢門(14)上，蜂巢門扣板(16)和蜂巢門導(dǎo)軌(27)安裝在繼箱(I 5)上，蜂巢門定滑輪(17)安裝在蜂巢門定滑輪軸(30)上，蜂巢門定滑輪軸(30)安裝在移脾電機(jī)支架(18)上，移脾電機(jī)支架(18)安裝在繼箱(15)上，移脾鏈輪組(19)安裝在繼箱(15)上，蜂巢門鋼絲繩(20)繞過蜂巢門定滑輪(17)固定在鋼絲繩絞盤(38)上，鋼絲繩絞盤(38)安裝在蜂巢門電機(jī)(23)輸出軸上，繼箱上蓋(21)安裝在繼箱(15)上，蜂巢門電機(jī)支架(22)安裝在繼箱(15)上，蜂巢門電機(jī)(23)安裝在蜂巢門電機(jī)支架(22)上，移脾鏈條(24)繞在移脾從動(dòng)鏈輪(25)和移脾下鏈輪(33)上，隔王板(26)安裝在主箱(28)上，繼箱(15)壓在隔王板(26)上，移脾電機(jī)(29)安裝在移脾電機(jī)支架(18)上，主箱(28)安裝在蜂巢支架(53)上； 所述支架(3)包括調(diào)整地腳(50)、機(jī)械手支架(51)、后部支架(52)、蜂巢支架(53)、前部支架(54);其中調(diào)整地腳(50)安裝在支架(3)底部，機(jī)械手支架(51)位于支架(3)上部兩側(cè)，巢脾轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手(I)安裝在機(jī)械手支架(51)上，后部支架(52)位于支架(3)的后部，前部支架(54)位于支架(3)的前部，蜂巢支架(53)位于支架(3)的中間底部。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)移脾蜂巢，其特征在于:所述繼箱(15)包括繼箱彎板(40)、繼箱毛刷(41)、繼箱上框(42)、巢門導(dǎo)軌安裝板(43)、繼箱箱體(44);其中繼箱彎板(40)連接繼箱上框(42)和繼箱箱體(44)，繼箱毛刷(41)安裝在繼箱上框(42)上，巢門導(dǎo)軌安裝板(43)安裝在繼箱箱體(44)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)移脾蜂巢，其特征在于:所述移脾鏈輪組(19)包括移脾上鏈輪(31)、移脾鏈輪軸(32)、移脾下鏈輪(33)、移脾鏈輪支架(34)、同步鏈條(35)、移脾從動(dòng)鏈輪軸(37);其中同步鏈條(35)繞在繼箱(15)兩側(cè)的移脾上鏈輪(31)上，移脾鏈輪軸(32)連接移脾上鏈輪(31)和移脾下鏈輪(33)，移脾鏈輪軸(32)安裝在移脾鏈輪支架(34)上，移脾鏈輪支架(34)安裝在繼箱彎板(40)上，移脾從動(dòng)鏈輪(25)安裝在移脾從動(dòng)鏈輪軸(37)上，移脾從動(dòng)鏈輪軸(37)安裝在移脾鏈輪支架(34)上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)移脾蜂巢，其特征在于:所述移脾鏈條(24)上帶有外鏈板延長板(39)，移脾鏈條(24)繞過移脾從動(dòng)鏈輪(25)和移脾下鏈輪(33)，外鏈板延長板(39)靠在巢脾(36)—側(cè)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)移脾蜂巢，其特征在于:所述鋼絲繩絞盤(38)帶有鋼絲繩固定孔(45)、絞盤輪槽(46)，蜂巢門鋼絲繩(20)—端固定在鋼絲繩固定孔(45)上，然后繞過蜂巢門定滑輪(17)，固定在蜂巢門(14)底邊，蜂巢門鋼絲繩(20)的另一端固定在鋼絲繩固定孔(45)上。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動(dòng)移脾蜂巢，其特征在于:所述繼箱(15)和繼箱上蓋(21)之間安裝有紗網(wǎng)(48)和副蓋(49)，所述繼箱上蓋(21)帶有繼箱上蓋通氣孔(47)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動(dòng)移脾蜂巢，屬于蜜蜂養(yǎng)殖技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明一種自動(dòng)移脾蜂巢，包括巢脾轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手、蜂巢、支架；所述巢脾轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)械手包括齒輪、齒條、水平移動(dòng)電機(jī)、托叉、軸承支座、托叉電機(jī)、托叉電機(jī)支架、滑塊、水平導(dǎo)軌、機(jī)械手底座；所述蜂巢包括蜂巢門、繼箱、蜂巢門扣板、蜂巢門定滑輪、移脾電機(jī)支架、移脾鏈輪組、蜂巢門鋼絲繩、繼箱上蓋、蜂巢門電機(jī)支架、蜂巢門電機(jī)、移脾鏈條、移脾從動(dòng)鏈輪、隔王板、蜂巢門導(dǎo)軌、主箱、移脾電機(jī)、蜂巢門定滑輪軸、鋼絲繩絞盤；所述支架包括調(diào)整地腳、機(jī)械手支架、后部支架、蜂巢支架、前部支架。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)空巢脾的自動(dòng)放入和采滿蜂蜜的巢脾自動(dòng)取出，節(jié)省了勞動(dòng)力成本，提高了生產(chǎn)效率。
【IPC分類】A01K47/04
【公開號(hào)】CN105519456
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610039144
【發(fā)明人】蔣紅海, 羅璟, 張?zhí)祗A, 何祖順, 楊曉京, 袁銳波, 錢俊兵
【申請(qǐng)人】昆明理工大學(xué)
【公開日】2016年4月27日
【申請(qǐng)日】2016年1月21日