所述支架3包括調(diào)整地腳50、機械手支架51、后部支架52、蜂巢支架53、前部支架54;其中調(diào)整地腳50安裝在支架3底部,機械手支架51位于支架3上部兩側(cè),巢脾轉(zhuǎn)運機械手I安裝在機械手支架51上,后部支架52位于支架3的后部,前部支架54位于支架3的前部,蜂巢支架53位于支架3的中間底部。
[0021]所述繼箱15包括繼箱彎板40、繼箱毛刷41、繼箱上框42、巢門導(dǎo)軌安裝板43、繼箱箱體44;其中繼箱彎板40連接繼箱上框42和繼箱箱體44,繼箱毛刷41安裝在繼箱上框42上,巢門導(dǎo)軌安裝板43安裝在繼箱箱體44上。
[0022]實施例4:如圖1-12所示,一種自動移脾蜂巢,包括巢脾轉(zhuǎn)運機械手1、蜂巢2、支架3;
所述巢脾轉(zhuǎn)運機械手I包括齒輪4、齒條5、水平移動電機6、托叉7、軸承支座8、托叉電機9、托叉電機支架10、滑塊11、水平導(dǎo)軌12、機械手底座13;其中齒輪4和齒條5嚙合,齒條5安裝在機械手底座13上,水平移動電機6的輸出軸與齒輪4相連,水平移動電機6安裝在滑塊11上,托叉7安裝在軸承支座8上,托叉7與托叉電機9的輸出軸相連,托叉電機9安裝在托叉電機支架10上,托叉電機支架10安裝在滑塊11上,滑塊11安裝在水平導(dǎo)軌12上,水平導(dǎo)軌12安裝在機械手底座13上;
所述蜂巢2包括蜂巢門14、繼箱15、蜂巢門扣板16、蜂巢門定滑輪17、移脾電機支架18、移脾鏈輪組19、蜂巢門鋼絲繩20、繼箱上蓋21、蜂巢門電機支架22、蜂巢門電機23、移脾鏈條24、移脾從動鏈輪25、隔王板26、蜂巢門導(dǎo)軌27、主箱28、移脾電機29、蜂巢門定滑輪軸30、鋼絲繩絞盤38;其中蜂巢門14安裝在蜂巢門導(dǎo)軌27上,蜂巢門扣板16壓在蜂巢門14上,蜂巢門扣板16和蜂巢門導(dǎo)軌27安裝在繼箱15上,蜂巢門定滑輪17安裝在蜂巢門定滑輪軸30上,蜂巢門定滑輪軸30安裝在移脾電機支架18上,移脾電機支架18安裝在繼箱15上,移脾鏈輪組19安裝在繼箱15上,蜂巢門鋼絲繩20繞過蜂巢門定滑輪17固定在鋼絲繩絞盤38上,鋼絲繩絞盤38安裝在蜂巢門電機23輸出軸上,繼箱上蓋21安裝在繼箱15上,蜂巢門電機支架22安裝在繼箱15上,蜂巢門電機23安裝在蜂巢門電機支架22上,移脾鏈條24繞在移脾從動鏈輪25和移脾下鏈輪33上,隔王板26安裝在主箱28上,繼箱15壓在隔王板26上,移脾電機29安裝在移脾電機支架18上,主箱28安裝在蜂巢支架53上;
所述支架3包括調(diào)整地腳50、機械手支架51、后部支架52、蜂巢支架53、前部支架54;其中調(diào)整地腳50安裝在支架3底部,機械手支架51位于支架3上部兩側(cè),巢脾轉(zhuǎn)運機械手I安裝在機械手支架51上,后部支架52位于支架3的后部,前部支架54位于支架3的前部,蜂巢支架53位于支架3的中間底部。
[0023]所述移脾鏈輪組19包括移脾上鏈輪31、移脾鏈輪軸32、移脾下鏈輪33、移脾鏈輪支架34、同步鏈條35、移脾從動鏈輪軸37;其中同步鏈條35繞在繼箱15兩側(cè)的移脾上鏈輪31上,移脾鏈輪軸32連接移脾上鏈輪31和移脾下鏈輪33,移脾鏈輪軸32安裝在移脾鏈輪支架34上,移脾鏈輪支架34安裝在繼箱彎板40上,移脾從動鏈輪25安裝在移脾從動鏈輪軸37上,移脾從動鏈輪軸37安裝在移脾鏈輪支架34上。
[0024]實施例5:如圖1-12所示,一種自動移脾蜂巢,包括巢脾轉(zhuǎn)運機械手1、蜂巢2、支架3;
所述巢脾轉(zhuǎn)運機械手I包括齒輪4、齒條5、水平移動電機6、托叉7、軸承支座8、托叉電機9、托叉電機支架10、滑塊11、水平導(dǎo)軌12、機械手底座13;其中齒輪4和齒條5嚙合,齒條5安裝在機械手底座13上,水平移動電機6的輸出軸與齒輪4相連,水平移動電機6安裝在滑塊11上,托叉7安裝在軸承支座8上,托叉7與托叉電機9的輸出軸相連,托叉電機9安裝在托叉電機支架10上,托叉電機支架10安裝在滑塊11上,滑塊11安裝在水平導(dǎo)軌12上,水平導(dǎo)軌12安裝在機械手底座13上;
所述蜂巢2包括蜂巢門14、繼箱15、蜂巢門扣板16、蜂巢門定滑輪17、移脾電機支架18、移脾鏈輪組19、蜂巢門鋼絲繩20、繼箱上蓋21、蜂巢門電機支架22、蜂巢門電機23、移脾鏈條24、移脾從動鏈輪25、隔王板26、蜂巢門導(dǎo)軌27、主箱28、移脾電機29、蜂巢門定滑輪軸30、鋼絲繩絞盤38;其中蜂巢門14安裝在蜂巢門導(dǎo)軌27上,蜂巢門扣板16壓在蜂巢門14上,蜂巢門扣板16和蜂巢門導(dǎo)軌27安裝在繼箱15上,蜂巢門定滑輪17安裝在蜂巢門定滑輪軸30上,蜂巢門定滑輪軸30安裝在移脾電機支架18上,移脾電機支架18安裝在繼箱15上,移脾鏈輪組19安裝在繼箱15上,蜂巢門鋼絲繩20繞過蜂巢門定滑輪17固定在鋼絲繩絞盤38上,鋼絲繩絞盤38安裝在蜂巢門電機23輸出軸上,繼箱上蓋21安裝在繼箱15上,蜂巢門電機支架22安裝在繼箱15上,蜂巢門電機23安裝在蜂巢門電機支架22上,移脾鏈條24繞在移脾從動鏈輪25和移脾下鏈輪33上,隔王板26安裝在主箱28上,繼箱15壓在隔王板26上,移脾電機29安裝在移脾電機支架18上,主箱28安裝在蜂巢支架53上;
所述支架3包括調(diào)整地腳50、機械手支架51、后部支架52、蜂巢支架53、前部支架54;其中調(diào)整地腳50安裝在支架3底部,機械手支架51位于支架3上部兩側(cè),巢脾轉(zhuǎn)運機械手I安裝在機械手支架51上,后部支架52位于支架3的后部,前部支架54位于支架3的前部,蜂巢支架53位于支架3的中間底部。
[0025]所述移脾鏈條24上帶有外鏈板延長板39,移脾鏈條24繞過移脾從動鏈輪25和移脾下鏈輪33,外鏈板延長板39靠在巢脾36—側(cè)。
[0026]實施例6:如圖1-12所示,一種自動移脾蜂巢,包括巢脾轉(zhuǎn)運機械手1、蜂巢2、支架3;
所述巢脾轉(zhuǎn)運機械手I包括齒輪4、齒條5、水平移動電機6、托叉7、軸承支座8、托叉電機9、托叉電機支架10、滑塊11、水平導(dǎo)軌12、機械手底座13;其中齒輪4和齒條5嚙合,齒條5安裝在機械手底座13上,水平移動電機6的輸出軸與齒輪4相連,水平移動電機6安裝在滑塊11上,托叉7安裝在軸承支座8上,托叉7與托叉電機9的輸出軸相連,托叉電機9安裝在托叉電機支架10上,托叉電機支架10安裝在滑塊11上,滑塊11安裝在水平導(dǎo)軌12上,水平導(dǎo)軌12安裝在機械手底座13上;
所述蜂巢2包括蜂巢門14、繼箱15、蜂巢門扣板16、蜂巢門定滑輪17、移脾電機支架18、移脾鏈輪組19、蜂巢門鋼絲繩20、繼箱上蓋21、蜂巢門電機支架22、蜂巢門電機23、移脾鏈條24、移脾從動鏈輪25、隔王板26、蜂巢門導(dǎo)軌27、主箱28、移脾電機29、蜂巢門定滑輪軸30、鋼絲繩絞盤38;其中蜂巢門14安裝在蜂巢門導(dǎo)軌27上,蜂巢門扣板16壓在蜂巢門14上,蜂巢門扣板16和蜂巢門導(dǎo)軌27安裝在繼箱15上,蜂巢門定滑輪17安裝在蜂巢門定滑輪軸30上,蜂巢門定滑輪軸30安裝在移脾電機支架18上,移脾電機支架18安裝在繼箱15上,移脾鏈輪組19安裝在繼箱15上,蜂巢門鋼絲繩20繞過蜂巢門定滑輪17固定在鋼絲繩絞盤38上,鋼絲繩絞盤38安裝在蜂巢門電機23輸出軸上,繼箱上蓋21安裝在繼箱15上,蜂巢門電機支架22安裝在繼箱15上,蜂巢門電機23安裝在蜂巢門電機支架22上,移脾鏈條24繞在移脾從動鏈輪25和移脾下鏈輪33上,隔王板26安裝在主箱28上,繼箱15壓在隔王板26上,移脾電機29安裝在移脾電機支架18上,主箱28安裝在蜂巢支架53上;
所述支架3包括調(diào)整地腳50、機械手支架51、后部支架52、蜂巢支架53、前部支架54;其中調(diào)整地腳50安裝在支架3底部,機械手支架51位于支架3上部兩側(cè),巢脾轉(zhuǎn)運機械手I安裝在機械手支架51上,后部支架52位于支架3的后部,前部支架54位于支架3的前部,蜂巢支架53位于支架3的中間底部。
[0027]所述鋼絲繩絞盤38帶有鋼絲繩固定孔45、絞盤輪槽46,蜂巢門鋼絲繩20—端固定在鋼絲繩固定孔45上,然后繞過蜂巢門定滑輪17,固定在蜂巢門14底邊,蜂巢門鋼絲繩20的另一端固定在鋼絲繩固定孔45上。