一種自動移脾蜂巢的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動移脾蜂巢，屬于蜜蜂養(yǎng)殖技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前蜜蜂養(yǎng)殖大量依賴人力完成將巢脾從蜂箱中提取出來，然后將蜂蜜放入手動搖蜜機或者電動搖蜜機中，利用離心力搖出蜂蜜。在蜂蜜采集期，每天都要將封箱中帶有采集完成的蜂蜜巢脾取出，這本身就是一件耗費勞力的工作。加之目前許多養(yǎng)殖場都建在山林里，長期需要人駐守在山林里，工作和生活都十分辛苦。為提高蜂蜜采集期生產(chǎn)效率，本發(fā)明提出了一種可以將已經(jīng)采滿蜂蜜的巢脾，從蜂巢繼箱中移出，并利用巢脾轉(zhuǎn)運機械手將巢脾移走，同樣也可以將空巢脾巢脾轉(zhuǎn)運機械手放入巢脾。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供了一種自動移脾蜂巢，以用于將空巢脾移入蜂巢繼箱，同時已經(jīng)采滿蜂蜜的巢脾從蜂巢繼箱中移出。
[0004]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種自動移脾蜂巢，包括巢脾轉(zhuǎn)運機械手1、蜂巢2、支架3; 所述巢脾轉(zhuǎn)運機械手I包括齒輪4、齒條5、水平移動電機6、托叉7、軸承支座8、托叉電機
9、托叉電機支架10、滑塊11、水平導(dǎo)軌12、機械手底座13;其中齒輪4和齒條5嚙合，齒條5安裝在機械手底座13上，水平移動電機6的輸出軸與齒輪4相連，水平移動電機6將動力輸出到齒輪4上，齒輪4與齒條5嚙合推動滑塊11及其上面的機構(gòu)移動，水平移動電機6安裝在滑塊11上，托叉7安裝在軸承支座8上，托叉7與托叉電機9的輸出軸相連，托叉7是用來從繼箱中托舉巢脾36的，托叉電機9安裝在托叉電機支架10上，托叉電機支架10安裝在滑塊11上，滑塊11安裝在水平導(dǎo)軌12上，水平導(dǎo)軌12安裝在機械手底座13上；
所述蜂巢2包括蜂巢門14、繼箱15、蜂巢門扣板16、蜂巢門定滑輪17、移脾電機支架18、移脾鏈輪組19、蜂巢門鋼絲繩20、繼箱上蓋21、蜂巢門電機支架22、蜂巢門電機23、移脾鏈條24、移脾從動鏈輪25、隔王板26、蜂巢門導(dǎo)軌27、主箱28、移脾電機29、蜂巢門定滑輪軸30、鋼絲繩絞盤38;其中蜂巢門14安裝在蜂巢門導(dǎo)軌27上，蜂巢門扣板16壓在蜂巢門14上，蜂巢門扣板16和蜂巢門導(dǎo)軌27安裝在繼箱15上，蜂巢門定滑輪17安裝在蜂巢門定滑輪軸30上，蜂巢門定滑輪軸30安裝在移脾電機支架18上，移脾電機支架18安裝在繼箱15上，移脾鏈輪組19安裝在繼箱15上，蜂巢門鋼絲繩20繞過蜂巢門定滑輪17固定在鋼絲繩絞盤38上，鋼絲繩絞盤38安裝在蜂巢門電機23輸出軸上，繼箱上蓋21安裝在繼箱15上，根據(jù)所養(yǎng)殖的蜜蜂種類不同，主箱28和繼箱15容納巢脾的數(shù)量有所不同，尺寸也有所不同，養(yǎng)殖中蜂采用中蜂蜂箱標(biāo)準(zhǔn)，養(yǎng)殖意蜂采用意蜂蜂箱標(biāo)準(zhǔn);蜂巢門電機支架22安裝在繼箱15上，蜂巢門電機23安裝在蜂巢門電機支架22上，移脾鏈條24繞在移脾從動鏈輪25和移脾下鏈輪33上，隔王板26安裝在主箱28上，隔王板26將蜂王限制在主箱中，避免蜂王在繼箱里產(chǎn)卵，繼箱15壓在隔王板26上，移脾電機29安裝在移脾電機支架18上，主箱28安裝在蜂巢支架53上；
所述支架3包括調(diào)整地腳50、機械手支架51、后部支架52、蜂巢支架53、前部支架54;其中調(diào)整地腳50安裝在支架3底部，機械手支架51位于支架3上部兩側(cè)，巢脾轉(zhuǎn)運機械手I安裝在機械手支架51上，后部支架52位于支架3的后部，前部支架54位于支架3的前部，前部支架54和后部支架52是為安裝其它傳動裝置預(yù)留的，蜂巢支架53位于支架3的中間底部。
[0005]所述繼箱15包括繼箱彎板40、繼箱毛刷41、繼箱上框42、巢門導(dǎo)軌安裝板43、繼箱箱體44;其中繼箱彎板40連接繼箱上框42和繼箱箱體44，繼箱毛刷41安裝在繼箱上框42上，巢門導(dǎo)軌安裝板43安裝在繼箱箱體44上。繼箱毛刷41能阻止昆蟲入侵和蜜蜂從鏈條鏈節(jié)處鉆出。
[0006]所述移脾鏈輪組19包括移脾上鏈輪31、移脾鏈輪軸32、移脾下鏈輪33、移脾鏈輪支架34、同步鏈條35、移脾從動鏈輪軸37;其中同步鏈條35繞在繼箱15兩側(cè)的移脾上鏈輪31上，移脾鏈輪軸32連接移脾上鏈輪31和移脾下鏈輪33，移脾鏈輪軸32安裝在移脾鏈輪支架34上，移脾鏈輪支架34安裝在繼箱彎板40上，移脾從動鏈輪25安裝在移脾從動鏈輪軸37上，移脾從動鏈輪軸37安裝在移脾鏈輪支架34上。
[0007]所述移脾鏈條24上帶有外鏈板延長板39，移脾鏈條24繞過移脾從動鏈輪25和移脾下鏈輪33，外鏈板延長板39靠在巢脾36—側(cè)。當(dāng)移脾電機旋轉(zhuǎn)時，移脾鏈輪組19旋轉(zhuǎn)，帶動移脾鏈條24旋轉(zhuǎn)，進而通過外鏈板延長板39帶動巢脾36移動。
[0008]所述鋼絲繩絞盤38帶有鋼絲繩固定孔45、絞盤輪槽46，蜂巢門鋼絲繩20—端固定在鋼絲繩固定孔45上，然后繞過蜂巢門定滑輪17，固定在蜂巢門14底邊，蜂巢門鋼絲繩20的另一端固定在鋼絲繩固定孔45上。當(dāng)蜂巢門電機23朝一個方向旋轉(zhuǎn)時，鋼絲繩絞盤38將蜂巢門鋼絲繩20纏繞在絞盤輪槽46中，將蜂巢門14提升，直至關(guān)閉，當(dāng)蜂巢門電機23向另外一個方向旋轉(zhuǎn)時，鋼絲繩絞盤38將蜂巢門鋼絲繩20從絞盤輪槽46中放出，蜂巢門14倚靠重力下降，直至全部蜂巢門鋼絲繩20放完。
[0009]所述繼箱15和繼箱上蓋21之間安裝有紗網(wǎng)48和副蓋49，所述繼箱上蓋21帶有繼箱上蓋通氣孔47。紗網(wǎng)48的作用是防止蜜蜂鉆出和其它昆蟲進入繼箱，并起到透過空氣的作用，副蓋49是過渡蓋，方便觀察蜜蜂和取放巣脾。
[0010]本發(fā)明的工作過程是:
自動移脾蜂巢在蜂蜜采收季節(jié)，有人工設(shè)定蜂巢2的取脾和換脾的時間。當(dāng)自動取脾和換脾的時間到達時，蜂巢2兩側(cè)的蜂巢門電機23旋轉(zhuǎn)，將鋼絲繩絞盤38中的蜂巢門鋼絲繩20放出，蜂巢門14依靠重力下落至最底端，移脾電機29旋轉(zhuǎn)，帶動移脾鏈輪組19旋轉(zhuǎn)，進而帶動移脾鏈條24旋轉(zhuǎn)，將繼箱15內(nèi)的巢脾36移動一段距離，此時繼箱15—側(cè)的巢脾轉(zhuǎn)運機械手I從蜂巢存儲箱中取出，取出巢脾36的過程是:水平移動電機6旋轉(zhuǎn)，巢脾轉(zhuǎn)運機械手I的滑塊11沿導(dǎo)軌12運動到指定位置，同時托叉電機9旋轉(zhuǎn)，將空巢脾36從巢脾儲存箱中取出，然后水平移動電機6旋轉(zhuǎn)將巢脾轉(zhuǎn)運機械手I的滑塊11沿導(dǎo)軌12運動到指定位置，同時托叉電機9旋轉(zhuǎn)，將巢脾36送入繼箱15;在上述巢脾轉(zhuǎn)運機械手I將巢脾36從巢脾儲存箱取出，并將巢脾36送入繼箱15的同時，繼箱15另一側(cè)的巢脾轉(zhuǎn)運機械手I將繼箱15內(nèi)采滿蜂蜜的巢脾36取出，然后將采滿蜂蜜的巢脾36送入巢脾儲存箱。繼箱15兩側(cè)的巢脾轉(zhuǎn)運機械手I回到指定位置后，蜂巢門電機23旋轉(zhuǎn)，將繼箱15兩側(cè)的蜂巢門14提升至指定位置，巢脾36的自動取放任務(wù)完成。
[0011]本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明實現(xiàn)空巢脾的自動放入和采滿蜂蜜的巢脾自動取出，節(jié)省了勞動力成本，提高了生產(chǎn)效率，為蜜蜂養(yǎng)殖全自動化打下了基礎(chǔ)。
【附圖說明】
[0012]圖1是本發(fā)明的整體軸測結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是本發(fā)明巢脾轉(zhuǎn)運機械手結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明蜂巢結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是本發(fā)明移脾鏈輪組結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5是本發(fā)明去掉箱蓋的俯視局部示意圖；
圖6是本發(fā)明繼箱箱體結(jié)構(gòu)示意圖；
圖7是本發(fā)明鋼絲繩絞盤結(jié)構(gòu)示意圖；
圖8是本發(fā)明蜂箱上蓋結(jié)構(gòu)示意圖；
圖9是本發(fā)明紗網(wǎng)和副蓋結(jié)構(gòu)示意圖；
圖10是本發(fā)明支架結(jié)構(gòu)示意圖；
圖11是本發(fā)明使用的鏈條示意圖；
圖12是本發(fā)明移脾從動鏈輪示意圖；
圖中各標(biāo)號:1-巢脾轉(zhuǎn)運機械手，2-蜂巢，3-支架，4-齒輪，5-齒條，6-水平移動電機，7-托叉，8-軸承支座，9-托叉電機，10-托叉電機支架，11-滑塊，12-水平導(dǎo)軌，13-機械手底座，
14-蜂巢門，15-繼箱，16-蜂巢門扣板，17-蜂巢門定滑輪，18-移脾電機支架，19-移脾鏈輪組，20-蜂巢門鋼絲繩，21-繼箱上蓋，22-蜂巢門電機支架，23-蜂巢門電機，24-移脾鏈條，25-移脾從動鏈輪，26-隔王板，27-蜂巢門導(dǎo)軌，28