奶牛分群及防尾隨裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種牛分群裝置，尤其涉及一種奶牛分群及防尾隨裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著世界畜牧業(yè)的發(fā)展和高科技應(yīng)用領(lǐng)域的擴(kuò)大，國外已將高科技應(yīng)用到畜牧業(yè)中，并取得了顯著成效。奶業(yè)是高科技行業(yè)，牛奶是高級消費(fèi)品，其生產(chǎn)和發(fā)展要依靠科技水平和國家政策的支持?，F(xiàn)今，我國奶牛的單產(chǎn)水平還很低，平均單產(chǎn)只有4140千克。發(fā)達(dá)國家奶牛的平均單產(chǎn)已達(dá)到8000?10000千克，相當(dāng)于我國的2?3倍。牧場養(yǎng)殖中，牛群分類不可缺少，準(zhǔn)確的分類不僅能夠提高奶產(chǎn)量，增加農(nóng)場效益，還可為后期飼養(yǎng)維護(hù)、打育苗配種和科學(xué)管理提供方便。
[0003]針對上述牛群分類的問題，專利申請?zhí)枮椤?00620026860.3”，名稱為“自動稱重分群裝置”的中國實(shí)用新型專利公開方案為:自動分群裝置由計(jì)算機(jī)、控制柜、稱重裝置、分群裝置、奶牛自動識別裝置構(gòu)成，控制柜輸出端分別與計(jì)算機(jī)、稱重裝置、分群裝置、奶牛自動識別裝置輸入端連接，控制柜輸入端分別于計(jì)算機(jī)、稱重裝置、奶牛自動識別裝置輸出端連接。計(jì)算機(jī)通過人工和系統(tǒng)指令實(shí)現(xiàn)對奶牛分群。
[0004]但是該實(shí)用新型仍存在以下不足:沒有防牛群尾隨裝置，前面的牛進(jìn)入裝置后，后面的牛會尾隨進(jìn)入，奶牛之間有相互干擾造成摔傷的隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，有必要提供一種結(jié)構(gòu)簡單且防止奶牛尾隨的奶牛分群及防尾隨裝置。
[0006]—種奶牛分群及防尾隨裝置，包括系統(tǒng)框架、防尾隨裝置、承重裝置、攔截裝置、分群裝置、控制裝置;所述防尾隨裝置、承重裝置、攔截裝置、分群裝置和控制裝置設(shè)置在系統(tǒng)框架中；控制裝置與防尾隨裝置、攔截裝置、分群裝置連接;攔截裝置位于分群裝置和防尾隨裝置之間，承重裝置靠近地面且位于攔截裝置和防尾隨裝置之間；控制裝置通過采集因奶牛走入承重裝置中而使承重裝置產(chǎn)生的壓力信息控制分群裝置引導(dǎo)奶牛行走以實(shí)現(xiàn)分群，控制裝置還通過采集奶牛耳標(biāo)信息控制分群裝置引導(dǎo)奶牛行走以實(shí)現(xiàn)分群，控制裝置還通過采集奶牛的位置信息控制攔截裝置阻擋奶牛繼續(xù)前進(jìn)，控制裝置還通過采集奶牛的位置信息控制防尾隨裝置關(guān)閉，以阻止其他奶牛走入承重裝置。
[0007]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本裝置的有益效果:本裝置結(jié)構(gòu)簡單，防尾隨裝置的設(shè)置，可以防止后面的牛尾隨進(jìn)入裝置，造成分群結(jié)果錯(cuò)誤或是耽誤分群時(shí)間。
【附圖說明】
[0008]圖1為奶牛分群及防尾隨裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖2為奶牛分群及防尾隨裝置的平面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖3為奶牛分群及防尾隨裝置的秤盤和壓力傳感器位置關(guān)系圖。
[0011 ]圖4為奶牛分群及防尾隨裝置控制關(guān)系圖。
[0012]圖中:系統(tǒng)框架10、防護(hù)架101、頂部橫桿1011、側(cè)護(hù)橫桿1012、進(jìn)口門框102、攔截門框103、出口門框104、氣缸固定裝置105、防尾隨門氣缸固定架1051、攔截門氣缸固定架1052、分類門氣缸固定架1053、防尾隨裝置20、防尾隨門201、防尾隨門氣缸202、防尾隨門拉伸桿203、承重裝置30、秤盤301、攔截裝置40、攔截門401、攔截門氣缸402、攔截門拉伸桿403、分群裝置50、分類門501、分類門氣缸502、分類門拉伸桿503、控制裝置60、壓力傳感器
601、光電傳感器602、控制柜603、主控柜6031、電磁閥控制柜6032、耳標(biāo)識別感應(yīng)器604。
【具體實(shí)施方式】
[0013]請參看圖1及圖2，奶牛分群及防尾隨裝置包括系統(tǒng)框架10、防尾隨裝置20、承重裝置30、攔截裝置40、分群裝置50、控制裝置60 ο所述防尾隨裝置20、承重裝置30、攔截裝置40、分群裝置50和控制裝置60設(shè)置在系統(tǒng)框架10中?？刂蒲b置60與防尾隨裝置20、攔截裝置40、分群裝置50連接。攔截裝置40位于分群裝置50和防尾隨裝置20之間，承重裝置30靠近地面且位于攔截裝置40和防尾隨裝置10之間?？刂蒲b置60通過采集因奶牛走入承重裝置30中而使承重裝置30產(chǎn)生的壓力信息控制分群裝置50引導(dǎo)奶牛行走以實(shí)現(xiàn)分群，控制裝置60還通過采集奶牛耳標(biāo)信息控制分群裝置50引導(dǎo)奶牛行走以實(shí)現(xiàn)分群，控制裝置60還通過采集奶牛的位置信息控制攔截裝置40阻擋奶牛繼續(xù)前進(jìn)，控制裝置60還通過采集奶牛的位置信息控制防尾隨裝置20關(guān)閉，以阻止其他奶牛走入承重裝置30。
[0014]所述系統(tǒng)框架包括防護(hù)架11、進(jìn)口門框102、攔截門框103、出口門框104和氣缸固定裝置105。所述防護(hù)架101包括相互平行的兩個(gè)頂部橫桿1011及相互平行的側(cè)護(hù)橫桿1012，頂部橫桿1011與側(cè)護(hù)橫桿1012平行。進(jìn)口門框102、攔截門框103及出口門框104依次平行設(shè)置，每個(gè)橫桿與進(jìn)口門框102、攔截門框103、出口門框104固定連接，其中，與出口門框104、攔截門框103連接的一個(gè)側(cè)護(hù)橫桿1012距離地面的高度大于奶牛的高度以作為側(cè)門供奶牛通過，與進(jìn)口門框102、攔截門框103連接的側(cè)護(hù)橫桿1012距離地面的高度小于奶牛的高度以防止奶牛從側(cè)面走出；頂部橫桿1011位于側(cè)護(hù)橫桿1012的上方，承重裝置30位于進(jìn)口門框102、攔截門框103與側(cè)護(hù)橫桿1012圍成的區(qū)域中；攔截裝置40設(shè)置在攔截門框103中，防尾隨裝置20設(shè)置在進(jìn)口門框102中；分群裝置50設(shè)置在出口門框104，分群裝置50引導(dǎo)奶牛從出口門框104通過或從側(cè)門通過。所述氣缸固定裝置105設(shè)置在防護(hù)架101的頂部橫桿1011上，以將防尾隨裝置20、攔截裝置40、分群裝置50的驅(qū)動件固定。
[0015]所述氣缸固定裝置105包括防尾隨門氣缸固定架1051、攔截門氣缸固定架1052、分類門氣缸固定架1053;
所述防尾隨裝置20包括防尾隨門201、防尾隨門氣缸202、防尾隨門拉伸桿203，防尾隨門氣缸202作為防尾隨裝置20的驅(qū)動件;所述防尾隨門201的一側(cè)邊與進(jìn)口門框102樞接，所述防尾隨門201的另一側(cè)邊與防尾隨門拉伸桿203的一端連接，所述防尾隨門氣缸202設(shè)置在系統(tǒng)框架10的防尾隨門氣缸固定架1051上，防尾隨門氣缸202的伸縮端與防尾隨門拉伸桿203的另一端連接，以通過防尾隨門氣缸202的伸縮端驅(qū)動防尾隨門拉伸桿203來控制防尾隨門201的開啟與關(guān)閉；所述攔截裝置40包括攔截門401、攔截門拉伸桿403、攔截門氣缸402，攔截門氣缸402作為攔截裝置40的驅(qū)動件;所述攔截門氣缸402設(shè)置在攔截門氣缸固定架1052上，所述攔截門401的一側(cè)邊與攔截門框104樞接，所述攔截門401的另一側(cè)邊與攔截門拉伸桿403的一端連接，攔截門氣缸402的伸縮端與攔截門拉伸桿403的另一端連接，以通過攔截門氣缸402的伸縮端驅(qū)動攔截門拉伸桿403來控制攔截門401的開啟與關(guān)閉；所述分群裝置50包括分類門501、分類門拉伸桿503及分類門氣缸502，分類門氣缸502作為分群裝置50的驅(qū)動件;所述分類門氣缸502設(shè)置在分類門氣缸固定架1053上，所述分類門501的一偵_與出口門框104樞接，所述分類門501的另一側(cè)邊與分類門拉伸桿503的一端連接，分類門氣缸502的伸縮端與分類門拉伸桿503的另一端連接，以通過分類門氣缸502的伸縮端驅(qū)動分類門拉伸桿503來控制分類門501位于出口門框104中或者位于從出口門框104與攔截門框103之間的且離地高度大于奶牛的高度的側(cè)護(hù)橫桿1012下方。防尾隨門201為雙扇門結(jié)構(gòu)，高度為90?100CM，倒角為30CM。
[0016]請參看圖3及圖4，所述承重裝置30由四個(gè)秤盤301組成，一個(gè)秤盤301支撐一個(gè)牛蹄，四個(gè)秤盤共同承受整個(gè)牛的體重。所述控制裝置60包括壓力傳感器601、光電傳感器
602、控制柜603，控制柜603采集壓力傳感器601、光電傳感器602產(chǎn)生的感應(yīng)信號，并根據(jù)采集的對應(yīng)的感應(yīng)信號控制防尾隨裝置20、攔截裝置40和分群裝置50工作;所述壓力傳感器601設(shè)置在所述秤盤301下方，壓力傳感器601與控制柜60連接;在側(cè)護(hù)橫桿1012上設(shè)置5對光電傳感器602，第一對光電傳感器602靠近進(jìn)口門框102，用于感應(yīng)牛是否進(jìn)入系統(tǒng)框架10;第二對光電傳感器602和第三對光電傳感器602位于進(jìn)口門框102、攔截門框之間103，用于感應(yīng)牛是否到達(dá)稱重位置，當(dāng)?shù)诙怆妭鞲衅?02和第三對光電傳感器602都感應(yīng)到牛的位置信息時(shí)，控制裝置60開始采集承重裝置30的壓力信號；第四對光電傳感器602靠近攔截門