一種移栽機(jī)自動化送盤裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械中的自動化移栽領(lǐng)域，尤其是一種專門用于缽苗移栽機(jī)的自動化送盤裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002]育苗移栽技術(shù)作為一種培植技術(shù)，有著直播不可比擬的優(yōu)勢，可以提前作物的生育期，能有效地避開作物受早春低溫、倒春寒等氣候的影響，提高幼苗的成活率，具有顯著的節(jié)本、增產(chǎn)、增收效果。
[0003]作物移栽主要包括兩種方式:人工移栽和機(jī)械化移栽。人工移栽需要大量勞動力并且勞動強(qiáng)度大、效率低，很難實(shí)現(xiàn)大面積、大規(guī)模移栽，不利于缽苗移栽技術(shù)的推廣應(yīng)用。新疆是全國最大的農(nóng)業(yè)主產(chǎn)區(qū)，其中番茄、甜菜等經(jīng)濟(jì)作物的種植面積、產(chǎn)量近幾年均居我國前列，對新疆經(jīng)濟(jì)的發(fā)展起了主導(dǎo)性作用。新疆在移栽機(jī)械化方面起步比較晚，主要是以引進(jìn)國外的移栽機(jī)并進(jìn)行仿制，結(jié)果簡單，方便，但效率較低，精度不高。
[0004]國內(nèi)對于移栽機(jī)送盤方面研究較少，辣椒、番茄移栽大多是由人工將穴盤送入取苗輸送裝置，未能實(shí)現(xiàn)全程機(jī)械化。針對這種情況，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種自動化送盤裝置及方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種缽苗移栽機(jī)自動化送盤裝置，以提高移栽機(jī)的作業(yè)效率，提高自動化程度。
[0006]為了解決以上技術(shù)問題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案如下:
[0007]—種缽苗移栽機(jī)自動化送盤裝置，包括機(jī)架(1)、穴盤層裝置、傳動鏈裝置、止動搖桿裝置、止動長形鐵片(12)、傳送帶裝置、進(jìn)口檢測區(qū)域(9)，其特征在于:
[0008]所述的穴盤層裝置由穴盤層(14)和支撐長桿機(jī)構(gòu)(18)組成；穴盤層(14)沿著縱向均勻分布，間距可調(diào)；穴盤層(14)與水平面傾斜一角度，角度可調(diào)；穴盤層(14)被中間隔板(28)分為3塊區(qū)域，每塊區(qū)域可放置1到3個穴盤(13);穴盤層(14)開口處與機(jī)架
(1)上的止動長形鐵片(12)相貼，止動長形鐵片(12)的個數(shù)為3個；支撐長桿機(jī)構(gòu)(18)位于穴盤層(14)的正下方，通過焊接在穴盤層(14)上的焊接片(19)與穴盤層(14)連接，支撐長桿機(jī)構(gòu)(18)均勻布置2個；
[0009]所述的傳動鏈裝置由傳動鏈(15)、鏈輪(16)、傳動鏈輪軸承座(17)組成，傳動鏈裝置布置在機(jī)架(1)的兩側(cè)，通過傳動鏈輪軸承座(17)固定于機(jī)架(1)上；傳動鏈(15)有2組，對稱分布；傳動鏈(15)由若干個鏈節(jié)(21)組成，鏈節(jié)(21)首尾相連接，形成環(huán)形傳動鏈(15);鏈節(jié)(21)上設(shè)有連接片(22)，連接片(22)與角接片(23)通過螺栓連接；
[0010]所述的止動搖桿裝置是由止動片(24)、搖桿(25)、基座(26)、銷(27)、電磁鐵(11)組成，止動片(24)與搖桿(25)相連接，搖桿(25)與基座(26)通過銷(27)連接，基座(26)和電磁鐵(11)固定于止動長形鐵片(12)上；
[0011]所述的傳送帶裝置是由傳送帶支撐架(2)、傳送帶(3)、擋板(4)、傳動軸(5)、滑道
(8)組成，擋板(4)在傳送帶(3)的遠(yuǎn)離機(jī)架(1)的一側(cè)，傳動軸(5)位于遠(yuǎn)離進(jìn)口檢測區(qū)域(9)的一端，滑道(8)在傳送帶(3)和機(jī)架(1)中間，和傳送帶(3)平滑連接；
[0012]所述的進(jìn)口檢測區(qū)域(9)所在的平面與傳送帶(3)表面在同一平面、平滑相接，進(jìn)口檢測區(qū)域(9)下方設(shè)有重力傳感器(7);
[0013]機(jī)架(1)中部縱向均勻分布3個穴盤層(14)，其間距可根據(jù)可根據(jù)作業(yè)速率和鏈輪轉(zhuǎn)速進(jìn)行調(diào)節(jié)，穴盤層(14)上方由2個隔板(28)隔成三排，每排可放置3個穴盤(13)，下方采用2個支撐長桿機(jī)構(gòu)(18)固定和支撐穴盤層(14)，支撐長桿機(jī)構(gòu)(18)上的角接片(23)與鏈節(jié)(21)上的連接片(22)通過螺栓連接，調(diào)節(jié)角接片(23)和不同的鏈節(jié)(21)的連接片(22)連接，實(shí)現(xiàn)對穴盤層(14)間距和角度的調(diào)節(jié)。
[0014]本發(fā)明具有有益效果。本發(fā)明采用穴盤層、支撐長桿機(jī)構(gòu)、鏈傳動、止動搖桿機(jī)構(gòu)、滑道、傳動帶，以及傳感器檢測技術(shù)，實(shí)現(xiàn)自動化送盤功能，結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定可靠。相對于傳統(tǒng)的人工放盤，具有明顯的提高作業(yè)效率功能，自動化程度高、輸送穩(wěn)定可靠。
【附圖說明】
[0015]圖1送盤裝置總體示意圖；
[0016]圖2傳送帶示意圖；
[0017]圖3止動搖桿機(jī)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4穴盤層示意圖；
[0019]圖5支撐長桿機(jī)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6穴盤層上的穴盤編號示意圖。
[0021]圖示中:1.機(jī)架2.傳送帶支撐架3.傳送帶4.擋板5.傳動軸6.傳送帶軸承座7.重力傳感器8.滑道9.進(jìn)口檢測區(qū)域10.限位橫梁11.電磁鐵12.止動長形鐵片13.穴盤14.穴盤層15傳動鏈16.鏈輪17.軸承座18.支撐長桿機(jī)構(gòu)19.焊接片20.位置傳感器21.鏈節(jié)22.連接片23.角接片24.止動片25.搖桿26.基座27.銷28.隔板。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0023]如圖1、圖4和圖5所示，一臺缽苗移栽機(jī)自動化送盤裝置，機(jī)架1上的穴盤層裝置由穴盤層14和支撐長桿機(jī)構(gòu)18組成；穴盤層14沿著縱向均勻分布，間距根據(jù)作業(yè)速度和頻率設(shè)定。穴盤層14與水平面傾斜一角度使穴盤13可依靠重力自動下滑，穴盤層14被中間隔板28分為3塊區(qū)域，每塊區(qū)域可放置1到3個穴盤；穴盤層14開口處與機(jī)架1上的止動長形鐵片12相貼，止動長形鐵片12縱向設(shè)置3個；支撐長桿機(jī)構(gòu)18位于穴盤層14的正下方，通過焊接在穴盤層14上的焊接片19與穴盤層14連接，支撐長桿機(jī)構(gòu)18均勻布置2個。
[0024]如圖1所示，傳動鏈裝置由傳動鏈15、鏈輪16、傳動鏈輪軸承座17組成，傳動鏈裝置布置在機(jī)架1的兩側(cè)，通過傳動鏈輪軸承座17固定于機(jī)架1上。傳動鏈15有2組，對稱分布，傳動鏈15由若干個鏈節(jié)21組成，鏈節(jié)21首尾相連接，形成環(huán)形傳動鏈15，鏈節(jié)21上設(shè)有連接片22，連接片22與角接片23通過螺栓連接。
[0025]如圖3所示，止動搖桿裝置是由止動片24、搖桿25、基座26、銷27、電磁鐵11組成，止動片24與搖桿25相連接，搖桿25與基座26通過銷27連接，基座26和電磁鐵11固定于止動長形鐵片12上。
[0026]如圖1和圖2所示，傳送帶裝置是由傳送帶支撐架2、傳送帶3、擋板4、傳動軸5、滑道8組成，擋板4在傳送帶3的遠(yuǎn)離機(jī)架1的一側(cè)，傳動軸5位于遠(yuǎn)離進(jìn)口檢測區(qū)域9的一端，滑道8在傳送帶3和機(jī)架1中間，和傳送帶3平滑連接。
[0027]如圖1所示，進(jìn)口檢測區(qū)域9所在的平面與傳送