原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點。本行業(yè)的技術人員應該了解，本發(fā)明不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種芒屬植物的機械化作業(yè)設備，包括發(fā)動機、傳動系統(tǒng)、苗盤、切送苗機構、扶手架、座椅、后支架、限高輪總成、種植機構、旋耕機構、行駛系統(tǒng)及車架；其特征在于，發(fā)動機安裝在車架前端，扶手架安裝在車架后端，發(fā)動機通過傳動系統(tǒng)與安裝在車架上的行駛系統(tǒng)、旋耕機構連接；切送苗機構包括切苗機構與送苗機構，且行駛系統(tǒng)與送苗機構連接，苗盤安裝在車架上，并與切苗機構連接，種植機構設置在送苗機構下方，同時在扶手架下方設置有限高輪總成與后支架，座椅安裝在后支架上，機械設備行駛時，駕駛員坐在座椅上，調(diào)整好參數(shù)后機械設備即可工作；具體連接結構如下: 切送苗機構中，切苗機構與送苗機構安裝在苗盤外殼內(nèi)，苗盤設置在切苗機構上方，送苗機構設置在切苗機構下方；切苗機構中，切苗筒為圓環(huán)形結構，且位于切苗盤上方，并在切苗盤上開有切苗落苗孔，同時在切苗盤的切削工作面上開設有用于切削芒桿的刃口 ；送苗機構中，送苗筒設置在切苗落苗孔下方，且位于送苗盤的上方，送苗盤上開有送苗落苗孔； 苗盤外殼固定于驅(qū)動箱，切苗盤、送苗盤固定在支撐軸上，支撐軸固定在驅(qū)動箱上，且切苗盤與驅(qū)動軸連接，驅(qū)動軸上連接有驅(qū)動軸齒輪；驅(qū)動箱中，齒輪軸上套裝有齒輪軸齒輪和從動錐齒輪，從動錐齒輪與主動錐齒輪嚙合；鏈輪軸通過軸承安裝在驅(qū)動箱外殼上，且其一端套裝有從動鏈輪，另一端插入主動錐齒輪中，同時在從動鏈輪上設置有牙嵌式離合器與離合器操縱機構； 種植機構包括導苗機構與栽植機構，導苗機構設置在送苗機構下方，且位于栽植機構上方；導苗機構中，導苗筒固定在支撐軸和驅(qū)動軸上，且位于支撐軸與驅(qū)動軸之間，同時導苗筒與送苗落苗孔對接；栽植機構中，導苗筒位于左導土板與右導土板上方，左導土板與右導土板固定在支撐軸上組成豎V型種植器，并在左導土板與右導土板上端安裝有用于自動回位的扭轉(zhuǎn)彈簧；而左導土板、右導土板前端焊接有導土板開啟支架，導土板開啟支架內(nèi)設置有凸輪，凸輪套裝在驅(qū)動軸上，導土板開啟支架通過凸輪實現(xiàn)開啟與關閉； 行駛系統(tǒng)中設置有地輪驅(qū)動機構，地輪驅(qū)動機構包括車輪、主動鏈輪及車輪驅(qū)動軸，其中，車輪驅(qū)動軸一端安裝有車輪，另一端安裝有主動鏈輪，主動鏈輪與從動鏈輪嚙合；車輪驅(qū)動軸將動力通過主動鏈輪傳遞至從動鏈輪； 限高輪總成中，連接桿一端與扶手架連接，另一端安裝在固定套上，固定套上設置有用于調(diào)節(jié)限高輪的高度調(diào)節(jié)手柄；主銷軸一端與高度調(diào)節(jié)手柄連接，另一端與用于安裝限高輪的限高輪安裝架連接，且主銷軸嵌套在后支架上。2.根據(jù)權利要求1所述的一種芒屬植物的機械化作業(yè)設備，其特征在于，切苗盤為圓盤式結構，且切苗盤通過切苗筒固定架固定在支撐軸上。3.根據(jù)權利要求1所述的一種芒屬植物的機械化作業(yè)設備，其特征在于，送苗盤為圓盤式結構，送苗盤通過送苗筒固定架固定在支撐軸上。4.根據(jù)權利要求1所述的一種芒屬植物的機械化作業(yè)設備，其特征在于，切苗盤通過花鍵套與驅(qū)動軸連接。5.根據(jù)權利要求1所述的一種芒屬植物的機械化作業(yè)設備，其特征在于，左導土板通過導土板上端加強筋固定在支撐軸上，右導土板通過導土板下端加強筋固定在支撐軸上。6.根據(jù)權利要求1所述的一種芒屬植物的機械化作業(yè)設備，其特征在于，主動鏈輪通過鏈條與從動鏈輪嚙合，并在鏈條上安裝有鏈條換向輪。7.根據(jù)權利要求1所述的一種芒屬植物的機械化作業(yè)設備，其特征在于，后支架包括后支架水平架與后支架垂直架，后支架垂直架一端安裝在扶手架上，另一端安裝在后支架水平架上。8.根據(jù)權利要求7所述的一種芒屬植物的機械化作業(yè)設備，其特征在于，后支架水平架前端嵌套有主銷軸。9.根據(jù)權利要求1所述的一種芒屬植物的機械化作業(yè)設備，其特征在于，旋耕機構位于車輪與限高輪之間，且旋耕機構的旋耕刀片最低點低于車輪最低點水平面。10.一種芒屬植物的機械化作業(yè)設備控制方法，其特征在于，具體步驟如下: 機械設備行駛前，首先將待移栽的芒草苗置于苗盤中，而后啟動發(fā)動機，發(fā)動機通過傳動系統(tǒng)帶動安裝在車架上的行駛系統(tǒng)、旋耕機構運動，行駛系統(tǒng)帶動送苗機構進入工作狀態(tài)；操作人員通過操作牙嵌式離合器與從動鏈輪結合、分離以實現(xiàn)驅(qū)動力的結合與分離；當牙嵌式離合器與從動鏈輪分離時，從動鏈輪在鏈輪軸上空轉(zhuǎn)，暫停輸送芒草苗，當牙嵌式離合器與從動鏈輪結合時，動力經(jīng)鏈輪軸傳遞至主動錐齒輪，主動錐齒輪與從動錐齒輪嚙合，動力換向后通過齒輪軸齒輪傳遞至驅(qū)動軸齒輪，驅(qū)動軸齒輪驅(qū)動驅(qū)動軸轉(zhuǎn)動；而后驅(qū)動軸帶動切苗盤順時針轉(zhuǎn)動，置于苗盤的芒草苗進入切苗筒，當切苗盤的切苗落苗孔對準切苗筒時，芒草桿開始下落，此時由于送苗盤遮擋送苗筒，故芒草桿被限制在送苗筒中，隨著切苗盤繼續(xù)轉(zhuǎn)動，切苗盤的刃口在關閉切苗筒時切斷苗桿，同時在切斷苗桿的后一個時刻，送苗盤的送苗落苗孔對準送苗筒，芒草苗在自重作用下落至導苗機構的導苗筒中；芒草苗沿著導苗筒下落至栽植機構中，栽植機構中的豎V型種植器插入旋耕土層中隨機械一同行駛，且插入深度可調(diào)，豎V型種植器在機械行駛時在旋耕土層上劃開一道寬4~5cm的土槽，從導苗筒中下落的芒草苗在自重作用下下落至土槽中，豎V型種植器一側(cè)將泥土導離土槽，另一側(cè)擋住芒草苗，以防止芒草苗傾斜；此時左導土板、右導土板的上端與導苗筒管口下端平滑過渡，芒草苗桿種植在豎V型種植器導開的土槽中，豎V型種植器導開的兩側(cè)土塊將在豎V型種植器經(jīng)過后合攏進而抱住芒草苗，以實現(xiàn)芒草苗種植；待芒草苗種植后，驅(qū)動軸驅(qū)動凸輪打開左導土板、右導土板，旋耕機構旋耕土塊從兩塊導土板中間進入豎V型種植器，以增大種植后回土量；車輪底平面與限高輪底平面組成機械工作平面，通過高度調(diào)節(jié)手柄向上或向下調(diào)整限高輪，以適應不同類型、不同土壤芒草種植。
【專利摘要】一種芒屬植物的機械化作業(yè)設備，其中，發(fā)動機安裝在車架前端，扶手架安裝在車架后端，發(fā)動機通過傳動系統(tǒng)與安裝在車架上的行駛系統(tǒng)、旋耕機構連接；切送苗機構包括切苗機構與送苗機構，且行駛系統(tǒng)與送苗機構連接，苗盤安裝在車架上，并與切苗機構連接，種植機構設置在送苗機構下方，同時在扶手架下方設置有限高輪總成與后支架，座椅安裝在后支架上。本發(fā)明集旋耕和種植雙重功能于一體，并采用自走式拖拉機底盤掛接，功率?。辉谛耐瑫r進行導苗式種植作業(yè)，可免去高速種植過程中為保證芒草苗栽植直立度的栽植機構，結構緊湊，方便實用，有效提高了種植效率，且應用范圍廣，適應性強，大大提高了作業(yè)效率，有利于規(guī)模化種植芒屬能源植物。
【IPC分類】A01C11/02, A01B33/02
【公開號】CN105144941
【申請?zhí)枴緾N201510573326
【發(fā)明人】陳智勇, 黃毅, 胡忠紅, 易自立
【申請人】湖南農(nóng)業(yè)大學
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年9月10日