時的中心部分12c。第一刮具12的橫向銷20基本上與第二刮具13的鉤部分21b處于相同的高度。圖Sb示出了當?shù)谝还尉?2的橫向銷20撞擊第二刮具13的鉤部分21b的時候。該橫向銷20將鉤部分21b向下壓，使得樞轉(zhuǎn)本體21圍繞橫向軸21d以順時針方向樞轉(zhuǎn)。從而，可讓銷20超過鉤部分21b。當橫向銷20超過銷部分21b時，樞轉(zhuǎn)本體21通過彈簧元件21e向回樞轉(zhuǎn)至其初始位置。第一刮具12的接觸部分20a與第二刮具13的中心部分13c的接觸表面接觸。在第一刮具12的隨后移動過程中，第一刮具12將第二刮具向回推動至小巷10的后端1a處。
[0038]圖8c示出了在小巷10的后端1a處的第二刮具13的中心部分13c和第一刮具12的中心部分12c。這里能看到，鉤部分21b已通過彈簧元件21e樞轉(zhuǎn)回至初始位置，使得其與第一刮具12的橫向銷20接合。當?shù)谝还尉?2開始從小巷10的后端1a向前驅(qū)動時，第一刮具12拖動第二刮具13。第二刮具13被拖動直到其到達在第二位置P2處的升高部分19。樞轉(zhuǎn)本體21的第二臂21c撞擊升高部分19。升高部分19以順時針方向轉(zhuǎn)動樞轉(zhuǎn)本體21，如圖Sd中所示。鉤部分21b與橫向銷20脫離接合，使得第一刮具12被從第二刮具13釋放。第二刮具13在第二位置1e處停止，而第一刮具繼續(xù)朝向小巷10的前端1a被向前驅(qū)動。
[0039]本發(fā)明不限于所述的實施方式，而是可在權(quán)利要求的范圍內(nèi)被自由的改變和修改。例如可使用具有上述功能的任意連接裝置。因此，連接裝置不限于圖8a-d中所示的類型。
【主權(quán)項】
1.一種刮糞裝置，包括第一刮具(12)和被設(shè)置成在小巷(10)的后端(1a)和該小巷(10)的前端(1b)之間來回地驅(qū)動所述第一刮具(12)的驅(qū)動機構(gòu)(17，18)，其中所述第一刮具(12)包括至少一個外刮擦部分(12b)，其在展開狀態(tài)和折疊狀態(tài)之間可移動地被布置，在該展開狀態(tài)所述外刮擦部分(12b)與小巷(10)的側(cè)表面(1d)相接觸，在該折疊狀態(tài)在所述刮擦部分(12b)與所述小巷(10)的側(cè)表面(1d)之間形成間隙，其中所述外刮擦部分(12b)被配置成當所述刮具(12)沿向前方向朝向所述小巷(10)的前端(1b)被驅(qū)動時移動至所述展開狀態(tài)，且當所述刮具(12)沿向后方向朝向所述小巷(10)的后端(1a)被驅(qū)動時移動至所述展開狀態(tài)，并且其中所述外刮擦部分(12b)在其被從所述小巷(10)的后端(1a)驅(qū)動至與所述小巷(10)的后端(1a)相距一距離的第一位置(P1)時到達所述展開狀態(tài)，其特征在于所述刮糞裝置包括第二刮具(13)，所述第二刮具(13)被配置成從所述小巷(10)的后端(1a)沿向前方向?qū)⒓S肥移動和推動至所述小巷(10)中的第二位置(P2)，與所述第一位置(P1)相比，該第二位置(P2)位于與所述小巷(10)的后端(1a)相距更遠距離處。2.如權(quán)利要求1所述的刮糞裝置，其特征在于該第二刮具(13)具有前表面(13a)，所述前表面(13a)被配置成當其從所述小巷(10)的后端(1a)向所述第二位置(P2)移動時接觸到糞肥，其中在沿所述小巷(10)的方向的豎直平面中所述前表面(13a)與所述小巷(10)的地面(1d)形成角度，使得其能夠?qū)⒓S肥從所述小巷(10)的后端(1a)向前移動至所述第二位置(P2)。3.如權(quán)利要求2所述的刮糞裝置，其特征在于所述第二刮具(13)的前表面(13a)與所述地面(1d)形成在60°至120°范圍內(nèi)的角度。4.如前述權(quán)利要求中任一項所述的刮糞裝置，其特征在于所述第二刮具(13)具有后表面(13b)，所述后表面(13b)被配置成當其從所述第二位置(P2)向所述小巷(10)的所述后端(1a)移動時接觸到糞肥，其中在沿所述小巷(10)的方向的豎直平面中所述后表面(13b)與所述小巷(10)的所述地面(1c)形成角度，使得該第二刮具(13)能夠在所述糞肥下方移動。5.如權(quán)利要求4所述的刮糞裝置，其特征在于所述第二刮具(13)的后表面(13b)與所述地面(1c)形成在5°至45°內(nèi)的范圍內(nèi)的角度。6.如前述權(quán)利要求中任一項所述的刮糞裝置，其特征在于所述第二刮具(13)具有橫過所述小巷(10)的整個寬度的伸展范圍。7.如前述權(quán)利要求中任一項所述的刮糞裝置，其特征在于所述第二刮具(13)通過與所述第一刮具(12)相同的驅(qū)動機構(gòu)(17，18)而在所述后端(1a)與所述第二位置(P2)之間移動。8.如權(quán)利要求7所述的刮糞裝置，其特征在于所述第二刮具(13)被所述第一刮具(12)從所述第二位置(P2)被推至所述小巷(10)的所述后端(1a)。9.如權(quán)利要求8所述的刮糞裝置，其特征在于所述第一刮具(12)包括接觸表面(20a)，所述接觸表面(20a)被配置成接觸到所述第二刮具(13)且將所述第二刮具(13)推回至所述小巷(10)的后端(1a) ο10.如前述權(quán)利要求7至9中任一項所述的刮糞裝置，其特征在于所述第二刮具(13)被所述第一刮具(12)從所述小巷(10)的后端(1a)拉動至所述第二位置(P2)。11.如權(quán)利要求10所述的刮糞裝置，其特征在于所述第二刮具(13)和所述第一刮具(12)包括連接裝置(20，21)，所述連接裝置(20，21)被配置成將所述第二刮具(13)連接至所述第一刮具(12)，使得所述第一刮具(12)將所述第二刮具從所述小巷(10)的后端(1a)拉至所述第二位置(P2)。12.如權(quán)利要求11所述的刮糞裝置，其特征在于所述刮糞裝置包括松脫元件(19)，所述松脫元件(19)被配置成當所述第二刮具(13)到達所述第二位置(P2)時釋放所述連接裝置(20，21)。13.如權(quán)利要求11或12所述的刮糞裝置，其特征在于連接裝置包括被布置在所述第一刮具(12)的中心部分(12c)中的第一連接元件(20)和被布置在所述第二刮具(13)的中心部分(13c)中的第二連接元件(21)。14.如前述權(quán)利要求中任一項所述的刮糞裝置，其特征在于所述驅(qū)動機構(gòu)包括在所述小巷(I)中的長的驅(qū)動軌道(17)，其被設(shè)置有開口(17a)用于與所述第一刮具(12)的可樞轉(zhuǎn)布置的爪(17b)接合。15.如前述權(quán)利要求中任一項所述的刮糞裝置，其特征在于所述第一刮具(12)包括兩個外刮擦部分(12b)，其各自在所述展開狀態(tài)和折疊狀態(tài)之間被可樞轉(zhuǎn)地布置。16.如權(quán)利要求15所述的刮糞裝置，其特征在于所述第一刮具(12)包括被布置在兩個所述外刮擦部分(12b)之間的至少一個內(nèi)刮擦部分(12a)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及刮糞裝置，其包括第一刮具(12)和第二刮具(13)。第一刮具(12)包括至少一個外刮擦部分(12b)，其在展開狀態(tài)和折疊狀態(tài)之間被可移動地布置，在展開狀態(tài)該外刮擦部分與小巷(10)的側(cè)表面(10d)接觸，在折疊狀態(tài)該外刮擦部分(12b)與所述小巷(10)側(cè)表面(10d)之間形成間隙。該外刮擦部分(12b)被配置成當刮具(12)在小巷(10)中以向前方向被驅(qū)動時移動至展開狀態(tài)，且當在小巷(10)中以向后方向被驅(qū)動時移動至折疊狀態(tài)。該外刮擦部分(12b)當被從小巷(10)的后端(10a)驅(qū)動至第一位置(p1)時到達展開狀態(tài)。刮糞裝置包括第二刮具(13)，其被配置成將糞肥以向前方向從所述小巷(10)的后端(10a)移動和推動至小巷(10)的第二位置(p2)，其位于比所述第一位置(p1)距小巷(10)的后端更遠距離處。
【IPC分類】A01K1/01
【公開號】CN105072892
【申請?zhí)枴緾N201480009876
【發(fā)明人】A.斯托爾, E.瓦利雷斯
【申請人】利拉伐控股有限公司
【公開日】2015年11月18日
【申請日】2014年2月26日
【公告號】EP2961265A1, WO2014133442A1