r>[0025]圖1示出了用于約60頭奶牛的畜棚。在該情況下，畜棚包括粗飼料喂養(yǎng)區(qū)域1，其包括休息區(qū)域(resting area) 2和用于奶牛的長喂養(yǎng)臺(tái)3。該畜棚還包括設(shè)置有主動(dòng)擠奶站5的擠奶區(qū)域4。擠奶機(jī)器人6將奶杯附接至在擠奶站5中的奶牛。此外，該畜棚包括集中喂養(yǎng)區(qū)域7，其設(shè)置有集中喂養(yǎng)站8，以及分離和處理區(qū)域9。
[0026]該粗飼料喂養(yǎng)區(qū)I構(gòu)成了畜棚的主要部分。該粗飼料喂養(yǎng)區(qū)域I包括用于奶牛的四個(gè)長的小巷10。包括休息區(qū)域2的一排隔間被沿著小巷10的側(cè)邊布置。該粗飼料喂養(yǎng)區(qū)域I包括將多個(gè)小巷10相連的通道11。該通道11使得奶?？稍谡麄€(gè)粗飼料喂養(yǎng)區(qū)域I中基本自由地行走。各小巷10包括刮糞裝置，其為第一刮具12和第二刮具13的形式。該第一刮具12在小巷10的后端1a和前端1b之間往復(fù)移動(dòng)。該第一刮具12將小巷10中糞肥推動(dòng)至位于小巷10的前端1b處的共用橫向溝槽14。糞肥運(yùn)輸裝置15將共用橫向溝槽14中的糞肥運(yùn)輸至存儲(chǔ)空間16。該第二刮具13被布置在小巷10的后端1a處。各第二刮具13被可移動(dòng)地布置在小巷10的后端1a處的較小區(qū)域中。
[0027]圖2示出了當(dāng)在圖1中的一個(gè)小巷10中朝向第二刮具13移動(dòng)時(shí)的一個(gè)第一刮具12。該小巷10由凹陷地面1c形成，該凹陷地面1c具有在小巷的后端1a和前端1b之間的伸展范圍。該小巷10的后端1a由豎直端表面形成，該豎直端表面具有在凹陷地面1c與周圍地面之間的豎直延伸范圍。該小巷10包括豎直側(cè)表面10d，其也具有在凹陷地面1c和周圍地面之間的豎直延伸范圍。在該實(shí)施例下，第一刮具12包括兩個(gè)內(nèi)刮擦部分12a和兩個(gè)外刮擦部分12b。各外刮擦部分12b被樞轉(zhuǎn)地連接至最接近地設(shè)置的內(nèi)刮擦部分12a。第一刮具12包括被布置在內(nèi)刮擦部分12a之間的中心部分12c。
[0028]這里，第一刮具12在小巷10中沿向后方向被驅(qū)動(dòng)。該內(nèi)刮擦部分12a處于不工作狀態(tài)(inactive state)，其中刮擦部分12a被升高至在小巷10中的地面1c上方的位置處，從而在刮擦部分12a與小巷10中的地面1c之間形成豎直間隙。該外刮擦部分12b處于折疊狀態(tài)，其中在外刮擦部分12b的自由端與小巷10的豎直側(cè)表面1d之間形成間隙。當(dāng)?shù)谝还尉?2在小巷中在向后方向被驅(qū)動(dòng)時(shí)，在地面1c上的任何糞肥將通過該間隙。
[0029]第一刮具12通過布置在凹陷地面1c的中心位置的驅(qū)動(dòng)軌道17而沿著小巷10被驅(qū)動(dòng)。示意地公開的動(dòng)力部件18被配置成提供驅(qū)動(dòng)軌道17的往復(fù)運(yùn)動(dòng)。該動(dòng)力部件18可以是液壓活塞缸。該驅(qū)動(dòng)軌道17包括開口 17a，其以恒定的間隔被布置在驅(qū)動(dòng)軌道17的上表面上。第一刮具的中心部分12c被布置成豎直地位于驅(qū)動(dòng)軌道17的上方。該中心部分12c包括示意地示出的爪12d，其被樞轉(zhuǎn)地在前驅(qū)動(dòng)位置和后驅(qū)動(dòng)位置之間被布置。該爪12d被配置成當(dāng)驅(qū)動(dòng)軌道17提供往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)與驅(qū)動(dòng)軌道17的開口 17a接合，從而第一刮具12將沿著小巷10被驅(qū)動(dòng)。用于刮具的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為往復(fù)驅(qū)動(dòng)軌道17的形式，且爪12d是常規(guī)的。因此，不對(duì)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行更詳細(xì)的說明。
[0030]圖3示出了第二刮具13在在小巷10的縱向上的豎直平面A-A中的橫剖視圖。該第二刮具13包括直的前表面13a，其與在小巷10中的地面1c形成基本直角。當(dāng)?shù)诙尉?3在地面10上以向前方向移動(dòng)時(shí)，該前表面13a向前推動(dòng)糞肥。第二刮具13包括直的后表面13b，其與地面1c形成銳角。當(dāng)?shù)诙尉?3撞擊(hit)在地面上的糞肥時(shí)，該傾斜的后表面13b將從地面10向上升起糞肥，使得該第二刮具13能夠通過該糞肥下方。因此，第二刮具13將不會(huì)在向后方向朝向小巷的后端1a推動(dòng)糞肥。
[0031]圖4示出了當(dāng)?shù)谝还尉?2的中心部分12c與第二刮具13的中心部分13c接觸時(shí)的第一刮具12。在第一刮具12朝向移動(dòng)區(qū)域10的后端1a進(jìn)一步移動(dòng)的過程中，第一刮具12在第二刮具13上進(jìn)行推動(dòng)運(yùn)動(dòng)，使得第一刮具12和第二刮具13朝向小巷10的后端1a被共同向后驅(qū)動(dòng)。在第二刮具13的該運(yùn)動(dòng)過程中，第二刮具13的后表面13b允許在地面1c上的任何糞肥都越過第二刮具13。因此，第一刮具12和第二刮具13都能夠通過在地面1c上的糞肥。
[0032]圖5示出了當(dāng)?shù)谝还尉?2和第二刮具13到達(dá)小巷10的后端1a時(shí)的第一刮具12和第二刮具13。在該位置，爪12d自動(dòng)地轉(zhuǎn)換至向前驅(qū)動(dòng)位置。該刮具12和13包括連接元件，其被配置成至少在第一刮具12和第二刮具13到達(dá)小巷10的后端1a時(shí)將第二刮具13和第一刮具12彼此連接。因此，當(dāng)?shù)谝还尉?2從小巷10的后端1a開始被向前驅(qū)動(dòng)時(shí)，第二刮具13跟隨其后。第一刮具12的內(nèi)刮擦部分12a自動(dòng)地向下移動(dòng)從而其基本立即與地面1c接觸。第一刮具12的側(cè)部分12b自動(dòng)向外轉(zhuǎn)動(dòng)至展開狀態(tài)，在該狀態(tài)其自由端與小巷10的豎直側(cè)表面1d接觸。
[0033]然而，為了讓外刮擦部分12b向外轉(zhuǎn)動(dòng)至展開狀態(tài)需要一些時(shí)間。外刮擦部分12b的自由端在第一位置Pl&與小巷10的豎直側(cè)表面1d接觸。該第一位置P i可處于例如與小巷10的后端1a相距I至3米的距離處。因此，在小巷10的后端1a與第一位置？1之間的區(qū)域的側(cè)部分將不會(huì)由第一刮具12清潔。然而，在第一刮具12之后移動(dòng)的第二刮具13處理在地面1c的該區(qū)域中的糞肥并將其向前移動(dòng)。驅(qū)動(dòng)軌道17包括升高部分19。該升高部分19被配置成當(dāng)?shù)诙尉?3到達(dá)第二位置？2時(shí)將刮具12、13之間的連接裝置松脫。
[0034]圖6示出了當(dāng)?shù)诙尉?3到達(dá)第二位置？2時(shí)的刮具12、13。由于第一位置口^皮設(shè)置在比第二位置P2距小巷10的遠(yuǎn)端1a更近的距離處，所以該外刮擦部分12b已經(jīng)被移動(dòng)至展開狀態(tài)。該升高部分19將第二刮具13從第一刮具12松脫，使得第二刮具13停止在第二位置p2。因此，第二刮具13將糞肥移動(dòng)至地面1c的第二位置p2。由于第二位置P2被設(shè)置在比第一位置P1距小巷10的后端1a更遠(yuǎn)的距離處，所以在下一次第一刮具12移動(dòng)通過第二位置P2時(shí)通過第二刮具13移動(dòng)至第二位置p2的糞肥將被向前移動(dòng)至小巷10的前端10b，且移動(dòng)至橫向溝槽14。
[0035]圖7示出了當(dāng)?shù)谝还尉?2離開在第二位置p2處的第二刮具13時(shí)的刮具12、13。第一刮具12在小巷10中向前移動(dòng)并將位于地面1c上的所有糞肥推動(dòng)至前端1b并進(jìn)入橫向溝槽14中。該第一刮具12自動(dòng)地停在小巷10的前端1b處。爪被轉(zhuǎn)換至向后驅(qū)動(dòng)位置，且第一刮具12開始在小巷10中以向后方向移動(dòng)。該內(nèi)刮擦部分12a被升高至不工作的上位置，其中在內(nèi)刮擦部分12a和地面1c之間形成豎直間隙。外刮擦部分12b向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)至折疊狀態(tài)，使得在外刮擦部分12b的自由端與地面1c的側(cè)邊緣1d之間形成間隙。
[0036]圖8a_d示出了上述連接裝置的實(shí)施方式。在圖中示出了第一刮具12的中心部分12c的后部分。第一刮具12的中心部分12c包括通往內(nèi)部空間的開口，其中布置有橫向銷20的形式的連接元件。第一刮具12的中心部分12c還包括接觸表面20a，其被配置成與第二刮具13的中心部分13c的接觸表面相接觸。第二刮具13的中心部分13c包括在前端的通往內(nèi)部空間的開口，其設(shè)置有樞轉(zhuǎn)本體21的形式的連接元件。該樞轉(zhuǎn)本體21具有第一臂21a，其在外端處具有鉤部分21b。樞轉(zhuǎn)本體21具有第二臂21c，其與第一臂21a形成約90°角度。該樞轉(zhuǎn)本體21圍繞橫向軸21d被樞轉(zhuǎn)地布置。樞轉(zhuǎn)本體21通過至少一個(gè)彈簧元件21e被保持在初始位置。彈簧20e允許樞轉(zhuǎn)本體21從初始位置圍繞橫向軸21d頂著彈簧元件21e的力以順時(shí)針方向和逆時(shí)針方向進(jìn)行樞轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。
[0037]圖8a示出了當(dāng)?shù)谝还尉?2的中心部分12c接近在小巷10中的第二位置P2處的第二刮具13的中心部分13c