一種多功能自走式薯類(lèi)聯(lián)合收獲機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種適用于甘薯、馬鈴薯等薯類(lèi)挖掘、起薯、去雜、分揀、裝袋等聯(lián)合收獲作業(yè)，亦可用于洋蔥聯(lián)合收獲的薯類(lèi)聯(lián)合收獲裝置，尤其是一種多功能自走式薯類(lèi)聯(lián)合收獲機(jī)，屬于農(nóng)業(yè)收獲機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]甘薯、馬鈴薯等薯類(lèi)具有高壟種植、秧蔓茂盛、產(chǎn)量高、生長(zhǎng)深、皮薄肉嫩的特點(diǎn)，其種植壟高一般在25cm以上，薯塊生長(zhǎng)深度可達(dá)25-30cm左右，結(jié)薯范圍寬可達(dá)30cm左右。據(jù)申請(qǐng)人了解，現(xiàn)有技術(shù)的薯類(lèi)作物收獲機(jī)械典型結(jié)構(gòu)為申請(qǐng)?zhí)?00910139566. 1的中國(guó)專(zhuān)利所公開(kāi)，實(shí)踐表明，操作使用中此類(lèi)機(jī)械普遍面臨以下需要解決的技術(shù)難題，才能進(jìn)一步提高機(jī)械化程度，以及收獲質(zhì)量和效率：
1)由于薯類(lèi)秧蔓生長(zhǎng)茂盛、交錯(cuò)纏繞、不易分開(kāi)，機(jī)械收獲后頂端會(huì)連接著殘留的大約
5-15 cm長(zhǎng)度的主莖(俗稱(chēng)拐頭)。這些殘秧斷莖及拐頭不僅會(huì)纏繞機(jī)具后端回轉(zhuǎn)作業(yè)件，還會(huì)給后續(xù)的淀粉加工質(zhì)量或品種選別、薯塊鮮食包裝帶來(lái)極大不便；長(zhǎng)期以來(lái)，一直需要依靠人工徒手將主莖掰斷與薯塊分離，非常麻煩。
[0003]2)由于薯類(lèi)塊根生長(zhǎng)于土下，在土壤稍偏粘的地方，薯塊表面黏有不少泥土，作業(yè)過(guò)程需采取土塊去除(包括薯塊上不斷掉落土塊的去除）措施，現(xiàn)有技術(shù)缺乏妥善解決該操作問(wèn)題的可靠機(jī)構(gòu)。
[0004]3)薯類(lèi)作物皮薄肉嫩產(chǎn)量高，收獲后需要高效裝袋，并避免碰撞破損，才能高質(zhì)量完成及時(shí)收獲。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的首要目的在于：針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)存在的去殘秧難題，提出一種能可靠實(shí)現(xiàn)薯塊與其頂端主莖的拉斷分離，并將混雜在薯塊中的斷秧、斷莖去除的多功能自走式薯類(lèi)聯(lián)合收獲機(jī)。
[0006]本發(fā)明進(jìn)一步的目的在于：提出一種能妥善解決土塊去除問(wèn)題的多功能自走式薯類(lèi)聯(lián)合收獲機(jī)。
[0007]本發(fā)明更進(jìn)一步的目的在于：提出一種換袋快捷的多功能自走式薯類(lèi)聯(lián)合收獲機(jī)。
[0008]為了達(dá)到上述首要目的，本發(fā)明的多功能自走式薯類(lèi)聯(lián)合收獲機(jī)包括支撐在行走底盤(pán)（5)上的主機(jī)架（6)，所述主機(jī)架的前側(cè)下部裝有朝前伸出安裝挖掘鏟（2-1)的挖掘輸送裝置（2)，所述挖掘輸送裝置的輸出端與安置在主機(jī)架前側(cè)的升運(yùn)器（4)下部銜接，所述升運(yùn)器的上端與安置在主機(jī)架頂面的清選機(jī)構(gòu)（10)的輸入端銜接，所述清選機(jī)構(gòu)輸出端的分揀平臺(tái)（11)后端與裝袋機(jī)構(gòu)（13)的落料過(guò)渡倉(cāng)銜接；
所述挖掘輸送裝置環(huán)繞有輸送桿條升運(yùn)鏈（2-9)，所述輸送桿條升運(yùn)鏈的高端裝有動(dòng)力裝置驅(qū)動(dòng)的桿條頂壓輥（2-5)，所述桿條頂壓輥的上方裝有彈性桿條機(jī)構(gòu)（2-12)，所述彈性桿條機(jī)構(gòu)延伸出壓持在輸桿條升運(yùn)鏈輸出端的彈性曲型桿條（2-10)，所述桿條頂壓輥的下方裝有通過(guò)外圓周向均布的軸向延伸凹槽與所述桿條頂壓輥嚙合的槽型去秧輥(2-4)0
[0009]作業(yè)時(shí)，輸送桿條升運(yùn)鏈將來(lái)自挖掘輸送裝置的帶秧薯塊之類(lèi)的作物輸送到桿條頂壓輥后，在彈性曲型桿條的壓持導(dǎo)引作用下，將產(chǎn)生進(jìn)入桿條頂壓輥與槽型去秧輥之間的趨勢(shì)，由于薯塊之類(lèi)的較大作物無(wú)法進(jìn)入桿條頂壓輥與槽型去秧輥之間，而秧莖則被桿條頂壓輥與槽型去秧輥嚙合夾持送進(jìn)，隨之而產(chǎn)生拉拽作用，與塊體分離，從而達(dá)到去殘秧的目的，去秧莖之后的薯塊將落到下級(jí)輸送機(jī)構(gòu)進(jìn)入后續(xù)工序。
[0010]由于本發(fā)明的去秧輥與桿條頂壓輥旋向相反，每旋轉(zhuǎn)一定角度，桿條就落入去秧輥的凹槽中，實(shí)現(xiàn)面與面接觸的嚙合，使進(jìn)入其間的秧莖處于凹凸變型的壓緊狀態(tài)，因此明顯增大了摩擦拉拽力，使秧莖從中掙脫的機(jī)率極小，只能從薯塊上被拉脫，因此顯著提高了去秧莖的摘凈率。
[0011]為了達(dá)到進(jìn)一步的目的，所述清選機(jī)構(gòu)包括一組間隔支撐在機(jī)架側(cè)板（10-4)的螺旋輥（10-1 )，所述螺旋輥上具有螺旋凸筋，相鄰螺旋輥的螺旋凸筋旋向相反，且相鄰螺旋輥之間支撐有直徑小于螺旋輥的圓桿（10-2)，所述螺旋輥和圓桿分別通過(guò)動(dòng)力傳遞機(jī)構(gòu)(10-3)與旋轉(zhuǎn)動(dòng)力源銜接，所述螺旋輥和圓桿的旋轉(zhuǎn)方向相反。
[0012]旋轉(zhuǎn)方向相反的螺旋輥和圓桿安裝在升運(yùn)器的落料端和分揀平臺(tái)的前端，以不同直徑實(shí)現(xiàn)了高_(dá)低-高_(dá)低波浪型的間隔配置，作業(yè)時(shí)可以使薯塊等表面光滑的物體通行，而土塊等不規(guī)則形狀的雜物則會(huì)在螺旋輥和圓桿之間的間隙漏下，從而實(shí)現(xiàn)所需的清選效果O
[0013]為了達(dá)到更進(jìn)一步的目的，所述裝袋機(jī)構(gòu)包括落料過(guò)渡倉(cāng)（3-4)以及位于落料過(guò)渡倉(cāng)下方的墩袋升降平臺(tái)（3-13);所述落料過(guò)渡倉(cāng)的底部具有中間由人字形導(dǎo)板分隔的左、右接料口，所述人字形導(dǎo)板的最高點(diǎn)鉸支可以左、右翻轉(zhuǎn)分別阻隔左、右接料口的翻板(3-6);所述左、右接料口分別裝有壓袋機(jī)構(gòu)（3-5)，所述壓袋機(jī)構(gòu)包含具有上、下兩極限位置的垂向手柄（3-5-11)，所述手柄的下端鉸支在落料過(guò)渡倉(cāng)一側(cè)對(duì)應(yīng)接料口中上方，所述手柄的中部?jī)蓚?cè)分別與左、右拉索（3-5-2、3-5-3)的上端連接，所述左、右拉索的下端分別與左、右U型壓袋指桿（3-5-4、3-5-5)位于落料過(guò)渡倉(cāng)同側(cè)分別呈對(duì)稱(chēng)“7”字形的左、右主彎桿（3-5-13、3-5-15)的上端連接，所述左、右主彎桿的彎折處鉸支在手柄下方；所述左、右主彎桿的下端分別通過(guò)左、右水平桿延伸到落料過(guò)渡倉(cāng)另一側(cè)后與對(duì)應(yīng)的左、右副彎桿下端連接，所述左、右副彎桿分別呈與左、右主彎桿形狀相同的對(duì)稱(chēng)“7”字形，且彎折處鉸支在與主彎桿鉸支相對(duì)的位置；所述左、右副彎桿的上端分別與左、右短連桿（3-10)的下端鉸接，所述左、右短連桿的上端同時(shí)與左、右長(zhǎng)連桿（3-9 )的上端鉸接，所述左、右長(zhǎng)連桿的下端分別與左、右封板（3-7、3-8 )的中部鉸接，所述左封板的左端和右封板的右端分別鉸支在接料口的左、右兩側(cè)；當(dāng)所述手柄處于上極限位置時(shí)，所述左、右U型壓袋指桿的左、右水平桿處于松張狀態(tài)，所述左、右封板處于封閉接料口的對(duì)合位置；當(dāng)所述手柄處于下極限位置時(shí)，所述左、右U型壓袋指桿的左、右水平桿處于夾緊狀態(tài)，所述左、右封板處于打開(kāi)接料口的開(kāi)啟位置。
[0014]由于落料過(guò)渡倉(cāng)的兩個(gè)接料口可以通過(guò)翻板切換接料，而兩個(gè)接料口所配的壓袋機(jī)構(gòu)均可通過(guò)操控曲型手柄在方便地控制出料口閉合和開(kāi)啟的同時(shí)，松張或壓緊袋口，因此可以實(shí)現(xiàn)快捷換袋。
【附圖說(shuō)明】
[0015]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的說(shuō)明。
[0016]圖1為本發(fā)明一個(gè)優(yōu)選實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為圖1的挖掘輸送裝置局部放大示意圖。
[0018]圖3為圖2的彈性桿條機(jī)構(gòu)局部放大示意圖。
[0019]圖4為圖2中的桿條頂壓輥立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0020]圖5為圖2中的槽型去秧輥立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖6為圖1實(shí)施例的清選機(jī)構(gòu)局部放大示意圖。
[0022]圖7為圖6的A-A剖視圖。
[0023]圖8為圖7的局部放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]圖9為圖1實(shí)施例中裝袋機(jī)構(gòu)的落料過(guò)渡倉(cāng)部分結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]圖10為圖9的左視圖。
[0026]圖11為圖9的右視圖。
[0027]圖12為圖9的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0028]圖13為圖9的U型壓袋指桿主彎桿一側(cè)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。
[0029]圖14為圖9的U型壓袋指桿副彎桿一側(cè)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]實(shí)施例一本實(shí)施例的多功能自走式薯類(lèi)聯(lián)合收獲機(jī)整機(jī)基本結(jié)構(gòu)如圖1所示，主機(jī)架6支撐在行走底盤(pán)