處理區(qū)域內(nèi)，所有用于協(xié)助母豬產(chǎn)仔的工具都不是現(xiàn)有技術(shù)。
[0067]本實(shí)施例中的第二處理區(qū)域50，用于豬的醫(yī)療和營(yíng)養(yǎng)檢查，例如豬的耳標(biāo)、閹割、裁剪牙齒和在醫(yī)療診斷后的實(shí)施特效藥。圖5也展示了第二處理區(qū)域50，第二處理區(qū)域以第二運(yùn)輸機(jī)51的形式設(shè)有一個(gè)處理區(qū)域，第二運(yùn)輸機(jī)具有一個(gè)對(duì)應(yīng)養(yǎng)殖箱100的接收位置52，一個(gè)供看護(hù)人55的檢查位置53，和一個(gè)對(duì)應(yīng)養(yǎng)殖箱100的卸貨位置54。放置秤58是為了稱量單個(gè)豬的重量。有一耳標(biāo)機(jī)器56，用于對(duì)豬耳進(jìn)行標(biāo)記，和一計(jì)算機(jī)終端57，為了記錄養(yǎng)殖箱100里的豬的唯一的耳標(biāo)數(shù)據(jù)。這個(gè)唯一的耳標(biāo)數(shù)據(jù)在耳標(biāo)本身上顯示，并可由無(wú)線電技術(shù)(RFID)在近距離內(nèi)讀取。
[0068]本實(shí)施例中的第三處理區(qū)域60是給豬進(jìn)行接種疫苗的。第三處理區(qū)域60以第三運(yùn)輸機(jī)61的形式設(shè)有一個(gè)疫苗接種區(qū)域，第三運(yùn)輸機(jī)具有一個(gè)對(duì)應(yīng)養(yǎng)殖箱100的接收位置62，一個(gè)供看護(hù)人65實(shí)施疫苗或某些實(shí)施方法，例如用鐵燙而不是用針的看護(hù)位置63，和一個(gè)對(duì)應(yīng)養(yǎng)殖箱100的卸貨位置64。放置一個(gè)計(jì)算機(jī)終端67為的是記錄養(yǎng)殖箱100里的豬的數(shù)據(jù)。
[0069]本實(shí)施例中的第四處理區(qū)域70是為了清理空的養(yǎng)殖箱100準(zhǔn)備的。第四處理區(qū)域70以第四運(yùn)輸機(jī)71的形式設(shè)有一個(gè)清理區(qū)域，第四運(yùn)輸機(jī)具有一個(gè)對(duì)應(yīng)養(yǎng)殖箱100的接收位置72，一個(gè)包含清理機(jī)器75的清理位置73，和一個(gè)對(duì)應(yīng)養(yǎng)殖箱100的卸貨位置74。清理區(qū)域也可用來(lái)將儲(chǔ)藏空間115內(nèi)收集的糞便沖洗出去。
[0070]本實(shí)施例中的第五處理區(qū)域80用于把豬在不同的養(yǎng)殖箱100間轉(zhuǎn)移，，或用于將豬從養(yǎng)殖箱100運(yùn)至廠外運(yùn)輸系統(tǒng)，以便將其從畜棚I中移除。為了上述目的，第五處理區(qū)域80設(shè)有幾個(gè)傳送器81、88，每個(gè)傳送器具有一個(gè)接收位置82、一個(gè)傳送位置83和一個(gè)卸貨位置84，以用于養(yǎng)殖箱100或運(yùn)輸箱。一個(gè)用于運(yùn)送豬的自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)裝置83設(shè)置于傳送器81和88之間。
[0071]本實(shí)施例中的功能養(yǎng)殖區(qū)域10、20、30和功能處理區(qū)域40、50、60、70、80之間通過(guò)隔離墻體3用物理的方法分開的。然而，根據(jù)畜棚的尺寸和護(hù)理能力，這些區(qū)域也可以被設(shè)計(jì)在同一物理區(qū)域內(nèi)，或是按部分劃分，或是按小組劃分。功能養(yǎng)殖區(qū)域10、20、30和功能處理區(qū)域40、50、60、70、80可隨后被最優(yōu)氣候和現(xiàn)有的特殊設(shè)備定義。
[0072]在畜棚I內(nèi)，豬永遠(yuǎn)被放在位于唯一的畜棚位置16的養(yǎng)殖箱100內(nèi)。原則上，養(yǎng)殖區(qū)域10、20、30內(nèi)不存在人員，以便將豬獲得外部病原體的概率保持在最小限度。但它不排除人員為了持續(xù)的保證豬的健康，而對(duì)養(yǎng)殖區(qū)域10、20、30內(nèi)進(jìn)行可視化檢查。
[0073]畜棚I設(shè)有幾個(gè)能運(yùn)行在小道12的起重運(yùn)輸車140。起重運(yùn)輸車140設(shè)有兩個(gè)平行的提升扁叉141，它可以插入養(yǎng)殖箱100底部的兩個(gè)套口 105。起重運(yùn)輸車140因此可以在第一養(yǎng)殖區(qū)域內(nèi)，第二養(yǎng)殖區(qū)域20，或第三養(yǎng)殖區(qū)域30內(nèi)的不同的畜棚位置16上放置養(yǎng)殖箱100，也可以在處理區(qū)域40、50、60、70、80內(nèi)取出和放入養(yǎng)殖箱100，并把它再次提出。
[0074]起重運(yùn)輸車140可以人為控制或自動(dòng)引導(dǎo)車輛、遠(yuǎn)程控制車輛或自主操作車輛。除了內(nèi)部運(yùn)輸外，一部分豬的喂養(yǎng)和監(jiān)控也可由起重運(yùn)輸車140完成。起重運(yùn)輸車140設(shè)有所述的攝影系統(tǒng)130的攝影機(jī)131，起重運(yùn)輸車140可對(duì)養(yǎng)殖箱100提供飼料和水。此夕卜，起重運(yùn)輸車140可以設(shè)有劑量感應(yīng)器，通過(guò)它補(bǔ)充每個(gè)養(yǎng)殖箱100的飼料和水的量可以被記錄下來(lái)，還有一個(gè)重量感應(yīng)器，以測(cè)定起重扁叉141上的養(yǎng)殖箱100的重量。
[0075]稱重系統(tǒng)也可以在處理區(qū)域40、50、60、70、80中被實(shí)現(xiàn)，以便限制所需重力傳感器的數(shù)量，并可因此定期了解養(yǎng)殖箱100內(nèi)的動(dòng)物增長(zhǎng)的重量。
[0076]畜棚I設(shè)有計(jì)算機(jī)系統(tǒng)，它具有運(yùn)行軟件的數(shù)據(jù)庫(kù)。該計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與攝影系統(tǒng)130連接，以便從圖像識(shí)別中獲得結(jié)果。該計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與每個(gè)養(yǎng)殖箱100內(nèi)的重量傳感器111，排泄物漿體液位計(jì)114，飲水液位計(jì)112或飲水奶嘴，和飼料高度儀113連接。該計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與處理區(qū)域40、50、60內(nèi)的計(jì)算機(jī)終端47、57、67連接。該計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與起重運(yùn)輸車140連接，用于對(duì)養(yǎng)殖箱100進(jìn)行傳遞或自動(dòng)執(zhí)行轉(zhuǎn)移命令。該計(jì)算機(jī)系統(tǒng)與起重運(yùn)輸車140傳感器連接。
[0077]該數(shù)據(jù)庫(kù)包含每個(gè)豬的個(gè)體信息，包括耳標(biāo)號(hào)碼、年齡、疫苗接種情況，飼養(yǎng)在哪個(gè)養(yǎng)殖箱100內(nèi)和養(yǎng)殖區(qū)域10、20、30內(nèi)的養(yǎng)殖箱100的畜棚位置16。該數(shù)據(jù)庫(kù)還包含了每個(gè)養(yǎng)殖箱100的數(shù)據(jù)，包括養(yǎng)殖箱100內(nèi)豬的總重量、提供飲用水的數(shù)量和液位、提供飼料的數(shù)量和高度、排泄物漿體的液位、當(dāng)前豬的體溫和動(dòng)向。動(dòng)向是指豬的物理活動(dòng)程度，例如養(yǎng)殖箱100內(nèi)的動(dòng)物在一段時(shí)間內(nèi)的位置改變次數(shù)或四肢改變次數(shù)。它們可以與絕對(duì)標(biāo)準(zhǔn)對(duì)比，或與同一養(yǎng)殖箱100內(nèi)其它動(dòng)物的動(dòng)向?qū)Ρ取?br>[0078]計(jì)算機(jī)系統(tǒng)不斷地記錄和監(jiān)控養(yǎng)殖箱100、養(yǎng)殖箱100內(nèi)的豬、養(yǎng)殖箱100內(nèi)的豬的行為和體溫等不同的數(shù)據(jù)。以它們?yōu)榛A(chǔ)，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)對(duì)養(yǎng)殖箱100做出護(hù)理安排。下面將提供一些例子。
[0079]基于相對(duì)于養(yǎng)殖箱100內(nèi)的豬的幸福指數(shù)的與標(biāo)準(zhǔn)值相異的偏差，第一護(hù)理將被特別決定。當(dāng)一個(gè)偏差確定了，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)會(huì)決定有問(wèn)題的養(yǎng)殖箱100和其內(nèi)的一頭或一些豬需要進(jìn)一步的獸醫(yī)檢查。第一種情況是養(yǎng)殖箱100內(nèi)的豬的總增加重量的偏離。第二種情況是養(yǎng)殖箱100內(nèi)豬的總飼料消耗和飲水消耗的偏離。第三種情況是養(yǎng)殖箱100內(nèi)一頭或者幾頭豬的體溫偏離。第四種情況是養(yǎng)殖箱100內(nèi)一頭或者幾頭豬的動(dòng)向偏離。
[0080]裝有豬的養(yǎng)殖箱100，將根據(jù)安排由一起重運(yùn)輸車140將其從指定的畜棚位置16搬離，并運(yùn)輸至第二處理區(qū)域40。在那里，養(yǎng)殖箱100將被放置在第二運(yùn)輸機(jī)51的接收位置52，之后起重運(yùn)輸車140可以空下來(lái)進(jìn)行下個(gè)運(yùn)輸指令。養(yǎng)殖箱100隨后被移動(dòng)到檢查位置53，在那里獸醫(yī)專家55會(huì)進(jìn)行進(jìn)一步檢查。一個(gè)豬可能會(huì)有體重偏離或發(fā)燒，這可能是生病的跡象。這頭豬可以隨后被隔離，以進(jìn)行強(qiáng)化護(hù)理。這豬也有可能已經(jīng)死亡。這豬可隨后被移出養(yǎng)殖箱進(jìn)行消滅。以有問(wèn)題的豬的唯一的耳標(biāo)為基礎(chǔ)，診斷和處理通過(guò)計(jì)算機(jī)終端57記錄下來(lái)。獸醫(yī)專家55也可以確定養(yǎng)殖箱100內(nèi)的豬是否完全健康，但養(yǎng)殖箱100有一個(gè)技術(shù)問(wèn)題，比如有問(wèn)題的重量感應(yīng)器111，飲水液位計(jì)112，飼料高度儀113?；诩夹g(shù)診斷，計(jì)算機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)出養(yǎng)殖箱100的后續(xù)診斷。裝有豬的養(yǎng)殖箱100可由空閑的起重運(yùn)輸車140從卸貨位置54再次拾起，并放回空閑的畜棚位置16，該畜棚位置16不必是養(yǎng)殖箱100原來(lái)的畜棚位置16。新的畜棚位置16會(huì)被再次記錄在數(shù)據(jù)庫(kù)里。
[0081]根據(jù)確切的時(shí)間安排表或早期診斷結(jié)果，第二組護(hù)理由計(jì)算機(jī)系統(tǒng)進(jìn)行規(guī)劃。
[0082]第一安排的護(hù)理方案是對(duì)養(yǎng)殖箱100內(nèi)的所有的豬按上述方式進(jìn)行周期性獸醫(yī)檢查。
[0083]第二安排的護(hù)理方案是幫助即將生產(chǎn)的懷孕母豬。裝有懷孕母豬的養(yǎng)殖箱100按照安排，通過(guò)起重運(yùn)輸車140移出指定畜棚位置16，并將母豬移至第一處理區(qū)域40。養(yǎng)殖箱100被放置在加熱燈48下方，并點(diǎn)亮照明燈49，這使得看護(hù)人45可以準(zhǔn)確監(jiān)控母豬的健康。每次生產(chǎn)時(shí)，看護(hù)人45應(yīng)迅速拾起正在冷卻的小豬并將其吹干，簡(jiǎn)單檢查后將其帶至奶嘴。在分娩過(guò)程之后，當(dāng)母豬和小豬由看護(hù)人45放開后，養(yǎng)殖箱100通過(guò)起重運(yùn)輸車140從加熱燈48下方移除并放回一處第一養(yǎng)殖區(qū)域10內(nèi)的畜棚位置16。
[0084]第三安排的護(hù)理方案是對(duì)第一養(yǎng)殖區(qū)域10內(nèi)的養(yǎng)殖箱100中的剛出生的小豬進(jìn)行耳朵標(biāo)記。需要檢查的裝有豬的養(yǎng)殖箱100按照安排，通過(guò)起重運(yùn)輸車140移出指定畜棚位置16，并將母豬和小豬移至第二處理區(qū)域50。在那里，養(yǎng)殖箱100將被放置于第二運(yùn)輸機(jī)51的接收位置52，之后起重運(yùn)輸車140可以空下來(lái)進(jìn)行下個(gè)運(yùn)輸指令。養(yǎng)殖箱100隨后移動(dòng)到護(hù)理位置53，在那看護(hù)人55給每個(gè)小豬耳標(biāo)并使用計(jì)算機(jī)終端57將唯一的耳標(biāo)數(shù)據(jù)記錄到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。然后養(yǎng)殖箱100被起重運(yùn)輸車140再次提起，放回到第一養(yǎng)殖區(qū)域10內(nèi)的指定畜棚位置16。
[0085]第四安排的護(hù)理方案是對(duì)養(yǎng)殖區(qū)域10、20、30內(nèi)的養(yǎng)殖箱100里的豬的疫苗接種。裝有待接種疫苗的豬的養(yǎng)殖箱100按照安排，通過(guò)起重運(yùn)輸車140移出指定畜棚位置16，并將豬移至第三處理區(qū)域60。在那里，養(yǎng)殖箱100將被放置于第三運(yùn)輸機(jī)61的接收位置62，之后起重運(yùn)輸車140可以空下來(lái)進(jìn)行下個(gè)運(yùn)輸指令。養(yǎng)殖箱100隨后移動(dòng)到護(hù)理位置63，在那看護(hù)人65給每個(gè)小豬接種疫苗，并使用計(jì)算機(jī)終端57將改變的接種疫苗狀態(tài)記錄到計(jì)算機(jī)系統(tǒng)。然后養(yǎng)殖箱100被起重運(yùn)輸車140再次提起，放回到養(yǎng)殖區(qū)域10、20、30內(nèi)的指定畜棚位置16。
[0086]第五安排的護(hù)理方案是對(duì)飼養(yǎng)豬的養(yǎng)殖箱100進(jìn)行周期性清理。一旦豬被搬出，通常養(yǎng)殖箱100被盡快清理，因?yàn)樨i都被派發(fā)出去了。養(yǎng)殖箱100也可以在這段時(shí)間被清理。將要清理的裝有豬的養(yǎng)殖箱100將由一輛起重運(yùn)輸車140移出指定畜棚位置16并將豬運(yùn)輸至第五處理區(qū)域80。在那養(yǎng)殖箱100將會(huì)被放置在運(yùn)輸機(jī)81、88中的一個(gè)，之后起重運(yùn)輸車140可以空下來(lái)進(jìn)行下個(gè)運(yùn)輸指令。運(yùn)輸裝置89將豬運(yùn)至另一運(yùn)輸機(jī)82上的已經(jīng)清理過(guò)的養(yǎng)殖箱100，之后一個(gè)起重運(yùn)輸機(jī)140將所述裝有豬的養(yǎng)殖箱100從卸貨區(qū)域84再次提起并移至指定畜棚位置16。養(yǎng)殖箱100和里面的豬記錄在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)內(nèi)。
[0087]待清理的養(yǎng)殖箱100由一個(gè)起重運(yùn)輸車140運(yùn)送至第四處理區(qū)域70進(jìn)行清理。清理過(guò)的養(yǎng)殖箱100將被退還至第五處理區(qū)域80的指定畜棚位置16，用以收回豬或被空置。
[0088]所述狀態(tài)修改被記錄在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)內(nèi)。
[00