專利名稱：喂養(yǎng)牲畜的裝置和方法
喂養(yǎng)牲畜的裝置和方法相關(guān)申請的交叉引用本申請要求2010年11月4日提交的U.S.正式申請No. 12/940，014和2010年I月22日提交的U. S.正式申請No. 12/692，494的優(yōu)先權(quán)。
背景技術(shù)：


圖1A示出了現(xiàn)有技術(shù)的喂養(yǎng)牲畜的裝置。裝置100包括駕駛室部分102和拖車部分105。在特定的實(shí)施例中，動(dòng)力單元102和拖車105包括整體制造。拖車組件105包括飼料容器110和設(shè)置于其中的輸送組件120?，F(xiàn)在參照圖1A和1B，飼料150位于飼料容器110中并且被重力地饋送入到輸送組件120中。在圖1A和IB所示的實(shí)施例中，輸送組件120包括第一螺旋推送器(auger) 130和第二螺旋推送器140。在其它實(shí)施例中，輸送組件120可以包括單個(gè)螺旋推送器。在又一實(shí)施例中，輸送組件120包括多于2個(gè)的螺旋推送器。在特定實(shí)施例中，多個(gè)螺旋推送器可以以反向旋轉(zhuǎn)方式運(yùn)行。現(xiàn)在參照圖1C和1D，裝置100/105被設(shè)置臨近牲畜喂養(yǎng)場所并被定位使得飼料拖車105被設(shè)置得臨近飼料槽170。飼料拖車105的側(cè)面190被形成為包括孔180。對輸送組件120供能,并且飼料150從飼料容器110通過孔180、穿過斜道(chute) 160饋送到飼料槽170中。在一些實(shí)例中，孔180的尺寸是可通過可操作的門來調(diào)節(jié)的以調(diào)節(jié)飼料150的流量。圖1A、1B、1C和ID中的現(xiàn)有技術(shù)的裝置可以輸送相同飼料配方給多個(gè)喂養(yǎng)場所。然而，不能以飼料150的同一次加載將不同配方輸送到不同位置處。發(fā)明概述申請人:的發(fā)明包括一種喂養(yǎng)牲畜的方法。所述方法包括使用移動(dòng)飼料備料裝置來喂養(yǎng)牲畜，所述飼料備料裝置包括處理器和與處理器通信的第一非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中移動(dòng)飼料備料裝置可以分配多種飼料配給量，每個(gè)配給量包括基料和多種飼料添加料中的至少一種。所述方法包括從移動(dòng)飼料備料裝置中分配第一飼料配給量，所述第一飼料配給量包括基料和第一飼料添加料，其中所分配的第一飼料配給量包括所分配量的第一飼料添加料。本發(fā)明還包括用于喂養(yǎng)牲畜的移動(dòng)飼料備料裝置。所述移動(dòng)飼料備料裝置包括控制器，所述控制器具有處理器和非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，所述非瞬時(shí)性可讀介質(zhì)與處理器互連并具有在其中編碼的輸送數(shù)據(jù)庫。所述非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括計(jì)算機(jī)程序指令，其在被處理器處理時(shí)，使控制器在第一位置處分配第一飼料配給量，其中所述第一配給量包括基料和第一飼料添加料，以及在第二位置處分配第二飼料配給量，其中所述第二配給量包括基料和第二飼料添加料，其中所述第一飼料添加料和第二飼料添加料不同。本發(fā)明還包括用于喂養(yǎng)牲畜的移動(dòng)飼料備料裝置。所述移動(dòng)飼料備料裝置包括飼料容器，用于在其中存儲(chǔ)基料；輸運(yùn)組件，其從所述飼料容器中接收第一量的基料；飼料添加料組件，包括其中存儲(chǔ)飼料添加料的儲(chǔ)藏裝置，其中飼料添加料組件與運(yùn)輸組件流式連通；以及，與所述輸運(yùn)組件和所述飼料添加料組件通信的控制器。
附圖簡述通過下面結(jié)合附圖的的詳細(xì)描述，將更好地理解本發(fā)明，在附圖中使用相似的附圖標(biāo)記表示相似的元素，并且在附圖中圖1A-1D示出了現(xiàn)有技術(shù)的裝置；圖2A示意性示出了本申請的飼料備料裝置的一個(gè)實(shí)施例；圖2B示意性示出了本申請的飼料備料裝置的第二實(shí)施例；圖3A示出了設(shè)置在包括引擎的輪式車輛中的本申請圖2A的飼料備料裝置；圖3B示出了設(shè)置在不包括引擎的輪式車輛中的本申請圖2A的飼料備料裝置；圖3C示出了設(shè)置在包括引擎的輪式車輛中的本申請圖2B的飼料備料裝置；圖3D示出了設(shè)置在不包括引擎的輪式車輛中的本申請圖2B的飼料備料裝置；圖3E示出了輪式車輛的操作者駕駛室中的控制器；圖4示意性示出了本發(fā)明的控制器；圖5示意性示出了本發(fā)明的數(shù)據(jù)庫方面；圖6是框圖，其示出了設(shè)置在圖2A或圖2B的飼料備料設(shè)備中的一個(gè)或多個(gè)飼料添加料組件的附加組件；圖7A是根據(jù)申請人的發(fā)明的一種示意性飼料添加料備料系統(tǒng)的框圖；圖7B是根據(jù)申請人的發(fā)明的另一種示意性飼料添加料備料系統(tǒng)的框圖；圖8A示出了申請人的飼料備料裝置的噴嘴組件的一實(shí)施例；圖8B示出了申請人的飼料備料裝置的噴嘴組件的另一實(shí)施例；圖9示出了申請人的飼料備料裝置的靜態(tài)混合器組件的實(shí)施例；圖1OA示出了申請人的飼料備料裝置的一實(shí)施例；圖1OB示出了申請人的飼料備料裝置的第二實(shí)施例；圖1OC示出了申請人的飼料備料裝置的第三實(shí)施例；以及圖11示出了申請人的飼料備料裝置的加壓排放單元實(shí)施例。優(yōu)選實(shí)施例的詳細(xì)描述在下面的描述中參照附圖在優(yōu)選實(shí)施例中描述了本發(fā)明，其中相似的參考標(biāo)記表示相同或相似的要素。在整個(gè)說明書中對“一個(gè)實(shí)施例”、“一實(shí)施例”或類似的語言的引述意味著結(jié)合實(shí)施例所描述的特征、結(jié)構(gòu)或特性被包含在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例中。因此，整個(gè)說明書中的短語“在一個(gè)實(shí)施例中”、“在一實(shí)施例中”以及類似語言的出現(xiàn)，可以但不必然，全部涉及同一實(shí)施例。在一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例中，本發(fā)明所描述的特征、結(jié)構(gòu)或特性可以以任意合適方式組合。在下面的描述中，描述許多具體細(xì)節(jié)以提供本發(fā)明實(shí)施例的透徹理解。然而本領(lǐng)域技術(shù)人員將認(rèn)識到，可以踐行本發(fā)明而不需要一個(gè)或多個(gè)特定細(xì)節(jié)，或者可以利用其它方法、組件、材料等等來踐行本發(fā)明。在其他實(shí)例中，公知的結(jié)構(gòu)、材料或操作將不再詳細(xì)示出或描述，以避免使發(fā)明的方面模糊。圖1A、1B、1C和ID的現(xiàn)有技術(shù)裝置并不允許飼料配方的改變。需要一種移動(dòng)裝置，其能夠在多個(gè)飼養(yǎng)位置處提供多個(gè)飼料配方。申請人:的裝置，以及使用該裝置的方法，在多個(gè)飼養(yǎng)位置處提供多個(gè)飼料配方，對所提供的實(shí)際數(shù)量和配方進(jìn)行日志，以及可選地，如果實(shí)際輸送的量不同于預(yù)設(shè)的目標(biāo)數(shù)量，和/或如果實(shí)際輸送的飼料配方不同于預(yù)設(shè)的目標(biāo)配方，則產(chǎn)生警報(bào)。申請人:的裝置可以設(shè)置在現(xiàn)有技術(shù)的飼料拖車105的外部或內(nèi)部。在替代實(shí)施例中，申請人的裝置可以并入到新的產(chǎn)品中。圖2A示出了申請人的組件200。圖2B示出了申請人的組件202。在圖2A所示出的實(shí)施例中，申請人的組件200包括混合組件210、馬達(dá)220、第一測量設(shè)備252、第二測量設(shè)備254、第三測量設(shè)備256、以及第四測量設(shè)備258、第一飼料添加料組件270、第二飼料添加料組件280、第三飼料添加料組件290、控制器400、以及可選的螺旋推送器組件230和馬達(dá)240。在圖2A所示出的實(shí)施例中，飼料螺旋推送器130和140將飼料150從飼料容器110 (如圖1B所示)輸送到混合組件210中?；旌辖M件210包括設(shè)置在混合組件210內(nèi)的混合螺旋推送器214。在某些實(shí)施例中，馬達(dá)220可以使混合螺旋推送器214在混合組件210內(nèi)旋轉(zhuǎn)，從而將飼料從輸入螺旋推送器130和140中輸運(yùn)到輸出螺旋推送器組件230。馬達(dá)220通過通信鏈路225與控制器400互連。馬達(dá)240使螺旋推送器232和234旋轉(zhuǎn)，因此將可選地組合飼料添加料“A”和/或飼料添加料“B”和/或飼料添加料“C”的飼料150從螺旋推送器130/140輸送到飼料槽236。在某些實(shí)施例中，飼料添加料A、B和C選自如下的組P -促效劑、維生素、殺寄生蟲劑、抗生素、益生菌、生長促進(jìn)劑、發(fā)情抑制劑、離子載體、微生物、抗菌劑、營養(yǎng)補(bǔ)充劑、殺幼蟲劑、礦物質(zhì)、任何其他的飼料輔料或、它們的任何組合。馬達(dá)240通過通信鏈路245來與控制器400相互連接并且受到控制器的控制。在圖2A的示出實(shí)施例中，輸送螺旋推送器組件230包括第一螺旋推送器232和第二螺旋推送器234。在其它實(shí)施例中，輸送螺旋推送器組件230包括單個(gè)螺旋推送器。在特定實(shí)施例中，申請人的移動(dòng)飼料備料裝置并不包括混合系統(tǒng)210或螺旋推送器系統(tǒng)230。而是，如圖2B所示的，組件202包括位于螺旋推送器130上方的飼料添加料組件270、280和290。控制器400促動(dòng)飼料添加料組件270、280和/或290中的一個(gè)或多個(gè)在通過螺旋推送器130推動(dòng)飼料150時(shí)將一個(gè)或多個(gè)飼料添加料分配到飼料150上。在圖2A和2B所示出實(shí)施例中，飼料添加料組件270包括貯存裝置272、閥274、導(dǎo)管276、通信鏈路278、和噴灑裝置378。導(dǎo)管276將閥274和混合組件210相互連接。通信鏈路278將閥274和控制器400相互連接。在特定實(shí)施例中，閥274包括總量計(jì)(totalizer)，其中所述總量計(jì)確定通過閥274的飼料添加料組分A的重量或體積量。在這些實(shí)施例，通過通信鏈路278將添加到飼料中的飼料添加料A的量通信給控制器400。在圖2A和2B所示出實(shí)施例中，飼料添加料組件280包括貯存裝置282、閥284、導(dǎo)管286、通信鏈路288、和噴灑裝置388。導(dǎo)管286將閥284和混合組件210相互連接。通信鏈路288將閥284和控制器400相互連接。在特定實(shí)施例中，閥284包括總量計(jì)，其中所述總量計(jì)確定通過閥284的飼料添加料組分B的重量和體積量。在這些實(shí)施例，通過通信鏈路288將添加到飼料中的飼料添加料B的量通信給控制器400。在圖2A和2B所示出實(shí)施例中，飼料添加料組件290包括貯存裝置292、閥294、導(dǎo)管296、通信鏈路298、和噴灑裝置398。導(dǎo)管296將閥294和混合組件210相互連接。通信鏈路298將閥294和控制器400相互連接。在特定實(shí)施例中，閥294包括總量計(jì)，其中所述總量計(jì)確定通過閥294的飼料添加料組分C的重量或體積量。在這些實(shí)施例，通過通信鏈路298將添加到飼料中的飼料添加料C的量通信給控制器400。噴灑組件378、388和398分別附接到導(dǎo)管276、286、296的端部，并且位于螺旋推送器214或130或者斜道236之上。圖8A和8B分別示出了噴灑組件398的實(shí)施例。噴灑組件378和388與噴灑組件398相同。如從圖8B所示出實(shí)施例中可見，在特定實(shí)施例中，噴灑組件398包括主輸入360和次輸入362A、362B和362C。在這樣的實(shí)施例中，飼料添加料可以在噴灑組件398內(nèi)與水或一種或多種其它液體、氣體或固體混合并噴灑在飼料基料上。在該實(shí)施例中，飼料添加料可以是液體或固體，并且可以注入到氣流中并隨后通過主輸入360或子輸入362A、362B、362C中的一個(gè)輸入到噴灑組件398中。在特定實(shí)施例中，水或其它添加料也可以通過主輸入360或子輸入362A、362B、362C中的一個(gè)輸入到噴灑組件398中。在特定實(shí)施例中，噴灑組件398的基座366，如所示的通過脈管364A、364B、364C而呈脈狀，以輔助指引飼料添加料混合物在其離開噴灑組件398時(shí)噴灑。在特定實(shí)施例中，噴灑組件398還包括橡膠擋板368以進(jìn)一步指引飼料添加料混合物的噴灑并使基料分散以使得其和飼料添加料混合物一同均勻地噴灑。在某些實(shí)施例中，飼料添加料是微粒的，作為示例而非限制性的，例如，粉末。在這些實(shí)施例中，飼料添加料可以通過氣流運(yùn)送到噴灑組件398。其中具有飼料添加料的氣流，通過輸入377進(jìn)入到噴灑組件398，并且可以與通過輸入371進(jìn)入的水混合。在其它實(shí)施例中，其中具有飼料添加料的氣流，在噴灑組件398中與液體飼料添加料或液體飼料添加料和水的組合進(jìn)行混合。噴灑組件398隨后將所產(chǎn)生的混合物噴灑到基料。在特定實(shí)施例中，飼料添加料組件270、280和290還包括與導(dǎo)管276、286、296內(nèi)聯(lián)設(shè)置的計(jì)算機(jī)可操作的比例閥、截流閥、和排放流量計(jì)，以調(diào)節(jié)分配速率和測量所分配的飼料添加料的量。在特定實(shí)施例中，閥274、284和294每一均包括螺旋送料器，諸如但不限于如下描述的螺旋推送器(auger)，以提供和計(jì)量飼料添加料組分。在這些實(shí)施例中，飼料添加料的分配速率可以通過調(diào)節(jié)螺旋送料器速度來調(diào)節(jié)。在特定實(shí)施例中，螺旋送料器速度包括轉(zhuǎn)速。在特定實(shí)施例中，螺旋送料器速度包括預(yù)定時(shí)間間隔內(nèi)粉末/顆粒的移動(dòng)速率。在特定實(shí)施例中，飼料添加料270、280和290還可以安裝在一個(gè)或多個(gè)稱重單元(load cell)上，以通過失重方法進(jìn)行供料或用于對供料率速度進(jìn)行校準(zhǔn)以用于飼料添加料計(jì)量。圖1OA中示出了申請人的組件1200的替代實(shí)施例。申請人的組件1200包括螺旋推送器214、馬達(dá)220、第一飼料添加料組件270、第二飼料添加料組件280、第三飼料添加料組件290、和控制器400。然而如所示的，申請人的組件1200還包括飼料添加料歧管1378和單個(gè)噴灑組件398。螺旋推送器214將飼料150運(yùn)輸?shù)絿姙⒔M件398附近，其中飼料添加料“A”和/或飼料添加料“B”和/或飼料添加料“C”中的一個(gè)或多個(gè)可以被噴灑到飼料150上。已經(jīng)被利用飼料添加料“A”和/或飼料添加料“B”和/或飼料添加料“C”中的一個(gè)或多個(gè)處理過的飼料150隨后落入從申請人的移動(dòng)飼料備料裝置向外延伸的排出斜道236中。馬達(dá)220通過通信鏈路225與控制器400相互連接并且由控制器400控制。在圖1OA所示出實(shí)施例中，導(dǎo)管276、286和296現(xiàn)在分別將閥274、284、294連接到飼料添加料歧管1398。噴灑組件398附接到飼料添加料歧管1378的一端。在圖1OA所示出實(shí)施例中，在某些實(shí)施方式中，存貯裝置272、282、292還安裝在裝配了稱重單元255、257和259的重量感測平臺(tái)上。在這樣的實(shí)施例中，可以使用稱重單元255,257和259來測量存貯裝置272、282和292中的飼料添加料的量。在這些實(shí)施例中，控制器400分別通過通信鏈路1261、1263和1265來與稱重單元255、257和259相通信?，F(xiàn)在參照圖10B，在特定應(yīng)用中，在飼料150通過排出斜道236從申請人的移動(dòng)飼料備料裝置中排出時(shí)，飼料添加料或飼料添加料懸浮物直接噴灑到飼料150上。在特定實(shí)施例中，與一種或多種飼料添加料相組合的飼料150從排出斜道236的遠(yuǎn)端落下并落入飼料槽中。再參考圖10C，在特定實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)飼料添加料組件，諸如飼料添加料 組件870和飼料添加料組件880，僅僅分配干的飼料添加料。在這些實(shí)施例中，申請人的組件800可以包括飼料添加料組件870、飼料添加料組件880、排放組件830、漏斗819、泄料器^(!!!(^ !■“…、排放管線820、噴灑組件398、以及控制器400。在圖1OC示出的實(shí)施例中，飼料添加料組件870包括貯存裝置872、導(dǎo)管871、馬達(dá)812、螺旋推送器810和通信鏈路822。通信鏈路822將馬達(dá)812和控制器400相互連接。在這些實(shí)施例中，通過導(dǎo)管871排出容器872的飼料添加料通過螺旋推送器810傳輸?shù)铰┒?19，漏斗819將飼料添加料分配到泄料器818中。在某些實(shí)施例中，螺旋推送器810是傾斜的。在特定實(shí)施例中，斜度小于90 (九十)度。在特定實(shí)施例中，斜度小于45 (四十五)度。在特定實(shí)施例中，斜度在10(十)度和四十五度之間。在特定實(shí)施例中，斜度在20 ( 二十)度和25( 二十五)度之間。如本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的，通過使螺旋推送器810傾斜，申請人的組件800可以防止由于申請人移動(dòng)飼料備料裝置的震動(dòng)或移動(dòng)而導(dǎo)致飼料添加料非期望的供料。類似的，飼料添加料組件880包括容器882、導(dǎo)管881、馬達(dá)816、螺旋推送器814和通信鏈路824。通信鏈路824將馬達(dá)816和控制器400相互連接。在這些實(shí)施例中，通過導(dǎo)管881排出容器882的飼料添加料通過螺旋推送器814傳送到漏斗819，其將飼料添加料分配到泄料器818中。同螺旋推送器810—樣，在特定實(shí)施例中，螺旋推送器814是傾斜的。在特定實(shí)施例中，斜度小于90 (九十)度。在特定實(shí)施例中，斜度小于45 (四十五)度。在特定實(shí)施例中，斜度在10(十)度和四十五度之間。在特定實(shí)施例中，斜度在20 ( 二十)度和25( 二十五)度之間。如本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的，通過使螺旋推送器814傾斜，申請人的組件800可以防止由于申請人移動(dòng)飼料備料裝置的震動(dòng)或移動(dòng)而至飼料添加料非期望的供料。圖1OC示出了螺旋推送器810和螺旋推送器814，其將飼料添加料傳輸?shù)铰┒?19并且隨后漏斗819分配到單個(gè)泄料器(泄料器818)中，在其它實(shí)施例中，螺旋推送器810和螺旋推送器814可以傳輸飼料到分離的泄料器。在這些實(shí)施例中，在通過分離的泄料器后，飼料添加料可以在進(jìn)入到噴灑組件398之前組合。在其它實(shí)施例中，飼料添加料可以在噴灑組件398內(nèi)組合。在這些實(shí)施例中，來自第一泄料器的飼料可以流入到例如主輸入360或次輸入362A、362B或362C(圖8)中的一個(gè)，同時(shí)來自第二泄料器的飼料可以流入到另一主輸入360或次輸入362A、362B或362C。在特定實(shí)施例中，通過控制器400控制螺旋推送器810和/或螺旋推送器814的速度和定時(shí)?？梢酝ㄟ^螺旋推送器810和/或螺旋推送器814分配飼料添加料到泄料器818的速度和時(shí)間間隔，來確定所輸送的飼料添加料的量。在特定實(shí)施例中，螺旋推送器速度包括旋轉(zhuǎn)速率。在特定實(shí)施例中，螺旋推送器速度包括預(yù)定時(shí)間間隔上粉末/顆粒移動(dòng)的速率。如本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的，螺旋推送器分配速率與螺旋推送器速度成正比。從排放組件830中排放的加壓載體(為液體或氣體)經(jīng)由導(dǎo)管826進(jìn)入到泄料器818，并且傳輸飼料添加料通過排放管線820和噴灑組件398。通信鏈路826與控制器400和排放組件830相互連接，其中控制器400控制經(jīng)過導(dǎo)管826從排放組件830到泄料器818的加壓載體的流動(dòng)?，F(xiàn)在參照圖6，在特定實(shí)施例中，飼料添加料組件270、280和/或290中的一個(gè)或多個(gè)還包括加熱器組件372、攪拌器組件374、加壓氣體存貯器376、再循環(huán)組件380、以及飼料添加料入口組件390。圖6中所示出的飼料添加料組件270的元件可以在任一飼料添加料組件270、280和/或290或飼料添加料組件870和/或880內(nèi)實(shí)施。在特定實(shí)施例中，加熱器組件372包括加熱帶。在特定實(shí)施例中，加熱器組件372包括填充液體的加熱管或線。在特定實(shí)施例中，加熱器組件372包括加熱帶和/或加熱管，其設(shè)置在熱絕緣毯或材料內(nèi)。在特定實(shí)施例中，加熱器組件372包括添加到飼料添加料、飼料添加料組分、或飼料成分中的制劑(agent),其中該制劑降低飼料添加料、飼料添加料組分、或飼料成分的凝固點(diǎn)。在圖6所示出的實(shí)施例中，在存貯器272內(nèi)設(shè)置熱電偶373。通信鏈路391將熱電偶373和控制器400相互連接。在特定實(shí)施例中，控制器400基于熱電偶373報(bào)告給控制器400的溫度而調(diào)節(jié)加熱器組件372所供應(yīng)的熱量。在特定實(shí)施例中，通過控制器400調(diào)節(jié)提供給設(shè)置加熱器組件372內(nèi)的一個(gè)或多個(gè)加熱帶的電流來調(diào)節(jié)熱量。在特定實(shí)施例中，加熱器組件372被激活來防止設(shè)置在存貯器272內(nèi)的飼料添加料組分在冰點(diǎn)下的天氣中凝固。在其他實(shí)施例中，加熱器組件372被用來降低設(shè)置在存貯器272內(nèi)的飼料添加料組分的粘度。如本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的，由于確定材料或溶液的粘度需要考慮多種因素，因此粘度的溫度依賴性可能是復(fù)雜的。然而，在小的溫度間隔內(nèi)，從約0攝氏度到約60攝氏度，log(粘度)對攝氏溫度的曲線近似線性，其中粘度以厘泊(centipoise)表不。作為非限制性的實(shí)例，在特定實(shí)施例中，申請人的飼料添加料組分包括具有在約I到5厘泊之間的粘度的水性溶液/懸浮液/乳液。包括這樣的低濃度的飼料添加料組分易于通過噴灑組件378、388和/或398噴灑。然而，該飼料添加料組分可能從飼料150流掉/滴落掉，并因此不能有效地施與牲畜?？梢韵蛏鲜?-5厘泊水性飼料添加料組分添加稠化劑來增加粘度。在特定實(shí)施例中，申請人的飼料添加料組分包括在約150到約200厘泊(楓糖漿的稠度)的粘度。這樣的150到200厘泊的飼料添加料組分良好地黏附到基料150，然而200厘泊的飼料添加料組分通過棚屋組件378、388和/或398的施用速率可能不是最優(yōu)的。在特定實(shí)施例中，申請人的裝置和方法加熱200厘泊的飼料添加料組分以降低其粘度。相比較室溫飼料添加料組分，被加熱的飼料添加料組分更易于通過噴灑組件378、388、和/或398分配。當(dāng)所噴灑的飼料添加料組分與室溫飼料150相接觸時(shí)，飼料添加料組分快速冷卻到室溫并稠化，并且結(jié)果良好地黏附在基料150以形成均勻的基料/添加料組分。
在特定實(shí)施例中，飼料添加料組件270、280和/或290中的一個(gè)或多個(gè)還包括飼料添加料入口組件390。在圖6所示出實(shí)施例中，飼料添加料入口組件包括接合器396和入口壓力傳感器/壓力計(jì)399。在特定實(shí)施例中，入口壓力傳感器/壓力計(jì)399表示飼料添加料輸入軟管392中的壓力，所述軟管正被用于將飼料添加料從外部容器通過飼料添加料入口組件390運(yùn)輸?shù)斤暳咸砑恿洗尜A器272。在特定實(shí)施例中，入口壓力傳感器/壓力計(jì)399通過通信鏈路386與控制器400相互連接。接合器396可釋放地與設(shè)置在飼料添加料輸入軟管392遠(yuǎn)端上的連接器394相配接。在特定實(shí)施例中，連接器394包括自動(dòng)切斷閥，其中如果飼料添加料輸入軟管392受壓并且連接器394與接合器396分離的情況下切斷閥關(guān)閉。在特定實(shí)施例中，對于每個(gè)不同的飼料添加料組件270、280和290使用獨(dú)有的連接器組合394/396，使得在申請人的飼料卡車組件外部的設(shè)施/容器中配制并且選擇輸入到飼料添加料組件270中的飼料添加料，不能被引入到飼料添加料組件280或飼料添加料組件290中。類似的，在申請人的飼料卡車組件外部的設(shè)施/容器中配制的并且被選擇輸入到飼料添加料組件280中的飼料添加料，不能被引入到飼料添加料組件270或飼料添加料組件290中，以及在申請人的飼料卡車組件外部的設(shè)施/容器中配制的并且被選擇輸入到飼料添加料組件290中的飼料添加料，不能被引入到飼料添加料組件270或飼料添加料組件280中。在特定實(shí)施例中，飼料添加料組件270、280和290還包括泵，以從存貯器272、282和292中排放飼料添加料組分。在特定實(shí)施例中，對飼料添加料存貯器272、282和282加壓，使得飼料添加料組分在壓力下通過噴灑組件378、388和/或398分配。在特定實(shí)施例中，移動(dòng)飼料備料裝置300 (圖3A)、302 (圖3C)、305 (圖3B)和/或307 (圖3D)還包括加壓氣體存貯器376，其中加壓氣體存貯器376通過導(dǎo)管379和調(diào)節(jié)器/溢流閥375而與飼料添加料存貯器(諸如，飼料添加料存貯器272)相互連接。在特定實(shí)施例中，調(diào)節(jié)器/溢流閥375通過通信鏈路384而與控制器400通信?？刂破?00可以使調(diào)節(jié)器/溢流閥375閥門調(diào)節(jié)以釋放存貯器272、282和/或292中的氣體壓力，以用于飼料添加料重填。不可溶于液體載體中的飼料添加料組件包括懸浮液或乳液。這種懸浮液/乳液可以在被分配到基料之前分別“沉積(settle)”或“分離”。按需要連續(xù)地或周期性地?cái)嚢?混合這類懸浮液/乳液將確保正確的混合率。在特定實(shí)施例中，飼料添加料組件270、280和290還包括攪拌器組件374。在特定實(shí)施例中，攪拌器組件374包括與設(shè)置在存貯器272內(nèi)的混合器相互連接的馬達(dá)。在特定實(shí)施例中，攪拌器組件374包括超聲混合設(shè)備。在特定實(shí)施例中，可以使用再循環(huán)泵，其中該泵可以倒置或者閥可以重定向以驅(qū)使懸浮液流動(dòng)通過分配管線來防止懸浮液在管線中沉積。在圖6所示出的實(shí)施例中，在需要時(shí)，再循環(huán)輸出端口通過再循環(huán)泵382連接到再循環(huán)輸入端口 383。再循環(huán)泵通過通信鏈路389與控制器400相互連接。控制器400可以啟動(dòng)再循環(huán)泵382，以使飼料添加料存貯器272中的所含物從再循環(huán)輸出端口 381向外，通過泵382、并且通過再循環(huán)輸入端口 383返回到飼料添加料存貯器272中來循環(huán)。在特定實(shí)施例中，使用泵和一系列的閥來攪拌飼料添加料組分。在這些實(shí)施例中，優(yōu)先比例分流閥(priority proportional divider valve)使飼料添加料組分路由回到存貯器(諸如，存貯器272、282或292)中以用于攪拌，并且所期望的分配流被按照需要從主流中分離以分配飼料添加料組分。在其他實(shí)施例中，可以使用多個(gè)比例閥，其中所述閥被設(shè)置作為分流器(divider)使用。如本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的，牛頓流體的粘度僅僅依賴于溫度而不依賴于剪切速率(shear rate)和時(shí)間。這類牛頓流體的實(shí)例包括水、牛奶、糖溶液以及礦物油。另一方面，非牛頓流體的粘度依賴于溫度、剪切速率、和時(shí)間。申請人的多種飼料添加料組分包括剪切稀化的非牛頓流體，其中粘度隨著剪切速率增加而減小。在特定實(shí)施例中，如上所述地，申請人的裝置和方法加熱飼料添加料組分到室溫之上的溫度以改變其粘度，來優(yōu)化可噴灑性和對飼料的粘附性。也如上文中所描述的，在特定實(shí)施例中，申請人的攪拌器組件374包括與存貯器272內(nèi)設(shè)置的混合器相互連接的馬達(dá)。在這些實(shí)施例中，申請人的裝置和方法向飼料添加料組分施加剪切力來降低飼料添加料組分的粘度，并且使用噴灑組件378、388和/或398來將降低粘度的飼料添加料組分噴灑到飼料150上。在特定實(shí)施例中，申請人的方法利用熱和剪切率兩者來調(diào)節(jié)飼料添加料組分的粘度以優(yōu)化飼料添加料組分的可噴灑性和粘附性。在圖2A、2B、10A、10B和11所示出實(shí)施例中，申請人的裝置包括3個(gè)飼料添加料組件，而在圖1OC中，申請人的裝置包括兩個(gè)飼料添加料組件。在其它實(shí)施例中，申請人的裝置包括多于三個(gè)的飼料添加料組件。在另外的其他實(shí)施例中，申請人的裝置包括少于3個(gè)的飼料添加料組件。在特定實(shí)施例中，混合組件210安裝在裝配有稱重單元252的重量感測平臺(tái)上。在這些實(shí)施例中，對短時(shí)間間隔內(nèi)的稱重單元輸出進(jìn)行積分來給出流速和總流量。在特定實(shí)施例中，測量設(shè)備252包括Doppler (多普勒)流量計(jì)。Doppler流量計(jì)發(fā)出超聲信號到流路徑中。為了使用Doppler效應(yīng)來測量管中的流，一個(gè)換能器發(fā)射超聲束到混合組件210中。材料的移動(dòng)改變了反射到第二(接收)傳感器上的射束的頻率。頻移與材料的流速成線性比例，并因此，可以用于產(chǎn)生與流速成比例的模擬或數(shù)字信號。在特定實(shí)施例中，混合組件210或者飼料添加料組件270、280、和290安裝在一個(gè)或多個(gè)阻尼載荷單元上。阻尼載荷單元減少了由于移動(dòng)中車輛和弓I擎振動(dòng)所弓I起的某些振動(dòng)和載荷單元“響動(dòng)”。在特定實(shí)施例中，還通過使用振動(dòng)隔離安裝件或其它任意類型的安裝件來將阻尼載荷單元安裝到附接到輸送車輛的支架，以抵消移動(dòng)中車輛和引擎振動(dòng)所引起的振動(dòng)。在特定實(shí)施例中，一個(gè)或多個(gè)加速度計(jì)或運(yùn)動(dòng)檢測器安裝在混合物組件210或飼料添加料組件270/280/290或其它合適的位置，以檢測一個(gè)或多個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。在特定實(shí)施例中，采用陀螺儀來監(jiān)測旋轉(zhuǎn)移動(dòng)并且進(jìn)行任意需要的校正。在特定實(shí)施例中，混合組件210還被固定到萬向架以抵消運(yùn)動(dòng)對磅秤的影響。在特定實(shí)施例中，測量設(shè)備252包括稱重帶。在特定實(shí)施例中，測量設(shè)備252包括合并有超聲信號的質(zhì)量流量計(jì)、閃爍計(jì)數(shù)器、或其它任意類型的流體測量感測設(shè)備、或其組合。在特定實(shí)施例中，測量設(shè)備252包括壓力傳感器以測量重量或力。在特定實(shí)施例中，測量設(shè)備252還能夠發(fā)送當(dāng)前磅秤重量給控制器400。在這樣的實(shí)施例中，測量設(shè)備252可以包括無線通信模塊，諸如W1-FI，以及可以無線地將當(dāng)前磅秤重量傳輸給控制器400用于監(jiān)視。在特定實(shí)施例中，使用來自諸如前面所述的加速度計(jì)、陀螺儀、運(yùn)動(dòng)檢測器等設(shè)備的感測信息來確定重量測量值是否足夠精確供使用，或者感測信息可以用于校正對飼料添加料或?qū)︼暳先萜?10的重量測量，其中飼料存貯器110安裝在載荷單元上。在這樣的實(shí)施例中，控制器400可以使用感測信息來確定所分配量的質(zhì)量。在其它這樣的實(shí)施例中，控制器400使用利用回歸分析技術(shù)創(chuàng)建的重量計(jì)算方程來生成一個(gè)或多個(gè)回歸方程。在其它實(shí)施例中，控制器400使用人工智能技術(shù)來校正所接收到的磅秤重量。這些校正技術(shù)也應(yīng)用于其它位置處進(jìn)行的重量測量，例如前述的其中飼料添加料組件270/280/290安裝在一個(gè)或多個(gè)載荷單元上的實(shí)施例中，或者在飼料容器110安裝在載荷單元上的情況下。在圖2A所示出實(shí)施例中，混合組件210還安裝在裝配有稱重單元254、256和258的重量感測平臺(tái)上。在這些實(shí)施例中，在短的時(shí)間間隔上對每個(gè)稱重單元輸出進(jìn)行積分以給出流速和總流量。在特定實(shí)施例中，稱重單元254、256和258包括Doppler流量計(jì)。Doppler流量計(jì)發(fā)出超生信號到流路徑中。為了使用Doppler效應(yīng)來測量管中的流，一個(gè)換能器發(fā)射超聲射束到混合組件210中。材料的移動(dòng)改變了反射到第二(接收)換能器上的射束的頻率。頻移與材料的流速線性成比例，并因此，可以用于生成與流速成比例的模擬或數(shù)字信號。轉(zhuǎn)到圖9，在特定實(shí)施例中，申請人的移動(dòng)飼料備料裝置還包括設(shè)置在排出斜道236端部上的靜態(tài)混合器，諸如靜態(tài)混合器902、904和/或906。在這樣實(shí)施例中，當(dāng)飼料150和一種或多種飼料添加料通過排出斜道236從申請人的移動(dòng)飼料備料裝置排出時(shí)，靜態(tài)混合器902、904和/或906的齒903、905和/或907分別將飼料150和通過噴灑組件398而噴灑在飼料上的一個(gè)或多個(gè)飼料添加料進(jìn)行混合。如本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的，圖9中所描述的靜態(tài)混合器902、904和/或906的齒904、905和907的各種取向意圖是示例性的而不是限制性的。申請人的發(fā)明足夠?qū)挿海w在飼料沿著斜道向下行進(jìn)時(shí)能夠?qū)暳虾蛧姙⒂谄渖系娘暳咸砑恿线M(jìn)行混合的任意的齒904,905和906的結(jié)構(gòu)。在其它實(shí)施例中，其他類型的攪拌器，被動(dòng)和/或主動(dòng)的，可以設(shè)置在排出斜道236的端部，諸如但不限于，螺條混合器、槳式混合器或者槳-螺條組合式混合器。如本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的，槳式、螺條、和槳-螺條組合式混合器是包括附接到水平轉(zhuǎn)子的槳或葉片的水平混合器。在另外的實(shí)施例中，具有釘(peg)或其他突起的軸可以設(shè)置在排出斜道236的端部上。在這樣的實(shí)施例中，所述軸可以是被動(dòng)的或主動(dòng)的?，F(xiàn)在參考圖3A，申請人的移動(dòng)飼料備料裝置300包括設(shè)置在殼體310內(nèi)的組件200。在圖3A所示出的實(shí)施例中，移動(dòng)飼料備料裝置300包括設(shè)置在動(dòng)力/輪式車輛左側(cè)上的殼體310。在其他一些實(shí)施例中，殼體310設(shè)置在動(dòng)力/輪式車輛的右側(cè)上。在另外的一些實(shí)施例中，殼體310設(shè)置在飼料容器110的下方或者動(dòng)力/輪式車輛的后部上或者任意其它合適位置。在圖3B中，申請人的移動(dòng)飼料備料組件200設(shè)置在殼體310內(nèi)。在圖3B所示出實(shí)施例中，殼體310設(shè)置在非動(dòng)力/輪式裝置305(即，拖車305)的左側(cè)上。如本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的，裝置305可以通過拖車臂330可釋放地附接到動(dòng)力車輛。其還可以通過多點(diǎn)附接而不是單點(diǎn)附接來直接地附接到飼料卡車。在其它實(shí)施例中，殼體310被設(shè)置在裝置305的右側(cè)上。在另外的一些實(shí)施例中，殼體310設(shè)置在飼料容器110下方或者裝置305的后部上或者任意其它合適位置。殼體310包括門組件320，其允許訪問飼料添加料組件270、280和290。殼體310輩形成為包括延伸穿過其的孔330。在圖3A所示出實(shí)施例中，飼料斜道236向外延伸通過孔 330。在圖3C中，申請人的移動(dòng)飼料備料組件202設(shè)置在動(dòng)力/輪式裝置302內(nèi)。在圖3D中，申請人的移動(dòng)飼料備料組件202設(shè)置在非動(dòng)力/輪式裝置307 (即，拖車307)內(nèi)。如本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的，裝置302和裝置307可以通過拖車臂330、三點(diǎn)附接、或其它手段附加到動(dòng)力車輛上。在任何移動(dòng)飼料備料裝置300、302、305和/或307的特定實(shí)施例中，螺旋推送器130和140的轉(zhuǎn)速以及可選的螺旋推送器214、232和234的轉(zhuǎn)速，以及因此這些螺旋推送器移動(dòng)飼料的速率，與移動(dòng)飼料備料裝置300、302、305和/或307的速度成比例。在這些實(shí)施例中，隨著移動(dòng)飼料備料裝置300、302、305和/或307較快地移動(dòng)，使得螺旋推送器130、140以及可選的232和234更快地旋轉(zhuǎn)，從而以更快的速率來輸送與一種或多種飼料添加料組合的飼料。在其它的某些實(shí)施例中，駕駛者控制飼料150的輸送速度，并且控制器400基于卡車的位置和/或通過來駕駛者的信號來開啟或關(guān)斷螺旋推送器130和/或140以及可選的214、232和/或234。這允許控制器400考慮位置和/或所分配的飼料量來分配飼料以及任何所需的飼料添加料。在特定實(shí)施例中，螺旋推送器130和140以及可選的螺旋推送器214、232和234的轉(zhuǎn)速，并因此這些螺旋推送器移動(dòng)供料的速率，與移動(dòng)飼料備料裝置300、302、305和/或307的速度成正例。例如但不限于，如果移動(dòng)飼料備料裝置300、302、305和/或307以5英里每小時(shí)的速度移動(dòng)，并且使用螺旋推送器130和140以及可選的螺旋推送器214、232和234，以(X)磅每小時(shí)速度輸送結(jié)合一種或多種飼料添加料的飼料；則如果移動(dòng)飼料備料裝置300、302、305和/或307以10英里每小時(shí)的速度移動(dòng)，則將以(2X)磅每小時(shí)速度輸送結(jié)合一種或多種飼料添加料的飼料。這些和其它類似實(shí)例可延伸到其它情形中。例如，當(dāng)飼料添加料摻入率被指定為每噸飼料若干克飼料添加料時(shí)，基于飼料150的輸送速度來調(diào)節(jié)飼料添加料的輸送速度。在一些實(shí)施例中，在飼料150從孔180排出進(jìn)入到斜道160中或者從斜道160落下到飼料槽170中時(shí)，將飼料添加料直接地?fù)饺氲斤暳狭髦?。在特定?shí)施例中，飼料150的輸送速率由駕駛者手動(dòng)地控制，通過例如但不限于操縱卡車的速度、調(diào)節(jié)孔180尺寸的可移動(dòng)的門、或其組合，或者適于控制飼料150輸送速率的任意適合的手段。在特定實(shí)施例中，控制器400檢測飼料輸送速率來用于以指定包含率來成比例地?fù)饺腼暳咸砑恿?。參照圖3E，在特定實(shí)施例中，申請人的移動(dòng)飼料備料裝置300、302、305和/或307包括臨近移動(dòng)飼料備料裝置的操作者設(shè)置的外部控制器460。在其它實(shí)施例中，申請人的移動(dòng)飼料備料裝置300、302、305和/或307包括任意的其他用戶接口設(shè)備，諸如但不限于，具有可選的鍵盤和/或觸摸屏的外部顯示設(shè)備。在特定實(shí)施例中，外部控制器460通過通信鏈路415而與控制器400相互連接。在特定的其它實(shí)施例中，控制器460實(shí)現(xiàn)控制器400的功能?，F(xiàn)在參照圖4，控制器400包括處理器410、通過通信鏈路425與處理器410互相連接的存儲(chǔ)器420、可選的通過通信鏈路435與處理器410互相連接的GPS模塊430、可選的通過通信鏈路445與處理器410互相連接的RFID模塊440、以及可選的通過通信鏈路455與處理器410互相連接的無線通信模塊450。通過示例但是非限制性的方式，無線通信模塊450可以利用W1-F1、藍(lán)牙、ZIGBEE (Zigbee Alliance Corp.的無線通信協(xié)議)、RF通信協(xié)議、或任何其他無線通信協(xié)議。在其它實(shí)施例中，外部控制器(諸如，外部控制器460)通過通信鏈路與處理器728通信。在其它實(shí)施例中，外部控制器460與處理器728無線地通信。如本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的，GPS模塊430包括無線設(shè)備，其從多個(gè)GPS衛(wèi)星接收多個(gè)信號，并利用所述多個(gè)信號確定GPS設(shè)備的位置。如本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的，無線通信模塊450包括無線網(wǎng)絡(luò)，其允許與網(wǎng)絡(luò)中的一個(gè)或多個(gè)外部計(jì)算機(jī)或可編程設(shè)備通信或者利用點(diǎn)對點(diǎn)通信。在特定實(shí)施例中，處理器410通過通信鏈路415與外部數(shù)據(jù)輸入設(shè)備(諸如但不限于，指向設(shè)備、鼠標(biāo)、鍵盤、觸摸屏等等)相互連接。在圖3B所示出是實(shí)例中，外部控制器460設(shè)置在申請人的飼料卡車300的駕駛室部分中。在特定實(shí)施例中，外部控制器460通過通信鏈路415與控制器400的處理器410通信。在其它實(shí)施例中，外部控制器460和控制器400的處理器410無線地通信。在某些其他實(shí)施例中，外部控制器460和控制器400是 同一設(shè)備。在圖4所示出實(shí)施例中，微代碼422、指令424、飼料輸送數(shù)據(jù)庫426、飼料添加料和配給量配方數(shù)據(jù)庫427、飼料添加料存貨數(shù)據(jù)庫428、以及飼料成本數(shù)據(jù)庫429都被編碼在存儲(chǔ)器420中。在特定實(shí)施例中，存儲(chǔ)器420包括非易失性存儲(chǔ)器。在特定實(shí)施例中，存儲(chǔ)器420包括電池支持的備份RAM、磁硬盤組件、光盤組件、和/或電子存儲(chǔ)器。通過“電子存儲(chǔ)器”，申請人意在表示 PROM、EPROM、EEPROM、SMARTMEDIA、FLASHMEDIA 等。處理器410使用微代碼422來操作控制器400。處理器410使用微代碼422、指令424、飼料添加料和配給量配方數(shù)據(jù)庫427和飼料輸送數(shù)據(jù)庫426來操作GPS模塊430、RFID模塊440、無線通信模塊450、螺旋推送器130和140、螺旋推送器組件210、馬達(dá)220、輸送組件230、測量設(shè)備252、254、256和258以及閥274,284和294。本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解，控制器400可以包括一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)、微控制器、微型計(jì)算機(jī)、可編程邏輯控制器(PLC)、或者類似可編程設(shè)備，以任意或全部組合的方式來實(shí)現(xiàn)用于申請人的移動(dòng)飼料備料裝置的必要可編程邏輯。在特定實(shí)施例中，申請人的發(fā)明還包括飼料添加料備料站。如本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的，在申請人的飼料卡車運(yùn)動(dòng)的同時(shí)精確地稱重和混合小量飼料添加料是困難的。然而，在一些特定實(shí)施例中，飼料添加料在使用申請人的移動(dòng)備料設(shè)備300、302、305和/或307進(jìn)行輸送和與飼料合并之前，在飼料添加料備料場所特別預(yù)備。在飼料添加料預(yù)備區(qū)域，飼料添加料可以精確地測量并且與載體混合以產(chǎn)生具有已知濃度和均勻粘稠度的飼料添加料組分，其隨后可以被加載到飼料卡車上進(jìn)行輸送。在特定實(shí)施例中，飼料添加料預(yù)備區(qū)域在基料150被加載到申請人的移動(dòng)飼料備料裝置300、302、305和/或307的場所附近。在圖7A所示出實(shí)施例中，飼料添加料備料站700包括與排放門706連接的飼料添加料容器702，排放門706能夠?qū)暳咸砑恿吓欧诺狡渲性O(shè)置了載體709的液體懸浮液混合箱708中。容器702含有飼料添加料，諸如但不限于，￠-促效劑、維生素、殺寄生蟲劑、抗生素、益生菌、生長促進(jìn)劑、發(fā)情抑制劑、離子載體、微生物、抗菌劑、營養(yǎng)補(bǔ)充劑、殺幼蟲劑、礦物質(zhì)、任何其他的飼料輔料或、它們的任何組合。飼料添加料可以采用如下形式液體；粉狀、顆粒狀、丸狀、碎屑狀、或任何其它固體形式或它們的組合的固體；凝膠；或它們的任意組合。在特定實(shí)施例中，飼料添加料是活性成分。在特定實(shí)施例中，飼料添加料是非活性成分。飼料添加料備料站700在本文中就組合了液體載體的單飼料添加料進(jìn)行描述。該描述并不應(yīng)當(dāng)以此作為限制。在特定實(shí)施例中，一種或多種飼料添加料可以與一種或多種液體載體組合以產(chǎn)生飼料添加料組分。在這樣實(shí)施例中，飼料添加料備料站700可以包括多個(gè)飼料添加料容器，每個(gè)飼料添加料容器均連接到排放門并且排放到單個(gè)混合箱中。而且，盡管本發(fā)明就液體載體進(jìn)行了描述，但是申請人的發(fā)明并不限于此。在特定實(shí)施例中，載體是固體。在其他實(shí)施例中，載體是凝膠狀的。在特定實(shí)施例中，選擇飼料添加料、飼料添加料的組合、或者所使用的載體，來形式和保持所得到組分的同質(zhì)性。例如但不限于，在選擇具體飼料添加料、飼料添加料組合、和/或載體時(shí)考慮懸浮液/乳液在存儲(chǔ)和泵送期間的穩(wěn)定性。在特定實(shí)施例中，在確定具體飼料添加料、飼料添加料組合、和/或載體時(shí)還需要考慮其它因素，諸如但不限于，使粘度隨溫度的變化最小化、所得到的懸浮液的凝固點(diǎn)、對源自環(huán)境元素的劣化的抗性，以及微生物生長、適口性、毒性、所得到的的懸浮液在溢出后易于清潔和處置性、FDA批準(zhǔn)、在水或脂肪中的溶解度、PH值、顏色、氣味、可跟蹤性、或任何其他相關(guān)因素、或它們的組合。在特定實(shí)施例中，飼料添加料與懸浮劑和/或乳化劑組合以形成具有改善操作性和/或分配能力的懸浮液/乳液。在這樣的實(shí)施例中，懸浮液/乳液可以包括一種或多種濕或干添加料與下列(但不限于)組合水，玉米糖漿，甘蔗糖蜜，甜菜糖蜜，柑橘糖蜜，蜂蜜，番茄醬，牛奶，奶油，酸奶，植物油，脂肪，甘油，醇類，或它們的任意組合。在其它實(shí)施例中，懸浮液/乳液還可以包括稠化和/或懸浮劑，諸如但不限于瓜爾豆膠，具有硼砂的瓜爾豆膠，角叉菜膠，纖維素，瓊脂，定優(yōu)膠(diutan gum),結(jié)冷膠(gellan gum),刺槐豆膠，微?；娜榍宓鞍诐饪s物，果膠，威蘭膠(welan gum)，黃原膠，膨潤土，綠坡縷石粘土(attapulgite clay),粘土絮凝劑(即,聚磷酸銨)，小麥花,竹芋,木薯粉,淀粉,麥芽糖糊精，合成的聚合物，或任何其他制劑、或它們的組合。在其它實(shí)施例中，該懸浮液/乳液還可以包括天然的或合成的色淀和染料；天然的或合成的香料或氣味增強(qiáng)劑，包括但不限于甜味劑，例如糖、阿斯巴甜糖、環(huán)己(基)氨基磺酸鹽(cyclamate)、和糖精，味精，香料，諸如大茴香、焦糖、甘草等；天然的和合成的乳化劑；穩(wěn)定劑，包括明膠，潤濕劑，PH調(diào)節(jié)劑(諸如，有機(jī)和無機(jī)酸和堿)；鹽；和示蹤劑。在特定實(shí)施例中，懸浮液/乳液還包括防腐劑，例如但不限于苯甲酸鹽(酯)(諸如，苯甲酸鈉)或苯甲酸，亞硝酸鹽(諸如，亞硝酸鈉)，亞硫酸鹽(如，二氧化硫)，或山梨酸鹽(如，山梨酸鈉或山梨酸鉀)。在特定實(shí)施例中，懸浮液劑、乳化劑、或者載體包括丙二醇、糖蜜、乳清、液體蛋白質(zhì)的補(bǔ)充、或粘度改性劑。在特定實(shí)施例中，懸浮液劑或載體是非水性液體，是基于凝膠類的，是基于泡沫的，是固體，或者是空氣或其他壓縮氣體。在特定實(shí)施例中，懸浮劑或載體包括一種或多種營養(yǎng)性和非營養(yǎng)性飼料成分或成分的組合。在特定實(shí)施例中，基料150，或者具有高濃度的一種或多種飼料添加料的部分基料150，被包含以用于與不含有飼料添加料的基料150或者含有較低濃度飼料添加料的基料或者其組合來進(jìn)行后續(xù)混合，以產(chǎn)生所需的飼料添加料濃度。在如圖7A所示出實(shí)施例中，容器702與載荷單元704相互連接以用于庫存目的、校準(zhǔn)計(jì)量設(shè)備、或者用于使用失重技術(shù)來提供成分。在特定實(shí)施例中，載荷單元704安裝在支撐框架上。在圖7A所示出實(shí)施例中，排放門706安裝在容器702的排放開口處。當(dāng)排放門706打開時(shí)，來自容器702的飼料添加料被添加到液體懸浮液混合箱708中，所述混合箱內(nèi)設(shè)置有載體709。在特定實(shí)施例中，排放門可以自動(dòng)地操作。在特定實(shí)施例中，容器702和排放門706設(shè)置在混合箱708的上方，使得飼料添加料可以被重力地供料到混合箱708中。在特定實(shí)施例中，飼料添加料是液體。在這樣實(shí)施例中，可以采用液體泵來將液體飼料添加料從容器702中泵送到混合箱708中。在這樣的實(shí)施例中，還可以使用流量計(jì)來測量泵入到液體混合箱708中的液體飼料添加料的量。在特定實(shí)施例中，在將飼料添加料從容器702添加到混合箱708之前，將載體從通過供應(yīng)管線716而附接的載體容器714添加到混合箱708。在載體是液體的特定實(shí)施例中，可以使用流量計(jì)(諸如，流量計(jì)720)來確保合適量的液體載體被添加到混合箱708。在其它實(shí)施例中，載體通過如下方式測量通過重量；通過體積計(jì)量；通過至少部分基于實(shí)際或估計(jì)的流速而運(yùn)輸一定時(shí)間、通過容器702的失重來確定所使用的飼料添加料重量；通過確定在單獨(dú)或與其它飼料添加料或飼料成分一起添加到器具時(shí)的重量增量；通過添加到已知體積器具或具有刻度的器具中的飼料添加料或飼料配方的體積；或者通過使用利用一個(gè)或多個(gè)下列裝置的液面?zhèn)鞲衅骰蛟O(shè)備來確定量和體積，所述一個(gè)或多個(gè)裝置包括光檢測裝置、超聲波液位測量、電容、反射聲音裝置或用于這類測量的任何其他相似或不同裝置、或它們的組合。在特定實(shí)施例中，液體載體包括兩個(gè)或多個(gè)不同組分。在這樣的實(shí)施例中，每個(gè)組分可以具有自己的液體載體容器、流量計(jì)和供給管線?？梢栽谝后w載體添加到混合箱708之前、期間或之后，將來自容器702的飼料添加料添加到混合箱708中以產(chǎn)生期望濃度。在特定實(shí)施例中，混合器710和712是活動(dòng)的確保飼料添加料和載體的適當(dāng)混合。在特定實(shí)施例中，混合器710和712是旋轉(zhuǎn)的螺旋槳、帶式混合器、磁體、或任何其他形式的物理混合設(shè)備、或它們的組合。在其它實(shí)施例中，可以采用其它將液體載體和飼料添加料混合的手段，諸如但不限于，將空氣或其它氣體吹入到混合箱708中或者飼料添加料組分的周期性的或連續(xù)的再循環(huán)。在其它實(shí)施例中，分別設(shè)置在申請人的移動(dòng)飼料備料裝置中的飼料添加料組件270、280、或290的存貯器272、282或292 (圖2A、2B、10A、IOB和11)被特別地設(shè)計(jì)和/或構(gòu)造，從而使得移動(dòng)裝置的運(yùn)動(dòng)在途中提供足夠攪拌以混合懸浮液乳液，和/或保持飼料添加料組分被適當(dāng)攪拌。在需要時(shí)，混合器710和712在存儲(chǔ)期間周期性地?cái)嚢栾暳咸砑恿辖M分，以確保一個(gè)或多個(gè)飼料添加料保持處于懸浮。在特定實(shí)施例中，飼料添加料懸浮液必須被輸送給混合箱708以進(jìn)行混合。在特定實(shí)施例中，在加載到申請人的移動(dòng)飼料備料裝置中之前，飼料添加料懸浮液被輸送到保持器具存儲(chǔ)。在其它實(shí)施例中，飼料添加料懸浮液被加載到申請人的移動(dòng)備料移動(dòng)飼料備料裝置中，而無需事先混合或存儲(chǔ)。參看圖7B，在特定實(shí)施例中，飼料添加料備料站700還包括稱重設(shè)備722，以對被添加到混合箱708中的飼料添加料量進(jìn)行稱重。在這樣的實(shí)施例中，稱重設(shè)備722可以包括安裝到載荷單元的容器。在這樣的實(shí)施例中，載荷單元可以為單點(diǎn)載荷單元。在特定實(shí)施例中，第二排放門724可以安裝在稱重設(shè)備722之下以在稱重之后將飼料添加料從稱重設(shè)備722排放。在其它實(shí)施例中，飼料添加料通過如下測量通過體積計(jì)量；通過至少部分基于實(shí)際或估計(jì)流速而運(yùn)輸一定時(shí)間；通過容器702的失重來確定所使用的飼料添加料的重量；通過確定在單獨(dú)地或與其它飼料添加料或飼料成分一起添加到器具時(shí)的重量增量；通過添加到已知體積的器具或具有刻度的器具的飼料添加料或飼料承認(rèn)的體積；或者，通過使用利用一個(gè)或多個(gè)裝置液面?zhèn)鞲衅骰蛟O(shè)備來確定量和體積，所述一個(gè)或多個(gè)裝置包括光檢測裝置、超聲波液位測量、電容、反射聲音裝置、或用于這類測量的任何其他相似或不同裝置、或它們的組合。在圖7B所示出實(shí)施例中，在飼料添加料為干飼料添加料情況下，排放門706、稱重設(shè)備722和排放門724可以通過套筒連接。使用套筒來在添加料被從容器702供料或者從稱重設(shè)備722排放的同時(shí)容納飼料添加料和/或塵土，并且套筒采用柔性材料制造以將稱重設(shè)備722和其它部件隔離。在特定實(shí)施例中，套筒為不透明的。在其它實(shí)施例中，套筒是透明的以允許在添加料被從容器702或稱重設(shè)備722中排放時(shí)觀察添加料。在飼料添加料是液體飼料添加料情況中，在特定實(shí)施例中，在重新填充飼料卡車時(shí)，將液體飼料添加料濃縮液直接注入到液體載體流中?？梢允褂脤σ后w飼料添加料濃縮液和液體載體的流量計(jì)，來確保在重填充過程中適當(dāng)數(shù)量的每一液體組分被泵送到飼料卡車。飼料添加料準(zhǔn)備站700優(yōu)選地臨近飼料卡車裝料區(qū)域(即，將飼料配給量加載到申請人的移動(dòng)飼料備料裝置300、302、305和/或307中的場所)設(shè)置。如本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的，裝料區(qū)域的設(shè)置對于給定的飼料場(feedyard)是特定的，并且可以包括一個(gè)或多個(gè)完整飼料倉、緊隨磅秤或混合器的緩沖倉，或者簡單地包括直接泵送到進(jìn)料卡車中的磅秤或混合器。某些設(shè)施可以采用前端裝載機(jī)來直接將飼料成分加載到混合器型飼料卡車中。在特定實(shí)施例中，飼料添加料預(yù)備區(qū)域可以包含一個(gè)或多個(gè)飼料添加料預(yù)備系統(tǒng)。此外，在特定實(shí)施例中，飼料添加料預(yù)備區(qū)域包括下列中的一個(gè)或多個(gè)水源、具有升壓泵的加壓水存儲(chǔ)箱(如果入口管線的流量或壓力不足以供應(yīng)預(yù)備過程的情況下)、空氣壓縮機(jī)、飼料卡車飼料添加料重添加管線、自動(dòng)和控制設(shè)備、以及散裝原料存儲(chǔ)區(qū)域。在圖7A和7B示出實(shí)施例中，申請人的飼料添加料準(zhǔn)備站700還包括控制器726，所述控制器726包括處理器728 ;通過通信鏈路與處理器728互連的存儲(chǔ)器730 ;可選的通過通信鏈路與處理器728連接的無線通信模塊732 ；以及通過通信鏈路與處理器728連接的外圍設(shè)備736，諸如但并不限于，顯示器、鍵盤、觸摸屏、鼠標(biāo)、指示器、操作者控制設(shè)備
坐坐寸寸o如本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的，無線通信模塊732包括無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊，所述無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊執(zhí)行無線通信協(xié)議，諸如但并不限于，W1-F1、藍(lán)牙、ZIGBEE (ZigbeeAlliance Corp.的無線通信協(xié)議)、RF、或任何其他無線通信協(xié)議。對微代碼738、指令740和數(shù)據(jù)庫742被編碼在存儲(chǔ)器730中。在特定實(shí)施例中，存儲(chǔ)器730包括非易失性存儲(chǔ)器。在特定實(shí)施例中，存儲(chǔ)器730包括電池支持的備份RAM、磁硬盤組件、光盤組件、和/或電子存儲(chǔ)器。通過“電子存儲(chǔ)器”，申請人意在表示PR0M、EPR0M、EEPROM、SMARTMEDIA、FLASHMEDIA 等。
處理器728使用微代碼738和指令740操作控制器726。處理器728使用微代碼738、指令740和數(shù)據(jù)庫742操作無線通信模塊732、外圍設(shè)備736、排放門706和724、混合器712和710、供應(yīng)管線716和排放管線718。在特定實(shí)施例中，控制器726監(jiān)測飼料添加料組件，并且如果存貯器272、282和/或292(圖2A、2B、10A、10B和11)中的一個(gè)或多個(gè)中的飼料添加料水平降到閾值之下，則控制器726預(yù)備一個(gè)或多個(gè)飼料添加料組分。在特定實(shí)施例中，控制器726確定已經(jīng)預(yù)備和在混合箱708中待命的飼料添加料組分的量以及是否還需要預(yù)備額外量。在運(yùn)行中，為了填充飼料添加料組件(諸如，飼料添加料組件270、280或290 (圖2A,2B,10A, IOBj^P 11)或者飼料添加料組件870或880 (圖1OC))的存貯器(諸如，存貯器272、282、或292(圖2A，2B，10A，10B，和11)或諸如存貯器872或882 (圖10C))，操作者使申請人的移動(dòng)飼料備料裝置位置鄰近飼料添加料預(yù)備區(qū)域。在特定實(shí)施例中，采用軟管將每個(gè)飼料添加料備料站的混合箱與飼料卡車上的飼料添加料組件的存貯器進(jìn)行連接，從而飼料添加料組分被泵送到該存貯器中。在其他實(shí)施例中，可以通過壓縮空氣、真空或吸入的 方式將飼料添加料組分通過軟管傳送并進(jìn)入到存貯器中。在其它的一些實(shí)施例中，飼料添加料組分通過機(jī)械運(yùn)輸手段諸如螺旋輸送機(jī)運(yùn)輸?shù)饺萜髦小Ｔ谠搶?shí)施例中，管道可以是剛性的、半剛性的、或者柔性的，并且可以是軟管、管道、管或其它類似結(jié)構(gòu)。如本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的，對于每個(gè)飼料添加料組分來說重要的是將其加載到申請人移動(dòng)飼料備料裝置300、302、305和/或307上的適當(dāng)?shù)娘暳咸砑恿辖M件中。在特定實(shí)施例中，為了確保預(yù)備區(qū)域的混合箱708和申請人的移動(dòng)飼料備料裝置上的適當(dāng)?shù)娜肟诮M件390 (圖6)之間具有恰當(dāng)互聯(lián)，入口壓力傳感器/壓力計(jì)399 (圖6)監(jiān)測輸送系統(tǒng)加壓時(shí)的壓力增量。在這樣的實(shí)施例中，入口壓力傳感器/壓力計(jì)399和控制器400在開啟發(fā)起傳輸之前，驗(yàn)證飼料添加料存貯器將要接收指定的飼料添加料組分。在特定實(shí)施例中，可以使用管道(piping)來將不同的飼料添加料組分運(yùn)輸?shù)缴暾埲说囊苿?dòng)飼料備料裝置300、302、305和/或307，所述管道包括不同接合件或適配器，或者包括不同機(jī)械尺寸或構(gòu)造，從而所述管道、接合件、或者適配器將僅僅把指定的飼料添加料組件存貯器和指定的飼料混合箱708相互連接，從而機(jī)械地防止飼料添加料組分的錯(cuò)誤傳輸。在其他實(shí)施例中，通過使用采用電子互鎖的技術(shù)來防止飼料添加料組分從混合箱708到飼料添加料組件的錯(cuò)誤傳輸，所述采用電子互鎖的技術(shù)諸如RF傳輸、RFID、無線通信、磁傳感器、電子可視的識別等等。在特定實(shí)施例中，申請人的移動(dòng)飼料備料裝置300、302、305和/或307上的飼料添加料組件的每個(gè)容器均具有不同尺寸或形狀的連接器，其僅僅允許來自單個(gè)混合箱708的單個(gè)軟管或者其它形式的管道互連。因此，每個(gè)飼料添加料組件存貯器僅可以從飼料添加料預(yù)備區(qū)域中的指定混合箱708接收飼料添加料組分。在特定實(shí)施例中，飼料添加料備料站700的控制器726與申請人的移動(dòng)飼料備料裝置的控制器400(圖4)通信。在這樣的實(shí)施例中，無線通信模塊732向控制器400無線地提供信息，諸如但不限于，混合箱708中飼料添加料的類型和量?？刂破?00可以使用這類信息，諸如但不限于，來允許將飼料添加料僅僅泵送到特定飼料添加料組件中或者僅僅允許傳輸給定量的飼料添加料。在飼料添加料預(yù)備系統(tǒng)的混合箱708和飼料添加料組件的存貯器之間的互連已經(jīng)建立并驗(yàn)證后，可以開始重填充過程。在特定實(shí)施例中，申請人的移動(dòng)飼料備料裝置300、302,305和/或307包括入口壓力換能器和具有飼料添加料輸入軟管392的自動(dòng)入口閥管線(圖6)。在特定實(shí)施例中，混合箱708上的泵可以開始將預(yù)備好的飼料添加料泵送到飼料添加料組件存貯器中?？刂破?00 (圖4)監(jiān)測入口壓力換能器以確保飼料添加料組分傳輸?shù)秸_的輸入組件中。在特定實(shí)施例中，飼料添加料組件的每個(gè)存貯器，諸如存貯器272、282和292 (圖2A、2B、10AU0B和11)，都包括傳感器來監(jiān)測放置在其中的飼料添加料組分的水平。在這樣的實(shí)施例中，控制器400發(fā)送命令給飼料添加料備料站700的控制器726，以在飼料添加料組分存貯器已填充有指定量的飼料添加料組分時(shí)停止泵送。在特定實(shí)施例中，飼料添加料組件270、280和290(圖2A、2B、10A、IOB和11)可以被一次一個(gè)地重填充。在特定實(shí)施例中，飼料添加料組件270 、280和290可以被同時(shí)地重填充。在特定實(shí)施例中，飼料添加料組件270、280和290可以填充至少于容量的量。在特定實(shí)施例中，在重填充過程期間控制器400(圖4)和控制器726以固定間隔通信。在特定實(shí)施例中，控制器400在重填充過程期間與控制器726持續(xù)地通信。在這樣的實(shí)施例中，作為安全預(yù)防，如果通信在飼料添加料組件在重填充市中斷，則泵將被自動(dòng)禁止并且通知操作者。如本領(lǐng)域技術(shù)人員所理解的，為了分別將飼料添加料組件270、280和290 (圖2A、2B、10A、10B和11)的存貯器272、282和292 (圖2A、2B、10A、IOB和11)中的飼料添加料組分進(jìn)行卸載，可以將上述過程反轉(zhuǎn)。在特定實(shí)施例中，飼料添加料備料站700還包括壓力換能器和閥，以便利使用正確的軟管來進(jìn)行飼料添加料組分的卸載。在特定實(shí)施例中，在輸送飼料之前，在申請人的移動(dòng)飼料備料裝置處于固定的同時(shí)使用失重方法來校準(zhǔn)飼料添加料組件270、280和290 (圖2A、2B、10A、IOB和11)，以提供穩(wěn)定的重量讀數(shù)。在這樣的實(shí)施例中，可以通過分別確定在已知時(shí)間間隔上存貯器272、282和292(圖2八、28、1(^、1( 和11)的失重，來計(jì)算以不同供料速度分配飼料添加料的每個(gè)組件的分發(fā)速率。因此，在輸送期間，供料速度可以相應(yīng)于飼料150的輸送率而改變，來以正確的比例摻入飼料添加料。所分配的飼料添加料的量可以使用分發(fā)速率和分配飼料的時(shí)間長度來確定。此外，所分配的飼料的量可以另外通過計(jì)算就在分配之前和分配之后存貯器272,282和292的重量差來確定。如上所述，使用申請人的移動(dòng)飼料備料裝置300、302、305和/或307來輸送預(yù)先確定的飼料配方給不同的飼料槽，其中輸送給每個(gè)飼料槽的飼料配方可以改變。在運(yùn)行中，操作者將移動(dòng)飼料備料裝置300、302、305和/或307定位臨近指定的供料場所。在特定實(shí)施例中，通過激活設(shè)置在外部控制器460 (圖3C)上的開關(guān)/觸摸屏/按鈕，操作者向控制器400發(fā)送信號來開始將預(yù)設(shè)的飼料配方輸送給所選擇的飼料槽。在特定實(shí)施例中，控制器400利用GPS模塊430和飼料輸送數(shù)據(jù)庫426中所描述的喂料場所位置來驗(yàn)證將以飼料配給量填充的飼料槽。GPS模塊430 (其使用可選的天線432)確定移動(dòng)飼料備料裝置移動(dòng)飼料備料裝置300、302、305和/或307的實(shí)際位置，并將該實(shí)際位置和飼料輸送數(shù)據(jù)庫426中所描述的所選飼料槽位置進(jìn)行比較。在特定實(shí)施例中，控制器400通過接收來自能夠發(fā)送無線RFID通信的飼料槽的無線通信來進(jìn)行驗(yàn)證。在這樣的實(shí)施例中，控制器400使用RFID模塊440來驗(yàn)證輸送位置，其中RFID模塊440發(fā)出質(zhì)詢信號并且使用天線442接收識別相鄰飼料槽的響應(yīng)信號。
在特定實(shí)施例中，所述方法將實(shí)際喂料場所位置和飼料輸送數(shù)據(jù)庫426中所存儲(chǔ)的指定喂料場所位置相比較。如果實(shí)際喂料場所位置和指定喂料場所位置不同，則方法產(chǎn)生位置警報(bào)。將位置警報(bào)添加到飼料輸送數(shù)據(jù)庫426。在特定實(shí)施例中，控制器400將位置警報(bào)提供給外部控制器460，并且外部控制器460發(fā)出可聽的警報(bào)和/或可視地顯示警報(bào)信息。在特定實(shí)施例中，使用無線通信模塊450和天線452，來無線地提供位置警報(bào)給中央飼養(yǎng)場服務(wù)器，和/或顯示器。在特定實(shí)施例中，所述方法還包括管理用于單次飼料加載的多個(gè)飼料配給量類型。在這樣的實(shí)施例中，控制器400可以在飼料輸送數(shù)據(jù)庫426中存儲(chǔ)一個(gè)或多個(gè)飼料輸送例行路線或飼料配給量類型。在這樣的實(shí)施例中，控制器400為每個(gè)飼料配給量計(jì)算飼料添加料和配給量配方數(shù)據(jù)庫427中的飼料配給量配方，并且可以確定常用的子配方。作為實(shí)例但不限于，可以使用常用配給量A來通過添加各種飼料添加料來配制若干其它配給量。因此，作為示例但非限制性的，可以通過向配給量A中添加飼料添加料B來配制配給量B。替代地，可以通過向配給量A中添如飼料添加料C來配制配給量C?？梢酝ㄟ^向配給量A中添加飼料添加料B和C來配制第三配給量D。在這樣的實(shí)施例中，控制器400通過根據(jù)飼料添加料和配給量配方數(shù)據(jù)庫427中所指定的配方操作飼料添加料組件270、280和/或290 (圖2A、2B、10A、10B或11)來將適當(dāng)量的飼料添加料B和C與配給量A組合，使用飼料添加料和配給量配方數(shù)據(jù)庫427中的信息來為飼料輸送數(shù)據(jù)庫426中所指定的各個(gè)輸送位置產(chǎn)生配給量A、B、C和D。如該實(shí)例所示出的，以及如本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的，通過按照飼料添加料和配給量配方數(shù)據(jù)庫427中所指定的適當(dāng)比例以及在飼料輸送過程期間的適當(dāng)時(shí)間處摻入一種或多種飼料添加料，可以從同一飼料150的載荷(該實(shí)例中的配給量A)將不同的飼料配給量配送給飼料輸送數(shù)據(jù)庫426中所指定的若干位置。如本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的，具有不同濃度的相同飼料添加料的飼料配給量類型可以在單次加載中輸送。作為實(shí)例但不限于，申請人的移動(dòng)飼料備料裝置可以使用同一飼料加載來輸送配給量E和F。配給量E可以包括混合有0.1 % (wt. /wt.)的飼料添加料E的基料，而配給量F可以包括混合有0. 05% (wt. /wt.)飼料添加料E的基料。在輸送配給量E和F時(shí)，申請人的移動(dòng)飼料備料裝置可以分別產(chǎn)生配給量E和F，或者，可以使用配給量E來產(chǎn)生配給量F。作為實(shí)例但不限于，在特定實(shí)施例中，控制器400操作飼料添加料組件270，其中存貯器272中含有添加料E，以將適當(dāng)量的飼料添加料E和基料適當(dāng)組合來產(chǎn)生配給量E。隨后，控制器400可以通過操作飼料添加料組件270將適當(dāng)量的飼料添加料E和基料組合來制造配給量E。替代地，控制器400可以操作飼料添加料組件270產(chǎn)生飼料添加料E并且隨后，在飼料添加料組件280的存貯器282也包含添加料E的情況下，操作飼料添加料組件280以加入額外量的飼料添加料E以產(chǎn)生配給量F。如進(jìn)一步理解的，申請人的移動(dòng)飼料備料裝置可以輸送包括一種或多種飼料配給量添加料并且沒有基料的飼料配給量類型。作為示例但是非限制性的，配給量G可以僅僅包括飼料添加料G。在該實(shí)施例中，控制器400可以操作飼料添加料組件270，其中存貯器272包含飼料添加料G，來釋放一定量的飼料添加料G，其隨后被存放到飼料槽170 (圖1C)中。在特定實(shí)施例中，這可以實(shí)現(xiàn)改變飼料槽170中的當(dāng)前配給量的濃度或種類。在這樣的實(shí)施例中，控制器400可以使用飼料輸送數(shù)據(jù)庫426來識別飼料槽170中現(xiàn)有的飼料配給量類型，以及使用配給量配方數(shù)據(jù)庫427來確定要分配的額外飼料添加料的量和/或類型，以實(shí)現(xiàn)期望的濃度或飼料配給量類型。作為示例但不限于，配給量F在時(shí)刻A可以已經(jīng)被輸送到飼料槽170中并在飼料輸送數(shù)據(jù)庫426中存儲(chǔ)輸送記錄?？刂破?00隨后可以使用配給量配方數(shù)據(jù)庫427以確定正確的添加料來分配給已經(jīng)位于飼料槽170中的配給量F，以將配給量F改變?yōu)榕浣o量G。在特定實(shí)施例中，可以通過使用無線通信模塊450和無線通信天線452，與中央飼養(yǎng)場服務(wù)器交換存儲(chǔ)在飼料添加料和配給量配方數(shù)據(jù)庫427和飼料輸送數(shù)據(jù)庫426中的數(shù)據(jù)。在特定實(shí)施例中，控制器400周期性地從中央飼養(yǎng)場服務(wù)器接收對飼料輸送計(jì)劃表的無線更新，以反映情況的變化，諸如但不限于，新的家畜的到達(dá)或者家畜從一個(gè)喂養(yǎng)位置移動(dòng)到另一個(gè)。在這樣的實(shí)施例中，控制器400可以顯示指令，其將修改的計(jì)劃表通知車輛操作者。在特定實(shí)施例中，車輛操作者由于特殊情況可以改變計(jì)劃表所指定的輸送順序，所述特殊情況諸加但不限于，輸送例行路線的阻礙。在特定實(shí)施例中，存儲(chǔ)在飼料輸送數(shù)據(jù)庫426中的供料結(jié)果信息可以輸送給中央飼養(yǎng)場服務(wù)器。在圖5所示出實(shí)施例中，飼料輸送數(shù)據(jù)庫426包括(N個(gè))配方?，F(xiàn)在參照圖2、4和5，在圖5所示出實(shí)施例中，飼料輸送數(shù)據(jù)庫426列出了，例如，預(yù)設(shè)的1000磅的量的飼料150作為要輸送給北飼料槽的目標(biāo)。飼料輸送數(shù)據(jù)庫426還列出了，例如，實(shí)際輸送了 950磅給北飼料槽。處理器410將實(shí)際輸送的量輸入到飼料輸送數(shù)據(jù)庫426中。在特定實(shí)施例中，使用無線通信模塊450和天線452將所輸送的飼料的實(shí)際重量無線地提供給中央飼養(yǎng)場服務(wù)器，和/或顯示設(shè)備。此外，在圖5所示出實(shí)施例的飼料輸送數(shù)據(jù)庫426中，向北飼料槽輸送基料的標(biāo)稱輸送窗口為，例如，+/_百分之十(10%)。因?yàn)閷?shí)際輸送量即950磅，位于900磅到1100磅的預(yù)定標(biāo)稱窗口中，所以不會(huì)產(chǎn)生關(guān)于輸送給北飼料槽的基料量的警報(bào)。在特定實(shí)施例中，為了停止將飼料排放給飼料槽，操作者發(fā)送信號給控制器400以停止輸送。在特定實(shí)施例中，控制器400使用統(tǒng)計(jì)信息來確定在飼料運(yùn)輸器關(guān)閉后仍將繼續(xù)分配的基料量，以調(diào)節(jié)飼料添加料的保持流量。在特定實(shí)施例中，飼料150的排放替代地由控制器400管理。在這樣的實(shí)施例中，在接收到來自操作者的信號以開始分配飼料時(shí)，控制器400啟動(dòng)螺旋推送器130和/或140、混合螺旋推送器214、和/或輸送螺旋推送器230。在這樣的實(shí)施例中，操作者按照需要驅(qū)動(dòng)車輛300、或者拖車305，沿著飼料槽以速度來排放飼料?？刂破?00監(jiān)測所分配的飼料量以及沿著飼料槽的位置。當(dāng)適當(dāng)量飼料已經(jīng)輸送或者車輛300或拖車305已到達(dá)飼料槽170的末端時(shí)，控制器400自動(dòng)關(guān)閉飼料螺旋推送器130和/或140、混合螺旋推送器214、和/或輸送螺旋推送器230。在這樣的實(shí)施例中，控制器400統(tǒng)計(jì)地計(jì)劃在飼料螺旋推送器130和/或140、混合螺旋推送器214、和/或輸送螺旋推送器230停止之后將要排放的飼料量，并適當(dāng)?shù)卣{(diào)節(jié)停止點(diǎn)。在特定應(yīng)用中，當(dāng)飼料150在通過孔180排放時(shí)或者當(dāng)飼料150從斜道160落入到飼料槽170中時(shí)，飼料添加料或飼料添加料懸浮液被直接摻入到飼料150中。在這樣的實(shí)施例中，控制器400可以控制輸送飼料150 (飼料添加料或飼料添加料懸浮液將組合到其中)的定時(shí)和/或速率?，F(xiàn)在參照圖11，在特定實(shí)施例中，在飼料添加料通過飼料添加料組件270輸送后，沖洗導(dǎo)管276、飼料添加料歧管1378、和噴灑組件398。類似的，在特定實(shí)施例中，在輸送飼料添加料后，沖洗導(dǎo)管286和/或?qū)Ч?96。在該類實(shí)施例中，通過導(dǎo)管1310、1320和1330，將導(dǎo)管276、286和/或296分別連接到排放組件1301，其進(jìn)一步通過通信鏈路1303連接到控制器400。在特定實(shí)施例中，控制器400操作排放組件1301以噴射加壓氣體或其它氣體進(jìn)入到導(dǎo)管271、281和291中，以沖洗任何殘留在導(dǎo)管276、286和/或296、飼料添加料歧管1378、以及噴灑組件398中的飼料添加料。在這樣的實(shí)施例中，排放組件1301包括氣體壓縮器。在其它這樣的實(shí)施例中，排放組件1301包括其中具有加壓氣體或其它氣體的加壓器具。在特定實(shí)施例中，控制器400操作排放組件1301以噴射加壓水或其它流體通過導(dǎo)管1310、1330和1320，來沖洗任何分別殘留在導(dǎo)管276、286和/或296、飼料添加料歧管1378、以及噴灑組件398中的飼料添加料。在這樣的實(shí)施例中，排放組件1301還包括其中存儲(chǔ)有水或其它流體的存貯器。在某些這樣的實(shí)施例中，存貯器處于壓力下。在特定這樣的實(shí)施例中，存貯器包括活塞，其中活塞向其中的液體施加力。在特定這樣的實(shí)施例中，排放組件1301還包括泵以對存貯器中的水或其它流體施加力。在使用排放組件1301來沖洗任何分別殘留在導(dǎo)管276、286和/或296、飼料添加料歧管1378、以及噴灑組件398中的飼料添加料的特定實(shí)施例中，控制器400監(jiān)測被沖洗的飼料添加料的量以及移動(dòng)飼料備料裝置沿著飼料槽的位置。在特定實(shí)施例中，當(dāng)排出斜道236(圖2A、2B和2C)不在飼料槽之上時(shí)，控制器400操作排放組件1301。在其它實(shí)施例中，控制器400在排出斜道236位于飼料槽之上時(shí)操作排放組件1301，以將殘留的飼料添加料排放到飼料槽中。在某些這樣的實(shí)施例中，控制器400驗(yàn)證殘留飼料添加料將被沖洗進(jìn)入的飼料槽與最后的飼料配給量所輸送到的飼料槽是同一飼料槽。在特定實(shí)施例中，在申請人的飼料卡車仍然輸送包括一個(gè)或多個(gè)飼料添加料的飼料配給量到指定的飼料槽的同時(shí)，控制器400使一個(gè)或多個(gè)打開的閥274、284、294關(guān)閉?；谥付暳喜鄣拈L度以及基于移動(dòng)飼料備料裝置的前進(jìn)速度，控制器400計(jì)算閥274、和/或284、和/或294關(guān)閉的時(shí)間間隔，但是其中，飼料添加料仍然從導(dǎo)管276、和/或286、和/或296中排到飼料添加料歧管1378中，并且其中駐留在飼料添加料歧管1378中的飼料添加料也仍進(jìn)入到噴灑組件398并被從噴灑組件398噴灑到要輸送給指定飼料槽的基料上?；氐綀D4和5，在特定實(shí)施例中，在飼料被輸送到飼料槽的同時(shí)，控制器400可視地顯示信息以輔助操作者沿著飼料槽以適當(dāng)?shù)乃俣纫苿?dòng)申請人的移動(dòng)備料設(shè)備。在特定實(shí)施例中，所述信息包括所輸送的或剩余待輸送的飼料的量，以及沿著所經(jīng)過飼料槽的相應(yīng)進(jìn)程。在特定實(shí)施例中，圖形地顯示該信息。在其它這樣的實(shí)施例中，數(shù)字地顯示該信息。在特定實(shí)施例中，控制器400發(fā)出可聽的警報(bào)來指示操作者，操作者的速度相對于要分配的剩余飼料和剩余要經(jīng)過的飼料槽170的長度過快或過慢，或者在飼料正在被排放到飼料槽中的同時(shí)，當(dāng)申請人的移動(dòng)飼料備料裝置并不位于向所指定的飼料槽170輸送飼料的適當(dāng)位置時(shí)，發(fā)出可聽的警報(bào)。在特定實(shí)施例中，使用GPS模塊430，使用可選的天線432，來確定申請人的移動(dòng)備料設(shè)備相對于飼料槽的位置。在其它實(shí)施例中，使用加速度計(jì)來確定該位置。在另外的其它實(shí)施例中，使用一個(gè)或多個(gè)射頻設(shè)備、利用渡越時(shí)間(time of filight)或Doppler偏移來確定速度和/或所經(jīng)過距離的超聲設(shè)備、或用于確定位置或所經(jīng)過距離的一個(gè)或多個(gè)光感測設(shè)備、或它們的任意組合來確定該位置。此外，在圖4和5所示出的示例的飼料輸送數(shù)據(jù)庫426中，添加料A被添加到基料中以給出5重量百分比的加載量。在特定實(shí)施例中，控制器400使用飼料添加料和配給量配方數(shù)據(jù)庫427來確定要添加到基料的添加料A的重量?？刂?00打開閥274，由此使添加料A從存貯器272中流出，通過閥274、通過導(dǎo)管276、并且進(jìn)入到螺旋推送器組件210 (圖2A)中。測量設(shè)備254確定添加到輸送給北飼料槽的基料中的添加料A的實(shí)際量，并且提供該重量給控制器400。在特定實(shí)施例中，使用線通信模塊450和天線452，將添加到基料中的添加料A的實(shí)際重量無線地提供給中央飼養(yǎng)場服務(wù)器，和/或顯示設(shè)備。在特定實(shí)施例中，控制器400使用測量設(shè)備252和254 (圖2A、2B、3)提供的重量來計(jì)算基料中的添加料A的百分比加載量。在特定實(shí)施例中，控制器400隨后將基料中的添加料A的實(shí)際重量百分比記錄到飼料輸送數(shù)據(jù)庫426中。在特定實(shí)施例中，控制器400還確定添加料A的實(shí)際加載量是否在添加料A的標(biāo)稱窗口中。在特定實(shí)施例中，使用無線通信模塊450和天線452，將基料中添加料A的實(shí)際重量百分比無線地提供給中央飼養(yǎng)場服務(wù)器以用于隨后供料考慮。類似的，控制器400使用測量設(shè)備254和256 (圖2A、2B、3)所提供的重量來計(jì)算基料中的添加料B的重量百分比加載量，以及使用測量設(shè)備256和258(圖2A、2B、3)所提供的重量來計(jì)算基料中的添加料C的重量百分比加載量。如本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的，盡管本公開就重量百分加載量進(jìn)行了描述，但是各種飼料配給量的配方還可以以任何形式提供而不脫離本發(fā)明的范圍。作為實(shí)例但不限于，飼料配給量可以采用每噸飼料若干克的形式描述。在該實(shí)施例中，飼料輸送數(shù)據(jù)庫426另外地包括每一飼料添加料的每質(zhì)量測量的重量。在該實(shí)施例中，控制器400基于測量設(shè)備252和254 (圖2A、2B和3)所提供的重量來確定增加的飼料添加料的質(zhì)量。在特定實(shí)施例中，控制器400基于實(shí)際飼料輸送速率和飼料添加料流量來調(diào)節(jié)將飼料添加料A、添加料B和/或添加料C添加到基料的速率。在這樣的實(shí)施例中，控制器400調(diào)節(jié)將添加料A、添加料B、和/或添加料C添加到基料的速率來匹配實(shí)際飼料輸送速率。北飼料槽處的添加料A的標(biāo)稱輸送窗口為+/_百分之十(10%)。由于添加料A的實(shí)際3重量百分比加載量處于4. 5重量百分比到5. 5重量百分比的預(yù)定標(biāo)稱窗口之外，因此，在特定實(shí)施例中，控制器400產(chǎn)生與添加到輸送給北飼料槽的基料的添加料的量相關(guān)的添加料A警報(bào)。添加料A警報(bào)被添加到飼料輸送數(shù)據(jù)庫426中。在特定實(shí)施例中，控制器400將添加料A警報(bào)提供給外部控制器460，并且外部控制器460發(fā)出可聽的警報(bào)和/或可視的地顯示警報(bào)消息。在特定實(shí)施例中，使用無線通信模塊450和天線452，來將添加料A警報(bào)無線地提供給中央飼養(yǎng)場服務(wù)器，和/或顯示設(shè)備。控制器400類似地利用飼料輸送數(shù)據(jù)庫426確定另外的添加料(諸如，例如添加料B和/或添加料C)的加載量，并且打開一個(gè)或多個(gè)相應(yīng)的閥，諸如，閥284和/或294 (圖2A、2B、3)。載荷單元256和/或258 (圖2A、2B、3)確定分別添加到飼料配方中的添加料B和C的實(shí)際重量，并且將這些實(shí)際重量提供給控制器400?？刂破?00隨后計(jì)算添加料B和/或添加料C的實(shí)際重量百分比加載量，確定實(shí)際重量百分比加載量是否落在預(yù)設(shè)的標(biāo)稱窗口內(nèi)，并且可選地，如果實(shí)際加載量不在指定的預(yù)設(shè)標(biāo)稱窗口內(nèi)，則生成、記錄以及提供添加料B和/或添加料C的警報(bào)。在特定實(shí)施例中，使用無線通信模塊450和天線452，來將添加料B警報(bào)和/或添加料C警報(bào)無線地提供給中央飼養(yǎng)場服務(wù)器，和/或顯示設(shè)備。在特定實(shí)施例中，控制器400在每次飼料配給量輸送時(shí)更新飼料添加料存貨數(shù)據(jù)庫428。在這樣的實(shí)施例中，一旦測量設(shè)備254確定了添加料(例如，添加到基料以產(chǎn)生配給量A的添加料A)的實(shí)際量，并將重量提供給控制器400，控制器400就更新飼料添加料存貨數(shù)據(jù)庫428中的記錄。在特定實(shí)施例中，該記錄可以是可用于分配的添加料A的總量。在其它實(shí)施例中，該記錄可以是該日、周、月或其它時(shí)間間隔所輸送的添加料A的總量。在其它實(shí)施例中，該記錄可以是所輸送或可用于輸送的配給量A的總量。在其它實(shí)施例中，該記錄可以是任意其它類型的存貨量記錄。在特定實(shí)施例中，隨后使用無線通信模塊450和天線452，來將更新的飼料添加料存貨數(shù)據(jù)庫428無線地提供給中央飼養(yǎng)場服務(wù)器，和/或顯示設(shè)備。在其它實(shí)施例中，所輸送的飼料添加料的實(shí)際量被無線地提供給中央飼養(yǎng)場服務(wù)器來更新中央飼養(yǎng)場服務(wù)器所保持的存貨數(shù)據(jù)庫。在特定實(shí)施例中，所分配的給定飼料添加料(諸如，添加料A)的總量，可以對根據(jù)存貨數(shù)據(jù)庫(飼料添加料存貨數(shù)據(jù)庫428或中央飼養(yǎng)場服務(wù)器所保持的存貨數(shù)據(jù)庫)的輸送的添加料A的總量進(jìn)行對賬。在這樣的實(shí)施例中，可以在每次輸送前后使用載荷單元255、257和259 (圖10A)對每個(gè)存貯器(諸如，存貯器272、282和292 (圖2A、2B和3)或存貯器872和882 (圖2C))中的剩余飼料進(jìn)行稱重，并且將其與根據(jù)存貨數(shù)據(jù)庫的所輸送飼料量進(jìn)行比較。在特定實(shí)施例中，這類對賬可以在每次飼料輸送給飼料槽之后、移動(dòng)飼料備料裝置在分配飼料配給量后已經(jīng)返回飼料廠或中央飼料場辦公室時(shí)，或者以任意時(shí)間間隔進(jìn)行。在特定實(shí)施例中，如果所輸送的實(shí)際量與根據(jù)存貨數(shù)據(jù)庫的輸送量不相同，則產(chǎn)生錯(cuò)誤飼料輸送警報(bào)。在特定實(shí)施例中，控制器400使用無線通信模塊450和天線452，來將錯(cuò)誤飼料輸送警報(bào)無線地提供給中央飼養(yǎng)場服務(wù)器，和/或顯示設(shè)備。在特定實(shí)施例中，錯(cuò)誤飼料輸送警報(bào)是可聽的警報(bào)和/或可視的顯示警報(bào)。在特定實(shí)施例中，如果存在差異，則可以識別并隨后校正接收了錯(cuò)誤配方的飼料配給量的飼料槽。如本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解的，通過在每次飼料添加料分配時(shí)使用所輸送添加料的實(shí)際量對存貨數(shù)據(jù)庫(飼料添加料存貨數(shù)據(jù)庫428或中央飼養(yǎng)場服務(wù)器所保持的數(shù)據(jù)庫)進(jìn)行更新，申請人的方法能夠保持最新、精確的存貨。而且，該最新、精確的存貨數(shù)據(jù)庫(飼料添加料存貨數(shù)據(jù)庫428或中央飼養(yǎng)場服務(wù)器所保持的數(shù)據(jù)庫)可以用于質(zhì)量控制檢查來確保實(shí)際存貨損失量相對于應(yīng)已經(jīng)分配用于產(chǎn)生給定配給量的量來說是合理的。在特定實(shí)施例中，實(shí)際存貨損失量和給定配給量的理論輸送量之間的任意差異可以用作校準(zhǔn)因子。作為實(shí)例但不限于，供料誤差可能由于多種原因而發(fā)生，包括但不限于，散貨密度變化、溫度影響、濕度、或產(chǎn)品沉積。在其它實(shí)施例中，如果存在差異，則相關(guān)配給量所輸送到的飼料槽可以被識別從而能夠進(jìn)行校正動(dòng)作。在特定實(shí)施例中，處理器(諸如，處理器410)執(zhí)行指令，諸如，駐留在非瞬時(shí)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)420中的指令指令424，來使用申請人的移動(dòng)飼料備料裝置將指定的飼料組分制備并分配到指定的喂料場所。在特定實(shí)施例中，所述方法還包括掃描特定位置內(nèi)的動(dòng)物。在這樣的實(shí)施例中，每個(gè)動(dòng)物都具有RFID耳標(biāo)，所述耳標(biāo)能夠無線發(fā)送數(shù)據(jù)給識別動(dòng)物的接收器。在這樣的實(shí)施例中，控制器400使用RFID模塊440來從RFID耳標(biāo)接收信號。在特定實(shí)施例中，控制器400隨后可以通過使用GPS模塊430確定申請人的移動(dòng)飼料備料裝置300、303、305和/或307的位置來確定動(dòng)物的臨近位置。替代的，在控制器400從動(dòng)物耳標(biāo)接收的數(shù)據(jù)中還可以包括動(dòng)物的位置。在這樣的實(shí)施例中，控制器400使用RFID模塊440來驗(yàn)證給定區(qū)域內(nèi)的動(dòng)物是否位于適當(dāng)?shù)膰鷻谥?，其中RFID模塊440發(fā)出詢問信號并且使用天線442接收來自一個(gè)多個(gè)識別動(dòng)物的耳標(biāo)的響應(yīng)信號。如果確定動(dòng)物位于不正確的圍欄中，則控制器400可以使用無線通信模塊450和天線452，無線地向中央飼養(yǎng)場服務(wù)器提供圍欄位置和不正確放置的動(dòng)物的標(biāo)識信息。在其它這樣的實(shí)施例中，控制器400可以使用從動(dòng)物RFID耳標(biāo)接收的標(biāo)識信息來基于給定圍欄內(nèi)動(dòng)物的識別調(diào)節(jié)飼料配給量。在這樣的實(shí)施例中，控制器400使用RFID模塊440來驗(yàn)證圍欄內(nèi)的動(dòng)物的身份標(biāo)識，其中RFID模塊440發(fā)出詢問信號，并且使用天線442接收來自一個(gè)多個(gè)標(biāo)識動(dòng)物的耳標(biāo)的響應(yīng)信號。使用飼料添加料和配給量配方數(shù)據(jù)庫427，控制器400隨后確定要分配給動(dòng)物的適當(dāng)?shù)娘暳吓浣o量。在特定實(shí)施例中，每次將飼料配給量分配到給定飼料圍欄，就使用無線通信模塊450和天線452將所分配的量和移動(dòng)飼料備料裝置的位置提供給中央飼養(yǎng)場服務(wù)器，和/或顯示設(shè)備，用于記賬。在這樣的實(shí)施例中，使用GPS模塊430來確定位置。在其它這樣的實(shí)施例中，控制器400可以使用無線通信模塊450和天線452來與固定到飼料槽或圍欄的發(fā)送器通信，所述發(fā)送器發(fā)送飼料槽或圍欄的位置。在其它實(shí)施例中，控制器400使用RFID模塊440來驗(yàn)證每個(gè)圍欄或飼料槽的身份標(biāo)識，其中RFID模塊440發(fā)出詢問信號，并且使用天線442接收來自一個(gè)多個(gè)標(biāo)識圍欄或飼料槽的標(biāo)簽的響應(yīng)信號。在特定實(shí)施例中，中央服務(wù)器使用飼料輸送的量和位置來產(chǎn)生票據(jù)給有家畜在喂養(yǎng)場院中的客戶。在這樣的實(shí)施例中，中央服務(wù)器針對輸送給客戶的家畜的飼料配給量的量產(chǎn)生票據(jù)。在特定實(shí)施例中，不同飼料添加料以及因此不同的飼料配給量類型以不同成本提供。在這樣的實(shí)施例中，控制器400使用無線通信模塊450和天線452另外向中央服務(wù)器無線地提供所輸送的飼料配給量類型。在這樣的實(shí)施例中，中央服務(wù)器對所輸送的飼料配給量的類型以及數(shù)量產(chǎn)生票據(jù)。在這樣的實(shí)施例中，替代飼料配給量類型，或者在飼料配給量類型之外，控制器400還可以無線地向中央服務(wù)器提供所分配的飼料添加料的類型。在這樣的實(shí)施例中，中央服務(wù)器對于所分配的飼料添加料類型產(chǎn)生票據(jù)。在特定實(shí)施例中，將飼料配給量輸送給飼料場院內(nèi)的不同位置關(guān)聯(lián)著不同的費(fèi)用。在這樣的實(shí)施例中，中央服務(wù)器使用控制器400所提供的飼料輸送數(shù)量和位置，來產(chǎn)生包含位置特定費(fèi)用或折扣的票據(jù)。在特定實(shí)施例中，對于飼料家畜，可以對不同客戶不同地收費(fèi)。在這樣的實(shí)施例中，中央服務(wù)器可以使用控制器400所提供的位置和飼料量來產(chǎn)生包含客戶特定費(fèi)用或折扣的票據(jù)。在這類其它實(shí)施例中，控制器400驗(yàn)證正在喂養(yǎng)的家畜的所有者，并且無線地提供標(biāo)識給中央飼養(yǎng)場服務(wù)器。在這樣的實(shí)施例中，控制器400使用RFID模塊440來驗(yàn)證所有者的身份標(biāo)識，其中RFID模塊440發(fā)出詢問信號，并使用天線442接收來自圍欄或飼料槽上的一個(gè)或多個(gè)標(biāo)識正在喂養(yǎng)的家畜的所有者的RFID標(biāo)簽的響應(yīng)信號。在特定實(shí)施例中，控制器400確定所分配的飼料配給量的價(jià)格。在這樣的實(shí)施例中，控制器400使用飼養(yǎng)費(fèi)用數(shù)據(jù)庫429來確定所輸送的飼料配給量的費(fèi)用。在其它這樣的實(shí)施例中，控制器400使用飼養(yǎng)費(fèi)用數(shù)據(jù)庫429來確定用于配制所輸送的飼料配給量的飼料添加料的費(fèi)用。在特定實(shí)施例中，控制器400使用飼養(yǎng)費(fèi)用數(shù)據(jù)庫429來產(chǎn)生對于所輸送的飼料添加料和/或飼發(fā)料配給量的費(fèi)用的票據(jù)。在特定實(shí)施例中，控制器400使用無線通信模塊450和天線452，無線地提供飼料配給量和/或飼料添加料的費(fèi)用和/或票據(jù)給中央飼養(yǎng)場服務(wù)器，和/或顯示設(shè)備。盡管已經(jīng)詳細(xì)示出了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但是應(yīng)當(dāng)理解，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對這些實(shí)施例進(jìn)行修正和改變而不脫離本發(fā)明的范圍。
權(quán)利要求
1.一種使用移動(dòng)飼料備料裝置來喂養(yǎng)牲畜的方法，所述移動(dòng)飼料備料裝置包括處理器和與所述處理器通信的第一非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中所述移動(dòng)飼料備料裝置能夠分配多種飼料配給量，每一飼料配給量包括基料和多種飼料添加料中的至少一種，所述方法包括 從所述移動(dòng)飼料備料裝置分配第一飼料配給量，所述第一飼料配給量包括基料和第一飼料添加料，其中所分配的第一飼料配給量包括分配量的第一飼料添加料。
2.如權(quán)利要求1所述的喂養(yǎng)牲畜的方法，所述方法還包括 在所述分配之前，對設(shè)置在所述移動(dòng)飼料備料裝置中且包含第一飼料添加料的貯存器進(jìn)行稱重以確定第一重量； 在所述分配之后，對所述貯存器進(jìn)行稱重來確定第二重量；以及 利用第一重量和第二重量來確定第一飼料添加料的所分配量。
3.如權(quán)利要求1所述的喂養(yǎng)牲畜的方法，其中所述控制器還包括無線網(wǎng)絡(luò)通信模塊， 其中所述方法還包括將第一飼料添加料的分配量無線地提供到所述移動(dòng)飼料備料裝置外部的計(jì)算設(shè)備。
4.如權(quán)利要求2所述的喂養(yǎng)牲畜的方法，其中所述第一非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括數(shù)據(jù)庫，其中第一數(shù)據(jù)庫包括與第一飼料配給量相關(guān)聯(lián)的第一飼料添加料的期望量，還包括確定是否分配了所述期望量的第一飼料添加料。
5.如權(quán)利要求4所述的喂養(yǎng)牲畜的方法，還包括當(dāng)未分配所述期望量的第一飼料添加料時(shí)產(chǎn)生警報(bào)。
6.如權(quán)利要求1所述的喂養(yǎng)牲畜的方法，其中所述第一非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括數(shù)據(jù)庫，其中所述數(shù)據(jù)庫包括第一飼料添加料的第一存貨量，所述方法還包括利用第一飼料添加料的分配量來更新所述第一存貨量。
7.如權(quán)利要求6所述的喂養(yǎng)牲畜的方法，所述方法還包括 將更新的第一存貨量和存儲(chǔ)在所述移動(dòng)飼料備料裝置外部的計(jì)算設(shè)備的第二非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的第二存貨量進(jìn)行對賬。
8.如權(quán)利要求1所述的喂養(yǎng)牲畜的方法，其中所述第一非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)還包括數(shù)據(jù)庫，其中所述數(shù)據(jù)庫包括與第一飼料添加料相關(guān)聯(lián)的價(jià)格，其中所述方法還包括使用與第一飼料添加料相關(guān)聯(lián)的價(jià)格計(jì)算第一飼料添加料的分配量的費(fèi)用。
9.如權(quán)利要求8所述的喂養(yǎng)牲畜的方法，還包括將所述費(fèi)用提供給所述移動(dòng)飼料備料裝置外部的計(jì)算設(shè)備。
10.如權(quán)利要求1所述的喂養(yǎng)牲畜的方法，還包括在第一飼料配給量的所述分配之前預(yù)備所述第一飼料配給量。
11.如權(quán)利要求10所述的喂養(yǎng)牲畜的方法，其中所述移動(dòng)飼料備料裝置還包括設(shè)置在其中的運(yùn)輸組件，所述方法還包括將基礎(chǔ)量的基料設(shè)置到所述運(yùn)輸組件上。
12.如權(quán)利要求11所述的喂養(yǎng)牲畜的方法，其中所述移動(dòng)飼料備料裝置還包括具有第一端部的排出斜道，其中所述第一端部與所述運(yùn)輸組件流式連接，其中所述方法還包括使用所述運(yùn)輸組件來運(yùn)輸基料到所述排出斜道。
13.如權(quán)利要求12所述的喂養(yǎng)牲畜的方法，其中所述排出斜道還具有第二端部，其中所述移動(dòng)飼料備料裝置還包括設(shè)置在所述排出斜道第二端部處的混合器，其中所述方法還包括當(dāng)?shù)谝伙暳吓浣o量經(jīng)由排出斜道排出所述移動(dòng)飼料備料裝置時(shí)，混合所述第一配給量。
14.如權(quán)利要求10所述的方法，其中所述預(yù)備還包括加熱所述第一飼料添加料。
15.如權(quán)利要求14所述的方法，其中所述移動(dòng)飼料備料裝置還包括貯存器，其中所述貯存器還包括加熱元件，其中所述加熱還包括 將第一飼料添加料分配到所述貯存器中；以及 激活所述加熱元件。
16.如權(quán)利要求10所述的方法，其中所述預(yù)備還包括攪拌第一飼料添加料。
17.如權(quán)利要求16所述的方法，其中所述移動(dòng)飼料備料裝置還包括貯存器，其中所述貯存器包括攪拌器，其中所述攪拌還包括 將第一飼料添加料設(shè)置到貯存器中；以及 激活攪拌器。
18.如權(quán)利要求17所述的方法，其中所述攪拌器選自 機(jī)械混合器；以及 超聲混合器； 再循環(huán)回路和再循環(huán)泵的組合。
19.如權(quán)利要求10所述的喂養(yǎng)牲畜的方法，其中所述移動(dòng)飼料備料裝置還包括測量設(shè)備，其中所述測量設(shè)備包括總量計(jì)和螺旋推送器中的一個(gè)，其中所述預(yù)備還包括使用所述測量設(shè)備測量第一飼料添加料的第一量。
20.如權(quán)利要求19所述的喂養(yǎng)牲畜的方法，其中所述測量設(shè)備是螺旋推送器，所述測量還包括設(shè)置螺旋推送器的速度。
21.如權(quán)利要求10所述的方法，其中所述移動(dòng)飼料備料裝置還包括噴嘴組件，其中所述預(yù)備還包括使用所述噴嘴組件將第一飼料添加料噴灑到基料上。
22.如權(quán)利要求21所述的喂養(yǎng)牲畜的方法，其中所述移動(dòng)飼料備料裝置還包括與噴嘴組件流體連通的沖洗組件，所述方法還包括使用加壓流體沖洗噴嘴。
23.如權(quán)利要求21所述的方法，其中所述第一飼料添加料是固體顆粒，所述噴灑還包括通過氣流將第一飼料添加料運(yùn)輸?shù)絿娮旖M件。
24.如權(quán)利要求21所述的方法，其中所述第一飼料添加料是液體，所述噴灑還包括在將第一飼料添加料噴灑到基料上之前，將所述第一飼料添加料注入到氣流中。
25.如權(quán)利要求21所述的方法，其中所述第一飼料添加料包括第一粘度，所述方法還包括在所述噴灑之前處理第一飼料添加料，使得第一添加料包括第二粘度，其中第一粘度和第二粘度不同。
26.如權(quán)利要求25所述的方法，其中所述處理包括下列中的一種 加熱第一飼料添加料；以及 攪拌第一飼料添加料。
27.如權(quán)利要求1所述的喂養(yǎng)牲畜的方法，還包括從所述移動(dòng)飼料備料裝置分配包含基料和第二飼料添加料的第二配給量，其中所述第一飼料添加料和第二飼料添加料不同。
28.如權(quán)利要求27所述的方法，其中所述第一飼料添加料具有第一量，而所述第二飼料添加料具有第二量，其中所述第一量和第二量不同。
29.如權(quán)利要求28所述的方法，其中第二量為零。
30.如權(quán)利要求27所述的方法，其中所述第一飼料添加料具有第一化學(xué)組分而所述第二飼料添加料具有第二化學(xué)組分，其中所述第一化學(xué)組分和第二化學(xué)組分不同。
31.如權(quán)利要求27所述的方法，其中所述第一配給量在第一飼養(yǎng)位置分配而所述第二配給量在第二飼養(yǎng)位置分配，其中所述第一飼養(yǎng)位置和第二飼養(yǎng)位置不同。
32.一種用于喂養(yǎng)牲畜的移動(dòng)飼料備料裝置，包括 控制器，所述控制器包括 處理器；和 非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，與處理器相互連接并且其中編碼有輸送數(shù)據(jù)庫，其中所述非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)包括計(jì)算機(jī)程序指令，其在被所述處理器處理時(shí)，使所述控制器 在第一位置處分配第一飼料配給量，其中所述第一飼料配給量包括基料和第一飼料添加料，以及 在第二位置處分配第二飼料配給量，其中所述第二飼料配給量包括基料和第二飼料添加料，其中所述第一飼料添加料和第二添加料不同。
33.如權(quán)利要求32所述的移動(dòng)飼料備料裝置，其中所述非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)還具有編碼在其中的配給量配方數(shù)據(jù)庫，所述非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)還包括計(jì)算機(jī)程序指令，其在被所述處理器處理時(shí)，使所述控制器 在分配之前預(yù)備所述第一飼料配給量；以及 在分配之前預(yù)備所述第二飼料配給量。
34.如權(quán)利要求33所述的移動(dòng)飼料備料裝置，還包括噴嘴組件，其中所述第一飼料配給量的所述預(yù)備包括計(jì)算機(jī)程序指令，其在由所述處理器處理時(shí)，使所述控制器利用所述噴嘴組件將第一飼料添加料噴灑到基料上。
35.如權(quán)利要求33所述的移動(dòng)飼料備料裝置，其中所述第一飼料配給量的所述預(yù)備還包括計(jì)算機(jī)程序指令，其在由所述處理器處理時(shí)，使所述控制器在第一飼料添加料噴灑到基料上之前將第一飼料添加料注入到氣流中。
36.如權(quán)利要求33所述的移動(dòng)飼料備料裝置，還包括具有攪拌器的第一飼料添加料貯存器，其中所述處理包括計(jì)算機(jī)程序指令，其在由所述處理器處理時(shí)，使所述控制器激活所述攪拌器。
37.如權(quán)利要求33所述的移動(dòng)飼料備料裝置，其中所述攪拌器選自 機(jī)械混合器；以及 超聲混合器； 再循環(huán)回路和再循環(huán)泵的組合。
38.如權(quán)利要求33所述的移動(dòng)飼料備料裝置，其中所述第一飼料添加料具有第一粘度，其中所述第一飼料配給量的預(yù)備還包括計(jì)算機(jī)程序指令，其在由所述處理器處理時(shí)，使所述控制器在噴灑之前處理第一飼料添加料，使得第一飼料添加料具有第二粘度，其中所述第一粘度和第二粘度不同。
39.如權(quán)利要求33所述的移動(dòng)飼料備料裝置，還包括具有加熱元件的第一飼料添加料貯存器，其中所述處理包括計(jì)算機(jī)程序指令，其在由所述處理器處理時(shí)，使所述控制器激活所述加熱元件。
40.一種移動(dòng)飼料備料裝置，包括 飼料容器，用于在其中存儲(chǔ)基料； 運(yùn)輸組件，其從所述飼料容器接收第一量的基料； 飼料添加料組件，包括用于在其中存儲(chǔ)飼料添加料的貯存器，其中所述飼料添加料組件與所述運(yùn)輸組件流式連接，以及 與所述運(yùn)輸組件和所述飼料添加料組件通信的控制器。
41.如權(quán)利要求40所述的移動(dòng)飼料備料裝置，還包括噴嘴，其中所述噴嘴與所述飼料添加料組件和所述運(yùn)輸組件流式連通，并且與所述控制器通信。
42.如權(quán)利要求41所述的移動(dòng)飼料備料裝置，還包括與所述控制器通信且與所述噴嘴流體連通的沖洗組件。
43.如權(quán)利要求40所述的移動(dòng)飼料備料裝置，還包括具有第一端部和第二端部的排出斜道，其中所述第一端部與所述運(yùn)輸組件流式連通。
44.如權(quán)利要求43所述的移動(dòng)飼料備料裝置，還包括設(shè)置在所述排出斜道的第二端部處的混合器。
45.如權(quán)利要求44所述的移動(dòng)飼料備料裝置，其中所述混合器選自 靜態(tài)混合器； 主動(dòng)混合器； 槳式混合器； 螺條混合器；以及 槳和螺條組合式混合器。
46.如權(quán)利要求40所述的移動(dòng)飼料備料裝置，其中所述飼料添加料組件還包括螺旋推送器，其中所述螺旋推送器與所述貯存器流式連通，并且與所述控制器通信。
47.如權(quán)利要求46所述的移動(dòng)飼料備料裝置，其中所述飼料添加料組件還包括泄料器，其中所述泄料器與所述螺旋推送器和所述噴嘴流式連通。
48.如權(quán)利要求40所述的移動(dòng)飼料備料裝置，還包括具有稱重單元的重量感測平臺(tái)，其中所述貯存器安裝在所述重量感測平臺(tái)上。
49.如權(quán)利要求40所述的移動(dòng)飼料備料裝置，其中所述飼料添加料組件還包括與所述貯存器流式連通的總量計(jì)。
全文摘要
公開了一種喂養(yǎng)牲畜的方法和裝置。所述方法包括使用移動(dòng)飼料備料裝置(300)來喂養(yǎng)牲畜，所述備料裝置包括處理器(410)和與處理器(410)通信的第一非瞬時(shí)性計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)(420)，其中移動(dòng)飼料備料裝置(300)可以分配多種飼料配給量，每個(gè)配給量包括基料和多種飼料添加料中的至少一種。所述方法包括從移動(dòng)飼料備料裝置分配第一配給量，所述第一配給量包括基料和第一飼料添加料，其中所分配的第一配給量包括所分配量的第一飼料添加料。
文檔編號G05D11/02GK103003767SQ201180015082
公開日2013年3月27日 申請日期2011年1月21日 優(yōu)先權(quán)日2010年1月22日
發(fā)明者S·E·巴徹曼, T·布魯松, D·迦爾西亞, M·E·霍博特, M·L·雷 申請人:加納多技術(shù)股份有限公司, 營養(yǎng)生理有限責(zé)任公司