一種新型甘蔗收獲機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機械領(lǐng)域，涉及一種新型甘蔗收獲機。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，對于大型甘蔗田的收割主要還是通過人工方式進(jìn)行，這種傳統(tǒng)的方式不僅速度慢、效率低，而且人工成本高，而且對于甘蔗的收割質(zhì)量也是參差不齊，甘蔗的損傷率和浪費率都很高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了彌補上述大型甘蔗田采用人工方式收割所存在的速度慢、效率低、人工成本高、浪費率高、收割質(zhì)量不穩(wěn)定的缺陷，本發(fā)明提供一種新型甘蔗收獲機，它是一種集砍伐、傳送、剝?nèi)~、去尾、蔗葉分離、收集歸堆為一體的機械，它每小時能收割2-3畝，一天可以收割100噸甘蔗，相當(dāng)于100個工人一天24小時的工作量，與人工收割相比，成本減少約50元/噸，并且效率大大提高。因此，本發(fā)明具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作靈活、工作可靠、輕巧耐用、成本低、工作效率高的特點。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供一種新型甘蔗收獲機，它是由操縱機構(gòu)、液壓系統(tǒng)、進(jìn)料輸送機構(gòu)、卸料斗、行走機構(gòu)組成，其結(jié)構(gòu)特征在于，底盤的下方設(shè)置有行走機構(gòu)，底盤之上斜置有進(jìn)料輸送機構(gòu)，卸料斗由內(nèi)而外漸漸向上傾斜，卸料斗內(nèi)側(cè)端的左右兩側(cè)的頂部分別通過鋼板緊固于進(jìn)料輸送機構(gòu)的后側(cè)，卸料斗內(nèi)側(cè)端的左右兩側(cè)的腰部分別支撐有一根角度調(diào)節(jié)油缸，角度調(diào)節(jié)油缸能調(diào)節(jié)卸料斗的傾斜角度，設(shè)置于進(jìn)料輸送機構(gòu)前端的割臺將甘蔗桿的根部砍斷后送入輸送通道，在輸送通道內(nèi)對甘蔗桿進(jìn)行剝?nèi)~處理后，甘蔗桿最終被輸送至卸料斗中進(jìn)行堆料、捆扎和斷尾處理，液壓系統(tǒng)設(shè)置于進(jìn)料輸送機構(gòu)的上方，進(jìn)料輸送機構(gòu)的上方還設(shè)置有覆蓋件總成，覆蓋件總成設(shè)置于液壓系統(tǒng)的前側(cè)，覆蓋件總成作為駕駛室，該駕駛室內(nèi)設(shè)置有操縱機構(gòu)和儀表，操縱機構(gòu)通過液壓系統(tǒng)來實現(xiàn)對進(jìn)料輸送機構(gòu)、卸料斗以及行走機構(gòu)的控制；
其中，操縱機構(gòu)主要包括操縱手柄、主變速手柄、割臺升降按鈕開關(guān)；
其中，儀表主要包括燈具組合開關(guān)、油壓表、水溫表、油溫表、起動電流表；
其中，液壓系統(tǒng)包括柴油發(fā)動機、主泵、副泵、多個分配閥、電液控制系統(tǒng)和先導(dǎo)控制系統(tǒng)，柴油發(fā)動機控制主泵和副泵，主泵分別連接分配閥一和分配閥二，電液控制系統(tǒng)通過分配閥一分別控制馬達(dá)一至七的運轉(zhuǎn)，電液控制系統(tǒng)通過分配閥二分別控制馬達(dá)八至十一的運轉(zhuǎn)，副泵連接分配閥三，先導(dǎo)控制系統(tǒng)通過分配閥三分別控制油缸一至四的運行；
其中，進(jìn)料輸送機構(gòu)包括割臺、輸送通道，割臺設(shè)置于輸送通道的前方，割臺中的喂入裝置作為勻速進(jìn)入系統(tǒng)與輸送通道相銜接，輸送通道內(nèi)的輸送空間呈長方體型結(jié)構(gòu)，輸送通道內(nèi)部從前至后依次設(shè)置有橡膠剝?nèi)~裝置、鋼絲剝?nèi)~裝置、阻尼輸送裝置、三級橡膠剝?nèi)~裝置、輸出裝置；
進(jìn)一步地，割臺包括支架、扶正裝置、壓倒裝置、旋切導(dǎo)料裝置、喂入裝置，支架是由多根鋼板相互組合連接形成的呈三角型的框架，支架的左右兩側(cè)均緊固有該框架，左右兩側(cè)的框架之間通過再通過多根鋼板橫向緊固連接而成，左右兩側(cè)框架前端的傾斜面分別設(shè)置有一組扶正轉(zhuǎn)筒，左右兩組扶正轉(zhuǎn)筒組合形成扶正裝置；
每組扶正轉(zhuǎn)筒是由兩個螺旋纏繞有金屬鋼條的長筒體組成，位于外側(cè)的長筒體的傾斜角度大于位于內(nèi)側(cè)的長筒體的傾斜角度，每個長筒體的頭端均連接有一圓錐體型轉(zhuǎn)頭，該圓錐體型轉(zhuǎn)頭架設(shè)于下支撐片上，每個長筒體的尾端均連接有一臺小型馬達(dá)一，每臺小型馬達(dá)一均架設(shè)于上支撐片上，小型馬達(dá)一能驅(qū)動螺旋纏繞有金屬鋼條的長筒體在上支撐片與下支撐片之間的位置進(jìn)行轉(zhuǎn)動，上支撐片和下支撐片均緊固于鋼板上；位于內(nèi)側(cè)的長筒體的圓錐體型轉(zhuǎn)頭的前端均緊固有一個棱錐型扶蔗鏟，用于支撐位于內(nèi)側(cè)的長筒體的鋼板底部均斜置有一調(diào)位油缸，該調(diào)位油缸的活塞桿頭端連接至鋼板底面的斜下端，該調(diào)位油缸的缸座緊固于框架上，調(diào)位油缸通過控制電子閥連接至液壓系統(tǒng)；
調(diào)位油缸能調(diào)節(jié)棱錐型扶蔗鏟的離地高度，該離地高度是以倒伏的甘蔗桿不進(jìn)入割臺底部為準(zhǔn)；扶正裝置對于較難扶起的順倒伏甘蔗能起到較大的拾扶作用，它能使蔗壟外以及交錯的甘蔗分開，這樣便于整機的行走和收割作業(yè)；
支架的中部橫置有壓倒裝置，壓倒裝置設(shè)置于扶正裝置的后側(cè)，壓倒裝置是由梳理輪、小型馬達(dá)二、多塊帶齒的鋼板組成，梳理輪橫置于左右兩側(cè)的框架之間，梳理輪的外側(cè)壁緊固有多排帶齒的鋼板，梳理輪的一軸端與小型馬達(dá)二連接，梳理輪的另一軸端通過軸承支承于框架上，小型馬達(dá)二驅(qū)動梳理輪旋轉(zhuǎn)，梳理輪上的多排帶齒的鋼板隨之旋轉(zhuǎn)并對甘蔗桿進(jìn)行梳理、推斜和下壓；
再進(jìn)一步地，旋切導(dǎo)料裝置設(shè)置于支架內(nèi)部的后側(cè)，旋切導(dǎo)料裝置設(shè)置于壓倒裝置的后側(cè)，旋切導(dǎo)料裝置包括架板、齒輪箱總成、兩組切割組件，架板與支架緊固連接，架板上設(shè)置有齒輪箱總成，齒輪箱總成下方的左右兩側(cè)分別連接有一組切割組件；
更進(jìn)一步地，每組切割組件均是由輪軸、滾筒、多條彈簧鋼絲一、刀盤、砍蔗刀片組成，輪軸的上端安裝在齒輪箱總成內(nèi)并且與齒輪組傳動連接，輪軸的下端套接有滾筒，滾筒的頂部外邊沿與底部外邊沿之間縱向緊固有多根桿條，每根桿條的外圍均套接有多條彈簧鋼絲一，刀盤同軸心緊固于滾筒的底面，砍蔗刀片均勻安裝在刀盤的圓周上并且砍蔗刀片上有刀刃的一端伸出刀盤外，左、右兩組切割組件的砍蔗刀片相互交錯設(shè)置；
套接于桿條上的多條彈簧鋼絲一具有很強的向后輸送甘蔗桿的能力，有效地防止了旋切導(dǎo)料裝置在甘蔗收獲過程中出現(xiàn)的堵塞現(xiàn)象，以及有效地降低對甘蔗桿的損傷；
再進(jìn)一步地，喂入裝置緊固于支架的后側(cè)，喂入裝置對應(yīng)設(shè)置于旋切導(dǎo)料裝置的后側(cè)，喂入裝置包括方體型置入通道、一對橡膠板輸送機構(gòu)，方體型置入通道的前端口緊固于支架的后側(cè)，方體型置入通道的后端口則與輸送通道相連通；
更進(jìn)一步地，一對橡膠板輸送機構(gòu)是由兩根滾軸、多排壓板一、多塊橡膠板一、傳動齒輪箱一、馬達(dá)座總成一組成，兩根滾軸上下平行設(shè)置于方體型置入通道的內(nèi)部，每根滾軸的兩軸端分別通過軸承連接于方體型置入通道的前后兩側(cè)壁上，每根滾軸的外側(cè)壁均緊固有多排壓板一，每排壓板一均緊壓有一塊橡膠板一，每塊橡膠板一均是由多層橡膠片疊合而成，多層疊合在一起的橡膠片通過多個螺釘實現(xiàn)緊固；
傳動齒輪箱一通過安裝板一緊固于方體型置入通道的一外側(cè)壁，每根滾軸的一軸端均緊固有齒輪一，該齒輪一能與傳動齒輪箱一相互嚙合，滾軸的另一軸端與馬達(dá)座總成一連接，馬達(dá)座總成一緊固于方體型置入通道的另一外側(cè)壁，馬達(dá)座總成一與傳動齒輪箱一之間對向設(shè)置；
喂入裝置能使被斷根的甘蔗桿勻速地進(jìn)入輸送通道；
割臺的后側(cè)兩端分別設(shè)置有仿形液壓油缸，仿形液壓油缸設(shè)置于喂入裝置的兩側(cè)，每個仿形液壓油缸的活塞桿頭端均連接至支架后端的底部，每個仿形液壓油缸的的缸座固定連接至底盤前端的橫梁上；該仿形液壓油缸用于調(diào)節(jié)砍蔗刀片的離地高度，其高度以砍蔗刀片進(jìn)入土中約20mm為標(biāo)準(zhǔn)；
進(jìn)一步地，輸送通道包括橡膠剝?nèi)~裝置、鋼絲剝?nèi)~裝置、阻尼輸送裝置、三級橡膠剝?nèi)~裝置、輸出裝置，輸送通道是由四塊長方形側(cè)板相互圍合并緊固而成的呈長方體結(jié)構(gòu)的置入空間，輸送通道的前端入口連接于喂入裝置的后側(cè)，輸送通道從前至后依次設(shè)置有橡膠剝?nèi)~裝置、鋼絲剝?nèi)~裝置、阻尼輸送裝置、三級橡膠剝?nèi)~裝置、輸出裝置，在輸出裝置的出口處外側(cè)設(shè)置有鋼絲垂簾，多根等距排列的鋼絲縱向懸吊于橫桿的下方形成鋼絲垂簾；
再進(jìn)一步地，橡膠剝?nèi)~裝置是由一對橡膠棒輸送機構(gòu)組成，一對橡膠棒輸送機構(gòu)是由兩根花鍵軸一、多排壓板二、多根圓鋼一、多排橡膠棒一、傳動齒輪箱二、馬達(dá)座總成二組成，兩根花鍵軸一上下平行設(shè)置，每根花鍵軸一的兩軸端分別通過軸承連接于前后兩側(cè)板上，每根花鍵軸一的外側(cè)壁均緊固有多排壓板二，每排壓板二均內(nèi)置有一根圓鋼一，每根圓鋼一對應(yīng)串接一排橡膠棒一，每排橡膠棒一的下端均被壓板二緊夾；
傳動齒輪箱二通過安裝板二緊固于側(cè)板上，每根花鍵軸一的一軸端均