小型液壓仿生式木薯收獲機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種收獲木薯塊根的農(nóng)業(yè)機(jī)械，尤其是一種能夠有效降低勞動(dòng)強(qiáng)度，能適應(yīng)丘陵山地的小型液壓仿生式木薯收獲機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，雖然機(jī)械化收獲木薯已成為一種趨勢(shì)，但是國(guó)內(nèi)外木薯收獲機(jī)械的發(fā)展仍然緩慢，我國(guó)絕大部分木薯收獲仍采取人工作業(yè)的方式，生產(chǎn)效率低，作業(yè)成本高，勞動(dòng)強(qiáng)度大，長(zhǎng)期勞作對(duì)腰部損傷較大。當(dāng)前常見的機(jī)械收獲方式是采用拖拉機(jī)配合收獲木薯塊根的裝置進(jìn)行木薯收獲，此方法雖然效率高，但是由于包括拖拉機(jī)在內(nèi)的機(jī)械總質(zhì)量重、整體體積大，對(duì)地形復(fù)雜的丘陵山地、以及對(duì)面積小，坡度大、雜草叢生、土壤粘性大、套種其他農(nóng)作物的農(nóng)田，和對(duì)于雨季潮濕泥濘的農(nóng)田，適應(yīng)性不強(qiáng)，甚至不能適應(yīng)，收獲效果不甚理想，而且，有的山路窄小崎嶇不平，田間地頭溝壟多，地面不平，給機(jī)械移動(dòng)造成很大困難，有時(shí)甚至不可能移動(dòng)。而使用簡(jiǎn)單的拔木薯農(nóng)具并兼用鋤頭挖的收獲方式，則作業(yè)效率低，勞動(dòng)強(qiáng)度也大，特別是對(duì)于木薯塊根較大的和粘性較大的土壤，收獲仍然困難，且容易造成塊根破損。至今，國(guó)內(nèi)和國(guó)際市場(chǎng)上沒(méi)有能適應(yīng)丘陵山地、地塊較小、土壤粘性較大等作業(yè)條件，且技術(shù)成熟和低價(jià)格、能耗低的木薯收獲機(jī)械。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有的木薯收獲機(jī)械和技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的是提供一種小型仿生式液壓木薯收獲機(jī)，該機(jī)能適應(yīng)丘陵山地、地塊較小、坡度大、土壤粘性較大、雨季潮濕泥濘、雜草叢生、套種其他農(nóng)作物的農(nóng)田。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:液壓千斤頂固定在門架上，起升柱塞桿上裝有鏈輪座，鏈輪座內(nèi)有鏈輪軸，鏈輪軸上裝有鏈輪，鏈輪嚙合鏈條，鏈條的一端與固定在門架上的門架中橫梁連接，鏈條的另一端與滑架連接，當(dāng)壓下起升桿或起升踏板時(shí)，液壓千斤頂?shù)钠鹕麠U帶動(dòng)鏈輪向上移動(dòng)，從而帶動(dòng)鏈條向上運(yùn)動(dòng)，鏈條帶動(dòng)滑架和固定在滑架上的拔起臂向上移動(dòng)，拔起臂通過(guò)撓性構(gòu)件帶動(dòng)夾住木薯莖桿的木薯莖桿夾具向上移動(dòng)而拔起木薯。打開回油閥，可使起升柱塞桿下降，從而帶動(dòng)鏈輪、鏈條、滑架和固定在滑架上的拔起臂下降，本發(fā)明用兩個(gè)輪子和兩根車腳來(lái)做支承和行走。
[0005]本發(fā)明的有益效果:使用液壓千斤頂技術(shù)，模仿人工收獲木薯方式，能夠省力地拔起木薯，生產(chǎn)率高，實(shí)現(xiàn)了木薯收獲機(jī)的小型化、輕型化，能夠適應(yīng)面積小、地形復(fù)雜、雜草叢生、土壤粘性大、間種、套種其他作物和雨季潮濕泥濘的農(nóng)田，能夠在窄小、崎嶇不平的山路上行走，在溝壟多，地面不平的田間地頭上作業(yè)，堅(jiān)固、可靠性高、成本低、節(jié)能、環(huán)保、使用費(fèi)低，且能用于拔起其他植物和起重、運(yùn)輸，使用廣泛。
【附圖說(shuō)明】
[0006]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0007]圖1是本發(fā)明的一種具體結(jié)構(gòu)的主視圖。
[0008]圖2是本發(fā)明的一種具體結(jié)構(gòu)的左視圖。
[0009]圖3是本發(fā)明的一種具體結(jié)構(gòu)的俯視圖。
[0010]圖中:[I]車腳，[2]滑架，[3]輪子，[4]前支腿，[5]木薯莖桿夾具，[6]撓性構(gòu)件，[7]拔起臂，[8]鏈輪軸，[9]鏈輪，[10]鏈輪座，[11]門架上橫梁，[12]滑槽，[13]起升桿，[14]起升柱塞桿，[15]鏈條，[16]門架中橫梁，[17]起升踏板，[18]液壓千斤頂，[19]門架，[20]后支腿，[21]滾輪，[22]滑架豎梁，[23]回油閥，[24]滑架上橫梁，[25]滑架下橫梁。
[0011]參照?qǐng)D1，門架[19]，滑槽[12 ]，門架上橫梁[11 ]，門架中橫梁[16 ]，前支腿[4 ]，后支腿[20 ]固定連接成一整體，輪子[3 ]固定在前支腿[4 ]上，車腳[I ]固定在后支腿[20 ]上，液壓千斤頂[18 ]固定在門架[19 ]上，液壓千斤頂[18 ]上有起升桿[13]、起升踏板[17]和起升柱塞桿[14]，起升柱塞桿[14]上裝有鏈輪座[10]，鏈輪座[10]內(nèi)有鏈輪軸[8]，鏈輪軸[8]上有鏈輪[9]，鏈輪[9]嚙合鏈條[15]，鏈條[15]的一端與固定在門架[19]上的門架中橫梁[16]連接，鏈條[15]的另一端與滑架[2]連接，滑架[2]與滾輪[21]、滑架豎梁[22]、滑架上橫梁[24]、滑架下橫梁[25]連接成一整體，門架[19]左右兩側(cè)固定有滑槽
[12]，滑架[2]的左右兩側(cè)固定有滾輪[21]，滑架[2]上的滾輪[21]可沿滑槽[12]上下移動(dòng)，從而使滑架[2]帶動(dòng)固定在滑架[2]上的拔起臂[7]上下移動(dòng)，拔起臂[7]上有撓性構(gòu)件[6]，撓性構(gòu)件[6]與木薯莖桿夾具[5]活動(dòng)連接，當(dāng)拔起臂[7]向上移動(dòng)時(shí)，撓性構(gòu)件
[6]與木薯莖桿夾具[5]向上移動(dòng)而拔起木薯。
【具體實(shí)施方式】
[0012]壓下起升桿[13]或起升踏板[17],液壓千斤頂[18]上的起升柱塞桿[14]帶動(dòng)鏈輪[9]向上移動(dòng)，從而帶動(dòng)鏈條[15]向上運(yùn)動(dòng)，鏈條[15]帶動(dòng)滑架[2]向上移動(dòng)，從而帶動(dòng)滑架[2]上的拔起臂[7]向上移動(dòng)，拔起臂[7]帶動(dòng)撓性構(gòu)件[6]和木薯莖桿夾具[5]向上移動(dòng)而拔起木薯；打開回油閥[23]，可使起升柱塞桿[14]下降，從而帶動(dòng)鏈輪[9]、鏈條[15]、滑架[2]和固定在滑架[2]上的拔起臂[7]、木薯莖桿夾具[5]下降。
[0013]—對(duì)車腳[I]和一對(duì)輪子[3]用于支承和行走,米用這種結(jié)構(gòu)能夠在窄小、崎ill區(qū)不平的山路上行走，在溝壟多，地面不平的田間地頭上作業(yè)。
[0014]撓性構(gòu)件[6]也可以和其他植物莖桿夾具連接，本發(fā)明也可用于拔起其他植物。
[0015]本發(fā)明還可以用于起重。
[0016]前支腿[4]上可放置板或筐，本發(fā)明也可用于運(yùn)輸物品。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種小型液壓仿生式木薯收獲機(jī)，由車腳，滑架，輪子，前支腿，木薯莖桿夾具，撓性構(gòu)件，拔起臂，鏈輪軸，鏈輪，鏈輪座，門架上橫梁，滑槽，起升桿，起升柱塞桿，鏈條，門架中橫梁，起升踏板，液壓千斤頂，門架，后支腿，滾輪，滑架豎梁，回油閥，滑架上橫梁，滑架下橫梁組成，其特征是:拔起臂固定在滑架上，滑架可沿滑槽上下移動(dòng)；液壓千斤頂?shù)钠鹕麠U上裝有鏈輪座，鏈輪座內(nèi)有鏈輪軸，鏈輪軸上裝有鏈輪，鏈輪嚙合鏈條，鏈條的一端與固定在門架上的門架中橫梁連接，鏈條的另一端與滑架連接；當(dāng)壓下起升桿或起升踏板時(shí)，液壓千斤頂?shù)钠鹕麠U帶動(dòng)鏈輪向上移動(dòng)，從而帶動(dòng)鏈條向上運(yùn)動(dòng)，鏈條帶動(dòng)滑架和固定在滑架上的拔起臂向上移動(dòng)，拔起臂通過(guò)撓性構(gòu)件帶動(dòng)夾住木薯莖桿的木薯莖桿夾具向上移動(dòng)而拔起木薯；打開回油閥，可使起升柱塞桿下降，從而帶動(dòng)鏈輪、鏈條、滑架和固定在滑架上的拔起臂、木薯莖桿夾具下降。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型液壓仿生式木薯收獲機(jī)，其特征是:門架左右兩側(cè)固定有滑槽，滑架左右兩側(cè)固定有滾輪，滾輪可沿滑槽上下移動(dòng)，從而使滑架帶動(dòng)固定在滑架上的拔起臂上下移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型液壓仿生式木薯收獲機(jī),其特征是:起升柱塞桿上裝有鏈輪座，鏈輪座內(nèi)有鏈輪軸，鏈輪軸上有鏈輪，鏈輪嚙合鏈條。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型液壓仿生式木薯收獲機(jī)，其特征是:壓下起升桿或起升踏板，液壓千斤頂上的起升柱塞桿上升。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種小型液壓仿生式木薯收獲機(jī)，其特征是:門架，滑槽，門架上橫梁，門架中橫梁，前支腿，后支腿固定連接成一整體，輪子固定在前支腿上，車腳固定在后支腿上。
【專利摘要】小型液壓仿生式木薯收獲機(jī)是一種收獲木薯塊根的農(nóng)業(yè)機(jī)械，它是由液壓千斤頂、起升柱塞桿、鏈輪、鏈條、滑槽、滑架、滾輪、門架、起升桿、起升踏板、拔起臂、撓性構(gòu)件、木薯莖桿夾具、車腳、輪子等組成，壓下起升桿或起升踏板，液壓千斤頂?shù)钠鹕麠U帶動(dòng)鏈輪、鏈條、滑架和拔起臂向上移動(dòng),拔起臂通過(guò)撓性構(gòu)件帶動(dòng)木薯莖桿夾具向上移動(dòng)而拔起木薯。本發(fā)明省力、生產(chǎn)率高、小型、重量輕，能夠適應(yīng)面積小、地形復(fù)雜、雜草叢生、土壤粘性大、間種、套種其他作物和潮濕泥濘的農(nóng)田，能夠在窄小、崎嶇不平的山路上行走，在地面不平的田間地頭上作業(yè)，堅(jiān)固、可靠性高、成本低、節(jié)能、環(huán)保、使用費(fèi)低，且能用于拔起其他植物和起重、運(yùn)輸，用途廣泛。
【IPC分類】A01D13-00
【公開號(hào)】CN104737694
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201310737944
【發(fā)明人】楊之曦, 覃新導(dǎo), 李志陽(yáng), 鄭永清, 何時(shí)雨, 李柏松, 鄭麗, 高磊
【申請(qǐng)人】中國(guó)熱帶農(nóng)業(yè)科學(xué)院廣州實(shí)驗(yàn)站
【公開日】2015年7月1日
【申請(qǐng)日】2013年12月26日