抗干擾激光栽培采收一體化機(jī)的制作方法
【專利說明】 抗干擾激光栽培采收一體化機(jī)
[0001]該分案申請的原申請的申請日為:2010年7月13日，申請?zhí)枮?2010102255420，名稱為:種苗自動栽培采收系統(tǒng)。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)自動化領(lǐng)域，尤其涉及一種自動栽培系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0003]現(xiàn)有的工廠式或大棚式種苗種植方式大都是分批次種植，即一批種苗成長好之后，統(tǒng)一采收，采收后再統(tǒng)一種植。因為種苗生長過程中不可能生長速度一致，所以這種種植方式中，往往會因為有些種苗生長速度太快，或者太慢而不能滿足要求。
[0004]生長太快或者太慢的種苗可能被淪為次品出售。特別是生長太快的種苗，不但因為生長太快消耗了過多養(yǎng)料，同時也成為次品降低了價格，甚至造成移植后無法存活。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的在于提供一種抗干擾激光栽培采收一體化機(jī)，以解決上述技術(shù)問題。
[0006]本發(fā)明所解決的技術(shù)問題可以采用以下技術(shù)方案來實現(xiàn):
[0007]抗干擾激光栽培采收一體化機(jī)，包括種苗栽培載體，所述種苗栽培載體上放置有用于盛放培養(yǎng)料的栽培容器，其特征在于，還包括一光學(xué)掃描系統(tǒng)，所述光學(xué)掃描系統(tǒng)包括位于所述種苗栽培載體左側(cè)的左側(cè)發(fā)光光源，位于所述種苗栽培載體右側(cè)的右側(cè)光敏元件，所述左側(cè)發(fā)光光源與所述右側(cè)光敏元件形成對射布局；所述右側(cè)光敏元件與所述左側(cè)發(fā)光光源的高度等于所設(shè)定的種苗生長高度；
[0008]還包括一微型處理器系統(tǒng)，所述右側(cè)光敏元件連接到所述微型處理器系統(tǒng)。
[0009]在栽培容器剛剛放置上所述種苗栽培載體時，種苗還沒有長出，或者高度還較低，所以不能遮擋自所述左側(cè)發(fā)光光源射向所述右側(cè)光敏元件的光線。因此在所述右側(cè)光敏元件順利接收到所述左側(cè)發(fā)光光源射出的光線時，視為種苗生長高度不夠，需要繼續(xù)生長。所述種苗栽培載體可以是地面，也可以是支架。
[0010]在所述右側(cè)光敏元件不能順利接收到所述左側(cè)發(fā)光光源射出的光線時，視為有的種苗已經(jīng)生長到設(shè)定高度，可以采收。
[0011]上述技術(shù)方案中，雖然能夠通過光學(xué)掃描系統(tǒng)掃描到種苗是不是生長到，設(shè)定高度，但是只要少數(shù)種苗生長到設(shè)定高度時，便會認(rèn)為一排種苗都生長到了設(shè)定高度，識別能力相對有限。
[0012]所述光學(xué)掃描系統(tǒng)還包括位于所述種苗栽培載體前方的前方光敏元件，和位于所述種苗栽培載體后方的后方發(fā)光光源；所述后方發(fā)光光源與所述前方光敏元件形成對射布局；所述前方光敏元件與所述后方發(fā)光光源的高度等于所設(shè)定的種苗生長高度；所述前方光敏元件連接到所述微型處理器系統(tǒng)。
[0013]通過所述左側(cè)發(fā)光光源和所述右側(cè)光敏元件，以及所述前方光敏元件和所述后方發(fā)光光源，能夠準(zhǔn)確的掃描出高度達(dá)到要求的種苗坐標(biāo)，而不再是僅僅確定出具有達(dá)到高度的種苗所在的某一排種苗。
[0014]抗干擾激光栽培采收一體化機(jī)還包括一栽培容器運送系統(tǒng)，所述栽培容器運送系統(tǒng)包括一傳送帶系統(tǒng)，所述傳送帶系統(tǒng)的傳送帶位于所述種苗栽培載體邊側(cè)；
[0015]所述栽培容器運送系統(tǒng)還包括一栽培容器拿放機(jī)構(gòu)，所述栽培容器拿放機(jī)構(gòu)的拿放動作機(jī)構(gòu)在所述傳送帶到與所述種苗栽培載體間動作；
[0016]所述傳送帶系統(tǒng)的控制信號輸入端連接所述微型處理器系統(tǒng)，所述拿放動作機(jī)構(gòu)的控制信號輸入端連接所述微型處理器系統(tǒng)。
[0017]通過光學(xué)掃描系統(tǒng)可以確定出哪一個栽培容器中的種苗成長到了合適高度，需要采收。通過栽培容器拿放機(jī)構(gòu)將需要采收的栽培容器移動到傳送帶上，由傳送帶傳送出去。
[0018]另外在傳送帶上放上沒有長出種苗或者只是長出很小的種苗的新栽培容器。微型處理器系統(tǒng)中存儲有已經(jīng)被采收的種苗的坐標(biāo)位置，微型處理器系統(tǒng)控制傳送帶系統(tǒng)和栽培容器拿放機(jī)構(gòu)將新栽培容器放置到已經(jīng)被采收的種苗的坐標(biāo)位置，進(jìn)行栽培。
[0019]栽培容器拿放機(jī)構(gòu)包括多個動作機(jī)構(gòu)，所述動作機(jī)構(gòu)設(shè)置在所述種苗栽培載體的放置栽培容器處。
[0020]一個所述動作機(jī)構(gòu)控制四個以內(nèi)放置栽培容器處的栽培容器的拿取和放置。這樣可以降低設(shè)備對精密度的要求。比如上下左右四個位置。
[0021]通過上述設(shè)計，本發(fā)明可以自行采收長大的種苗，并且可以自行安放需要繼續(xù)栽培的種苗，基本不需要人為參與。節(jié)省了大量的人工成本，同時降低了種苗受到細(xì)菌感染的可能性。另外種苗栽培載體的排布可以更加密集，有利于節(jié)省空間，或者可以允許更加充分的利用現(xiàn)有空間。能夠在節(jié)省成本、保證種苗質(zhì)量的同時有效提高產(chǎn)量。
【附圖說明】
[0022]圖1為本發(fā)明的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖2為本發(fā)明的電路結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實施方式】
[0024]為了使本發(fā)明實現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示進(jìn)一步闡述本發(fā)明。
[0025]具體實施例1
[0026]參照圖1和圖2，抗干擾激光栽培采收一體化機(jī)，包括種苗栽培載體3，種苗栽培載體3上放置有用于盛放培養(yǎng)料的栽培容器2。種苗栽培載體3可以是地面，也可以是支架。栽培容器2可以是栽培瓶、栽培箱、栽培盒等。栽培容器2的選取可以通過所栽培的種苗種類以及所選用的栽培方式來確定?？垢蓴_激光栽培采收一體化機(jī)還包括一光學(xué)掃描系統(tǒng)。光學(xué)掃描系統(tǒng)包括位于種苗栽培載體3左側(cè)的左側(cè)發(fā)光光源51，位于種苗栽培載體3右側(cè)的右側(cè)光敏元件52，左側(cè)發(fā)光光源51與右側(cè)光敏元件52形成對射布局。右側(cè)光敏元件52與左側(cè)發(fā)光光源51的高度等于所設(shè)定的種苗生長高度。右側(cè)光敏元件52連接到微型處理器系統(tǒng)。
[0027]在栽培容器2剛剛放置上所述種苗栽培載體3時，種苗還沒有長出，或者高度還較低，所以不能遮擋自左側(cè)發(fā)光光源51射向右側(cè)光敏元件52的光線。因此在右側(cè)光敏元件52順利接收到左側(cè)發(fā)光光源51射出的光線時，視為種苗生長高度不夠，需要繼續(xù)生長。在右側(cè)光敏元件52不能順利接收到左側(cè)發(fā)光光源51射出的光線時，視為有的種苗已經(jīng)生長到設(shè)定高度，可以采收。
[0028]可以根據(jù)種苗栽培載體3的數(shù)量，以及每個種苗栽培載體3上左右方向排列的栽培容器2的排數(shù)，設(shè)置構(gòu)成對射關(guān)系的左側(cè)發(fā)光光源51與右側(cè)光敏元件52的組數(shù)，以便于監(jiān)測每一排的種苗生長情況。另外，左側(cè)發(fā)光光源51可以是條狀光源。構(gòu)成對射的左側(cè)發(fā)光光源51與右側(cè)光敏元件52數(shù)量可以不是一比一，而是有多個右側(cè)光敏元件52同時接收來自于左側(cè)發(fā)光光源51的光信號，當(dāng)至少兩個右側(cè)光敏元件52被遮擋后，才認(rèn)為種苗長成。
[0029]左側(cè)發(fā)光光源51可以選用激光光源，特別可以優(yōu)先選擇線形激光光源。左側(cè)發(fā)光光源51上可以設(shè)置感光罩，以增大感光面積。
[0030]具體實施例2
[0031]參照圖1和圖2，抗干擾激光栽培采收一體化機(jī)，包括種苗栽培載體3，種苗栽培載體3上放置有栽培容器2?？垢蓴_激光栽培采收一體化機(jī)還包括一光學(xué)掃描系統(tǒng)。光學(xué)掃描系統(tǒng)包括位于種苗栽培載體3左側(cè)