選擇性采茶的改進(jìn)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及植物收割裝置，且更特別地涉及用于收割茶作物的選定植物物質(zhì)的裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]本文中將特定參考茶的收割來(lái)描述本發(fā)明，然而，顯然地，本發(fā)明還可用于收割其它植物作物，且本發(fā)明的范疇因此不應(yīng)僅限于收割茶。
[0003]已設(shè)計(jì)出機(jī)器用來(lái)通過(guò)在設(shè)定高度機(jī)械地割下所有茶莖干來(lái)機(jī)械地收割葉子而不管生長(zhǎng)階段如何。這一做法降低總的茶叢生產(chǎn)率，但是所述做法是較低勞動(dòng)密集型的。希望提供用于僅選擇性地收割具有確保最高茶質(zhì)量及最大茶叢生產(chǎn)率的最佳大小及生長(zhǎng)階段的那些新芽的機(jī)器，同時(shí)要求比人工摘取少的勞動(dòng)力。
[0004]Willames Tea Pty Ltd先前已開(kāi)發(fā)出用于僅選擇性地收割大部分由兩葉一芽組成的新生幼小茶新芽的方法以及裝置。這一發(fā)明描述在公布為WO 2007/059570 Al的國(guó)際專利申請(qǐng)?zhí)朠CT/AU2006/001764中。
[0005]希望提供用于收割植物材料、特別是僅收割茶植物的包括兩葉一芽的成熟茶新芽而不損害斷點(diǎn)水平以上的未成熟茶新芽的改進(jìn)型收割機(jī)。斷點(diǎn)水平是收割成熟茶新芽所處的高度。這一改進(jìn)允許未成熟茶新芽在自收割起通常六到八天后成熟，以使得未成熟茶新芽在其長(zhǎng)成階段準(zhǔn)備好進(jìn)行隨后收割。
[0006]還希望避免損害或采摘保持樹(shù)葉的上層或位于斷點(diǎn)水平之上或以下的深綠色樹(shù)葉。保持樹(shù)葉通過(guò)提供養(yǎng)分來(lái)幫助幼小茶新芽生長(zhǎng)。
[0007]還希望避免在采摘選定茶新芽時(shí)可能抬起任何側(cè)莖或叉枝的殘酷采摘?jiǎng)幼?。由收割裝置通過(guò)接合叉枝而造成的損害可對(duì)茶植物的保持樹(shù)葉以及莖干材料造成損害。
[0008]還希望，在采摘選定茶新芽的多汁幼小葉片時(shí)避免對(duì)未成熟茶新芽以及保持樹(shù)葉的任何表面損害。此外，在避免損害時(shí)，還希望收割裝置夾緊包括兩葉一芽的茶新芽以及茶叢的最大面積上的支撐莖干以及葉脈。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明的一個(gè)方面提供用于選擇性地收割植物材料、特別是具有莖干的植物的葉和芽的裝置，所述裝置包含:第一植物接合構(gòu)件；第二植物接合構(gòu)件，可相對(duì)于所述第一植物接合構(gòu)件移動(dòng)以使植物物質(zhì)在第一水平陷入所述第一植物接合構(gòu)件與所述第二植物接合構(gòu)件之間；以及莖干接合構(gòu)件，經(jīng)布置以在低于所述第一水平的預(yù)定第二水平接觸植物的莖干，其中當(dāng)伸出所述預(yù)定第二水平以上的陷入的植物材料的莖干被所述莖干接合構(gòu)件斷開(kāi)時(shí)，收割陷入的植物材料。
[0010]在優(yōu)選實(shí)施方案中，所述第一植物接合構(gòu)件具有前導(dǎo)邊緣，且所述第二植物接合構(gòu)件相對(duì)于所述前導(dǎo)邊緣安置，以使得植物物質(zhì)在所述第一植物接合構(gòu)件與所述第二植物接合構(gòu)件之間的陷入發(fā)生在離開(kāi)所述前導(dǎo)邊緣一定距離處，由此僅具有足夠高度的選定植物物質(zhì)可被收割。
[0011]優(yōu)選地，所述莖干接合構(gòu)件具有安置在所述植物接合構(gòu)件的所述前導(dǎo)邊緣前方的前端，適合于斷開(kāi)或切下所陷入的植物材料的莖干。
[0012]所述布置是優(yōu)選的，以使得僅被所述莖干接合構(gòu)件的所述前端接合的具有足夠高度而陷入所述第一植物接合構(gòu)件與所述第二植物接合構(gòu)件之間的植物材料被所述莖干接合構(gòu)件的所述前端斷開(kāi)，且所述植物物質(zhì)的高度不足以陷入所述第一植物接合構(gòu)件與所述第二植物接合構(gòu)件之間的植物材料被所述莖干接合構(gòu)件的所述前端推開(kāi)且彎曲在所述裝置下。
[0013]在一個(gè)實(shí)施方案中，所述莖干接合構(gòu)件包含在第二或斷點(diǎn)水平處保持拉伸的電纜、線或繩。在替代實(shí)施方案中，所述莖干接合構(gòu)件優(yōu)選包含軋碎機(jī)棒，所述軋碎機(jī)棒在其前端處包含實(shí)質(zhì)上鋒利的邊緣。
[0014]優(yōu)選地，所述第一植物接合構(gòu)件為帶式輸送機(jī)，且所述第二植物接合構(gòu)件包含至少一個(gè)轉(zhuǎn)子部件，所述帶式輸送機(jī)的旋轉(zhuǎn)方向與所述至少一個(gè)轉(zhuǎn)子部件的旋轉(zhuǎn)方向相反，植物物質(zhì)藉此被拉到所述傳送帶與所述轉(zhuǎn)子部件之間且陷入所述傳送帶與所述轉(zhuǎn)子部件之間。
[0015]在特別優(yōu)選實(shí)施方案中，所述第二植物接合構(gòu)件包含轉(zhuǎn)子總成的多個(gè)轉(zhuǎn)子部件。
[0016]優(yōu)選地，所述帶式輸送機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度與所述轉(zhuǎn)子總成的旋轉(zhuǎn)速度實(shí)質(zhì)上相等。所述帶式輸送機(jī)及所述轉(zhuǎn)子總成優(yōu)選地通過(guò)例如皮帶輪傳動(dòng)或齒輪箱傳動(dòng)的同步傳動(dòng)來(lái)驅(qū)動(dòng)。
[0017]所述帶式輸送機(jī)優(yōu)選地包含前滾筒、后滾筒以及圍繞所述前滾筒及所述后滾筒延伸的傳送帶。優(yōu)選地，至少一個(gè)跟蹤條被設(shè)置在所述傳送帶上以用于與所述帶式輸送機(jī)的所述前滾筒以及所述后滾筒上的導(dǎo)引構(gòu)件嚙合。
[0018]優(yōu)選地，所述傳送帶具有彈性表面。所述或每一轉(zhuǎn)子部件優(yōu)選地具有彈性材料的植物接合部分。所述傳送帶的所述彈性表面可由硅橡膠或其類似物制成。所述或每一轉(zhuǎn)子部件的所述植物接合部分可為安裝在轉(zhuǎn)子臂上的采摘橡膠。所述傳送帶的彈性表面以及所述轉(zhuǎn)子部件的彈性植物接合部分幫助將對(duì)采摘的茶新芽、葉和芽的損害減至最小。
[0019]所述裝置優(yōu)選包含安裝在所述帶式輸送機(jī)的側(cè)面處的葉防護(hù)件，經(jīng)布置以與所述傳送帶的上表面及/或下表面重疊。這一部件有助于避免葉材料陷入滾筒內(nèi)以及傳送帶內(nèi)。
[0020]所述裝置可包含從所述第一植物接合構(gòu)件或傳送帶的所述前導(dǎo)邊緣延伸到所述莖干接合構(gòu)件或軋碎機(jī)棒的后端的罩蓋。這一部件有助于防止任何外來(lái)材料陷入在所述莖干接合構(gòu)件的后部與所述傳送帶之間。
[0021]優(yōu)選地，收割下的植物物質(zhì)被輸送到收集室。
【附圖說(shuō)明】
[0022]圖1示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案的收割機(jī)的詳細(xì)側(cè)視圖。
[0023]圖2示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案的收割機(jī)的更詳細(xì)側(cè)視圖。
[0024]圖3示出根據(jù)本發(fā)明的較佳實(shí)施方案的采摘轉(zhuǎn)子的(A)側(cè)視圖以及(B)平面圖。
[0025]圖4示出根據(jù)本發(fā)明的較佳實(shí)施方案的采摘轉(zhuǎn)子棒的截面。
[0026]圖5示出根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施方案的茶收割機(jī)的側(cè)視圖。
[0027]圖6示出根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施方案的茶收割機(jī)的詳細(xì)側(cè)視圖。
[0028]圖7示出根據(jù)本發(fā)明的又一實(shí)施方案的中間皮帶輪總成的㈧側(cè)視圖以及⑶正視圖。
[0029]圖8示出根據(jù)本發(fā)明的較佳實(shí)施方案的軋碎機(jī)棒總成的平面圖。
[0030]圖9示出根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施方案軋碎機(jī)棒總成的詳細(xì)平面圖。
[0031]圖10示出根據(jù)本發(fā)明的另一實(shí)施方案的軋碎機(jī)棒總成的更詳細(xì)平面圖。
[0032]圖11示出根據(jù)本發(fā)明的較佳實(shí)施方案的軋碎機(jī)棒總成的更詳細(xì)平面圖。
[0033]圖12示出根據(jù)本發(fā)明的較佳實(shí)施方案的傳送帶以及傳送機(jī)支撐滾筒的截面圖。
[0034]圖13示出冠蓋(canopy)表面水平以及變化成熟度的植物。
[0035]圖14到17示出根據(jù)本發(fā)明的實(shí)施方案的前進(jìn)通過(guò)變化成熟度的植物的冠蓋、選擇性地收割植物的植物物質(zhì)的收割機(jī)的側(cè)視圖。
[0036]圖18示出根據(jù)本發(fā)明的替代實(shí)施方案的收割機(jī)的側(cè)視圖，其中軋碎機(jī)電纜總成替換軋碎機(jī)棒。
[0037]圖19示出圖18的收割機(jī)及軋碎機(jī)電纜總成的前端的放大圖。
[0038]圖20示出圖18的具軋碎機(jī)電纜的收割機(jī)對(duì)茶植物的收割的示意圖。
[0039]圖21示出用于軋碎機(jī)電纜的調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的平面圖。
[0040]圖22、23以及24示出用于軋碎機(jī)電纜的安裝托架的側(cè)視圖、正視圖以及平面圖。
[0041]請(qǐng)注意，所述圖式僅用于描述本發(fā)明的說(shuō)明目的。圖式并非按比例繪制。
【具體實(shí)施方式】
[0042]如上文所提及，希望提供可選擇性地收割最大面積的茶新芽而不損害未成熟茶新芽以及保持樹(shù)葉的茶收割機(jī)。
[0043]裝置
參考圖1到圖4以及圖8，茶收割機(jī)I包含傳送帶總成2、為轉(zhuǎn)子總成4的第二植物接合構(gòu)件以及為軋碎機(jī)棒總成3的莖干接合構(gòu)件。傳送帶總成2包含構(gòu)成第一植物接合構(gòu)件的由彈性材料制成的傳送帶5、位于傳送帶總成2的前導(dǎo)邊緣處的前部皮帶支撐滾筒6、后部皮帶支撐滾筒7、輸送機(jī)十字管支撐件8、支撐部件9以及固定螺栓10。傳送帶5安裝在前部皮帶支撐滾筒6以及后部皮帶支撐滾筒7上，所述前部和后部皮帶支撐滾筒由連結(jié)到輸送機(jī)十字管支撐件8的支撐部件9支撐。支撐部件9借助于固定螺栓10連結(jié)到輸送機(jī)十字管支撐件8。軋碎機(jī)棒總成3包含:軋碎