專利名稱：一種用于谷倉箱的攪拌設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種攪拌設(shè)備，該攪拌設(shè)備有一個攪拌器，其能垂直均勻地攪拌貯存在一稱之為方倉的方形谷倉箱中的谷粒;更具體地說，本發(fā)明是涉及這樣一種攪拌設(shè)備，即它能用設(shè)在谷倉箱中的幾個往復(fù)式攪拌器，同時或有選擇地，依兩個正交方向攪拌此谷倉箱中貯放的谷粒。
常見谷物，特別是諸如稻粒、大麥或小麥之類的谷物，是需要使之干燥到具有預(yù)定的水份然后才予以保存和貯藏，以便保持其味覺一類的品質(zhì)而不至于變質(zhì)。為此目的，已提出并利用到了許多處理設(shè)備，并采用過各式各樣的谷倉箱。
一種容量相對較小的方形谷倉箱的這類谷倉箱曾一直僅限于供預(yù)干燥用或僅限于用作原始貯存箱，但是目前為使這種容量相對較小的方形谷倉箱還能起到主要的烘干作用以及從事相類似的處理工作等，一直迫切希望在此類箱中設(shè)置一套能規(guī)則地均勻攪拌其中所貯存谷粒的攪拌設(shè)備。
為了滿足上述愿望，本發(fā)明申請的申請人先前已提出過一種適用于此種方形谷倉箱的攪拌設(shè)備。
在這種攪拌設(shè)備中設(shè)有一種稱作螺旋裝置(螺旋推動器)的攪拌器，它能在一方形谷倉箱中同時或有選擇地依兩個正交方向作往復(fù)式運動，來垂直均勻地攪拌箱中貯放的谷粒，而這種攪拌設(shè)備則主要包括有一第一支架，其跨接著方形谷倉箱的左和右兩側(cè)壁并裝設(shè)在這兩側(cè)壁上，以便其可以行進;一第二支架，其裝設(shè)在第一支架之上且可以作橫向運動;一攪拌器，其吊掛在第二支架上，以便其能垂直地插入谷倉箱中并可以轉(zhuǎn)動;一第一行進驅(qū)動機構(gòu)，以用來使第一支架在谷倉箱的前、后側(cè)壁之間作往復(fù)運動;以及一第二行進驅(qū)動機構(gòu)，以用來使第二支架在左、右側(cè)壁之間作往復(fù)運動。通常，這里的攪拌設(shè)備是無人管理進行自動化作業(yè)的。
上述構(gòu)成的攪拌設(shè)備實際上是安裝在方形谷倉箱內(nèi)，且已然發(fā)現(xiàn)其存在種種不便之處，例如支架在行進中脫軌，或是從平面圖看過去，支架有時因其自身傾斜而不能規(guī)則地行進。
更詳細地說，第一支架具有裝在設(shè)于左、右側(cè)壁的軌道上的輪子，第一支架跨接在左、右兩側(cè)壁上并于前、后側(cè)壁之間行進，它在結(jié)構(gòu)上與通常的支架不同，其在左/右方向上的長度(支架寬度)是遠大于前/后方向上的長度。例如，作為第一支架的行進驅(qū)動機構(gòu)，或是采用一種牽引型，其中在左、右側(cè)壁的第一堵壁上設(shè)有一鏈條式卷繞型傳動裝置，且用一個臂將第一支架連到鏈條上，并通過鏈條的轉(zhuǎn)動(循環(huán)運動)來帶動支架;或是采用一種自運行型，其中在第一支架上裝有一動力源且由動力源來驅(qū)動輪子轉(zhuǎn)動。不論是上述的哪種類型，此左、右輪子必須以同一速度轉(zhuǎn)動。
但是第二支架則是設(shè)在第一支架上并可以橫動，且在其自身之上裝有攪拌器，因此當(dāng)?shù)诙Ъ茑徑谝恢Ъ茏蠖硕ㄎ粫r，由貯存的谷粒作用到攪拌器上的阻力會產(chǎn)生偏壓而作用到第一支架的左端。在偏壓至第一支架左側(cè)或右側(cè)中任一側(cè)上的外力作用下，左輪與右輪子中之一就會有較大的滑動，以致使左右輪子的轉(zhuǎn)速不同，進而導(dǎo)致左、右鏈條的松弛量不等，而在最糟的情形下就會使傳送動力給這兩個輪子的機構(gòu)造成損壞或使鏈條斷裂。結(jié)果在左右輪子之間的運行位置中便會產(chǎn)生很大的相對位移，換句話說，左右輪中之一就將超前而促使另一個滯后，以致產(chǎn)生這樣一種情況，即反映在平面圖中是，第一支架在向前/朝后方向上存在著大的傾角而作不規(guī)則的行進，或者是第一支架脫軌，且致使整個支架掉入谷倉箱內(nèi)。
不利的是，當(dāng)支架脫軌情況發(fā)生后，整套設(shè)備必須停車，并需要將貯放的谷物轉(zhuǎn)運到箱外后再進行麻煩的修復(fù)工作。此外，所貯放的谷物會與油或類似物質(zhì)混合而降低其商品價值;而且，貯放的谷物要經(jīng)很長一段時間不能被攪拌，在這段期間內(nèi)因未能使其進行干燥的結(jié)果，谷粒的質(zhì)量也會嚴重地降低。
撇開上述問題，在構(gòu)成行進驅(qū)動機構(gòu)的部件中還可能遇到麻煩。更具體地說，第一與第二行進驅(qū)動機構(gòu)是用于實施驅(qū)動第一與第二支架的，以使攪拌器在箱子的前/后方向與左/右方向上進行循環(huán)運動，這兩個驅(qū)動機構(gòu)例如是由下述部分構(gòu)成用作動力源的馬達，用作動力傳送(支架牽引)的鏈條，以及用來連接鏈條與支架的連接件(臂或鏈條)，而這些部件則要受到作用于插入到谷倉箱內(nèi)并在其中轉(zhuǎn)動的攪拌器上的貯放的谷粒所產(chǎn)生阻力的影響。因此，上述構(gòu)成行進驅(qū)動機構(gòu)的部件也可能會遇到故障，例如其中有用于動力傳送的帶或鏈條的斷裂，或連接部件的斷裂，以及馬達燒毀等的情況發(fā)生。
一旦發(fā)生上述故障，就也許會導(dǎo)致支架掉入箱內(nèi)以及被損壞的部件與油同貯放的谷?；旌系葐栴}發(fā)生。此外，由本申請的申請人在日本專利申請平4-295，189與平4-315，155號所公開的一種攪拌設(shè)備中，提出將在第一行進驅(qū)動機構(gòu)內(nèi)用于支架行進的部分動力傳送到第二行進驅(qū)動機構(gòu)，并且也用作第二支架進行橫向運動的動力，于是第一行進驅(qū)動機構(gòu)中發(fā)生的故障不僅導(dǎo)致第一支架而且也使第二支架停車，且使攪拌器完全不能運動，結(jié)果只有在箱內(nèi)特定部位上的谷?？梢允艿綌嚢瑁溆嗟慕^大部分谷粒則有較長時間得不到攪拌，因此就不能對貯存的谷粒進行干燥處理，由此使貯存的谷粒的質(zhì)量顯著降低。
除以上所述之外，在前述日本專利申請平4-315，155號所說的攪拌設(shè)備中還會出現(xiàn)下述一些問題，此攪拌設(shè)備中的攪拌器與第二支架及其上用來截承第二支架的第一支架的主體，是能夠相對于例如第一支架的輪架在第一支架的行進方向上擺動的，為此設(shè)有由水銀開關(guān)等構(gòu)成的傾角探測裝置，它不僅探測攪拌器相對于垂直平面所傾斜的預(yù)定或較大的角度，且還探測已傾斜的攪拌器沿此垂直平面所恢復(fù)的姿勢，以及根據(jù)由探測裝置獲得的信號，在攪拌器相對于垂直平面傾斜到一預(yù)定或較大的角度時，而使第一與第二支架停止行進，并當(dāng)繼后探測到攪拌器已恢復(fù)其沿垂直平面的姿勢時，即重新開始第一與第二支架的行進。
更具體地說，當(dāng)由水銀開關(guān)等構(gòu)成的傾角探測裝置在作業(yè)中出現(xiàn)故障，特別是在響應(yīng)攪拌器相對于垂直平面傾斜一預(yù)定或較大角度而發(fā)生有作業(yè)故障時，此傾斜探測裝置例如即從“接通”狀態(tài)變換到“斷開”狀態(tài)，使正常的作業(yè)進行到支架行進停止時為止，然后傾斜探測裝置繼續(xù)保持在“斷開”而不能恢復(fù)到“接通”狀態(tài)，即使是攪拌器已恢復(fù)其沿垂直平面的姿勢時，該支架也仍然被迫保持在停動狀態(tài)而阻攪拌器運動，結(jié)果如同在行進的傳動機構(gòu)中出現(xiàn)有故障的情形一樣，使箱內(nèi)絕大部分的谷粒長時間得不到攪拌，而致使所存放的谷物的質(zhì)量顯著降低。
通過直接探測，相對較容易弄清是否是在行進驅(qū)動系統(tǒng)中出了故障，例如馬達是否轉(zhuǎn)動或傳送動力用的鏈?zhǔn)欠駭嗔训龋?，因傾角探測裝置的作業(yè)缺陷而致使支架長時間停動的故障則是難以探測到，而迄今尚未提出過任何有效的措施。
有鑒于上述種種問題，本發(fā)明的一個目的即在于提供一種谷倉箱的攪拌設(shè)備，該設(shè)備是通過其第一支架和裝配有攪拌器的第二支架在兩個正交方向上同時或有選擇地進行往復(fù)式運動，用以攪動谷倉箱中貯放的谷物，其中，該設(shè)備可以在運行位置中出現(xiàn)有很大的相對位移而致使支架左、右輪子之間要發(fā)生脫軌之前，就能采取適當(dāng)?shù)拇胧?且當(dāng)故障與不良作業(yè)不僅發(fā)生在支架的行進驅(qū)動機構(gòu)中而且也出現(xiàn)于傾角探測器中時，能夠合理地和持續(xù)地探測出此種故障與不良作業(yè)，而自動地采取克服這類故障的對策，例如發(fā)生警報，以便用來防止出現(xiàn)貯放的谷物長時間得不到攪拌的情況，而由此也能提高攪拌設(shè)備的可靠性。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的谷倉箱的攪拌設(shè)備基本上包括有一第一支架，其跨接于一方形谷倉箱的左、右側(cè)壁上，并以可行進的方式裝設(shè)在這兩個側(cè)壁上;一第二支架，其以可進行橫向運動的方式裝在第一支架上;一攪拌器，其懸吊在第二支架之下，以便能垂直地插入到谷倉箱內(nèi)并能在基本轉(zhuǎn)動;一第一行進驅(qū)動機構(gòu)，它用于使第一支架在前、后側(cè)壁之間作往復(fù)運動;以及一第二行進驅(qū)動機構(gòu)，它用于使第二支架在左、右側(cè)壁之前作往復(fù)運動;同時對以上基本結(jié)構(gòu)還增設(shè)有下述新穎的組成部分(1)與(2)。
更具體地說，(1)根據(jù)第一項發(fā)明的攪拌設(shè)備，其包括有輪子相對位移的探測裝置，用來探測第一支架的左、右輪子之間發(fā)生在運行位置中超過一預(yù)定值的相對位移，同時根據(jù)此探測裝置所產(chǎn)生的信號而采取預(yù)定的安全措施。
在上述結(jié)構(gòu)中，這些安全措施包括發(fā)出一警報或停止至少是第一支架的行進。特別是在夜間進行無人照顧的作業(yè)時，將警報局限于機房(值班室)內(nèi)常常是不夠的。因此，最好是將報警裝置或類似裝置安裝在居室或類似處所，以促使甚至是睡在床上的值班員注意設(shè)備的反?，F(xiàn)象。
(2)在第二項發(fā)明的攪拌設(shè)備中，采取了這樣的消除故障的措施，即當(dāng)探測出第一與第二支架至少有一個停止運動了一段預(yù)定的或較為更長的時間之后，發(fā)出一警報。
在一個更具體地例子中，(1)即使是經(jīng)過了預(yù)定或更長的時間后，當(dāng)探測出由第一行進驅(qū)動機構(gòu)帶動第一支架作往復(fù)運動而沒有到達設(shè)定在谷倉箱的第一探測點，或在第一支架業(yè)已通過此第一探測點但未到達一設(shè)定在谷倉箱上與此第一探測點相隔開的第二探測點的時候，此時即發(fā)出警報，進而可采取消除故障的措施;或(2)當(dāng)?shù)谝恍羞M驅(qū)動機構(gòu)中的用于支架行進的部分動力傳送給第二行進驅(qū)動機構(gòu)，且也用作第二支架進行橫向運動的動力時，即使在經(jīng)過了預(yù)定或更長的時間后，當(dāng)探測出第二支架沒有到達設(shè)在第一支架上的第一探測點，或在第二支架業(yè)已通過第一探測點但未到達一設(shè)在第一支架上與第一探測點相隔開的第二探測點的時候，此時即發(fā)出警報，從而可以采取克服故障的措施。
在第一項發(fā)明的攪拌設(shè)備中，可以采取如下一些預(yù)定的安全措施，其中用輪子相對位移探測裝置來探測第一支架的左、右輪子之間發(fā)生在運行位置中超過一預(yù)定值的相對位移，換言之，這兩個左、右輪子之一超前而使得另一個滯后，以致使第一支架反映在平面圖中是在前/后方向上有很大的傾斜，同時將來自輪子相對位移探測裝置的信號提供例如一個控制裝置，以使之能讓報警燈閃亮，促使報警蜂鳴器的發(fā)出響聲，或終止支架或是攪拌器的運動。
通過以上措施，能使支架發(fā)生脫軌之類的不利情況得以防止，其結(jié)果就能提高設(shè)備的可靠性和降低例如保修費用。
參看下面的實例來描述第二項發(fā)明的攪拌設(shè)備的工作，其中第一行進驅(qū)動機構(gòu)中用于支架行進的部分動力被傳送到第二行進驅(qū)動機構(gòu)，使之能用作第二支架作橫向運動時的動力。
在此種攪拌設(shè)備中，當(dāng)于第一行進驅(qū)動機構(gòu)、第二行進驅(qū)動機構(gòu)以及傾角探測裝置中沒有發(fā)生故障和不良操作時，所期望的是，當(dāng)?shù)诙Ъ軜I(yè)已通過一點(探測點)而再次返回到此點所需的時間，或是第二支架離開該探測點而達到另一探測點時所需的時間，會落在一恒定的時間間隔內(nèi)而只有極小的不規(guī)則性。
考慮到上述情況，就在控制裝置中以長于上述所需最長時間的2倍或3倍的時間作為預(yù)設(shè)定時間而貯存于其中。例如，當(dāng)?shù)诙Ъ芤淹ㄟ^某個探測點后而返回到該探測點時所需時間通常為約10至20分鐘時，預(yù)設(shè)定時間則約為40至50分鐘。要是所貯放的含水份的谷粒留置半日至一日而得不到攪拌，則它的質(zhì)量開始受到不利影響;但若是這一得不到攪拌的時間只涉及到1至2個小時，則不會有任何影響。
當(dāng)?shù)诙Ъ艿竭_設(shè)定在谷倉箱上的幾個探測點之一時，裝配在第二支架上的傳感裝置(開關(guān)或光接收裝置)的工作狀態(tài)被轉(zhuǎn)換，即通過設(shè)于第一支架上的起動裝置(起動銷或光發(fā)射裝置)，而從“斷開”狀態(tài)轉(zhuǎn)變到“接通”狀態(tài)，而設(shè)在控制裝置內(nèi)的定時器即受到傳感裝置中所產(chǎn)生的信號的調(diào)節(jié)，來測量在此之后所經(jīng)過的時間。
類似地，當(dāng)?shù)诙Ъ艿竭_下一個探測點(包括返回到同一探測點)，該傳感裝置的工作狀態(tài)同樣也轉(zhuǎn)變，同時根據(jù)傳感裝置產(chǎn)生的信號，對業(yè)已由例如定時器所測得的以前經(jīng)歷過的時間進行重新調(diào)節(jié)，并對定時器作出新的調(diào)整，以用來測量由現(xiàn)在起所經(jīng)過的時間。
在這種情形下，當(dāng)?shù)诙Ъ苷Ｐ羞M，換言之，即在第二行進驅(qū)動機構(gòu)、第一行進驅(qū)動機構(gòu)以及傾角探測裝置中不存在故障和不良作業(yè)時，第二支架通過兩相鄰的探測點之間的距離的時間要短于控制裝置中儲存的預(yù)設(shè)定的時間，而因此可以繼續(xù)自動地進行正常的攪拌工作。相反，假如在第一行進驅(qū)動機構(gòu)與傾角探測機構(gòu)中發(fā)生有故障和不良作業(yè)時，則不僅是第一支架，而且第二支架也會長時間的停動，且除此之外，當(dāng)故障僅僅出現(xiàn)在第二行進驅(qū)動機構(gòu)中時，則可允許第一支架行進而第二支架則保持不動，因而在第二支架已通過一探測點后由定時器所測得的經(jīng)過時間會超過預(yù)設(shè)定的時間。
因此，在本發(fā)明的攪拌設(shè)備中，當(dāng)經(jīng)過的時間超過預(yù)設(shè)定的時間時，就采取發(fā)出警報之類的通報故障的措施。這就會促使值班人員立即修復(fù)有故障和不良工作的部分，然后重新開始使支架行進和使攪拌器轉(zhuǎn)動的攪拌工作。
在上述方式下，即使當(dāng)有故障和不良作業(yè)出現(xiàn)于攪拌設(shè)備中的第二行進驅(qū)動機構(gòu)、以及第一行進驅(qū)動機構(gòu)和傾角探測裝置中的情況下，在該設(shè)備中將用于第一行進驅(qū)動機構(gòu)中供支架行進的部分動力也用作第二支架橫動的動力，通過探測第二支架是否在一預(yù)定或更長時間內(nèi)保持不動，就能合理和持續(xù)地探測出上述相關(guān)的故障。結(jié)果就能避免出現(xiàn)使貯放的谷物長時間得不到攪拌的情況，而能提高攪拌設(shè)備的可靠性。
下面通過有關(guān)附圖以及具體實施例更加詳細地描述本發(fā)明裝置的結(jié)構(gòu)、特點和其他目的。其中


圖1是本發(fā)明谷倉箱攪拌設(shè)備的一實施例的透視圖;
圖2是表示上述攪拌設(shè)備實施例設(shè)有一谷倉箱的透視圖;
圖3是上述攪拌設(shè)備實施例的左視圖(從
圖1中前頭A方向觀看);
圖4是用來說明該實施例作業(yè)之一的部分右視圖(從
圖1中箭頭B方向觀看);
圖5是用來說明該實施例作業(yè)之二的部分右視圖(從
圖1中箭頭B方向觀看);
圖6是用來說明該實施例作業(yè)之三的部分右視圖(從
圖1中箭頭B方向觀看);
圖7是用來說明該攪拌設(shè)備實施例的結(jié)構(gòu)與作業(yè)的前視圖;
圖8是用來說明上述實施例中傾角探測裝置的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖9是用來說明該實施例中傾角探測裝置的工作示意圖;
圖10是用來說明構(gòu)成該實施例中的傾角探測裝置的水銀開關(guān)的工作示意圖;
圖11示意性地表示該實施例中的一控制系統(tǒng)圖;
圖12示意性地表示出該實施例中螺旋裝置的運動方式的一實例圖;
圖13示意性地說明當(dāng)支架靠近該實施例中的側(cè)壁時螺旋裝置的工作情況圖;
圖14示意性地說明當(dāng)支架處在該實施例中的兩側(cè)壁之間時螺旋裝置的工作情況圖;
圖15是表示闡明該實施例中輪子相對位移探測裝置的結(jié)構(gòu)與作業(yè)的示意圖;
圖16示意性地說明用來消除行進驅(qū)動機構(gòu)和類似機構(gòu)中可能發(fā)生的故障和不良作業(yè)的傳感裝置(極限開關(guān))與起動裝置(起動銷)之間的關(guān)系視圖;
圖17是一流程圖，其示明了用來解決該實施例行進驅(qū)動機構(gòu)中的故障與不良作業(yè)的控制程序圖;
圖18是表示該實施例中的攪拌設(shè)備的示意性平面圖，用來說明另一種解決行進驅(qū)動機構(gòu)的故障與不良作業(yè)措施的視圖;
圖19示意性地表明在
圖18例子中的傳感裝置(分度型停機開關(guān))與起動裝置(起動銷)之間的關(guān)系圖;
圖20是一流程圖，其示出用來解決
圖18實施例行進驅(qū)動機構(gòu)中的故障與不良作業(yè)的控制程序圖;和圖21是一示意圖，用來說明一探測第二行進驅(qū)動機構(gòu)中故障的裝置。
在下面的措述中首先要依次措述本發(fā)明谷倉箱攪拌設(shè)備一實施例的基本結(jié)構(gòu)、工作情況與工作效果(此種攪拌設(shè)備基本上與前述日本專利申請平4-315，155號中的一致)，然后將描述解決輪子相對位移時出現(xiàn)的問題的裝置，以及消除行進驅(qū)動機構(gòu)及類似機構(gòu)中的故障與不良作業(yè)的裝置?；窘Y(jié)構(gòu)，參見
圖1至圖7;
圖1示意性地表明本發(fā)明谷倉箱的攪拌設(shè)備的一個實施例。一般以參考標(biāo)號100標(biāo)示攪拌設(shè)備，該攪拌設(shè)備是安裝在如圖2所示的方形橫剖面的方形谷倉箱1(長寬各約4m)內(nèi)。谷倉箱1包括有前、后側(cè)壁3和2、左、右側(cè)壁4和5(分隔壁)，以及底部6。底部6例如是由纖維的格網(wǎng)料構(gòu)成，其上設(shè)有一谷粒出口8，同時設(shè)有大量細的用來排出干燥氣體(例如空氣)的換氣或通風(fēng)孔(未示出)，這些個通風(fēng)孔有通向谷粒出口8的排出口，以便在對谷物卸料時，在導(dǎo)向空氣流的影響下將谷粒集攏到谷粒出口8處，然后排出。
攪拌設(shè)備100具有取窄寬度的框架形式的第一支架10，在框架的兩個相對端分別裝有成對的輪子10a。第一支架10跨連著谷倉箱1的左、右側(cè)壁4和5，并設(shè)置在配置于兩側(cè)壁4與5之上，而以矩形軌架12形式出現(xiàn)的成對的左、右導(dǎo)軌14與15上，以使支架能在導(dǎo)軌14與15上行進。在第一支架10中，正如同時參考圖7的前視圖時可很明顯地看到，有一對各裝有一對輪子10a、10a的U形左、右輪子支承件10f，支承件設(shè)置在支架的左、右側(cè)端部上，在支架的主體10A的兩相對端上則各設(shè)有門架支承件10d，并在門架支承件10d與輪子支承件10f中所設(shè)的軸承75與76內(nèi)，分別插裝有將于后面描述的鏈輪53與54的轉(zhuǎn)動軸53a與54a，以使得第一支架10的整個主體10A能在轉(zhuǎn)動軸53a與54a的樞軸上依行進方向擺動。
設(shè)在
圖1與圖7中由參考標(biāo)號81與82標(biāo)明的鋼絲索支承件，以及由參考標(biāo)號85標(biāo)明的鋼絲索，作為用來克服后面所要描述的輪子相對位移的裝置，而且它們在圖3至圖6中以及在此后將要參看的圖8與圖9中已予以省略。
有一對前、后導(dǎo)軌18和19設(shè)置在第一支架10上，而在導(dǎo)軌18與19上則載承著可以在其上運行的第二支架20。在第二支架20的兩端附近，設(shè)有從行進方向看過去成相互對峙的一對輪子20a、20a，并在此兩相對端附近設(shè)有兩個螺旋裝置23與24，螺旋裝置用來依垂直方向攪拌谷倉箱1中的谷粒。這兩個螺旋裝置23與24分別保持在設(shè)于第二支架20的一主體架17(圖3)上的軸承17a中，自然垂直地下垂到谷倉箱1內(nèi)，并由馬達21與22通過皮帶/皮帶輪動力傳送機構(gòu)28與29驅(qū)動它們轉(zhuǎn)動，以用來在第二支架上進行攪拌運動。行進驅(qū)動機構(gòu)，參見
圖1至圖7;
在本實施例中還設(shè)有一第一行進驅(qū)動機構(gòu)30，用來使第一支架10在谷倉箱1的前、后側(cè)壁3與2之間作往復(fù)運動，并同時設(shè)有一第二行進驅(qū)動機構(gòu)40，用來使第二支架20在谷倉箱1的左、右側(cè)壁4與5之間作往復(fù)運動。
第一行進驅(qū)動機構(gòu)30包括有一設(shè)于框架12上的左側(cè)卷繞式傳動裝置30A，其含有一對安排在谷倉箱1的左側(cè)壁4的兩相對端上部角隅處的鏈輪31A與32A，以及一作用在這兩個鏈輪31A與32A上的連續(xù)環(huán)形行進鏈條33，以用來形成循回式轉(zhuǎn)動(循環(huán)式運動)，一臺用來通過一鏈?zhǔn)絼恿魉蜋C構(gòu)49，以驅(qū)動卷繞式傳動裝置30A的齒輪傳動馬達;一設(shè)于框架12上的右側(cè)卷繞式傳動裝置30B，其含有一對安排在谷倉箱1的右側(cè)壁5的兩相對端上部角隅處的鏈輪31B與32B，以及一作用在這兩個鏈輪31B與32B上的連續(xù)環(huán)形行進鏈條34，以用來形成循回式轉(zhuǎn)動(循環(huán)式運動);一個用于將左、右鏈輪32A與32B連接起來的驅(qū)動軸48;以及用于將行進鏈條33與34分別連到第一支架相對兩端上的第一轉(zhuǎn)向臂45與46。
第一轉(zhuǎn)向臂45與46的結(jié)構(gòu)是一致的，通過參考圖3可清楚地看到所示明的裝置左側(cè)(從
圖1中箭頭A方向觀看)的情況，而圖4至圖6則表明了它的右側(cè)(從
圖1中箭頭B方向觀看)，第一轉(zhuǎn)向臂中的每一個之上均形成有一個在此臂一端附近的細長孔42，而固定于第一支架10上的一個銷子44則可松弛地插在細長孔42內(nèi)，轉(zhuǎn)向臂的另一端則由一銷子47以能夠作相對轉(zhuǎn)動的方式連接到行進鏈條33或34的一特定位置上。因此，各第一轉(zhuǎn)向臂均能繞起著支點作用的銷子44轉(zhuǎn)動，并能在由銷子44導(dǎo)向的同時沿其自身的縱向滑動。
各個行進鏈條33與34在其上半部(向前部)受到一鏈條導(dǎo)板73的支承與導(dǎo)向，同時也被設(shè)置到一惰輪38或39上，惰輪則以可轉(zhuǎn)動的方式安裝在前述第一支架10的輪子支承件10f上，且同時還安裝在供獲取動力用的鏈輪53或起著惰輪作用的鏈輪54(它們都將在以后描述到)之上，以獲得恒定的張力。
另一方面，參考圖7還可清楚地看到，第二行進驅(qū)動機構(gòu)40包括有供獲取動力用的鏈輪53，它固定在轉(zhuǎn)動軸53a上，此軸則在第一支架10的左側(cè)端通過輪子支承件10f與門架支承件10d，且鏈輪53還與左側(cè)行進鏈條33嚙合，從而得以根據(jù)相對于行進鏈條33的速度差而轉(zhuǎn)動[轉(zhuǎn)動軸53a(參看圖8與圖9)起到前述主體10a的支承軸的作用];一供減速用的齒輪箱57，它具有通過一接頭與鏈輪53連接的輸入軸55以及一接收從輸入軸55傳送來的轉(zhuǎn)矩的輸出軸56，而齒輪箱是設(shè)在位于第一支架10左端一基座10c上的;一第二卷繞式傳動裝置40A，它包括有一固定到輸出軸56上的鏈輪51;可旋轉(zhuǎn)地安裝到設(shè)于第一支架10的托架10e上的鏈輪52與59;一安裝到鏈輪51、52與59上供橫向運動的連續(xù)環(huán)形鏈條58，以使它可以在谷倉箱1的左/右方向上轉(zhuǎn)動(循環(huán)運動);以及一第二轉(zhuǎn)向臂65，其一端以可相對轉(zhuǎn)動的方式連接著第二支架20(第二支架20的一分隔導(dǎo)向板67)，而其另一端則以可相對轉(zhuǎn)動的方式連接至供橫向運動用的鏈條58的一特定位置上。
在第二支架20中，分隔導(dǎo)向板67是插設(shè)在第二轉(zhuǎn)向臂65與供橫向運動用的鏈條58之間，而一從第二轉(zhuǎn)向臂65中央部分附近突出的銷68則插入于第二轉(zhuǎn)向臂65上形成的一細長彎形孔69中。這一細長孔69能起到限制第二轉(zhuǎn)向臂65繞它與第二支架20相接合的一個支點部進行垂直擺動的作用。傾角探測裝置，參見圖8至
圖11;
除了上述的基本結(jié)構(gòu)外，本實施例的攪拌器100還包括一設(shè)在第二支架20上的傾角探測機構(gòu)60，第二支架20則又是設(shè)在第一支架10的主體10A上。參考圖8與圖9可以很清楚地看到，傾角探測機構(gòu)60包括一對水銀開關(guān)61與62，它們借助螺栓63a與63b固定到一橫跨第二支架20整個寬度的裝配板上。各個水銀開關(guān)61與62具有一容器66A或66B，此容器的底部向內(nèi)凹陷，構(gòu)成一帶裙部的占堆形，用作兩個水銀槽61A與61B或62A與62B(在
圖10中繪出了水銀開關(guān)62作為代表)。容器66A與66B相對于一垂直平面g取對稱布置，此垂直平面g通過鏈輪53與54的轉(zhuǎn)動軸53a與54a的中心，這兩個轉(zhuǎn)動軸用作第一支架10的主體10A的搖臂軸，并且是在這樣的方式下，即讓容器的兩相對端部朝下傾斜，以使這些容器相對于水平面稍微傾斜。因此，在容器66A與66B內(nèi)水銀64即保持在處于低位的槽61A與62A中，并設(shè)有第一電極61a與62a，與已加入的水銀64的側(cè)邊相接觸，同時分別設(shè)有與第一電極61a與62a相隔開的，得以與水銀64的底部相接觸的第二電極61b與62b。
在水銀開關(guān)61或62中，當(dāng)螺旋23或24垂直地吊掛著時，水銀64即如
圖10A所示保持于槽62A內(nèi)，這是由于槽62A(61A)的位置略低于槽62B的，而此種狀況一直要繼續(xù)到容器66A或66B相對于垂直平面g的傾角(擺轉(zhuǎn)角)θ，亦即承載裝有螺旋23與24的第二支架的第一支架10的整個主體10A的傾角θ達到一預(yù)定值(例如15°)時為止(
圖10B與10C)。當(dāng)傾角θ不大于此預(yù)定值時，水銀64就與第一和第二電極61a和61b或62a和62b兩者都接觸，而第一與第二電極61a和61b或62a和62b則通過水銀64進行電連接(接通)。相反，當(dāng)傾角θ如
圖10D所示超過一預(yù)定值時，水銀即從槽62A(61A)移到槽62B(61B)，而電極62a與62b(61a與61b)則不再產(chǎn)生電連接(斷開)。電極間的這種斷電現(xiàn)象一直要繼續(xù)到第一支架10的主體10A，包括螺旋23與24，都再次恢復(fù)到
圖10E、10F與10A所示的垂直狀態(tài)時為止?？刂葡到y(tǒng)，參見
圖11;
如
圖11示意性地表明，水銀開關(guān)61與62的第一電極61a與62a是通過導(dǎo)線69a與69b連接到一用來對用于支架行進的馬達36以及用于螺旋23和24的馬達21與22動力的進行控制的控制裝置50，而第二電極61b與62b則由一導(dǎo)線69c作相互連接。換言之，這種連接形式乃是用來使水銀開關(guān)61與62用包括電源在內(nèi)的控制裝置成為串聯(lián)聯(lián)接。
因此，當(dāng)把兩個水銀開關(guān)61與62都接通，從控制裝置50送出的信號(電流)依次序地流過導(dǎo)線69a、水銀開關(guān)61的第一電極61a、容器66A中的水銀64、水銀開關(guān)61的第二電極61b、導(dǎo)線69c、水銀開關(guān)62的第二電極62b、容器66B中的水銀64、水銀開關(guān)62的第一電極62a以及導(dǎo)線69b，而只要是將水銀開關(guān)61與62中的至少一個斷開，則上述信號電流便中斷。
水銀開關(guān)61與62以相對于水平面略作傾斜的姿勢安裝到裝配板63上，通過松動螺栓63a與63b和轉(zhuǎn)動容器66A與66B，便可根據(jù)需要來改變此裝配角，結(jié)果即可按照要求來設(shè)定使水銀開關(guān)61與62從接通狀態(tài)轉(zhuǎn)變到斷開狀態(tài)所需的傾角θ，以及設(shè)定使之從斷開狀態(tài)恢復(fù)到接通狀態(tài)所需的角度。
根據(jù)包括上述水銀開關(guān)61與62在內(nèi)的傾角探測機構(gòu)60所產(chǎn)生的(通-斷)信號，控制裝置50有選擇地使用于支架行進的馬達36，和用于驅(qū)動螺旋23與24的馬達21與22接通或斷開供給電源?；静僮鳎瑓⒁?br> 圖1至圖7;
在調(diào)節(jié)如上所述的本實施例的攪拌設(shè)備100時，將第一支架10拉到一例如最接受后側(cè)壁2的位置，而將第二支架20拉到例如第一支架10的最左端位置，由此把與鏈條33相聯(lián)的第一轉(zhuǎn)向臂45或46的扭軸部設(shè)在例如靠近鏈輪32A或32B的側(cè)端位置，而把與鏈條58相聯(lián)的第二轉(zhuǎn)向臂65的樞軸部設(shè)置在例如靠近鏈輪51的側(cè)端位置。在這樣的情況下，螺旋23與24的初始位置即設(shè)定在后側(cè)壁2的左上角附近并處在一垂直剖面上，此垂直剖面將谷倉室1分成左右兩部分，分別如
圖12中參考符號S與S′所示。
完成了上面的準(zhǔn)備工作后，便可起動供行進用的馬達36和供攪拌用的馬達21與22。然后，如
圖1與圖3(從
圖1中箭頭A方向觀看)所示，第一卷繞式傳動裝置30A與30B起動后，不僅促使第一支架10，由行進鏈條33與34通過第一轉(zhuǎn)向臂45與46所牽引，而得以用與鏈條33和34相同的速度在前、后側(cè)壁3與2之間(向前)行進，而且還促使螺旋23與24在旋轉(zhuǎn)攪拌貯放的谷粒同時，與第一和第二支架10一齊運動。
在上述情形下，由于第一轉(zhuǎn)向臂45與46連接到行進鏈條33與34上的偶聯(lián)部分是處在各相應(yīng)鏈條33與34的上半部(向前部)，而各相應(yīng)鏈條33與34的前部與下半部(返回部)則依相反方向運動，獲得動力用的鏈輪53轉(zhuǎn)動時的轉(zhuǎn)速乃是第一支架10的前行速度與各個鏈33與34的運動速度的總和，也即是各鏈條33或34的運動速度的二倍。
隨著獲取動力用鏈輪53的轉(zhuǎn)動，它的轉(zhuǎn)矩即通過齒輪箱57傳遞至第二卷繞式傳動裝置40，且如圖7所示，第二支架20受到用于橫向運動的鏈條58的上半部(前行部)通過第二轉(zhuǎn)向臂65的推動，以與鏈條58相同的速度在左、右側(cè)壁4與5之間行進(橫動)。在此情形下，由于獲取動力用的鏈輪53的轉(zhuǎn)動已借助齒輪箱57顯著減速，與第一支架10的行進速度相比，第二支架20的橫向運動速度減小了許多。
這樣，由于第一支架10是由相應(yīng)的行進鏈條33與34的前行部所牽拉，使得設(shè)在第二支架20上的各螺旋23與24便沿著這樣一條路徑運動，此路徑從上面觀看時，相對于左、右側(cè)壁4、5是傾斜的，而所具有的傾角滿足于第一與第二支架10和20之間的速度比的要求(參看
圖12)。
當(dāng)?shù)谝恢Ъ?0依上述方式(即依后面要述及的向前行進與返回行進的任一種方式)行進時，螺旋23與24即受到貯放的谷物以相反于此行進方向的方向產(chǎn)生阻力的作用，并由于這種阻力，第一支架10的主體10A即與第二支架20以及螺旋23和24一起，如圖3(虛線)與圖9所示，圍繞用作獲取動力用的鏈輪53和用作惰輪的鏈輪54的轉(zhuǎn)動軸53a和54a作樞軸轉(zhuǎn)動，并相對于垂直平面傾斜，促使各螺旋23或24的下端依循如圖所示的前進方向行進。因此，隨著主體10a的傾斜，第一支架10便行進，而使載于其上的第二支架20也行進。
第一支架10的主體10A受到其整個自重(包括第二支架20與螺旋23和24)的作用，且此外還受到螺旋23與24在攪拌貯放的谷料而使居于下部組織成分中的部分移動到上部組織成分時，此種螺旋攪拌作用的反作用的影響。結(jié)果使主體10A承受了相對很大的垂直向下的負載，而當(dāng)貯放的谷粒的阻力很小時，第一支架10就不會那樣傾斜。此外，第二支架20的橫向運動速度如上所述已減慢了，因此，就貯放的谷粒作用到螺旋23與24的阻力而論，作用到與第二支架20橫向運動方向相反的方向上的阻力分量就很小，并可以略去不計。
除以上所述之外，在本實施例中，當(dāng)螺旋23或24(第二支架20以及第一支架10的主體10A)相對于垂直平面g的傾角θ超過例如15°時，水銀開關(guān)61與62中的任何一個如前所述就會轉(zhuǎn)到斷開位置。此時，控制裝置50探測到此斷開狀態(tài)，便停止其向供支架行進用的馬達36提供電力，并使得第一與第二支架10與20在一預(yù)定時間間隔內(nèi)保持在停動位置上(后面將對此詳述)。
如圖4與圖5中的右視圖(從
圖1中箭頭B方向觀看)典型地表明，當(dāng)用來將行進鏈條33與34偶聯(lián)到第一支架10上的第一轉(zhuǎn)向臂45與46上時，連接到鏈條33與34上的此相應(yīng)的偶聯(lián)部就會趨向于靠近鏈輪31A與31B的側(cè)端，此時鏈條33與34的牽引力沒有作用到第一支架10上，這樣，第一支架10便停止運動。在這種情形下，雖然第一支架10保持不動，但鏈條33與34在運動，結(jié)果使得第一轉(zhuǎn)向臂45與46受到鏈條33與34的牽拉，從而如圖5中虛線所示，第一轉(zhuǎn)向臂通過自身具有的一細長孔42由銷子44所導(dǎo)引向下滑動，并繞起支點作用的銷子44轉(zhuǎn)動，然后在轉(zhuǎn)動的同時向上滑動，最后如圖6中的實線所示，第一支架10再次由鏈條33與34通過第一轉(zhuǎn)向臂45與56牽拉。
當(dāng)僅僅是第一轉(zhuǎn)向臂45與46受到鏈條33與34的牽拉而使第一支架10保持不動時，在此期間內(nèi)，螺旋23與24便不脫離開最接近前側(cè)壁3的位置。因此，在第一支架10的上述停動時間內(nèi)，處于谷倉箱1前側(cè)壁3附近的谷粒就能與第一支架這段暫停時間相適應(yīng)地在垂直方向上受到充分的攪拌。
隨后，當(dāng)?shù)谝晦D(zhuǎn)向臂45與46已轉(zhuǎn)向到取圖5中實線所示的位置，且細長孔42的底部已抵貼住銷子44時，第一支架10即受到相應(yīng)鏈條33與34的下半部(返回部)的牽拉而調(diào)換其行進方向，并朝著后側(cè)壁2行進。在此時刻，由于鏈條33與34的運動速度等于第一支架10的運動速度，獲取動力用的鏈輪53與鏈條33與34之間的相對速度差就會變?yōu)榱?，而鏈?3不再轉(zhuǎn)動，這樣便阻止了第二支架20的橫向運動并使之停動。結(jié)果，設(shè)于第二支架20上的各個螺旋23與24便沿這樣一條路徑運動，此路徑在從上看去時是平行于左、右側(cè)壁4和5的一條直線(參看
圖12)。
然后，與上述的鏈輪相反，當(dāng)?shù)谝恢Ъ?0到達鏈輪32A與32B的附近時，鏈條33與34如圖6所示或上述類似的情況，不通過第一轉(zhuǎn)向臂45與46把牽引力作用到第一支架10上，而使第一支架10停動。此時，鏈條33與34同樣是在即使第一支架保持不動時而仍然運動，因而使第一轉(zhuǎn)向臂45與46受到鏈條33與34的牽拉，故使得如圖6中虛線所示，其自身具有細長孔42的第一轉(zhuǎn)向臂由銷子44導(dǎo)引，即在圍繞當(dāng)作支點用的銷子44轉(zhuǎn)動的同時下滑，然后在轉(zhuǎn)動過程中向上滑，最后如圖6中的實線所示，第一支架10再次由鏈條33與34通過第一轉(zhuǎn)向臂45與46牽拉。
當(dāng)僅僅是第一轉(zhuǎn)向臂45與46受到鏈條33與34的牽拉而第一支架10保持不動時，在此期間內(nèi)，由于獲取動力用的鏈輪53轉(zhuǎn)動而螺旋23與24并不離開最接受后側(cè)壁2的位置，第二支架20就會稍作橫向運動。因此在這種情形下，處在側(cè)壁2鄰近的谷粒于支架10的上述暫定時間內(nèi)仍可受到螺旋23與24的作用在垂直方向上的獲得充分地攪拌。
繼后，第一與第二支架10與20再次依上述方式行進，而螺旋23與24依循著之字形軌跡在左/右方向上運動。此時，當(dāng)?shù)诙D(zhuǎn)向臂65連接用于橫向運動的鏈條58的偶聯(lián)部分到達設(shè)于第一支架10中部的鏈輪52的側(cè)端時，它就處于用于橫向運動的鏈條58的下半部(返回部)，因而第二支架20的狀態(tài)即通過第二轉(zhuǎn)向臂65從推送狀態(tài)轉(zhuǎn)變到牽引狀態(tài)，這樣就調(diào)換了第二支架20的運動方向。由于這種反向調(diào)換，螺旋23與24便位于谷倉箱1的中心處并靠近右側(cè)壁5，例如處于
圖12中分別以參考符號e和e′所標(biāo)明的位置處，然后依循著
圖12中以虛線所示的軌跡運動，此軌跡相對于前述的軌跡(實線)是對稱的。
在本實施例中，如
圖12所示，促使螺旋23與24到達距左、右側(cè)壁4和5分別為La和Lb(約20cm)的位置，而到達距后、前側(cè)壁2和3分別為Lc和Ld(約20cm)的位置，并如上述暫停在該處，然后在左/右方向上分別運動一段距離Le和Lf(約30cm)，同時第一支架10即在前、后側(cè)壁3和2之間行進。上面的軌跡是作為一個例子來描述的，而螺旋23與24的運動型式是可以根據(jù)所貯存的谷物的干燥條件等因素，而作出合乎需要的變動?；窘Y(jié)構(gòu)與工作效益，參見
圖13與14;
在具有上述結(jié)構(gòu)的本實施例的攪拌設(shè)備100中，提供給推動第一支架10的第一行進驅(qū)動機構(gòu)30的馬達36的部分動力通過獲取動力用的鏈輪53而傳遞給第二行進驅(qū)動機構(gòu)40，以供第二支架20作橫向運動，因此，第一、第二支架10和20便能利用公用的動力源進行相互正交的運動。這樣，設(shè)在第二支架20上的螺旋23與24能夠借助單一動力源于谷倉箱1中的左/右方向上運動，同時在其中前/后方向上運動，使得裝置能在此整個谷倉箱中的垂直方向上均勻地攪拌其中的谷粒。
此外，由于第一行進驅(qū)動機構(gòu)30促使第一支架10在一預(yù)定時間間隔內(nèi)，暫停在前、后側(cè)壁3和2附近，這樣，即使是在谷倉箱1內(nèi)壁而鄰近螺旋23與24難以到達處的谷粒，也能被充分地攪拌(這一點將于以后更詳細地描述)。
由于第一行進驅(qū)動機構(gòu)30是由卷繞式傳動裝置30A與30B以及特定形式的轉(zhuǎn)向臂45與46所構(gòu)成，這就可使第一支架10能在一預(yù)定時間內(nèi)暫停在前、后側(cè)壁3和2附近，而兩支架10與20的行進方向可以不采用限程開關(guān)之類的控制部件就能換向，由此就能保證動力源的公用性，并可使總體結(jié)構(gòu)簡化而合理地降低設(shè)備成本。通過采用鏈條之類的偶聯(lián)部件來取代轉(zhuǎn)向臂45與46，也能達到相似的工作效益(參看日本專利申請平5-186，207號)。
此外，在本實施例的攪拌設(shè)備100中，如前所述，第一支架10的主體10A可以與第二支架20以及螺旋23和24一起，在行進方向中擺動。因此，第一支架10是在一與其自身前述方向相反的方向擺動，并在有過量負載加到螺旋23與24的軸承17a(圖3與圖7)和類似部件上時，即相對于垂直平面傾斜。于是，作用到軸承17a與類似部件以及螺旋23與24本身上的外力就能減輕，結(jié)果使這些部件不易受到傷害，并能提供設(shè)備的可靠性。
當(dāng)?shù)谝恢Ъ?0如前所述趨近最鄰近前、后側(cè)壁3和2的停動位置時，第一支架10的主體10A、第二支架20以及螺旋23(24)都相對于
圖13以實線所示的垂直平面傾斜。但是第一支架10被自動地引導(dǎo)致于預(yù)定時間內(nèi)暫停在最接近側(cè)壁2的位置處，同時螺旋23與24與轉(zhuǎn)動中將貯放的谷粒K因在其自重與這段暫停時間內(nèi)攪拌作用的反作用等影響下，依空心箭頭P所示的方向推向一邊，然后沿
圖13虛線所示的垂直線恢復(fù)其原有姿勢。
因此，在導(dǎo)致第一支架10于預(yù)定時間內(nèi)自動暫停在側(cè)壁2與3附近的上述實施例中，螺旋23或24的下端與側(cè)壁2或3之間的間距G便達到最小。與此相反，當(dāng)未使第一支架10暫停而使其立即反向行進時，則螺旋23或24的下端不會有太大的運動，而只是上端依
圖13中以雙虛線所示的空心箭頭Q指向運動，以使得螺旋23或24的下端與側(cè)壁2或3之間的間距H達到最大。
這樣，當(dāng)如本實施例中使第一支架10在一預(yù)定時間內(nèi)暫停在側(cè)壁2與3附近時，螺旋23或24作為一個整體(特別是其下端)就會比第一支架立即反向行進的情形，能更靠近地趨近側(cè)壁2或3，從而處于側(cè)壁2或3附近使趨于滯后干燥處的谷粒K能在垂直方向上受到持續(xù)和充分地攪拌。
此外，在本實施例中，當(dāng)螺旋23或24相對于垂直平面g所構(gòu)成的傾角θ超過一預(yù)定值時，水銀開關(guān)61與62中的任何一個就會轉(zhuǎn)向斷開，而控制裝置50在探測到這種斷開狀態(tài)時便停止向馬達36提供動力，直到兩個水銀開關(guān)61與62再次轉(zhuǎn)向接通狀態(tài)時為止，這樣就使得第一與第二支架10和20暫時停動。當(dāng)支架10與20行進時，螺旋23或24會因貯放的谷粒產(chǎn)生的阻力而搖擺與傾斜，由于這樣的結(jié)果，在螺旋23或24的下端與谷倉箱1的底壁6之間就會形成大的間距h，如
圖14中的實線所示。但在支架10停動的期間內(nèi)，例如在支架最接近地趨向于側(cè)壁2或3的情形下，螺旋23或24即在轉(zhuǎn)動過程中，使貯放的谷粒在其自重和用來垂直地混合貯放的谷粒的攪拌作用的反作用影響下，而將貯放的谷粒推向一邊，并同時擺動來恢歸到其沿垂直平面的姿勢，如
圖14中的虛線所示。與此同時，水銀開關(guān)61與62即自動地回到接通狀態(tài)。結(jié)果使得，即令是處在不能因傾斜的螺旋23或24達到的底壁6附近(在最下方的組織成分中)的谷粒，也能移向上部組織成分，而得以確保均勻地攪拌所貯放的谷粒。
通過水銀開關(guān)61與62可自動地探測出螺旋23或24相對于垂直平面g所傾斜的預(yù)定角度或較大角度，以及螺旋恢歸到其垂直姿勢的情形;而控制裝置50即可自動地使第一與第二支架10和20停止或恢復(fù)行進。在這種情形下，使螺旋23或24從其傾斜姿勢恢復(fù)到其垂直姿勢所需的時間應(yīng)取決于所貯放的谷物的性質(zhì)與堆積高度。于是，支架的最佳暫停時間可以自動地測定而不需依賴定時器的測量或類似裝置設(shè)定。這說明螺旋23或24從其傾斜出預(yù)定或較大角度的姿勢恢復(fù)到其垂直姿勢的時間，亦即使支架10與20暫停運動的時間，是不必在事先考慮貯放的谷粒的性質(zhì)與堆積高度來調(diào)節(jié)的。事實上，貯放的谷粒的性質(zhì)與堆積高度在不同情形下是不一致的，這在當(dāng)前是很難精確地獨立確定支架的暫停時間。因此，通過上面用自動方式測得最佳暫定時間后，就能提高對貯放的谷粒的攪拌能力，也進一步顯著地改進設(shè)備的可靠性。
此外，由于通過經(jīng)水銀開關(guān)61與62所組成的傾角探測機構(gòu)60，測定出螺旋23或24相對于垂直平面所傾斜的預(yù)定或較大的角度，并同時能夠自動地停止或恢復(fù)支架10與20的行進，如前所述，因此就能減少處于下部組織成分而未能被攪拌到的谷物量，此外可以防止因支架10與20的過量擺動而造成的不規(guī)則行進與脫軌，這一切說明，包括有水銀開關(guān)61與62以及控制裝置50的傾角探測機構(gòu)還能用作安全控制裝置。
水銀開關(guān)61和62的任一個從接通狀態(tài)到斷開狀態(tài)或取相反變換時的傾角θ的值，即允許螺旋23或24作最大擺動的角度，以及支架10與20的暫時停動時間，是可以通過調(diào)節(jié)水銀開關(guān)61與62這種相關(guān)的角度作出滿意的確定的。因此，可以使螺旋23與24在側(cè)壁2與3之間，以符合貯放谷物的性質(zhì)與堆積高度的速度運動，而不用改變用于支架行進的馬達36的轉(zhuǎn)速，從而可以達到與支架10行進速度變化時基本相同的效果。消除輪子相對位移影響的裝置;參見
圖1、7、11與15;
除了上述的基本結(jié)構(gòu)與操作以及由此帶來的效果外，本實施例的攪拌設(shè)備100還包括一輪子相對位移探測機構(gòu)80，用來探測在第一支架10的行進過程中，左、右輪子10a、10a之間所發(fā)生的，于運行位置上超過一預(yù)定值的相對位移，換言之，即左、右輪子10a、10a中有一個超前而致使另一個滯后，同時第一支架10反映在平面圖中于前/后方向上有很大的傾角。
如
圖1與圖7所示，輪子相對位移探測機構(gòu)80具有單一的一根絲狀部件85，它伸展于支架10的主體10A的上方，并在豎立的門架式絲狀部件支承件81與82之間交叉成字母X形，此支承件81與82則接附在位于第一支架10左、右端處的輪子支承件10f上。如
圖15中示意性地表明，該絲狀部件85的兩相對端85a與85b則固定到第一支架10左邊的絲狀部件的支承件81上，并在水平方向上相互隔開一預(yù)定距離，而絲狀部件85的中間部分可動地支承在兩個支承輥86與87的兩個點上，這兩個支承輥86和87安裝在第一支架10右側(cè)的絲狀部件的支承件82上，且在水平方向上隔開一預(yù)定距離。偶聯(lián)到絲狀部件85在支承輥86與87之間一位置處上的是一個固定在絲狀部件的支承件82上的一限程開關(guān)90的操作桿90a。限程開關(guān)90例如當(dāng)操作桿9a從中性位置(一垂直于主體的位置)向左或右偏轉(zhuǎn)一預(yù)定的或較大的角度時，即從接通狀態(tài)轉(zhuǎn)變成斷開狀態(tài)。
在如上述構(gòu)成輪子相對位移探測機構(gòu)80中，絲狀部件85的中間部分即依隨第一支架10左、右輪10a、10a之間在運行位置上的相對位移而運動，而限程開關(guān)90的操作桿90a即因絲狀部件85的運動于其運動方向上偏轉(zhuǎn)，以變換限程開關(guān)90的工作狀態(tài)。
例如，當(dāng)如
圖15中虛線所示，第一支架10的左輪10a滯后而右輪10a超前，而使得一相對位移R超過了預(yù)定值，這時絲狀部件85的一端85a與支承輥87之間的距離變得小于絲狀部件的另一端85b與支承輥86之間的距離，結(jié)果使絲狀部件85的中間部分依此圖中空心箭頭的方向運動，而限程開關(guān)90的操作桿90a即向右輪10a的前進方向偏轉(zhuǎn)(沿第一支架10的行進方向)，使限程開關(guān)90例如從接通狀態(tài)變換到斷開狀態(tài)。與此相反，當(dāng)在輪10a超前而右輪10a滯后時，絲狀部件85的中間部分即取相反的方向運動，結(jié)果使限程開關(guān)90的操作桿90a以相反的方向偏轉(zhuǎn)，以使限程開關(guān)90例如從接通狀態(tài)變換到斷開狀態(tài)。
這樣，從限程開關(guān)90便產(chǎn)生出一個信號提供給如
圖11所示的控制裝置(控制板)50，并根據(jù)此信號(限制開關(guān)的通-斷信號)，控制裝置50便給用于支架10與20行進的馬達36和用于驅(qū)動螺旋23與24轉(zhuǎn)動的馬達21與22，供電或斷電，并在此同時，控制例如安裝在值班室或臥室內(nèi)的報警燈92或報警蜂鳴器94開始工作。
在本實施例的第一與第二支架10與20依正交方向行進的攪拌設(shè)備100中，螺旋23與24是安裝在第二支架20上，因而當(dāng)?shù)诙Ъ?0位于例如靠近第一支架10的左端時，由貯放的谷粒作用到螺旋23與24上的阻力就會偏斜地施加到第一支架10的左端。當(dāng)此種向左或向右偏壓的外力以上述方式作用到第一支架10上時，有時就會使左、右輪10a、10a中的一個有大范圍的滑動或是使鏈條斷裂，結(jié)果隨之便如前所述，在第一支架10的左輪10a與右輪10a之間會發(fā)生運行位置中較在的相對位移，換言之，此左、右輪10a、10a中之一超前而致使另一個滯后，而第一支架10如平面圖中所示，在前/后方向中有很大的傾角。
當(dāng)如平面圖所示，出現(xiàn)第一支架10在前/后方向中有很大傾角時，換言之，在第一支架10的左、右輪10a、10a之間于運行位置中的相對位移量超過一預(yù)定值，并隨之致使此兩輪中有一個超前而致使另一個滯后時，這時輪子相對位移探測機構(gòu)80的限程開關(guān)90例如為便從接通狀態(tài)變換到斷開狀態(tài)，而根據(jù)由此產(chǎn)生的信號，控制裝置50即對用于支架行進用的馬達36和用于螺旋驅(qū)動用的馬達21和22中止供電，以停止第一與第二支架的行進運動，于此同時，使報警燈92閃亮并同時起動報警蜂鳴器94。
通過以上措施，便可以防止發(fā)生諸如支架10脫軌之類的不利現(xiàn)象，其結(jié)果能提高設(shè)備的可靠性，同時能降低例如維護費用。
如上所述的包括由絲狀部件85與限程開關(guān)90構(gòu)成的輪子相對位移探測機構(gòu)，也是可以按種種不同的方式構(gòu)制而成，其中，例如可以直接探測在前/后方向上的傾角或第一支架10的整個轉(zhuǎn)矩;可以測量和比較左輪10a與前側(cè)壁3或后側(cè)壁2之間的距離，以及右輪10a與前側(cè)壁3或后側(cè)壁2之間的距離;也可以在左、右導(dǎo)軌14和15上按等距離的間隔作出標(biāo)記，以讀取左、右輪10a、10a在導(dǎo)軌14與15上的運行位置。消除行進驅(qū)動系統(tǒng)與傾角探測裝置中的故障與不良作業(yè)的裝置，參見圖7、16與17;
順便指出，正如以前敘述的，在本實施例的攪拌設(shè)備100中，對于用來推動第一支架10的第一行進驅(qū)動機構(gòu)30內(nèi)設(shè)置的馬達36的部分動力通過獲取動力用的鏈輪53，輸送給用來使第二支架20作橫向運動的第二行進驅(qū)動機構(gòu)40。因此，不僅是在第二行進驅(qū)動機構(gòu)出現(xiàn)有故障時，而且當(dāng)?shù)谝恍羞M驅(qū)動機構(gòu)30遭受到故障影響以及傾角探測機構(gòu)60進行了有缺陷的操作之后，都會使第二支架20作橫向運動的第二行進驅(qū)動機構(gòu)40。因此，不僅是在第二行進驅(qū)動機構(gòu)出現(xiàn)故障時，而且當(dāng)?shù)谝恍羞M驅(qū)動機構(gòu)30遭受到故障影響以及傾角探測機構(gòu)60進行了有缺陷的操作之后，都會使第二支架20停止工作一段預(yù)定的或更長的時間。
為此在本實施例中將決定第二支架20是否停止工作一段預(yù)定的或更長的時間，以用來探測存在于第一行進驅(qū)動機構(gòu)30、第二行進驅(qū)動機構(gòu)40以及傾角探測機構(gòu)60中的故障或不良操作。
例如，采取了這樣一類消除故障的裝置，其中在第二支架20運動方向上的一批探測點設(shè)在第一支架10的主體10A上，同時當(dāng)?shù)诙Ъ?0業(yè)已通過了上述任何一個探測點時，經(jīng)探測，即使在經(jīng)過了預(yù)定或較長的一段時間后，此第二支架仍未到達下一個探測點，這時就發(fā)出警報。
更具體地說，如圖7所示，在第二支架20的主體框架17的一個側(cè)面上安裝有一用作傳感裝置的限位開關(guān)96，此開關(guān)的操作桿96a則向下突出，同時在第一支架10的主體10A左半部的架體側(cè)邊，在第二支架20的行進方向上，按預(yù)定間隔于特定的位置上分設(shè)有一批例如8個用作致動裝置的致動銷97、97……，它們沿著一與限位開關(guān)96的操作桿96a正交的方向延伸(亦即在水平方向上)。從第二支架20的運動方向看去，限位開關(guān)96與致動銷97之間的關(guān)系使得，當(dāng)?shù)诙Ъ?0業(yè)已完成沿橫向運動到左端或右端時，換言之，當(dāng)固定在第二支架20上的限位開關(guān)96是位于最左側(cè)或最右側(cè)(圖7中以虛線標(biāo)出的位置)時，限位開關(guān)96的操作桿96a即與左端或右端的致動銷隔開一段相當(dāng)于兩個相鄰致動銷97、97之間的半個間距。
如從
圖12中所見，當(dāng)?shù)谝粋€支架10完成了6個往復(fù)作業(yè)和一段小的行程(1/4個往復(fù)運動)時，第二個支架20即進行了1/2個往復(fù)運動(一個單程)。因此，當(dāng)如上所述將致動銷97裝設(shè)到8個位置上，而第一支架進行了一次往復(fù)運動作業(yè)，安裝在第二支架20上的限位開關(guān)96的操作桿96a便同致動銷97至少接觸一次，而使其被偏轉(zhuǎn)。更具體地說，當(dāng)與第二支架20一起運動的限位開關(guān)96的操作桿96a倒圓的稍端，如
圖16所示，碰撞到一致動銷97上時，操作桿96a即從該圖中實線標(biāo)明的位置(中性位置＝斷開狀態(tài))轉(zhuǎn)換到虛線標(biāo)明的位置(接通狀態(tài))，而在操作桿96a隨后脫離開致動銷97時其便返回到此中性位置。
因此，每次在第二支架20的限位開關(guān)96通過各致動銷97、97……時，就從此相應(yīng)的限位開關(guān)96產(chǎn)生出一探測信號并提供給如
圖11所示的控制裝置50。
控制裝置50中設(shè)置有一定時器，并根據(jù)來自限位開關(guān)96的探測信號，控制裝置50控制著用于攪拌的馬達21與22以及用于支架行進的馬達36的輸出，同時控制著由報警燈92蜂鳴器94組成的報警裝置的輸出。
這是以下述事實為根據(jù)的，即當(dāng)故障與不良作業(yè)不存在于第一行進驅(qū)動機構(gòu)30、第二行進驅(qū)動機構(gòu)40以及傾角探測機構(gòu)60中時，安裝于第二支架20上的限位開關(guān)96的操作桿96a，當(dāng)其從一個致動銷97到下一個致動銷97(或在任何一端時返回到此致動銷97)時所需用的時間，可以預(yù)期能落入一恒定時間間隔內(nèi)而只存在很小的不規(guī)則性。
考慮到上述事實，例如將長于所需時間最大值2至3倍的時間(這里是40至50分鐘)作為預(yù)置時間TX存儲于本發(fā)明的控制裝置50的內(nèi)存儲器中，并依據(jù)
圖17中流程圖所表示的控制程序，控制裝置50在每次攪拌工作開始時(起動馬達21、22與36時)即進行預(yù)置初始住(步驟221)，以從限位開關(guān)96中提取探測信號(步驟222)。
在上述條件下，當(dāng)安裝在第二支架上的限位開關(guān)96的控制桿96a觸及到一個致動銷97時，限位開關(guān)96的工作狀態(tài)即如前所述從斷開狀態(tài)轉(zhuǎn)變到接通狀態(tài)(步驟223中的“是”)，并同時將來自限位開關(guān)的一探測信號供給控制裝置50。為響應(yīng)此探測信號，控制裝置50調(diào)節(jié)內(nèi)部所設(shè)的定時器(步驟224)，以測量此后經(jīng)過的時間T(步驟222、223與225)。
類似地，每當(dāng)裝在第二支架20上的限位開關(guān)96的控制桿96a觸及排列在運動方向上相應(yīng)地致動銷(或返回到任何一端上的致動銷)時，就把由定時計測得的先前經(jīng)過時間T重調(diào)(T←0)，與此同時，重新調(diào)節(jié)定時器(步驟224)，測量出此后的經(jīng)過時間T(步驟222、223與225)。
在上述情形中，當(dāng)?shù)诙Ъ?0正常行進時，換言之，亦即在第一行進驅(qū)動機構(gòu)30、第二行進驅(qū)動機構(gòu)40以及傾角探測機構(gòu)60中未出現(xiàn)故障與不良作業(yè)時，第二支架20行經(jīng)一段相當(dāng)于兩相鄰致動銷97、97之間的距離所需的時間，即經(jīng)過時間T，是短于存儲于控制裝置50中的預(yù)設(shè)時間TX(T≤TX)(步驟226中的“否”)，于是就自動地繼續(xù)進行通常的攪拌作業(yè)。
相反，當(dāng)在第一行進驅(qū)動機構(gòu)30、第二行進驅(qū)動機構(gòu)40與傾角探測機構(gòu)60中出現(xiàn)了故障與不良作業(yè)時，第二支架20將停止運動一長段時間，從而在此由定時器測得的經(jīng)過時間將超過預(yù)設(shè)時間TX(T＞TX)(步驟226中的“是”)。
當(dāng)經(jīng)過時間T超過預(yù)設(shè)時間TX時，本實例中的程度即從步驟226進到步驟227與228，從而起動設(shè)在值班室內(nèi)的報警蜂鳴器94或打開報警燈92以發(fā)出警報，然后關(guān)停全部馬達21、22與36。一旦起動了報警蜂鳴器94或報警燈92，就促使值班人員注意到攪拌設(shè)備100中存在有故障與不良操作，進而就可以查找和發(fā)現(xiàn)有故障和不良作業(yè)的部分，進行相應(yīng)的修復(fù)工作，然后重新開始這一支架行進和螺旋23與24轉(zhuǎn)動的攪拌工作。
按以上方式，即使在第二支架20的行進驅(qū)動機構(gòu)40中以及在第一行進驅(qū)動機構(gòu)30與傾角探測機構(gòu)60中，發(fā)生有故障和不良作業(yè)時，它們也能夠合理地與不間斷地探測出來，并由此可以防止出現(xiàn)使貯放的谷物空置一段長時間而得不到攪拌的情況出現(xiàn)，從而能提高設(shè)備的可靠性。
致動銷97的數(shù)目與位置以及預(yù)設(shè)時間TX，是可以根據(jù)支架10與20的行進速度以及貯放的谷物的性質(zhì)與堆積高度，合理地加以設(shè)定，而最主要的是，能把它們設(shè)定成得以事先探測貯放的谷物長時間得不到攪拌而導(dǎo)致變質(zhì)的情況。
在上述實施例中，致動銷97是被用作致動裝置而限位開關(guān)96是被用作傳感裝置，但也可以用另一種方式構(gòu)成，即把這種致動裝置例如代之以安裝于第二支架20上的一種光發(fā)射裝置，而在第一支架10上則可裝設(shè)一光接收裝置87。至于致動裝置與傳感裝置的安裝位置則可相互交換。用于消除故障與不良作業(yè)的裝置的另一個例子，參見
圖18-21;
在前述的用于消除故障與不良作業(yè)的裝置中，是對第二支架經(jīng)過兩相鄰探測點(兩相鄰致動銷97、97之間的距離)所用時間加以測量，以確定在第二行進驅(qū)動機構(gòu)40以及第一行進驅(qū)動機構(gòu)30和傾角探測機構(gòu)60中，是否存在有故障和不良作業(yè)，但也可代之以第一行進驅(qū)動機構(gòu)30與傾角探測機構(gòu)60為一方，以第二行進驅(qū)動機構(gòu)40為另一方，分別確定其是否存在有故障和不良作業(yè)，下面將描述這種作業(yè)效果的一個例子。
在這一例子中，為了防止發(fā)生有故障與不良作業(yè)出現(xiàn)在第一行進驅(qū)動機構(gòu)30與傾角探測機構(gòu)60之中，而致使第一支架10長時間停動的情況，以消除這類故障而采用了這樣一種探測裝置，其可用于使第一支架10于裝放谷物期間停留在一避開谷物加料點的位置，進而來確定第一支架10是否正常行進或留置停動一段長時間。
更具體地說，如
圖18中虛線所示，在谷倉室1的中心部分形成有一谷物加料口T，谷物即從谷倉室1上未示明的類似郵包輸送機之類的輸送/供給裝置加裝到谷物加料口T。用作傳感裝置的分度停止開關(guān)(限位開關(guān))74與75，分別安裝在加料口T的前端與前側(cè)壁3之間的一個位置處，以及加料口T的后端與后側(cè)壁2之間的一個位置處的谷倉箱1的一側(cè)壁4的上部，這兩個位置是從谷倉室1的前/后方向看過去的;而用作致動裝置的致動銷76則垂直于接近側(cè)壁4的第一支架10的輪子支承件10f，并從此輪子支承件10f處延伸出。分度停止開關(guān)74與75的操作桿74a與75a在當(dāng)致動銷76與第一支架10一起通過這些操作杠時即發(fā)生偏轉(zhuǎn)。更具體地說，當(dāng)隨第一支架10一起運動的致動銷76如
圖19所示，觸動分度停止開關(guān)74的操作桿74a或分度停止開關(guān)75的操作桿75a時，操作桿74a或75a即從此圖中一實線位置(中性位置＝斷開狀態(tài))，轉(zhuǎn)換到一虛線或雙虛線位置(接通狀態(tài))，而當(dāng)致動銷76隨繼脫離開時，操作桿74a或75a即返回到中性位置。
因此，當(dāng)?shù)谝恢Ъ?0行進并到達一個靠近谷物加料口T前端或后端的部位時，致動銷76觸動分度停止開關(guān)74的操作桿74a或分度停止開關(guān)75的操作桿75a而使其發(fā)生偏轉(zhuǎn)，如
圖18中的實線或虛線處所示，則由分度停止開關(guān)74或75產(chǎn)生出一探測信號供給前述的控制裝置50(如
圖11中虛線所表明的過程)。
控制裝置50配備有一加料狀態(tài)轉(zhuǎn)換開關(guān)77，它當(dāng)另有谷物料加入時即被壓下而開始工作，且控制裝置還裝有前面述及的定時器，并根據(jù)加料狀態(tài)轉(zhuǎn)換開關(guān)77的工作狀態(tài)和來自分度停止開關(guān)74或75的探測信號，由控制裝置50控制用于攪拌的馬達21與22以及用于支架行進的馬達36的輸出，以及同時根據(jù)圖20的流程圖所示的程序，控制蜂鳴器94之類的報警裝置的輸出。
更確切地說，當(dāng)谷倉箱1內(nèi)已加裝谷粒且螺旋23與24進行了攪拌工作時，在這種情形下再來另外添加谷物，就可把控制裝置50上設(shè)的加料狀態(tài)轉(zhuǎn)換開關(guān)壓下來開始這項工作。此時，從物料尚未另行加入，而第一與第二支架在繼續(xù)行進，螺旋23與24則在轉(zhuǎn)動。
然后，安裝在第一支架10上的致動銷76當(dāng)它到達與分度停止開關(guān)74和75的操作桿74a和75a之一相接觸的位置時即被偏轉(zhuǎn)，而分度停止開關(guān)74或75即將其工作狀態(tài)從斷開狀態(tài)轉(zhuǎn)變到接通狀態(tài)，并由此開關(guān)給控制裝置50發(fā)送一探測信號。當(dāng)接收到探測信號后，控制裝置50即停止給用于驅(qū)動螺旋23與24的馬達21與22以及用于推進第一與第二支架10與20的馬達36提供電力，由此而停止了螺旋23與24的轉(zhuǎn)動以及第一、二支架10和20的行進運動(圖20的流程圖中的步驟從210至206)。
當(dāng)螺旋23與24以及第一、二支架10和20已在上述方式下停止運動時，郵件包式輸送機之類的輸送/供給裝置就開始工作，根據(jù)所需要的量，另將谷物加入谷倉室1的加料口T。在進行這種另外添加谷物的工作時，如
圖18中的實線或虛線所示，第一支架10從谷倉室1的前/后方向看去，即停止在谷物加料口T的前端或后端附近，從而能在此使加料過程中防止有谷粒撞擊支架10與20。
另一方面，在不同于加料的另一項工作的時期內(nèi)，可把來自分度停止開關(guān)74與75(在此用開關(guān)74表示)中之一的探測信號，用于確定第一支架10是在正常行進還是長時間的停動(圖20的流程圖中步驟從207至211)，借此來消除故障。
更確切地說，當(dāng)在第一行進驅(qū)動機構(gòu)30與傾角探測機構(gòu)60中不存在故障與不良作業(yè)時，便可以期望，在第一支架10已然通過分度停止開關(guān)74之后，使第一支架再次返回到代表第一支架的一個探測點的分度停止開關(guān)所需時間，將會落在一恒定的時間間隔內(nèi)而只有很小的不規(guī)則性。
考慮到上述事實，與以前述及的例子相同，在本實例中將長于所需時間的最大值2至3倍的時間(在此為40至50分鐘)，作為預(yù)設(shè)時間TX儲存于控制裝置50的內(nèi)存儲器中。
在上述條件下，當(dāng)?shù)谝恢Ъ?0的致動銷76到達探測點(分度停止開關(guān)74的位置)時，開關(guān)74的工作狀態(tài)即如以前所述，由安裝第一支架10上的致動銷76使之從斷開狀態(tài)轉(zhuǎn)變到接通狀態(tài)(步驟207)，并將來自開關(guān)74的一探測信號輸送給控制裝置50。為響應(yīng)此探測信號，控制裝置50即調(diào)節(jié)設(shè)于其內(nèi)部的定時器(步驟208)來測量此后經(jīng)過的時間t(步驟209)。
然后，當(dāng)?shù)谝恢Ъ?0返回到分度停止開關(guān)74所位于的探測點時，即重調(diào)由此定時器測得的以前經(jīng)過的時間t(t←0)，并在同時重新調(diào)節(jié)定時器(步驟208)來測量此后經(jīng)過的時間t(步驟209)。
此時，當(dāng)?shù)谝恢Ъ?0正常行進，換言之，在第一行進驅(qū)動機構(gòu)30與傾角探測機構(gòu)60中不存在故障與不良作業(yè)時，使第一支架從分度停止開關(guān)74所在位置出發(fā)又返回到該位置所需時間，亦即經(jīng)過的時間t短于存儲于控制裝置50中的預(yù)設(shè)時間(t≤TX)，因而自動地繼續(xù)進行著通常的攪拌工作(見步驟210、202、203、207與209)。相反，當(dāng)故障與不良作業(yè)存在于第一行進驅(qū)動機構(gòu)30與傾角探測機構(gòu)60中時，第一支架10便會停止運動一段較長時間，因而由定時器測得經(jīng)過的時間t便超過預(yù)設(shè)時間TX(t＞TX)。
當(dāng)經(jīng)過的時間t是以上述方式超過預(yù)設(shè)時間TX時，即進行本實例中的下述程序從步驟210至步驟211與206，以起動設(shè)于值班室內(nèi)的報警蜂鳴器94或點亮報警燈92來發(fā)出警報，并類似于加裝谷物時的情形關(guān)停全部馬達。隨后便立即修復(fù)出現(xiàn)的故障部分，然后在支架10與20作行進運動并轉(zhuǎn)動螺旋23與24時重新開始攪拌作業(yè)。
在這樣的方式下，即使在驅(qū)動機構(gòu)30與探測機構(gòu)60中存在有故障和不良作業(yè)時，它們是可以被合理地與持續(xù)地探測出，從而能防止出現(xiàn)貯放的谷物被留置一段長時間而得不到攪拌的現(xiàn)象，因而也可提高設(shè)備的可靠性。
盡管上例中從谷倉室1的前/后方向觀察時，分度停止開關(guān)74是設(shè)在谷物加料口T的前端與前側(cè)壁3之間，而分度停止開關(guān)75是安排在谷物加料口T與后側(cè)壁2之間，但并非必需將兩個這樣的開關(guān)設(shè)在兩個位置上，而是可以將單一的一個開關(guān)設(shè)在側(cè)壁3附近。此外，在兩個分度停止開關(guān)74與75中，只有一個是用于故障探測的，但是也可把這兩個都用于這一目的。此時，每次當(dāng)各開關(guān)74或75的工作狀態(tài)轉(zhuǎn)換時都可以測量經(jīng)過的時間t，并根據(jù)測得的經(jīng)過的時間t便可確定第一支架10是否正常行進或以類似于上述方式停動一段較長的時間。
此外，在上例中是把致動銷76用作致動裝置，同時把限位開關(guān)74與75用作傳感裝置，但是也可采用另一種方式，即把一光發(fā)射裝置與一光接收裝置分別用作致動裝置與傳感裝置。
另一方面，為了探測第二行進驅(qū)動機構(gòu)40的故障，可以先去確定第二支架20是否有一段長時間的停止運動，亦即去測量它通過單個探測點或多個探測點的間距時所需的時間，這正如在驅(qū)動機構(gòu)30與探測機構(gòu)60中來確定它們是否存在故障與不良作業(yè)的情形，但在此應(yīng)考慮到這樣的事實即行進中的鏈條58的斷裂以及鏈條58與換向臂65間偶聯(lián)部分的損傷，占據(jù)了第二行進驅(qū)動機構(gòu)40所發(fā)生故障中的絕大部分，而其它部分是很難受到損傷或發(fā)生斷裂現(xiàn)象，此種故障的存在與否可按下述方式確定。
更具體地說，當(dāng)行進中的鏈條58斷裂或鏈條58與換向臂65之間的偶聯(lián)部受損時，換向臂65的可擺動端就會降落到環(huán)形鏈條58的下方，如圖21中虛線所述。因此，為便于探測換向臂58的這一降落現(xiàn)象，就把一個具有可動觸點98a與固定觸點98b的開關(guān)98安裝在第二支架20的換向臂58的正下方。采取這樣的方式可以消除故障，一旦行進中的鏈條58斷裂或鏈條58與換向臂65之間的偶聯(lián)部分受到損傷，開關(guān)98的可動觸點98a就由換向臂65所推動而固定觸點98b接觸，使開關(guān)98從斷開狀態(tài)轉(zhuǎn)變到接通狀態(tài)，根據(jù)開關(guān)98所產(chǎn)生的探測信號，就有可能探測出第二行進機構(gòu)40中存在的故障和第二支架20因此而停動的現(xiàn)象，從而可于事先發(fā)出警報以便采取消除故障的相應(yīng)對策。
為了探測換向臂65的降落，可用圖8所示的水銀開關(guān)61與62中之一來置換設(shè)于第二支架20上的限位開關(guān)98，并使它依這樣一個傾角安裝到換向臂65之上，即使得當(dāng)換向臂65相對于水平面傾斜一恒定的或較大的角度時，此水銀開關(guān)從接通狀態(tài)轉(zhuǎn)變到斷開狀態(tài)。變換型式在前述幾個實施例中，已把鏈傳動型作為典型結(jié)構(gòu)予以描述，但涉及的攪拌設(shè)備并無意局限于所述類型而是可以取不同的結(jié)構(gòu)形式，例如包括本申請人先前于日本專利申請平5-22，806號提出的圓柱框架型，以及第一與第二支架獨立驅(qū)動型(例如日本專利申請平4-22，805號)。
盡管前面的實施例已作為設(shè)有兩個上螺旋來描述的，但螺旋的個數(shù)取決于谷倉箱的尺寸，顯然是可以根據(jù)需要來選擇的。
用來探測螺旋23或24相對于垂直平面g傾斜一預(yù)定或較大角度時的傾角探測裝置，并不限于利用前述的水銀開關(guān)61與62，而是可以采用各式各樣已知的傳感器或開關(guān)的。
此外，在消除輪子相對位移、故障與不良作業(yè)中，所采取的關(guān)停全部馬達36、21與22，同時打開報警燈92與起動蜂鳴報警器94等措施，也顯然可以代之以其它一些方法。
從上面的描述中要以認識到，在本發(fā)明的谷倉箱的攪拌設(shè)備中，箱內(nèi)貯放的谷物是通過第一支架與配備有攪拌器的第二支架，同時或有選擇地依兩個正交方向作往復(fù)運動予以攪拌的，并在上述支架的左、右輪子的運行位置相互之間存在有很大的錯位，或在行進驅(qū)動機構(gòu)與傾角探測機構(gòu)中發(fā)生有故障和不良作業(yè)時，能自動采取消作故障的措施，而且對存在的故障與不良作業(yè)能合理且持續(xù)地作出探測以發(fā)出警報，固而因支架脫軌導(dǎo)致攪拌工作中斷或貯放的谷物長時間得不到攪拌等情況，換言之，就是使貯放的谷物發(fā)生變質(zhì)等情況，能夠得到最大限度的消除，也就有利于提高這種攪拌設(shè)備的可靠性。
權(quán)利要求
1.一種用于谷倉箱的攪拌設(shè)備，此設(shè)備包括一第一支架，其跨接在一方形谷倉箱的左和右側(cè)壁上，并以可行進的方式安裝在所述兩側(cè)壁上；一第二支架，其以可作橫向運動的方式安裝在所述第一支架上；一攪拌器，其從所述第二支架上懸垂下，可以垂直地插入所述谷倉箱內(nèi)并可以轉(zhuǎn)動；一第一行進驅(qū)動機構(gòu)，其用來使所述第一支架在所述谷倉箱的前、后側(cè)壁之間作往復(fù)運動；以及一第二行進驅(qū)動機構(gòu)，其用來使所述第二支架在所述谷倉箱的左、右側(cè)壁之間作往復(fù)運動；其中，所述攪拌設(shè)備還包括有輪子相對位移探測裝置，用來探測在第一支架左、右輪子之間所發(fā)生的超過一預(yù)定值在運行位置中的相對位移，并根據(jù)所述探測裝置產(chǎn)生的一信號來采取預(yù)定的安全措施。
2.一種用于谷倉箱的攪拌設(shè)備，此設(shè)備包括一第一支架，其跨接在一方形谷倉箱的左和右側(cè)壁上，并以可行進的方式安裝在所述兩側(cè)壁上;一第二支架，其以可作橫向運動的方式安裝在所述第一支架上;一攪拌器，其自所述第二支架上懸垂下，可以插入所述谷倉箱內(nèi)并可以轉(zhuǎn)動;一第一行進驅(qū)動機構(gòu)，其用來使所述第一支架在所述谷倉箱的前、后側(cè)壁之間作往復(fù)運動;以及一第二行進驅(qū)動機構(gòu)，其用來使所述第二支架在所述谷倉箱的前、后側(cè)壁之間作往復(fù)運動，其中，當(dāng)探測到所述第一與第二支架至少有一個停動一預(yù)定的或更長的時間后，即發(fā)出警報，以便排除故障。
3.如權(quán)利要求2所述的用于谷倉箱的攪拌設(shè)備，其中，當(dāng)探測出，即使是經(jīng)過了預(yù)定的或更長的時間后，由所述第一行進驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)使作往復(fù)運動的所述第一支架未能到達設(shè)在所述谷倉箱上的一第一探測點時，或在所述第一支架業(yè)已通過所述第一探測點但未到達一設(shè)定在所述谷倉箱上所述第一探測點相隔開的一第二探測點時，即發(fā)出警報，以便采取消除故障的相應(yīng)措施。
4.如權(quán)利要求2所述的用于谷倉箱的攪拌設(shè)備，其中，在所述第一行進驅(qū)動機構(gòu)中用于支架行進的部分動力被傳遞給所述第二行進驅(qū)動機構(gòu)，以用作使所述第二行進驅(qū)動機構(gòu)進行橫向運動的動力，并當(dāng)探測出，即使是經(jīng)過了預(yù)定的或更長的時間后，所述第二支架未能到達設(shè)在所述第一支架上的一第一探測點，或在所述第二支架業(yè)已通過所述第一探測點但并未到達一設(shè)在所述第一支架上的與所述第一探測點相隔開的第二探測點時，即發(fā)出警報，以便采取消除故障的相應(yīng)措施。
全文摘要
一種用于方形谷倉箱的攪拌設(shè)備，其是通過一第一支架與設(shè)有攪拌器的第二支架同時或有選擇地于兩個正交方向中作往復(fù)運動，來攪拌谷倉箱中所貯放的谷物，其中當(dāng)于運行位置上出現(xiàn)有使支架在左、右輪子之間會發(fā)生脫軌的、大的相對錯位之前，就能采取適當(dāng)?shù)拇胧瑫r當(dāng)故障與不良作業(yè)不僅發(fā)生在使支架行進的驅(qū)動機構(gòu)中而且也出現(xiàn)于傾角探測器中時，能夠合理且持續(xù)地探測出此故障與不良作業(yè)，而自動地采取克服這類故障的對策，例如發(fā)出警報來防止出現(xiàn)貯放的谷物長時間得不到攪拌的情況，而由此能提高攪拌設(shè)備的可靠性。
文檔編號A01F25/00GK1088382SQ93114938
公開日1994年6月29日 申請日期1993年11月26日 優(yōu)先權(quán)日1992年11月26日
發(fā)明者赤田悟, 笹木節(jié)夫, 臼井賢志 申請人:豐國工業(yè)株式會社