專利名稱：水田作業(yè)機(jī)械的升降控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明系關(guān)于插秧機(jī)或直播機(jī)等水田作業(yè)機(jī)械，更詳細(xì)地說，是關(guān)于水田作業(yè)機(jī)械的升降控制裝置，它具有用以驅(qū)動(dòng)安裝在行走機(jī)體上的水田作業(yè)裝置升降的單作用型油壓缸及控制此油壓缸動(dòng)作的滑柱式控制閥，可根據(jù)檢出的水田作業(yè)裝置上設(shè)置的接地船體的上下動(dòng)作來使控制閥的滑柱切換動(dòng)作，以進(jìn)行能維持水田作業(yè)裝置的對(duì)地水平穩(wěn)定性的自動(dòng)升降控制。
這種水田作業(yè)機(jī)械，象實(shí)開平4-103417號(hào)公報(bào)所公開的插秧機(jī)那樣，不管田地的泥土的軟硬均能很好地實(shí)行升降控制動(dòng)作，根據(jù)變更接地船體上下動(dòng)作需要的接地反力負(fù)荷的基準(zhǔn)值，一般均設(shè)置能調(diào)節(jié)升降控制靈敏度的靈敏度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
于是，在上述構(gòu)造的升降控制裝置中，由于被自動(dòng)控制的控制閥的滑柱是用升降桿進(jìn)行強(qiáng)制性移動(dòng)的，使之成為能進(jìn)行人工操作的那樣的插秧裝置的升降動(dòng)作的結(jié)構(gòu)。當(dāng)升降桿處于下降和插秧位置時(shí)，解除此升降桿與滑柱連系的自動(dòng)升降控制狀態(tài)，即使接地船體自動(dòng)下降至與地面接觸的下降狀態(tài);若升降桿處在上升位置，則強(qiáng)迫滑柱向上升側(cè)移動(dòng)，收控制閥切換為上升位置。
在這種情況下，下降操作因?qū)嵸|(zhì)上切斷了升降桿與滑柱的連系而能輕快地進(jìn)行，但由于滑柱退出移動(dòng)用的桿與接地船體連動(dòng)，所以在強(qiáng)制移動(dòng)滑柱的上升操作時(shí)，因?yàn)榕c接地船體連動(dòng)的釋放鋼纜一起動(dòng)作，所以，有因滑動(dòng)阻力而使操作沉重的不利之處。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明在開頭所述的水田作業(yè)機(jī)械的升降控制裝置中設(shè)置有當(dāng)水田作業(yè)裝置呈現(xiàn)下降移動(dòng)狀態(tài)時(shí)向下降位置靠近的、使滑柱靠緊的控制閥，這種靠向下降側(cè)的滑柱作用于與其連動(dòng)連接的能往復(fù)移動(dòng)的第1移動(dòng)部件上。此外，設(shè)置有抵抗上述下降靠緊力的且當(dāng)水田作業(yè)裝置呈現(xiàn)上升移動(dòng)狀態(tài)時(shí)能用人工切換移動(dòng)到上升位置的升降操作裝置，并且還設(shè)有與接地船體連動(dòng)連接的能往復(fù)移動(dòng)的第2移動(dòng)部件。此外，在通過升降操作裝置使滑柱轉(zhuǎn)向上升位置的操作中，能出現(xiàn)第1移動(dòng)部件與第2移動(dòng)部件互不干涉獨(dú)立移動(dòng)的狀況。進(jìn)而，在自動(dòng)升降控制狀態(tài)中的水田作業(yè)裝置的上升移動(dòng)狀態(tài)時(shí)，第2移動(dòng)部件強(qiáng)迫第1移動(dòng)部件移向滑柱的上升位置，第1與第2移動(dòng)部件一起構(gòu)成一端接觸的連接結(jié)構(gòu)的連動(dòng)關(guān)系。
在水田作業(yè)機(jī)械的升降控制中，人工操作的升降操作裝置在下降及插秧各位置時(shí)能很好地進(jìn)行升降控制，在中間和上升位置不必進(jìn)行升降控制。因而如圖2所示，由于采用了滑柱側(cè)部件28與接地船體側(cè)部件27有相同軸心及部件28的一端有接擋銷28a而另一頭搖動(dòng)相接的結(jié)構(gòu)，所以，從中間位置向下降位置的臂桿操作時(shí)，升降桿側(cè)部件34與滑柱側(cè)部件28的連系被切斷，有助于輕快地操縱升降桿，而自中間位置向上升位置的升降桿操作時(shí)，滑柱側(cè)部件28與接地船體側(cè)部件27的連系切斷，也能輕快地操作升降桿。進(jìn)而，用藉助于靈敏度調(diào)節(jié)裝置的操作變更調(diào)節(jié)感知彈簧的設(shè)定負(fù)荷來構(gòu)成靈敏度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。這樣，隨著行走變速而變更靈敏度時(shí)，設(shè)置因與變速操作裝置連動(dòng)而壓縮拉伸上述感知彈簧的連系機(jī)構(gòu)雖是適宜的，但是，也有使連動(dòng)與靈敏度調(diào)整機(jī)構(gòu)的關(guān)系也進(jìn)行變化的改變基準(zhǔn)靈敏度自身的情況。
在本申請(qǐng)中，用具有內(nèi)、外結(jié)構(gòu)的鋼絲套筒纜索構(gòu)成上述連系機(jī)構(gòu)，在用靈敏度調(diào)節(jié)裝置以所設(shè)定的控制靈敏度為基準(zhǔn)相應(yīng)于行走速度進(jìn)行靈敏度調(diào)節(jié)時(shí)，通過操縱變速操作裝置而改變靈敏度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)的設(shè)定狀態(tài)是不必要的，因而能藉助無機(jī)械性能故障的機(jī)械手段根據(jù)行走速度進(jìn)行升降控制速度調(diào)節(jié)。
其結(jié)果是，將滑柱側(cè)部件與接地船體側(cè)部件用一端接觸連接的方式進(jìn)行連系，由于對(duì)對(duì)升降控制與非升降控制的各狀態(tài)進(jìn)行控制的控制閥以及人工升降操作裝置的關(guān)系進(jìn)行一再研討而得出了比較簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)形式，故能輕快地進(jìn)行人工升降操作裝置的下降與上升的任何一種操作。進(jìn)而由于使用以鋼絲套筒纜索將變速操作裝置與感知彈簧連系起來的簡(jiǎn)單結(jié)構(gòu)，有使靈敏度調(diào)節(jié)機(jī)能及與行走速度連動(dòng)的靈敏度變更機(jī)能雙方都能實(shí)現(xiàn)的機(jī)械手段，故能提供操作性能優(yōu)越的升降控制裝置。


圖1是乘座型插秧機(jī)整體側(cè)視圖;
圖2是表示控制閥操作系統(tǒng)與自動(dòng)控制系統(tǒng)的構(gòu)造的系統(tǒng)圖;
圖3是內(nèi)裝控制閥的殼體的剖視圖;
圖4是內(nèi)裝處于中間狀態(tài)的控制閥的殼體的單向閥部分的剖面圖;
圖5是內(nèi)裝處于插秧狀態(tài)的控制閥的殼體的單向閥部分放大的剖視圖。
實(shí)施例下面，根據(jù)附圖，以水田作業(yè)機(jī)械之一的乘座式插秧機(jī)來說明本發(fā)明的實(shí)施例。
如
圖1所示，在由前輪1與后輪2支持的機(jī)體后部上，通過連桿機(jī)構(gòu)4及單作用型油壓缸5可升降地連接一個(gè)插秧裝置3，構(gòu)成插秧機(jī)。插秧裝置3可自由回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)地支持著在插秧傳動(dòng)箱體6后部的插秧臂7，而且支持著可相對(duì)于插秧傳動(dòng)箱體6左右往復(fù)移動(dòng)的苗箱8，隨著插秧臂7的轉(zhuǎn)動(dòng)，從苗箱8中取出秧苗插在田地表面G上。
如圖2、3、4中所示，從油泵10出來的工作油通過殼體15上的泵口20、控制閥11(控制閥11的滑柱12處于中間位置)、油缸孔口22、單向閥23、油路24及斷流閥25供至油壓缸5。操作軸26可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支持在殼體15上，在殼體15內(nèi)，固定在操作軸26上的操作桿26a與控制閥11的滑柱12的一端相接。在殼體15的外面，T字形的懸臂桿(相當(dāng)于第2移動(dòng)部件)27松動(dòng)地外套在操作軸26上。在操作軸26上套裝著成一體轉(zhuǎn)動(dòng)的切換臂28。通過在切換臂(相當(dāng)于第1移動(dòng)部件)28上突出地設(shè)置的接檔銷28a，形成懸臂桿27和切換臂28接觸連動(dòng)的結(jié)構(gòu)。
如
圖1和圖2所示，在插秧裝置3的左右的中部位置上配置著接地船體9(相當(dāng)于高度傳感器)，接地船體9的后部可上下自由搖動(dòng)地支承在插秧傳動(dòng)箱體6的橫軸P1上，于是，殼體15一側(cè)的懸臂桿27的一端與接地船體9通過插秧裝置3一側(cè)的懸臂桿13以及釋放鋼纜14(相當(dāng)于連系裝置)的內(nèi)纜14a連動(dòng)地連接起來。
在圖2、3、5所示的狀態(tài)中，將下述的升降桿21置于插秧裝置，通過移動(dòng)部件29、凸輪球30，以及通過操縱滑柱31而使單向閥23處于開的狀態(tài)，斷流閥25也處于開的位置。
在圖2、3、5所示的狀態(tài)中，當(dāng)插秧裝置3相對(duì)于地面G進(jìn)行追蹤的接地船體9下降至設(shè)定高度以下時(shí)，內(nèi)纜14a被拉向接地船體9一側(cè)，懸臂桿27強(qiáng)迫切換臂28擺動(dòng)，操縱桿26a向順時(shí)針方向擺動(dòng)，控制閥11的滑柱12從圖3中所示的中間位置向右方滑動(dòng)。因此，滑柱12的在泵10一側(cè)的第1凸肩部12a開啟，工作油從泵10經(jīng)油缸孔口22與單向閥23等供至油壓缸5，油壓缸5伸長(zhǎng)，使插秧裝置3上升。
反之，當(dāng)插秧裝置3相對(duì)于接地船體9上升至設(shè)定高度以上時(shí)，內(nèi)纜14a返回至懸臂桿27一側(cè)，藉助于下述的第1彈簧16的回復(fù)力使滑柱12自圖3所示的中間位置向左滑動(dòng)。同時(shí)操縱臂26壓在滑柱12上，切換臂28以其上的接擋銷28a與懸臂桿27側(cè)邊相接的方式跟蹤懸臂桿27而向反時(shí)針方向擺動(dòng)。由此使滑柱12的排油部18側(cè)的第2臺(tái)肩部12b開啟，油壓缸5中的工作油與上述相反地流動(dòng)，自排油孔18排出，油壓缸5收縮而使插秧裝置3下降。
如上所述，若插秧裝置3相對(duì)于追蹤地面G的接地船體9上下運(yùn)動(dòng)，隨著操縱控制閥11的滑柱12的動(dòng)作而使油壓缸5伸縮，維持著插秧裝置3對(duì)地面G的設(shè)定高度，從而維持了一定的插秧深度。
如圖2和圖4中所示，轉(zhuǎn)動(dòng)部件29可轉(zhuǎn)動(dòng)地支持在殼體15的橫軸P2上，第1臂桿33和第2臂桿34則固定在該轉(zhuǎn)動(dòng)部29件上。
當(dāng)升降桿21隨滑柱12向上升位置動(dòng)作時(shí)，切換臂桿28(與懸臂桿27不發(fā)生干涉而獨(dú)立移動(dòng))出現(xiàn)移動(dòng)現(xiàn)象，并且，由于懸臂桿27強(qiáng)迫切換臂桿28移向滑柱12的上升位置而使處于自動(dòng)升降控制狀態(tài)的插秧裝置3出現(xiàn)上升移動(dòng)狀態(tài)，從而構(gòu)成用接擋銷28a一端進(jìn)行接觸的連接方式使懸臂桿27與切換臂桿28共同連動(dòng)的連系機(jī)構(gòu)B。
進(jìn)一步詳述的是將手動(dòng)操作用的升降桿21支持在第1臂桿33上，在升降桿21的中間位置上，第2臂桿34的銷34a與切換臂桿28的頭部28b相接觸，阻止向切換臂桿28、懸臂桿27和滑柱12的下降側(cè)(圖3的左方)的移動(dòng);在升降桿21的上升位置，第2臂桿34通過銷34a使切換臂桿28擺動(dòng)，強(qiáng)迫滑柱12向上升側(cè)(圖3的右方)動(dòng)作，此時(shí)，隨著插秧裝置3的上升，接地船體的下降，懸臂桿27在圖2中反時(shí)針方向往回移動(dòng)。
用上述結(jié)構(gòu)能使升降桿21在插秧位置(插秧裝置3進(jìn)行插秧，上述插秧裝置3處于自動(dòng)升降的狀態(tài))、下降位置(插秧裝置3停止插秧，插秧裝置3處于下降操作的狀態(tài))、中間位置(插秧裝置3停止插秧動(dòng)作，并停止插秧裝置3的升降運(yùn)行的狀態(tài))、以及上升位置(插秧裝置3停止插秧動(dòng)作，實(shí)行插秧裝置3的上升操作的狀態(tài))上動(dòng)作。特別是自中間位置向上升位置的操作中，由于沒有釋放鋼纜14的滑動(dòng)阻力和感知彈簧38的初期載荷設(shè)定用的彈簧32的載荷作用，所以能進(jìn)行輕快地操作。
這時(shí)，在圖4所示的轉(zhuǎn)動(dòng)部件29上設(shè)置第1凹部29a和第2凹部29b，在殼體15一側(cè)設(shè)置球制動(dòng)機(jī)構(gòu)35。
因此，如圖4所示，若升降桿21處于中間位置，則球制動(dòng)機(jī)構(gòu)35進(jìn)入轉(zhuǎn)動(dòng)部件29的第1凹部29a，保持升降桿21處于中間位置，同時(shí)，殼體15一側(cè)的凸輪球30進(jìn)入第2凹部29b中，使單向閥23閉鎖。第2凹部29b的角度設(shè)定得比第1凹部29a的角度大，從而設(shè)置了通融量，由于部件的機(jī)械尺寸誤差而使升降桿21自中間位置N起有少許的位置偏斜動(dòng)作，制動(dòng)機(jī)構(gòu)的球未能很好地進(jìn)入到第1凹部16中也能保證單向閥23的確切的機(jī)能。
從而，由單向閥阻止來自油壓缸5的工作油，插秧裝置3不能下降。
于是，使升降桿21上升、下降和插秧動(dòng)作的狀態(tài)則如圖5所示(圖5中是使升降桿處于插秧位置的狀態(tài))，用轉(zhuǎn)動(dòng)部件29將凸輪球30與操作滑柱31壓向右方，使單向閥23開啟。于是，通過油缸孔口22與單向閥23向油壓缸實(shí)行給排油動(dòng)作，以進(jìn)行插秧裝置3的升降動(dòng)作。在長(zhǎng)時(shí)間維持油壓缸5與插秧裝置3的狀態(tài)的場(chǎng)合，將圖4中的斷流閥25壓緊閉鎖。
如圖2所示，懸臂狀的支架36可自由擺動(dòng)地支持在橫軸P3上，在支架36的上部設(shè)有靈敏度調(diào)節(jié)桿19，接地船體9的釋放鋼纜14的外纜14b的一端支承在支架36的下部。這樣，另一釋放鋼纜37的外纜37b的端部支承在支架36的上部，內(nèi)纜37a的一端通過彈簧38接在懸臂桿27的上部，行走無級(jí)變速裝置(圖中未示)用的變速桿39，則接在內(nèi)纜37a的另一端。
藉助于以上結(jié)構(gòu)，當(dāng)將靈敏度調(diào)節(jié)桿19操縱到敏感側(cè)時(shí)，彈簧38使懸臂桿27和滑柱12靠向下降側(cè)(圖3的左方)的力減弱，同時(shí)，外纜14b的一端向左方移動(dòng)，接地船體9呈向下姿勢(shì)而使接地面積增加，接地船體9處于敏感的追蹤地面凹凸的狀態(tài)。反之，當(dāng)把靈敏度調(diào)節(jié)桿19向鈍感側(cè)動(dòng)作時(shí)，彈簧38使懸臂桿27與滑柱12靠向下降側(cè)(圖3的左方)的力增強(qiáng)，同時(shí)外纜14b的一端向右方移動(dòng)，接地船體9呈向上姿勢(shì)而使接地面積減小，接地船體9處于對(duì)地面凹凸的追蹤較鈍的狀態(tài)。
再者，若將變速桿39移向低速側(cè)，則內(nèi)纜37a作返回動(dòng)作，彈簧38使懸臂桿27和滑柱12靠向下降側(cè)(圖3的左方)的力減弱，接地船體9就敏感地對(duì)地面G的凹凸進(jìn)行接地追蹤。反之。若變速桿39移向高速側(cè)，則彈簧38使懸臂桿27和滑柱12靠向下降側(cè)(圖3的左方)的力增強(qiáng)，接地船體9對(duì)地面凹凸的接地追蹤成為鈍感狀態(tài)。
下面，簡(jiǎn)單地說明一下對(duì)控制閥11的滑柱12的動(dòng)作阻力的形成。
如圖3所示，其中設(shè)有將控制閥11的滑柱12經(jīng)常地壓向左邊下降側(cè)的第1彈簧16，當(dāng)滑柱12自圖3中所示的中間位置到達(dá)在其右邊上升側(cè)設(shè)定的行程位置A時(shí)，還會(huì)接觸到與滑柱12的端部相接的第2彈簧17。在此場(chǎng)合，當(dāng)滑柱12位于中間位置與上升側(cè)的設(shè)定行程位置A之間時(shí)，只有第1臺(tái)肩部12a的切口12C部分連通而呈小開度狀態(tài)，一旦滑柱12超過設(shè)定行程位置A移向上升側(cè)，則成為第1臺(tái)肩部12a全部打開的大開度狀態(tài)。
利用這種結(jié)構(gòu)，當(dāng)把升降桿21操縱至插秧位置時(shí)，若插秧裝置3相對(duì)于接地船體稍許下降，控制閥11的滑柱12位于圖3中所示的中間位置與上升側(cè)的設(shè)定行程位置A之間，只有第1彈簧16的阻力線性地作用在滑柱12上。
從而，在此狀態(tài)中隨著插秧裝置3的下降，滑柱12向上升側(cè)動(dòng)作，呈現(xiàn)只有第1臺(tái)肩部12a切口部12C部分連通的小開度狀態(tài)。隨著插秧裝置3的下降，油壓缸5開始迅速伸長(zhǎng)，插秧裝置3開始上升動(dòng)作，此時(shí)伸長(zhǎng)迅速為遲緩的狀態(tài)。隨著插秧裝置3對(duì)接地船體9的下降量增大，第1臺(tái)肩部12a的切口部12C的開度成比例地增大，向油壓缸5供給的工作油量變大，油壓缸5的伸長(zhǎng)速度變快。
反過來，在插秧裝置3相對(duì)于接地船體大幅度下降、控制閥11的滑柱12超過設(shè)定行程位置A而向上升側(cè)(右方)動(dòng)作的情況下，則第1彈簧16和第2彈簧17兩個(gè)阻力的和線性地作用在滑柱12上。
因而在這種狀態(tài)下，隨著插秧裝置3的下降，滑柱12遲緩地向上升側(cè)動(dòng)作，呈現(xiàn)第1臺(tái)肩部12a打開的大開度狀態(tài)。因此，隨著插秧裝置3的下降，油壓缸5遲緩地開始伸長(zhǎng)而開始插秧裝置3的上升動(dòng)作，其伸長(zhǎng)速度成為快速狀態(tài)。
當(dāng)將升降桿21操縱至插秧位置時(shí)，插秧裝置3相對(duì)于接地船體9上升、控制閥11的滑柱12從圖3中所示的中間位置移到位于左邊的下降側(cè)位置的情況下，僅由第1彈簧16的彈力作用使滑柱12向下降側(cè)動(dòng)作。
在此場(chǎng)合下，當(dāng)插秧裝置3在從中間位置起小量上升范圍內(nèi)時(shí)，相應(yīng)于其上升量，第2臺(tái)肩部12b的切口部12c的開度成比例地增大，自油壓缸5排出的工作油量變大，油壓缸5的收縮速度加快。在插秧裝置3對(duì)接地船體9上升量變大的場(chǎng)合，第2臺(tái)肩部打開，油壓缸5中的工作油的排出量急刷增大，插秧裝置3高速下降。
另外的實(shí)施例。
除了由切換臂桿28與懸臂桿27同軸地?cái)[動(dòng)構(gòu)成的一端接觸結(jié)構(gòu)之外，也可采用不同軸擺動(dòng)構(gòu)成的一端接觸結(jié)構(gòu)或平行(滑動(dòng))移動(dòng)的和第1與第2部件構(gòu)成的一端接觸結(jié)構(gòu)，可以考慮使用各種一端接觸結(jié)構(gòu)。
進(jìn)而，在各項(xiàng)權(quán)利要求中，雖然為了與附圖對(duì)照方便而引入了符號(hào)，但本發(fā)明并不由于引入該符號(hào)而限定在附圖結(jié)構(gòu)的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種水田作業(yè)機(jī)械用的升降控制裝置，它具有單作用型油壓缸(5)，用以使水田作業(yè)裝置(3)作升降運(yùn)動(dòng)，其特征在于所述升降控制裝置由以下部件構(gòu)成能檢出上述作業(yè)裝置(3)相對(duì)于對(duì)地設(shè)定高度的、上下運(yùn)動(dòng)的接地船體(9)，至少能在第1位置與第2位置之間變換位置的滑柱(12)，與上述油壓缸(5)連動(dòng)的控制閥(11)在上述第1位置使上述水田作業(yè)裝置(3)上升，在上述第2位置使上述水田作業(yè)裝置(3)下降，而且，上述滑柱(12)向上述第2位置的方向靠，為了操縱上述控制閥，至少有能在上升位置和自動(dòng)控制位置之間進(jìn)行選擇變位的手動(dòng)操縱桿(21)，與上述滑柱(12)連動(dòng)連系的、能在與上述滑柱的第1位置相應(yīng)的第1回轉(zhuǎn)位置和與上述滑柱的第2位置相應(yīng)的第2回轉(zhuǎn)位置之間轉(zhuǎn)動(dòng)的第1移動(dòng)部件(28)，與上述接地船體(9)連動(dòng)連接的、能根據(jù)上述接地船體(9)的檢出量而轉(zhuǎn)動(dòng)的第2移動(dòng)部件(27)，上述升降控制裝置中還有設(shè)置在手動(dòng)操縱桿(21)和第1移動(dòng)部件(28)之間的第1連接構(gòu)件(34a、28b)，及設(shè)置在第2移動(dòng)部件(27)和第1移動(dòng)部件(28)之間的能連接兩者的第2連接件(28a)，在把上述手動(dòng)操縱桿(21)變位至自動(dòng)控制位置時(shí)，上述第2連接件(28a)維持著第2移動(dòng)部件(27)和第1移動(dòng)部件(28)的連動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)把上述手動(dòng)操縱桿(21)變位至上升位置時(shí)，上述第1連接件(34a)使上述第1移動(dòng)部件(28)向第1回轉(zhuǎn)位置變位，第2移動(dòng)部件(27)與第1移動(dòng)部件(28)的連動(dòng)狀態(tài)被解除。
2.如權(quán)利要求1所定義的水田作業(yè)機(jī)械的升降控制裝置，其特征在于它設(shè)有由使滑柱(12)趨向上述第1位置方向的感知彈簧(38)和能變更滑柱(12)趨向此感知彈簧(38)的貼靠力的靈敏度的靈敏度調(diào)節(jié)裝置(36)組成的、調(diào)節(jié)及變更上述自動(dòng)升降控制的靈敏度調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，同時(shí)還設(shè)有行走用變速操作桿(39)和上述感知彈簧(38)的連系機(jī)構(gòu)(C)，以便當(dāng)上述作業(yè)機(jī)構(gòu)行走速度加快時(shí)使上述貼靠力增大，把上述自動(dòng)升降控制靈敏度向鈍感側(cè)調(diào)節(jié)，而當(dāng)行走速度降低時(shí)使上述貼靠力減弱，把上述自動(dòng)升降控制靈敏度向敏感側(cè)調(diào)節(jié)。上述連系機(jī)構(gòu)(C)系由鋼絲套筒纜索(37)構(gòu)成，它有連動(dòng)地連接上述變速操縱桿(39)和上述感知彈簧(38)的內(nèi)纜(37a)及一端固定在靈敏度調(diào)節(jié)裝置(36)上的外纜(37b)。
3.如權(quán)利要求1所定義的水田作業(yè)機(jī)械的升降控制裝置，其特征在于，上述第1連接件是由設(shè)置在上述手動(dòng)升降操縱桿(21)上的第1接觸部(34a)和設(shè)置在上述第1移動(dòng)部件(28)上的第1被接觸部(28b)構(gòu)成的。
4.如權(quán)利要求1所定義的水田作業(yè)機(jī)械的升降控制裝置，其特征在于，上述第2連接件是由設(shè)置在第1移動(dòng)部件(28)上的第2接觸部(28a)和設(shè)置在上述第2移動(dòng)部件(27)上的第2被接觸部構(gòu)成的。
全文摘要
一種水田作業(yè)機(jī)械用的升降控制裝置，它設(shè)有單作用型油壓缸(5)，用來使水田作業(yè)裝置(3)作升降運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)A01B63/10GK1086077SQ93106749
公開日1994年5月4日 申請(qǐng)日期1993年5月17日 優(yōu)先權(quán)日1992年10月30日
發(fā)明者安田真, 田中政一 申請(qǐng)人:株式會(huì)社久保田