專利名稱：插秧機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種水稻插秧機(jī)，既可插帶土苗，又可插拔洗苗。
已知的插秧機(jī)，如專利申請?zhí)枮?5108286的水稻之類的移栽裝置，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，重量大，且只能插帶土苗。又如2Z系列插秧機(jī)，用滑道控制秧爪運(yùn)動軌跡，不僅結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，調(diào)整不便，而且易磨損，震動大，只能插拔洗苗。
本實(shí)用新型的目的在于克服上述不足之處而提供一種結(jié)構(gòu)新穎簡單，制造容易，維修方便，使用可靠，成本低，重量輕，插次高，插秧質(zhì)量
，既能插帶土苗，又能插拔洗苗的插秧機(jī)。
本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的插秧機(jī)由發(fā)動機(jī)、行走系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、送秧系統(tǒng)、分插系統(tǒng)等組成，傳動系統(tǒng)含有傳動箱，傳動箱的前端裝有動力輸入軸，中部裝有送秧輸出軸，尾端裝有插秧輸出軸，還裝有株距調(diào)節(jié)齒輪、定位離合器等零件，移箱塊的端部插入送秧輸出軸(23)的螺旋槽中組成運(yùn)動付，送秧輸出軸的端部還裝有送秧凸輪，插秧輸出軸的兩端各裝有一根曲軸，一個傳動箱可實(shí)現(xiàn)送秧運(yùn)動、分插秧運(yùn)動、株距調(diào)節(jié)和秧爪定位四種功能。分插系統(tǒng)含有由曲軸、連桿、支架、調(diào)節(jié)桿、搖臂構(gòu)成的四桿機(jī)構(gòu)和秧爪等零件，四桿機(jī)構(gòu)中桿一為曲軸，是原動件，長度為L1即ab，桿二為連桿，長度為L2即bc，桿三為搖臂，長度為L3即cd，桿四為機(jī)架，長度為L4即ad，機(jī)架的長度可調(diào)，即隨著調(diào)節(jié)桿與支架的相對位置的調(diào)整而變化，調(diào)整機(jī)架的長度，可改變秧爪的入簾高度，適應(yīng)插帶土苗和拔洗苗的要求，四桿的長度滿足L1＜L3＜L2＜L4的要求，連桿聯(lián)接軸上可聯(lián)接一根或多根連桿，秧爪通過連接板安裝在連桿的延伸部分的端部，自動推秧器安裝在秧爪上。送秧系統(tǒng)含有縱向送秧機(jī)構(gòu)和橫向送秧機(jī)構(gòu)，縱向送秧機(jī)構(gòu)含有送秧凸輪、送秧滾輪、滾輪軸、送秧塊、碰塊、逐高器等零件，滾輪軸偏心地安裝在送秧凸輪上，滾輪裝在滾輪軸上，送秧凸輪、滾輪與送秧塊組成運(yùn)動付，在運(yùn)動過程中，送秧塊與碰塊間隙接觸，碰塊安裝在逐高器的底部，逐高器位于秧箱的槽中，調(diào)整手柄裝在秧箱的尾部，調(diào)節(jié)調(diào)整手柄的位置，可以調(diào)整送秧量。橫向送秧機(jī)構(gòu)含有送秧輸出軸、移箱塊、移箱大套、移箱軸等零件，送秧輸出軸上有相連通的左、右螺旋槽，移箱塊的端部插入槽中與之組成運(yùn)動付，移箱大套套在移箱塊的外表面上，并與移箱軸用銷釘聯(lián)接，移箱軸與秧箱通過支板聯(lián)接。
定位離合器及其操縱機(jī)構(gòu)含有踏板、軟軸、撥叉、傳動牙嵌、活動牙嵌、定位牙嵌等零件，撥叉與活動牙嵌聯(lián)接，活動牙嵌與定位牙嵌相結(jié)合的一面有兩個齒，定位牙嵌則有與之對應(yīng)的兩槽。
連桿聯(lián)接軸上焊接三根連桿。連桿延伸部分的端部裝有連接板，連接板上安裝秧爪，秧爪與連桿的偏心距為35毫米。自動推秧器安裝在秧爪上，推秧板上有槽，用螺釘定位。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于結(jié)構(gòu)新穎簡單，插秧工作部分只有一個傳動箱，即能實(shí)現(xiàn)送秧運(yùn)動，分插運(yùn)動，株距調(diào)節(jié)和秧爪定位四種功能，一根插秧輸出軸可帶六個或更多秧爪，分插四桿機(jī)構(gòu)中的機(jī)架的長度可調(diào)。又可插拔洗苗，通用性好，插次高，每分鐘達(dá)180～250次，插秧質(zhì)量好，傷秧、勾秧、漂秧、漏秧及漏插的現(xiàn)象少，重量輕、約為200公斤，制造容易，維修方便，成本低廉，操作簡便，使用可靠，機(jī)手易學(xué)易掌握。


圖1為插秧機(jī)插秧工作部分主視圖。
圖2為插秧機(jī)插秧工作部分傳動箱傳動原理圖。
圖3為秧爪安裝圖。
圖4為分插機(jī)構(gòu)傳動原理圖。
圖5為送秧機(jī)構(gòu)剖視圖。
圖6為定位離合器裝配圖。
圖7為分插四桿機(jī)構(gòu)簡圖。
圖8為單輪驅(qū)動乘坐式機(jī)動插秧機(jī)圖。
圖9為三輪驅(qū)動乘坐式機(jī)動插秧機(jī)圖。
圖10為自動推秧器主視圖。
圖11為自動推秧器俯視圖。
結(jié)合
圖1至
圖11，對本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步說明。
參照圖8，為單輪驅(qū)動乘坐式機(jī)動插秧機(jī)，由發(fā)動機(jī)(35)、乘座(53)、行走系統(tǒng)、懸掛機(jī)構(gòu)，插秧工作部分等組成，行走系統(tǒng)有變速箱(42)、行走輪(37)、發(fā)動機(jī)(35)為柴油機(jī)或汽油機(jī)，功率為2～4千瓦，變速箱(42)設(shè)有前進(jìn)檔和倒退檔，變速范圍為1.8～16公里／時，參照圖9，為三輪驅(qū)動乘坐式機(jī)動插秧機(jī)。
參照
圖1，插秧工作部分由傳動箱(1)、秧箱(2)、秧簾(4)、機(jī)架、船底板(7)、插深調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(43)、送秧機(jī)構(gòu)、分插機(jī)構(gòu)等組成。
參照圖2，傳動箱體(31)的前端裝有動力輸入軸(13)、中部裝有送秧輸出軸(23)、尾端裝有插秧輸出軸(25)，還裝有定位離合器、株距調(diào)節(jié)齒輪(14)、(15)、撥叉(19)、撥叉軸(18)、齒輪軸(32)、(27)，錐齒輪(30)、(29)、(28)、(26)、(24)等零件。送秧輸出軸(23)上有連通的左、右螺旋槽，移箱塊(21)的端部插入螺旋槽中組成運(yùn)動付。送秧輸出軸(23)的一端還裝有縱向送秧凸輪(12)，插秧輸出軸(25)的兩端各裝有一根曲軸(10)。
參照圖3，秧爪(34)安裝在連接板(33)上，連接板安裝在連桿(5)延伸部分的端部，延伸部分的長度為125毫米，秧爪(34)與連桿(5)的偏心距為35毫米，以保證每插完一株秧，秧爪(34)出泥后不拖泥。
參照圖4、圖7和
圖1，分插秧機(jī)構(gòu)含有由曲軸(10)、連桿(5)、支架(6)、調(diào)節(jié)桿(9)、搖臂(8)構(gòu)成的四桿機(jī)構(gòu)和連桿聯(lián)接軸(40)、調(diào)節(jié)桿聯(lián)接軸(41)、秧爪(34)等零件。四桿機(jī)構(gòu)中桿一為曲軸(10)、是原動件，長度為L1即ab，50毫米，桿二為連桿(5)，長度為L2即bc，110毫米，桿三為搖臂(8)，長度為L3即cd，100毫米，桿四為機(jī)架，長度為L4即ad，機(jī)架的長度可調(diào)，隨著調(diào)節(jié)桿(9)與支架(6)的相對位置的調(diào)整而改變，長度調(diào)整范圍為10毫米。調(diào)節(jié)桿(9)與支架(6)相對位置的調(diào)整方法和步驟如下松開調(diào)節(jié)桿(9)的緊固螺母，調(diào)節(jié)桿(9)可繞e點(diǎn)順時針或逆時針轉(zhuǎn)動，則機(jī)架的長度變化范圍為115～125毫米，四桿的長度滿足L1＜L3＜L2＜L4的要求。連桿聯(lián)接軸(40)安裝在機(jī)架上，每根連桿聯(lián)接軸(40)上焊接三根連桿(5)，調(diào)節(jié)桿聯(lián)接軸(41)也安裝在機(jī)架上，每根調(diào)節(jié)桿聯(lián)接軸(41)上安裝有二根調(diào)節(jié)桿(9)。當(dāng)曲軸(10)旋轉(zhuǎn)時，由于四桿機(jī)構(gòu)的作用，秧爪(34)按調(diào)節(jié)好軌跡實(shí)現(xiàn)取秧、分秧、插秧運(yùn)動，調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)桿(9)與支架(6)的相對位置，即改變機(jī)架的長度，可改變秧爪(34)的運(yùn)動軌跡，實(shí)現(xiàn)調(diào)節(jié)取秧高度，插秧深度的目的，并與逐高器(3)的送秧運(yùn)動、秧簾(4)的傾角調(diào)節(jié)和插深調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)(43)的調(diào)節(jié)相配合，達(dá)到既可插帶土苗，又可插拔洗苗的目的，例如，當(dāng)插帶土苗時，取秧高度較低，插深較淺，此時松開調(diào)節(jié)桿(9)的緊固螺母，調(diào)整秧爪入簾高度為20毫米左右時，再緊固螺母，把秧簾(4)的傾角調(diào)整為0°，插深調(diào)整機(jī)構(gòu)(43)調(diào)整到淺插位置；當(dāng)插拔洗苗時，因秧苗的高度較高，秧根較長，需取秧高度較高，插深較深，此時把秧爪(34)入簾高度調(diào)整為35毫米左右，調(diào)整秧簾(4)向逐高器(3)方向傾斜，插深調(diào)整機(jī)構(gòu)(43)調(diào)整到深插位置。
參照圖6、圖8、傳動箱體(31)里裝有定位離合器，活動牙嵌(17)與傳動牙嵌(16)結(jié)合時，則動力傳遞到送秧輸出軸(23)、插秧輸出軸(25)；腳踩安裝在機(jī)架腳踏處的踏板(44)，通過軟軸(38)操縱撥叉(19)使活動牙嵌(17)與定位牙嵌(20)結(jié)合，活動牙嵌(17)的兩齒插入定位牙嵌(20)的兩槽中，此時傳動牙嵌(16)空轉(zhuǎn)，錐齒輪(30)停止轉(zhuǎn)動，送秧及分插秧運(yùn)動停止，秧爪(34)上抬至不接觸泥水的位置，達(dá)到秧爪(34)定位目的。傳動箱體(31)里裝有一對株距調(diào)節(jié)齒輪(14)、(15)，它們的齒數(shù)分別為19、23，更換它們的安裝位置，則株距亦隨之更換，還有一對備用齒輪，齒數(shù)均為21，與行走速度配合，可以實(shí)現(xiàn)三種株距即3、4、5寸株距，行距則為秧爪(34)間的距離。
參照圖5，圖2和
圖1，送秧系統(tǒng)含有橫向送秧和縱向送秧機(jī)構(gòu)。橫向送秧機(jī)構(gòu)含有送秧輸出軸(23)、移箱塊(21)、移箱大套(22)、橫向移箱軸(39)等零件，移箱大套(22)套在移箱塊(21)的外表面上，并與移箱軸(39)用銷釘(52)聯(lián)接，移箱軸(39)與秧箱(2)用支板(45)聯(lián)接；當(dāng)送秧輸出軸(23)轉(zhuǎn)動時，通過移箱塊(21)，移箱大套(22)、移箱軸(39)、銷釘(52)、支板(45)等帶動秧箱(2)作連續(xù)的橫向送秧運(yùn)動，當(dāng)秧箱(2)移到左側(cè)或右側(cè)極限位置時，即秧箱(2)里前一排秧被取完時，此時縱向送秧機(jī)構(gòu)的逐高器(3)將后一排秧推向前作縱向送秧運(yùn)動，因?yàn)樗脱磔S(23)上的左、右螺旋槽是連通的，故當(dāng)移箱塊(21)被右螺旋槽帶動走到盡頭后即自行進(jìn)入左螺旋槽，帶動秧箱(2)作反向的橫向送秧運(yùn)動?？v向送秧機(jī)構(gòu)由含有送秧輸出軸(23)、送秧凸輪(12)、送秧滾輪(48)、滾輪軸(47)、送秧塊(11)、碰塊(46)、逐高器(3)等零件，送秧凸輪(12)安裝在送秧輸出軸(23)的端部，滾輪軸(47)偏心安裝在送秧凸輪(12)上，滾輪(48)裝在滾輪軸(47)上，送秧塊(11)的長槽與缺口園弧分別與滾輪(48)及送秧凸輪(12)配合，組成運(yùn)動付，在運(yùn)動過程中，送秧塊(11)與碰塊(46)間隙接觸，碰塊(46)安裝在逐高器(3)的底部，逐高器(3)位于秧箱(2)的槽中，調(diào)整手柄(50)裝在秧箱(2)的尾部，送秧輸出軸(23)轉(zhuǎn)動時，帶動送秧凸輪(12)及滾輪(48)運(yùn)動，當(dāng)秧箱(2)被橫向送秧機(jī)構(gòu)送到左側(cè)或右側(cè)極限位置時，即秧箱(2)中的前一排秧苗被取完時，送秧凸輪(12)使送秧塊(11)上抬，送秧塊(11)接觸碰塊(46)并使之上抬，從而使逐高器(3)上抬接觸秧箱(2)里的帶土苗的秧泥或拔洗苗的秧根，然后滾輪(48)帶動送秧塊(11)推動碰塊(46)使逐高器(3)前進(jìn)一段距離，達(dá)到縱向送秧目的，送完秧后，送秧塊(11)下行脫離碰塊(46)、逐高器(3)在扭簧的作用下下降并退回至原來的位置?？v向送秧的距離(行程)可以根據(jù)送秧量的大小調(diào)整，調(diào)整范圍為15～30毫米，調(diào)整方法為松開手柄(50)的緊固螺母，將調(diào)整手柄(50)向秧簾(4)方向搬動，則送秧距離變小，送秧量亦少，反之變大。
參照
圖10、
圖11，當(dāng)插帶土苗時，在秧爪(34)上安裝了自動推秧器(49)，推秧板上有槽，螺釘(51)起定位作用，插帶土苗時，秧爪(34)、自動推秧器(49)及帶土苗一起進(jìn)入泥中，當(dāng)插完秧，秧爪(34)從泥中退出時，自動推秧器(49)由于受到泥的阻力而在秧爪(34)的平面上相對滑動，滯后秧爪(34)出泥，以阻止秧苗被秧爪(34)從泥中帶出，或說將秧苗推出固定在泥中，當(dāng)相對滑動到槽的盡頭時，即被秧爪(34)從泥中帶出。
以下再敘述一下動作過程。
本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)如上所述，當(dāng)發(fā)動機(jī)(35)發(fā)動之后，運(yùn)動經(jīng)變速箱(42)傳遞至行走輪(37)，使插秧機(jī)前進(jìn)或后退；動力經(jīng)變速箱(42)輸出，經(jīng)中間傳動軸傳遞至傳動箱(1)的動力輸入軸(13)，再經(jīng)齒輪(15)、(14)、齒輪軸(32)、定位離合器(活動牙嵌(17)與傳動牙嵌(16)結(jié)合)、錐齒輪(30)、(29)使送秧輸出軸(23)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)送秧運(yùn)動，然后再經(jīng)錐齒輪(28)、齒輪軸(27)、錐齒輪(26)、(24)使插秧輸出軸(25)旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)分插運(yùn)動，更換株距調(diào)節(jié)齒輪(14)、(15)或改變其安裝位置，與行走速度配合，可調(diào)節(jié)株距；操縱定位離合器使活動牙嵌(17)與定位牙嵌(20)結(jié)合，則送秧運(yùn)動和分插秧運(yùn)動停止，秧爪(34)上抬至不拖泥水的位置。
權(quán)利要求1.插秧機(jī)，包括發(fā)動機(jī)，行走系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、送秧系統(tǒng)、分插系統(tǒng)等組成，本實(shí)用新型的特征在于a、插秧工作部分的傳動箱(1)的前端裝有動力輸入軸(13)，中部裝有送秧輸出軸(23)，尾端裝有插秧輸出軸(25)，還裝有株距調(diào)節(jié)齒輪(14)、(15)、定位離合器等零件、送秧輸出軸(23)的端部裝有送秧凸輪(12)，插秧輸出軸(25)兩端各裝有一根曲軸(10)；b、分插機(jī)構(gòu)含有由曲軸(10)、連桿(5)、支架(6)、調(diào)節(jié)桿(9)、搖臂(8)構(gòu)成的四桿機(jī)構(gòu)，秧爪(34)等零件，四桿機(jī)構(gòu)中桿一為曲軸(10)，是原動件，長度為L1即ab，桿二為連桿(5)，長度為L2即bc，桿三為搖臂(8)，長度為L3即為cd，桿四為機(jī)架，長度為L4即ad，機(jī)架的長度可調(diào)，即隨著調(diào)節(jié)桿(9)與支架(6)的相對位置的調(diào)整而變化，四桿的長度滿足L1＜L3＜L2＜L4的要求，連桿聯(lián)接軸(40)上可聯(lián)接一根或多根連桿(5)，秧爪(34)通過連接板(33)安裝在連桿(5)的延伸部分的端部、自動推秧器(49)安裝在秧爪(34)上；c、縱向送秧機(jī)構(gòu)含有送秧凸輪(12)、送秧滾輪(48)、滾輪軸(47)、送秧塊(11)、碰塊(46)、逐高器(3)等零件，滾輪軸(47)偏心地安裝在送秧凸輪(12)上，滾輪(48)裝在滾輪軸(47)上，送秧凸輪(12)、滾輪(48)與送秧塊(11)組成運(yùn)動付，在運(yùn)動過程中，送秧塊(11)與碰塊(46)間歇接觸，碰塊(46)安裝在逐高器(3)底部、逐高器(3)位于秧箱(2)的槽中，調(diào)整手柄(50)裝在秧箱(2)的尾部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1的插秧機(jī)，其特征在于定位離合器及其操縱機(jī)構(gòu)含有踏板(44)、軟軸(38)、撥叉(19)、傳動牙嵌(16)、活動牙嵌(17)、定位牙嵌(20)等零件，撥叉(19)與活動牙嵌(17)聯(lián)接，活動牙嵌(17)與定位牙嵌(20)相結(jié)合的一面有兩個齒，定位牙嵌(20)則有與之對應(yīng)的兩槽。
3.根據(jù)權(quán)利要求1的插秧機(jī)，其特征在于株距調(diào)節(jié)齒輪(14)、(15)的位置可以互換或者完全更換。
4.根據(jù)權(quán)利要求1的插秧機(jī)，其特征在于連桿聯(lián)接軸(40)上焊接三根連桿(5)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1的插秧機(jī)，其特征在于連桿(5)的延伸部分的端部裝有連接板(33)，連接板(33)上安裝秧爪(34)，秧爪(34)與連桿(5)的偏心距為35毫米。
6.根據(jù)權(quán)利要求1的插秧機(jī)，其特征在于自動推秧器(49)安裝在秧爪(34)上，推秧板上有槽，用螺釘(51)定位。
專利摘要本實(shí)用新型提供了一種水稻插秧機(jī)，既可插帶土苗，又可插拔洗苗。插秧工作部分的傳動箱里裝有動力輸入軸、送秧輸出軸、分插秧輸出軸、株距調(diào)節(jié)齒輪和定位離合器等，一個傳動箱實(shí)現(xiàn)了送秧、分插秧、株距調(diào)節(jié)和秧爪定位四種功能，一根插秧輸出軸可帶六個或更多秧爪，簡化了機(jī)構(gòu)，分插秧四桿機(jī)構(gòu)的機(jī)架的長度可調(diào)，與秧簾傾角，逐高器的送秧行程及插深調(diào)整機(jī)構(gòu)的調(diào)節(jié)相配合，可實(shí)現(xiàn)既可插帶土苗，又可插拔洗苗，秧爪上還裝有自動推秧器。本機(jī)結(jié)構(gòu)新穎簡單，工作可靠，效率高，重量輕，成本低，易于操作掌握。
文檔編號A01C11/02GK2075852SQ892125
公開日1991年5月1日 申請日期1989年6月3日 優(yōu)先權(quán)日1989年6月3日
發(fā)明者劉正南 申請人:湖南省耒陽插秧機(jī)制造廠