專(zhuān)利名稱(chēng)：插秧機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及農(nóng)田用插秧機(jī)。
背景技術(shù)：
以往，在行走裝置上設(shè)置由連接機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行升降的插秧裝置、并做成將該插秧裝置的下部分成兩部分而進(jìn)行開(kāi)合的構(gòu)成的步行式插秧機(jī)，具有如下構(gòu)成將配備了容納有禾苗的多個(gè)杯狀物的轉(zhuǎn)盤(pán)配置于插秧裝置的上方，在插秧裝置上升時(shí)轉(zhuǎn)盤(pán)的杯狀物的底蓋打開(kāi)使得容納于該杯狀物中的禾苗落下以將禾苗供給插秧裝置。
可是，栽植到田中的禾苗的形狀和大小多種多樣。有大禾苗也有小禾苗，而且，有寬葉禾苗也有細(xì)長(zhǎng)伸展的禾苗。再者，有帶有容器栽培苗那樣的土的苗也有根上不附帶有塊狀土的所謂裸苗。上述現(xiàn)有插秧機(jī)雖然可在某種程度上對(duì)應(yīng)于禾苗的形狀和大小的不同，但是，例如在莖葉部較長(zhǎng)的禾苗及重量較輕的裸苗的情況下，存在杯狀物的底蓋打開(kāi)、苗被供給到插秧裝置時(shí)苗掛到杯狀物等上而不能準(zhǔn)確地從插秧裝置落下的情況，并產(chǎn)生種植不良。于是，本發(fā)明要解決的問(wèn)題是提供即使禾苗的種類(lèi)、形狀及大小等不同也能進(jìn)行正確栽植的插秧機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決上述問(wèn)題采取了下面的技術(shù)手段。
本發(fā)明方案1提供一種插秧機(jī)，其構(gòu)成如下在行走裝置1上設(shè)有由連接機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行升降動(dòng)作的插秧裝置4，該插秧裝置4的下部分成兩部分并進(jìn)行開(kāi)合，其特征在于，設(shè)置將禾苗向上述插秧裝置4內(nèi)引導(dǎo)的筒狀的引導(dǎo)體35使其比上述插秧機(jī)4的開(kāi)合支點(diǎn)19、21更向上方突出且面向插秧裝置4的上部，將禾苗直接投入到上述引導(dǎo)體35的上端開(kāi)口部35a內(nèi)以向插秧裝置4供給禾苗。
因此，本發(fā)明方案1所述的插秧機(jī)，在工作行走中，下部分成兩部分且進(jìn)行開(kāi)合的插秧裝置4通過(guò)進(jìn)行升降驅(qū)動(dòng)的連接機(jī)構(gòu)3而進(jìn)行升降動(dòng)作以將已供給到插秧裝置4內(nèi)的禾苗栽種到農(nóng)場(chǎng)上。向插秧裝置4內(nèi)的禾苗的供給為作業(yè)者將禾苗直接投入到在插秧裝置4上部比插秧裝置4的開(kāi)合支點(diǎn)19、21更向上方突出的筒狀的引導(dǎo)體35的上端開(kāi)口部35a內(nèi)，該已投入的禾苗由引導(dǎo)體35引導(dǎo)并落入插秧裝置4內(nèi)，從而將禾苗供給到插秧裝置4內(nèi)。
本發(fā)明方案2提供一種插秧機(jī)，在本發(fā)明方案1提供的插秧機(jī)的基礎(chǔ)上，將筒狀的引導(dǎo)體35的上端開(kāi)口部35a設(shè)計(jì)成比下端開(kāi)口部35b更寬，并且將插秧裝置4的上端開(kāi)口部4a設(shè)計(jì)成比下端開(kāi)口部35b更寬。
因此，方案2所述的插秧機(jī)，除方案1所述的插秧機(jī)的作用之外，由于將筒狀的引導(dǎo)體35的上端開(kāi)口部35a設(shè)計(jì)成比下端開(kāi)口部35b更寬，并且將插秧裝置4的上端開(kāi)口部4a設(shè)計(jì)成比引導(dǎo)體35的下端開(kāi)口部35b更寬，所以可容易地進(jìn)行向引導(dǎo)體35的上端開(kāi)口部35a內(nèi)投入禾苗，再有，可流暢地進(jìn)行禾苗從引導(dǎo)體35的下端開(kāi)口部35b向插秧裝置4的上端開(kāi)口部4a內(nèi)的落下供給。
本發(fā)明方案3提供一種插秧機(jī)，在本發(fā)明方案1或2提供的插秧機(jī)的基礎(chǔ)上，筒狀的引導(dǎo)體35具有通過(guò)連接機(jī)構(gòu)3而與插秧裝置4共同進(jìn)行升降動(dòng)作的構(gòu)造，且該引導(dǎo)體35的上端開(kāi)口部35a由彈性體構(gòu)成。
因此，方案3提供插秧機(jī)，除方案1或2所述的插秧機(jī)的作用之外，由于使筒狀的引導(dǎo)體35通過(guò)連接機(jī)構(gòu)3而與插秧裝置4共同進(jìn)行升降動(dòng)作，所以盡管插秧裝置4進(jìn)行升降動(dòng)作但引導(dǎo)體35和插秧裝置4的位置關(guān)系不變，從而可高精度準(zhǔn)確地進(jìn)行從引導(dǎo)體35的下端開(kāi)口部35b向插秧裝置4內(nèi)的禾苗的落下供給。而且，雖然引導(dǎo)體35與插秧裝置4一同作升降動(dòng)作，但是由于該引導(dǎo)體35的上端開(kāi)口部35a由彈性體構(gòu)成，所以即使是假設(shè)作業(yè)者的手在投入禾苗時(shí)接觸到引導(dǎo)體35的上端開(kāi)口部35a，也可防止作業(yè)者的手受傷這類(lèi)事情。
根據(jù)方案1所述的本發(fā)明，作業(yè)者向面向插秧裝置4的上部而設(shè)置的筒狀的引導(dǎo)體35的上端開(kāi)口部35a內(nèi)直接投入禾苗以向插秧裝置4供給禾苗，這樣，即使是在莖葉部較長(zhǎng)的苗和重量較輕的裸苗的情況下，也難以像以往一般產(chǎn)生因掛苗而不能使苗準(zhǔn)確落入插秧裝置的事情，且即使禾苗的種類(lèi)、形狀及大小等不同也能準(zhǔn)確栽植。而且，由于是向從插秧裝置4的開(kāi)合支點(diǎn)19、21更向上方突出的筒狀的引導(dǎo)體35的上端開(kāi)口部35a內(nèi)投入禾苗的構(gòu)成，所以在作業(yè)者投入禾苗時(shí)插秧裝置4的開(kāi)合支點(diǎn)19、21不會(huì)成為妨礙且引導(dǎo)體35的上端開(kāi)口部35a位于適當(dāng)?shù)母叨?，故而禾苗的投入可容易并?zhǔn)確地進(jìn)行且可高效地進(jìn)行作業(yè)。
根據(jù)方案2所述的本發(fā)明，除方案1所述的發(fā)明效果之外，還有以下效果，即作業(yè)者可容易地進(jìn)行向引導(dǎo)體35的上端開(kāi)口部35a內(nèi)投入禾苗，且可流暢地完成禾苗從引導(dǎo)體35的下端開(kāi)口部35b向插秧裝置4的上端開(kāi)口部4a內(nèi)的落下供給。
根據(jù)方案3所述的本發(fā)明，除方案1或2所述的發(fā)明效果之外，不有以下效果，即可高精度地準(zhǔn)確進(jìn)行禾苗從引導(dǎo)體35的下端開(kāi)口部35b向插秧裝置4的上端開(kāi)口部4a內(nèi)的落下供給。而且，可防止作業(yè)者投入禾苗時(shí)將手弄傷，從而提高了作業(yè)的安全性。


圖1是插秧機(jī)的側(cè)視圖。
圖2是插秧機(jī)的俯視圖。
圖3是插秧機(jī)的重要部分的側(cè)視圖。
圖4是插秧機(jī)的重要部分的俯視圖。
圖5是表示插秧裝置處于打開(kāi)狀態(tài)的側(cè)視圖。
符號(hào)說(shuō)明1 行走裝置，3 連接機(jī)構(gòu)，4 插秧裝置，4a 插秧裝置的上端開(kāi)口部，19、21 插秧裝置的開(kāi)合支點(diǎn)，35 引導(dǎo)體，35a 引導(dǎo)體的上端開(kāi)口部，35b 導(dǎo)向體的下端開(kāi)口部具體實(shí)施方式
下面說(shuō)明作為本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的插秧機(jī)。另外，在對(duì)下面的圖示例的說(shuō)明中，當(dāng)說(shuō)到前或后時(shí)，將配置操縱扶手2的一側(cè)設(shè)為后，并將其相反側(cè)，即配置發(fā)動(dòng)機(jī)5的一側(cè)設(shè)為前。再有，當(dāng)說(shuō)到左或右時(shí)，從在機(jī)體后部以機(jī)體前部一側(cè)為前側(cè)而站立的作業(yè)者望去，右手側(cè)為右，左手側(cè)為左。
插秧機(jī)的構(gòu)成是在配備有行走裝置1和操縱扶手2的機(jī)體上，設(shè)有由連接機(jī)構(gòu)3驅(qū)動(dòng)以進(jìn)行升降動(dòng)作的插秧裝置4，且該插秧裝置4的下部被分成兩部分并可開(kāi)合。在圖示例中，行走裝置1配備有發(fā)動(dòng)機(jī)5、通過(guò)傳遞該發(fā)動(dòng)機(jī)5的動(dòng)力而進(jìn)行驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)的左右一對(duì)后輪6、6，自由轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐在該車(chē)輪6、6前方的左右一對(duì)的前輪7、7。
發(fā)動(dòng)機(jī)5的后部配置有變速箱體8，該變速箱體8具有從其左側(cè)部向發(fā)動(dòng)機(jī)5左側(cè)方延伸的箱體部分，且與發(fā)動(dòng)機(jī)5的左側(cè)部連接。發(fā)動(dòng)機(jī)5的輸出軸進(jìn)入到該箱體部分中以將動(dòng)力傳遞到變速箱體8內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上。變速箱體8的左右兩側(cè)部上可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝有傳動(dòng)箱體9、9，從變速箱體8向左右兩外側(cè)方延出的車(chē)輪驅(qū)動(dòng)軸的前端進(jìn)入到該傳動(dòng)箱體9、9的轉(zhuǎn)動(dòng)中心以將行走用的動(dòng)力傳遞到傳動(dòng)箱體9、9內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。而且，行走用的動(dòng)力通過(guò)傳動(dòng)箱體9、9內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，傳動(dòng)到向機(jī)體后方側(cè)延伸并向其后端側(cè)側(cè)方突出的車(chē)軸10、10以驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)后輪6、6。
而且，在傳動(dòng)箱體9、9安裝到變速箱體8的安裝部上一體地安裝有向上方延伸的臂11、11，且在固定于變速箱體8的升降用液壓缸12的活塞桿前端處與繞上下軸心可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝的橫梁桿13的左右兩側(cè)部連接。該連接部的右側(cè)用桿14連接，左側(cè)用可伸縮動(dòng)作的左右水平控制用液壓缸15連接。
如果升降用液壓缸12動(dòng)作且其活塞桿向機(jī)體后方突出，則左右的上述臂11、11向后方轉(zhuǎn)動(dòng)，且傳動(dòng)箱體9、9隨之向下方轉(zhuǎn)動(dòng)，從而機(jī)體上升。反之，如果升降用液壓缸12的活塞桿進(jìn)入機(jī)體前方，則左右的上述臂11、11向前方轉(zhuǎn)動(dòng)，且傳動(dòng)箱體9、9隨之向上方轉(zhuǎn)動(dòng)，從而機(jī)體下降。該升降用液壓缸12的構(gòu)成是根據(jù)檢測(cè)機(jī)體相對(duì)于壟上面的高度的傳感器S的檢測(cè)結(jié)果來(lái)使機(jī)體動(dòng)作到相對(duì)于壟上面高度的設(shè)定高度上，而且，通過(guò)配置于操縱扶手2附近的操作裝置的人工操作來(lái)使機(jī)體進(jìn)行上升或下降的動(dòng)作。
此外，如果上述左右水平控制用液壓缸15作伸縮動(dòng)作，則上述橫梁桿13繞與該左右中央部的升降用液壓缸12的活塞桿前端連接的上下軸心轉(zhuǎn)動(dòng)且通過(guò)使左右的傳動(dòng)箱體9、9互不相同地上下動(dòng)作來(lái)使機(jī)體左右傾斜。該左右水平控制用液壓缸15的構(gòu)成是根據(jù)檢測(cè)機(jī)體相對(duì)于左右水平的左右傾斜的傳感器的檢測(cè)結(jié)果來(lái)使機(jī)體進(jìn)行左右水平地動(dòng)作。
上述左右前輪7、7可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝于車(chē)軸17、17上，車(chē)軸17、17固定于在發(fā)動(dòng)機(jī)5下方的左右中央位置處向繞前后方向軸心可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝的前輪支撐框架16的左右兩側(cè)部的下方延伸的臂部分的下端部側(cè)方。因此，左右前輪7、7繞在機(jī)體的左右中央的前后方向的軸心自由滾動(dòng)。
上述操縱扶手2安裝于前端部固定于變速箱體8上的機(jī)體框架2b的后端部。機(jī)體框架2b配置于從機(jī)體左右中央偏右側(cè)的位置上并向后方延伸，且從前后中間部向斜后上方延伸。操縱扶手2從機(jī)體框架2b的后端部左右地向后方延伸且其各后端部作為操縱扶手2的握緊部2a、2a。將操縱扶手2的左右握緊部2a、2a設(shè)定成作業(yè)者可舒適地用手握緊該握緊部2a、2a的適宜高度。此外，在圖示例中，雖然握緊部2a、2a的構(gòu)成是左右分開(kāi)，但也可以將操縱扶手2的左右后端部相互左右地連接并將該連接部分作為握緊部。
再有，上述行走裝置1雖然是四輪構(gòu)成，但是也可以是只有左右一對(duì)驅(qū)動(dòng)輪的兩輪構(gòu)成，或可用在壟上面滾動(dòng)的磙子來(lái)代替前輪。此外，也可用履帶式行走裝置。其次，說(shuō)明連接機(jī)構(gòu)3和插秧裝置4。
連接機(jī)構(gòu)3安裝在內(nèi)裝有從變速箱體8內(nèi)接收插秧裝置驅(qū)動(dòng)用的動(dòng)力并進(jìn)行傳動(dòng)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的栽種傳動(dòng)箱體18上。如圖示例所示，栽種傳動(dòng)箱體18具有從其前部與變速箱體8的后部連接并從此處向斜后上方延伸的第一箱體部18a、固定于該第一箱體部18a的上部左側(cè)部并向左側(cè)方延伸的第二箱體部18b、固定于該第二箱體部18b的左側(cè)部并向后斜下方延伸的第三箱體部18c、固定于該第三箱體部18c的下端部外側(cè)部并向左側(cè)方延伸的第四箱體部18d、以及固定于該第四箱體部18d的左端部并向后方水平延伸的第五箱體部18e。在這些第一箱體部18a～第五箱體部18e內(nèi)裝有用于傳遞升降驅(qū)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)3的動(dòng)力的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。再有，內(nèi)裝于第一箱體部18a內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上配備有使連接機(jī)構(gòu)3及插秧裝置4在其升降運(yùn)動(dòng)最高處或該附近位置上以設(shè)定時(shí)間停止的間歇驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及使連接機(jī)構(gòu)3和插秧裝置4的升降運(yùn)動(dòng)停止的離合器機(jī)構(gòu)。通過(guò)間歇驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，由該間歇驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)所配備的變速機(jī)構(gòu)來(lái)調(diào)節(jié)停止的時(shí)間，且通過(guò)該調(diào)節(jié)來(lái)變更調(diào)節(jié)插秧裝置4的禾苗栽種株距。
而且，連接機(jī)構(gòu)3配備有在成為插秧裝置4前側(cè)開(kāi)合支點(diǎn)的軸19的左右中間部上可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的第一升降臂20以及在成為插秧裝置4后側(cè)開(kāi)合支點(diǎn)的軸21的左側(cè)部上可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的第二升降臂22。而且，第一升降臂20的后端部可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于可自由搖動(dòng)地安裝在突出于第三箱體部18c的上部側(cè)后部的安裝部上的第一搖動(dòng)臂23的下端部，第二升降臂22的后端部可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地連接于可自由搖動(dòng)地安裝在突出于第五箱體部18e的上部的安裝部上的第二搖動(dòng)臂24的下端部。此外，第一升降臂20的中間部可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地與從第三箱體部18c下部右側(cè)部突出且固定于進(jìn)行驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)軸25上以進(jìn)行驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)臂26的前端部連接，第二升降臂22的中間部可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地與從第五箱體部18e后部右側(cè)部突出且固定于進(jìn)行驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)軸27上以進(jìn)行驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的第二驅(qū)動(dòng)臂28的前端部連接。因此，如果第一驅(qū)動(dòng)臂26和第二驅(qū)動(dòng)臂28因由栽種傳動(dòng)箱體18內(nèi)的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)傳動(dòng)動(dòng)力而進(jìn)行驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，則第一升降臂20和第二升降臂22邊搖動(dòng)邊升降，其結(jié)果是，插秧裝置4的下端部以側(cè)視為上下較長(zhǎng)的大體為橢圓形的軌跡T進(jìn)行升降。而且，第一驅(qū)動(dòng)臂26和第二驅(qū)動(dòng)臂28一同沿從左側(cè)方看為逆時(shí)針的方向轉(zhuǎn)動(dòng)且插秧裝置4的下端部沿從左側(cè)方看為逆時(shí)針的方向以大體為橢圓形的軌跡T進(jìn)行升降轉(zhuǎn)動(dòng)。因此，如果在進(jìn)行作業(yè)行走的同時(shí)插秧裝置4在上述轉(zhuǎn)動(dòng)方向上以上述軌跡T進(jìn)行升降轉(zhuǎn)動(dòng)，則在軌跡T的下端部處插秧裝置4的下端部插入到農(nóng)場(chǎng)的壟U的土壤中時(shí)，插秧裝置4相對(duì)于壟U前后偏移不大，可用適當(dāng)姿勢(shì)栽種禾苗而不會(huì)前后較大地留下種植痕跡。此外，插秧裝置4如果下降到其升降最低位置，則前后打開(kāi)以將插秧裝置4內(nèi)的禾苗放出到壟U的土壤中。
插秧裝置4是向下方變細(xì)地延伸的形成鳥(niǎo)嘴狀的物體，且前后可開(kāi)合地構(gòu)成。作為該鳥(niǎo)嘴狀部的前側(cè)部分的前側(cè)部4F，其上部側(cè)向后方呈臂狀地延伸且其前端部可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到成為插秧裝置4的后側(cè)的開(kāi)合支點(diǎn)的軸21上，而且作為該鳥(niǎo)嘴狀部的后側(cè)部分的后側(cè)部4B，其上部側(cè)向前方臂狀地延伸且其前端部可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地連接到成為插秧裝置4的前側(cè)的開(kāi)合支點(diǎn)的軸19上。另外，上述前側(cè)部4F和后側(cè)部4B在內(nèi)部構(gòu)成禾苗收容部分，且由該前側(cè)部4F和后側(cè)部4B的上端部分構(gòu)成插秧裝置4的上端開(kāi)口部4a。而且，向前側(cè)部4F上部的后方延伸的臂狀部和向后側(cè)部4B上部的前方延伸的臂狀部通過(guò)在分別設(shè)于前側(cè)的軸19和后側(cè)的軸21的前后中央位置的長(zhǎng)孔中嵌入具有橫軸方向的軸部的螺母29而連接起來(lái)，且前側(cè)部4F和后側(cè)部4B的一方與另一方連動(dòng)而轉(zhuǎn)動(dòng)，兩者進(jìn)行前后開(kāi)合動(dòng)作。此外，前側(cè)部4F和后側(cè)部4B用彈簧30在關(guān)閉插秧裝置4的閉合方向上互相連接。再有，在第二升降臂22和第二搖動(dòng)臂24互相連接的軸部分上，可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地連接有用于使插秧裝置4進(jìn)行開(kāi)合動(dòng)作的開(kāi)合臂31，用連接桿32來(lái)連接該開(kāi)合臂31的前端部和后側(cè)部4B的上部后部側(cè)。在開(kāi)合臂31的中間部上安裝有自由轉(zhuǎn)動(dòng)的滾輪33，當(dāng)插秧裝置4下降到其升降的最低位置時(shí)，因在與第二升降臂22可自由轉(zhuǎn)動(dòng)地連接的第二驅(qū)動(dòng)臂28的前端部上固定于固定的軸28a上的凸輪34的作用，該滾輪33被壓向上方，從而開(kāi)合臂31向上方轉(zhuǎn)動(dòng)，使后側(cè)部4B繞作為前側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)的軸19向上方轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)使前側(cè)部4F繞作為后側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)的軸21向上方轉(zhuǎn)動(dòng)，從而插秧裝置4打開(kāi)。而且，在插秧裝置4上升途中通過(guò)凸輪34的開(kāi)啟作用而打開(kāi)，之后插秧裝置4關(guān)閉。再有，雖然上述的凸輪34、開(kāi)合臂31、連接臂32等構(gòu)成了插秧裝置4的開(kāi)合機(jī)構(gòu)，但是也可采用公知的其他開(kāi)合機(jī)構(gòu)。
插秧裝置4的上部安裝有將禾苗向插秧裝置4內(nèi)引導(dǎo)的筒狀的引導(dǎo)體35。說(shuō)明該引導(dǎo)體35的安裝構(gòu)成，其構(gòu)成為在作為上述前側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)的軸19及作為后側(cè)的轉(zhuǎn)動(dòng)支點(diǎn)的軸21的中途部上分別安裝有相對(duì)于該軸19、21可自由轉(zhuǎn)動(dòng)的安裝板41，同時(shí)設(shè)有從引導(dǎo)體35的外周面一體地向前側(cè)延伸的前側(cè)板42和向后側(cè)延伸的后側(cè)板43，上述安裝板41和前側(cè)板42及后側(cè)板43用螺栓44和螺母45固定，在插秧裝置4上安裝有引導(dǎo)體35。該引導(dǎo)體35的構(gòu)成是其通過(guò)連接機(jī)構(gòu)3而與插秧裝置4一同升降，且比成為插秧裝置4的開(kāi)合支點(diǎn)的軸19、21更向上方突出地設(shè)置，同時(shí)引導(dǎo)體35的上端開(kāi)口部35a設(shè)計(jì)成在插秧裝置4位于最高處時(shí)其位于與操縱扶手2的握緊部2a、2a的上下位置相同的上下位置或其附近，從而作業(yè)者可將禾苗直接投入該引導(dǎo)體35的上端開(kāi)口部35a內(nèi)以向插秧裝置4供給禾苗。上述引導(dǎo)體35的上端開(kāi)口部35a由彈性體的橡膠材料構(gòu)成，其上端的上面越向上越大且呈向外側(cè)方向擴(kuò)張的喇叭狀并向下側(cè)彎曲。因此，即使是假設(shè)作業(yè)者的手在投入苗時(shí)從上側(cè)接觸到引導(dǎo)體35的上端開(kāi)口部35a，也可防止弄傷作業(yè)者的手。再有，自上端開(kāi)口部35a以下的部分是鐵制的。
而且，將筒狀的引導(dǎo)體35的上端開(kāi)口部35a設(shè)計(jì)成比下端開(kāi)口部35b寬，且使筒狀的引導(dǎo)體35的下端開(kāi)口部35b進(jìn)入插秧裝置4的上端開(kāi)口部4a中從而將其設(shè)計(jì)成比該上端開(kāi)口部4a更窄。再有，將引導(dǎo)體35的上端開(kāi)口部35a設(shè)計(jì)成俯視機(jī)體時(shí)重疊在配置于引導(dǎo)體35的下部外周附近的插秧裝置4和上述連接機(jī)構(gòu)3的連接部(在圖示用例中，成為插秧裝置4的前側(cè)的開(kāi)合支點(diǎn)的軸19和第一升降臂20的連接部、以及成為插秧裝置4的后側(cè)的開(kāi)合支點(diǎn)的軸21和第二升降臂22的連接部)的上方。此外，也重疊在構(gòu)成插秧裝置4的開(kāi)合機(jī)構(gòu)的動(dòng)作部件(在圖示例中，凸輪34、開(kāi)合臂31、連接臂32等)的上方。將引導(dǎo)體35的下部設(shè)計(jì)成上下位于成為插秧裝置4的開(kāi)合支點(diǎn)的軸19、21的前后之間，這里，用安裝于該軸19、21的支撐部件支撐該引導(dǎo)體35的下部。
再有，設(shè)有當(dāng)插秧裝置4位于最高處時(shí)至少覆蓋插秧裝置4和連接機(jī)構(gòu)3的連接部的側(cè)方的防護(hù)體36，且上述引導(dǎo)體35比該防護(hù)體36的上端部更向上方突出地設(shè)置。此外，在圖示例中，防護(hù)體36的構(gòu)成是當(dāng)插秧裝置4位于最高處時(shí)不但覆蓋插秧裝置4和連接機(jī)構(gòu)3的連接部的側(cè)方而且覆蓋后方。
因此，就上述構(gòu)成的插秧機(jī)而言，在作業(yè)行走中，下部分成兩部分而開(kāi)合的插秧裝置4通過(guò)進(jìn)行升降驅(qū)動(dòng)的連接機(jī)構(gòu)3而升降并將已供給到插秧裝置4內(nèi)的禾苗栽種到農(nóng)場(chǎng)上。向插秧裝置4內(nèi)的苗的供給為作業(yè)者將禾苗直接投入到在插秧裝置4的上部設(shè)置的筒狀的引導(dǎo)體35的上端開(kāi)口部35a內(nèi)，該已被投入的禾苗由引導(dǎo)體35引導(dǎo)而落入插秧裝置4內(nèi)，從而將禾苗供給到插秧裝置4內(nèi)。
此外，引導(dǎo)體35比插秧裝置4的開(kāi)合支點(diǎn)19、21更向上方地突出，而且，當(dāng)插秧裝置4位于最高處時(shí)，引導(dǎo)體35的上端開(kāi)口部35a位于操縱扶手2的握緊部2a、2a的上下位置附近。再有，筒狀的引導(dǎo)體35的上端開(kāi)口部35a比下端開(kāi)口部35b寬，且在俯視機(jī)體時(shí)重疊在配置于引導(dǎo)體35的下部外周附近的插秧裝置4和連接機(jī)構(gòu)3的連接部的上方。
再有，防護(hù)體36在插秧裝置4位于最高處時(shí)至少覆蓋插秧裝置4和連接機(jī)構(gòu)3的連接部的側(cè)方。但是，引導(dǎo)體35比防護(hù)體36的上端部更向上方突出。因此，作業(yè)者向設(shè)于插秧裝置4的上部的筒狀的引導(dǎo)體35的上端開(kāi)口部35a內(nèi)直接投入禾苗，向插秧裝置4供給禾苗，這樣，即使是在莖葉部較長(zhǎng)的禾苗或重量較輕的裸苗的情況下，也難以發(fā)生像以往那樣因掛苗而不能向插秧裝置準(zhǔn)確落下的事情，且即使苗的種類(lèi)、形狀及大小等不同也能準(zhǔn)確栽植。而且，由于當(dāng)插秧裝置4位于最高處時(shí)引導(dǎo)體35的上端開(kāi)口部35a位于操縱扶手2的握緊部2a、2a的上下位置附近，所以在作業(yè)者向引導(dǎo)體內(nèi)投入禾苗時(shí)引導(dǎo)體的上端開(kāi)口部將位于適當(dāng)?shù)母叨?，故而可容易并?zhǔn)確地進(jìn)行禾苗的投入且作業(yè)效率高。
再有，由于筒狀的引導(dǎo)體35的上端開(kāi)口部35a比下端開(kāi)口部35b寬，且俯視機(jī)體時(shí)重疊在配置于引導(dǎo)體35的下部外周附近的插秧裝置4和上述連接機(jī)構(gòu)3的連接部的上方，所以可容易地進(jìn)行將禾苗向引導(dǎo)體35的上端開(kāi)口部35a內(nèi)的投入，再有，將禾苗投入到引導(dǎo)體35內(nèi)時(shí)，手等難以從上方與進(jìn)行升降的插秧裝置4及連接機(jī)構(gòu)3產(chǎn)生接觸，所以可安全地進(jìn)行作業(yè)。
此外，雖然在壟間的凹部邊步行邊進(jìn)行禾苗供給作業(yè)的作業(yè)者位于機(jī)體側(cè)方，但是由于設(shè)有當(dāng)插秧裝置4位于最高處時(shí)至少覆蓋插秧裝置4和連接機(jī)構(gòu)3的連接部的側(cè)方的防護(hù)體36，所以在將禾苗投入引導(dǎo)體35內(nèi)時(shí)，難以發(fā)生手等從側(cè)方與進(jìn)行升降的插秧裝置4及連接機(jī)構(gòu)3接觸，所以可安全地進(jìn)行作業(yè)，而且，由于引導(dǎo)體35比防護(hù)體36的上端部更向上方突出，所以即使設(shè)有防護(hù)體36將禾苗投入引導(dǎo)體35內(nèi)的作業(yè)也能容易地進(jìn)行。
再有，圖中，符號(hào)37代表用于預(yù)備放置禾苗的苗臺(tái)，38代表從左右對(duì)由插秧裝置4栽種到壟U上的禾苗進(jìn)行蓋土并進(jìn)行碾壓的可自由滾動(dòng)的左右兩個(gè)蓋土輪。該左右的蓋土輪38的內(nèi)側(cè)上設(shè)有固定于支撐該蓋土輪38的蓋土輪框架39的左右兩個(gè)禾苗卷入防止板40。該禾苗卷入防止板40是橡膠制的，可防止由插秧裝置4栽種的禾苗與蓋土輪38干涉而被卷入。
此外，雖然在本實(shí)施例中說(shuō)明了插秧裝置4前后打開(kāi)以進(jìn)行栽種禾苗的構(gòu)成，但是也可采用左右打開(kāi)以進(jìn)行栽種苗的插秧機(jī)。
權(quán)利要求
1.一種插秧機(jī)，其構(gòu)成如下在行走裝置(1)上設(shè)有由連接機(jī)構(gòu)(3)驅(qū)動(dòng)而進(jìn)行升降動(dòng)作的插秧裝置(4)，該插秧裝置(4)的下部分成兩部分并進(jìn)行開(kāi)合，其特征在于，設(shè)置將禾苗向上述插秧裝置(4)內(nèi)引導(dǎo)的筒狀的引導(dǎo)體(35)使其比上述插秧機(jī)(4)的開(kāi)合支點(diǎn)(19、21)更向上方突出且面向插秧裝置(4)的上部，將禾苗直接投入到上述引導(dǎo)體(35)的上端開(kāi)口部(35a)內(nèi)以向插秧裝置(4)供給禾苗。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的插秧機(jī)，其特征在于，將筒狀的引導(dǎo)體(35)的上端開(kāi)口部(35a)設(shè)計(jì)成比下端開(kāi)口部(35b)更寬，同時(shí)將插秧裝置(4)的上端開(kāi)口部(4a)設(shè)計(jì)成比下端開(kāi)口部(35b)更寬。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的插秧機(jī)，其特征在于，筒狀的引導(dǎo)體(35)做成通過(guò)連接機(jī)構(gòu)(3)而與插秧裝置(4)共同進(jìn)行升降動(dòng)作的構(gòu)成，并且該引導(dǎo)體(35)的上端開(kāi)口部(35a)由彈性體構(gòu)成。
全文摘要
本發(fā)明提供一種即使禾苗的種類(lèi)、形狀及大小不同也能正確栽植的插秧機(jī)。在行走裝置(1)上設(shè)有由連接機(jī)構(gòu)(3)驅(qū)動(dòng)并進(jìn)行升降的插秧裝置(4)，并且將該插秧裝置(4)的下部分成兩部分且可開(kāi)合地構(gòu)成的插秧機(jī)中，具有如下構(gòu)成使將禾苗向上述插秧裝置(4)內(nèi)引導(dǎo)的筒狀的引導(dǎo)體(35)比上述插秧機(jī)(4)的開(kāi)合支點(diǎn)(19、21)更向上方地突出且面向插秧裝置(4)的上部地設(shè)置，將禾苗直接投入到上述引導(dǎo)體(35)的上端開(kāi)口部(35a)內(nèi)以向插秧裝置(4)供給禾苗。
文檔編號(hào)A01C11/02GK1899012SQ20051008516
公開(kāi)日2007年1月24日 申請(qǐng)日期2005年7月21日 優(yōu)先權(quán)日2005年7月21日
發(fā)明者木下榮一郎, 勝野志郎, 岡田英博, 大久保嘉彥, 村并昌實(shí), 土井宏貴, 黑瀨英明, 山根暢宏 申請(qǐng)人:井關(guān)農(nóng)機(jī)株式會(huì)社