專利名稱：蔬菜移栽機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種將在育苗缽中長大的蔬菜苗移栽到大田用的蔬菜移栽機。
圖21表示了一種缽型育苗器，該育苗器301由敞口的、外周邊相互連結(jié)的各個育苗缽301a、……縱橫排列構(gòu)成，每個育苗缽底部開有出芽孔301b，育苗缽由埋入土壤中便可腐爛的紙材料或天然纖維等材料制成。在使用這種育苗器時，需向各缽內(nèi)填入土或發(fā)泡氨基甲酸乙脂等育苗培養(yǎng)基，在其中播種后，將育苗器翻轉(zhuǎn)過來，使菜苗從上述出芽孔長出，然后將長到規(guī)定大小的蔬菜苗分離成一個缽一個缽的缽苗，并將其移栽到大田中去。
雖然使用上述缽型育苗器可使發(fā)芽過程在良好的條件下進行，但缺乏一種能在良好的條件下高效地將長到適宜移栽大小的菜苗移栽到大田中去的實用的移栽裝置。
為解決上述問題，本發(fā)明的構(gòu)成如下。
也就是說，本發(fā)明涉及一種把用如下方法育成的苗移栽到大田中去的蔬菜移栽機，即由埋入土壤內(nèi)便可腐爛的紙材料或天然纖維等材料制成育苗缽，且該育苗缽底部開有出芽孔，在由上述育苗缽縱橫排列組成的育苗器的各個育苗缽中，填入土或發(fā)泡氨基甲酸乙酯等育苗培養(yǎng)基，在其中播種后使其上下翻轉(zhuǎn)，使菜苗從上述出芽孔長出，將長到規(guī)定大小的蔬菜苗分離成一個缽一個缽的缽苗，并將其移栽到大田中時用的蔬菜移栽機，其特征在于它包括由移動框架和接受框架構(gòu)成的載苗臺，其中的移動框架上載有上述蔬菜苗并可左右往復(fù)移動，其中的接受框架靠近該移動框架后側(cè)設(shè)置，并具有喂給缽苗用的出苗口。
將來自出苗口的苗分離成缽苗并移栽到大田中去的移栽裝置。
對位于該移栽裝置缽苗移栽位置前面的大田表面進行整地的整地裝置。
在整地后的大田表面挖出移栽菜苗用坑的挖坑裝置，對移栽后的菜苗左右兩側(cè)的大田表面從上向下傾斜地向菜苗側(cè)擠壓，并對缽苗的苗缽部分覆土的覆土裝置。
在上述載苗臺上設(shè)有從上向下垂直安裝的用于擋住上述接受框架上的苗缽部分的苗缽擋桿以及在該苗缽擋桿前側(cè)彈性擋住苗葉部分的擋刷，上述移栽裝置上設(shè)有相互間有一定間隔的左右一對移栽爪和位于該移栽爪的間隔之間的推苗部件，這對移栽爪及推苗部件可進行規(guī)定的上下運動，移栽爪在上述出苗口夾持缽苗并將其移栽到大田的土壤中去，推苗部件在出苗口將苗缽部分的上面擋住，使苗分離成缽苗，在土壤中時向下伸出，使缽苗與移栽爪分離。
上述蔬菜移栽機的作用如下，由整地部件對大田表面進行整地，由挖坑裝置在該部分土地上挖坑，由移栽裝置將苗栽入該坑內(nèi)，再由覆土裝置從斜上方將土蓋住苗缽。
以下就附圖所示的實施例進行說明。
在蔬菜移栽機1上，在裝于機體前部的發(fā)動機2的后面，設(shè)有行駛變速箱3，在該變速箱左右兩側(cè)向外突出的旋轉(zhuǎn)筒5、5的前端，設(shè)有向后下方傾斜的前輪傳動箱6、6，在該前輪傳動箱的下端部，以軸支撐著作為驅(qū)動輪的前輪7、7，在將在后面講到的升降機構(gòu)的作用下，該左右兩前輪7、7相互連系并可升降。
在變速箱3的后部側(cè)面(即圖示實施例的左側(cè))，固裝有向后伸出的、具有內(nèi)部傳動軸的前傳動架10，在其后端設(shè)有移栽變速箱11，內(nèi)部裝有傳動軸的后傳動架14向后面伸出，該傳動軸用于從移栽變速箱11向?qū)⒁v到的移栽裝置13傳遞動力，在該傳動架14的后端，又設(shè)有向后伸出的手柄支撐架15，手柄支撐架15以及固定于手柄支撐架15上的固定板16上裝有操縱手柄17和各種操縱桿等。在前傳動架10的對面(即圖示實施例的右側(cè))，設(shè)有與該前傳動架10相對著的側(cè)支架20，該兩支架10、20由右端向外伸出的橫支架21連結(jié)起來，該橫支架21的上面固定有俯視為“”形的托架22，在該托架22和上述固定板16之間，設(shè)有加強支架23。由上述行駛部分及移栽部分的變速箱3、11及各支架10、14、15、20、21、23構(gòu)成了該蔬菜移栽機1的機架。
在橫支架21的后下方，由上述托架22和固裝有移栽變速箱11的托架25橫架著后輪支撐軸26，在該支撐軸26的兩端，裝有可自由轉(zhuǎn)動的后輪支撐臂27、27，在這對臂的下端，以軸支撐著左右后輪28、28，后輪28、28也與前輪7、7相連，并可升降。另外，在后輪支撐軸26上，還裝有將在后面講述的挖坑裝置30和覆土裝置31。
由移動框架33和接受框架34構(gòu)成的載苗臺35前部稍高地傾斜設(shè)置于機體的上方，占據(jù)了載苗臺35大部分面積的移動框架33包括由左右側(cè)板36a、36a和前后底板36b、36c構(gòu)成的構(gòu)架36，在前后底板間形成的底部開口處，與前后底板同高地設(shè)有輸苗帶38，該輸苗帶38裝于前后一對輥子38a、38b上。所用的移栽苗300是在圖21所示的由缽301a、……縱橫排列構(gòu)成的紙制育苗器301中育成的缽苗。后側(cè)底板36c從背面看上去具有與缽的寬窄相當(dāng)?shù)闹芷谛缘牟ㄐ纹鸱?。移動框?3可在左右方向上自由滑動地支撐在前后導(dǎo)軌39、40上，接受框架34則與上述后導(dǎo)軌40制成一體，且與底板36c的后部相鄰，并與該底板36c在同一水平面上，其左右兩邊之間的中間位置上，有一出苗口41，在該出苗口41處，設(shè)有可在接缽狀態(tài)和未接缽狀態(tài)之間轉(zhuǎn)換的開關(guān)部件42。
在載苗臺35的后部，設(shè)有將送到接受框架34上的苗接住并防止苗掉落的苗缽?fù)屑?3。該苗缽?fù)屑?3包括，由鉤形側(cè)板44a、44a及連結(jié)在它們的后端之間的橫板44b構(gòu)成的托架44，該托架44通過銷45、45自由轉(zhuǎn)動地裝在移動框架的側(cè)板36a、36a的后端上部位置，在橫板44b的前面，裝有類似鋼琴弦形狀的苗缽擋桿47、……，它們以缽寬的間隔向下垂直安裝。各缽擋桿47的下部稍向前彎曲，其上部向后張出，從而形成一個上部的凹胸部分。從橫板44b上方向前伸出的突起48、48上開有前后向的長孔49、49、螺栓52、52通過上述長孔將植設(shè)有毛狀體的擋刷50固定起來。擋刷50柔性地?fù)踝∶缛~，使苗葉不至于從苗缽?fù)屑艿暮蠓铰冻觯悦夂竺鎸⒁獢⑹龅囊圃宰?5、75對苗葉造成損傷。如前所述，由于苗缽擋桿47、……的上部向后方張出，故在苗缽擋桿47、……的上部與擋刷50之間便形成了一個空間。苗缽擋桿47、……，與擋刷50之間的間隔距離，可通過改變螺栓52、52在長孔內(nèi)的安裝位置而任意調(diào)節(jié)。鉤57、57上具有凹入部位55，鉤的上端部通過連結(jié)棒56相連，所說的凹入部位55與移動框架的側(cè)板36a外側(cè)伸出的凸出件54相配合，該鉤57、57可自由轉(zhuǎn)動地裝于托架的側(cè)板44a、44a上。托架44和鉤57之間裝有彈簧58，彈簧58迫使鉤57朝著上述凸出件54與凹入部位55相互掛住的方向，從而使苗缽?fù)屑?3上的苗缽擋桿和擋刷處于擋住移動框架33后端面的位置上。
載苗臺35的橫移裝置60是，在與工作變速箱11固定連結(jié)的載苗臺傳動箱62的前端與設(shè)于橫支架21突出端上的軸承部件63之間，安裝著外表面具有右旋和左旋螺紋導(dǎo)槽65、65′的導(dǎo)向凸輪軸66，同時，裝有可與上述導(dǎo)槽相嚙合的導(dǎo)爪的導(dǎo)塊67固定在載苗臺的移動框架33上，當(dāng)導(dǎo)向凸輪軸66旋轉(zhuǎn)時，借助于與該凸輪軸66嚙合并可沿軸滑動的導(dǎo)塊67，使移動框架33沿左右方向往復(fù)移動，從而使接受框架34上最后一排的苗可依次送到出苗口41。當(dāng)移動框架33移動到其左右行程的終點時，固定在驅(qū)動輪38b的軸端部的棘輪機構(gòu)控制桿68將在安裝在后面將講到的凸輪軸122上的送苗凸輪69的作用下，在規(guī)定方向上轉(zhuǎn)動，使送苗帶38動作，將苗一排排地移送到后面。
最后一排苗300的苗缽部分300a由苗缽擋桿47的下端支持著，苗葉部分300b則由擋刷50彈性地?fù)踝　Ｓ捎诿缋彄鯒U47的上部向后方彎曲，故對苗葉長得較多較大的苗來說，苗葉也不會被苗缽擋桿過分地壓向前方。又由于擋刷50的前后位置可以調(diào)節(jié)，故可根據(jù)蔬菜的種類調(diào)整擋桿和擋刷間的距離L。例如，當(dāng)移栽卷心菜一類苗葉向上伸出的苗時，可擴大距離(L1)，如


圖10(a)所示，而當(dāng)移栽白菜一類苗葉橫向伸展的苗時，則可縮小距離(L2)，如
圖10(b)所示。其中L1＞L2。這樣，便可通過調(diào)整苗缽擋桿和擋刷間的距離L，給苗葉預(yù)加適當(dāng)?shù)淖枇Γ苑乐棺詈笈诺拿缛~與其前排的苗葉糾纏在一起另外，如
圖10(c)雙點劃線所示，可通過將鉤57、57的上部向前傾，使凸出件54與凹入部位55脫離嚙合，再使苗缽?fù)屑?3彈向上方，如該圖中實線所示，便可打開載苗臺35的后端面，方便地除去損壞了的苗缽或不良菜苗。
移栽裝置13包括，內(nèi)部分別裝有多根軸和齒輪等機件的第1轉(zhuǎn)動箱71、第2轉(zhuǎn)動箱72以及移栽箱73，移栽箱73上裝有一對移栽爪75、75和推苗部件76。
圖11至
圖13為表示該部分的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的剖視圖，下面對此作一具體的說明。
第1轉(zhuǎn)動箱71與可自由轉(zhuǎn)動地安裝在后傳動架14上的轉(zhuǎn)動套筒81一起，相對于后傳動架14自由轉(zhuǎn)動，而第2轉(zhuǎn)動箱72則與可自由轉(zhuǎn)動地安裝在第1轉(zhuǎn)動箱71上的轉(zhuǎn)動套筒82一起，相對于第1轉(zhuǎn)動箱71自由轉(zhuǎn)動。在后傳動架14的尾端，裝有一端插入第1轉(zhuǎn)動箱71內(nèi)的固定軸83，固定在轉(zhuǎn)動套筒81上的鏈輪84可自由轉(zhuǎn)動地套裝于該軸83上，另一方面，第1轉(zhuǎn)動箱中的齒輪85也固裝在該軸上，后傳動架14內(nèi)的鏈87緊掛在鏈輪84上，借助于該鏈87傳遞的動力，使第1轉(zhuǎn)動箱71向規(guī)定的方向轉(zhuǎn)動。另外，齒輪85通過中間齒輪88傳動轉(zhuǎn)動套筒82上的齒輪89，在這一齒輪系的作用下，當(dāng)?shù)?轉(zhuǎn)動箱71轉(zhuǎn)動時，第2轉(zhuǎn)動箱72則以其2倍的速度沿相反方向轉(zhuǎn)動。第1轉(zhuǎn)動箱71中還裝有一根一端伸入第2轉(zhuǎn)動箱72內(nèi)的固定軸91，固裝在該固定軸91上的齒輪92通過中間齒輪93，與移栽箱裝配軸95上的齒輪96嚙合連接，該移栽箱裝配軸95支承在第2轉(zhuǎn)動箱72的上端，且另一端伸到轉(zhuǎn)動箱72之外。各齒輪轉(zhuǎn)動比的設(shè)定，使得移栽箱裝配軸95可相對于第2轉(zhuǎn)動箱72轉(zhuǎn)動，但卻不能相對于機架轉(zhuǎn)動。
移栽箱73與插入箱內(nèi)的上述移栽箱裝配軸95裝配成一體。在裝于第2轉(zhuǎn)動箱72上并套在裝配軸95上的套筒軸100上，并排裝有開關(guān)凸輪101和推出凸輪102。在移栽箱73內(nèi)，設(shè)有與套筒軸100正交叉的開關(guān)軸104和推出軸105，在開關(guān)軸104上，裝有緊壓在開關(guān)凸輪101上的凸輪從動件106，在推出軸105上，裝有緊壓在推出凸輪102上的凸輪從動件107。
上述的一對移栽爪包括固定爪和可動爪，固定爪75(A)固定在移栽箱73的側(cè)面，可動爪75(B)則固定在開關(guān)軸104的下部伸出部位。兩移栽爪均向下伸出，它們的下端形成刀狀夾持部位75a。上述推苗部件76安裝在推出軸105的下端伸出部分上，并挨著固定移栽爪75(A)的內(nèi)側(cè)面。
下面就移栽裝置13的動作過程進行說明。如
圖1所示，第1轉(zhuǎn)動箱71以相當(dāng)于前輪7、7的轉(zhuǎn)動速度的規(guī)定速度作逆時針轉(zhuǎn)動，同時，第2轉(zhuǎn)動箱72沿與其相反方向(順時針方向)以其2倍的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動，移栽箱73沿上下方向上的細(xì)長橢圓形軌道作上下運動。由于設(shè)定好不使移栽箱裝配軸95相對于機架作轉(zhuǎn)動，故移栽箱73及裝于其上的移栽爪75、75以及推苗部件76均始終保持同一姿勢不變。
圖1中P表示移栽爪前端的移動軌跡，在A點(即出苗口41的位置)處，推苗部件76按住苗300的苗缽部分的上部，同時可動爪75(B)閉合，將位于出苗口41的苗分離成單個的缽苗，并由一對移栽爪夾持住，配合上述動作的是出苗口開關(guān)部件42打開。在B點(即軌跡的最下端位置)處，可動爪75(B)打開，將夾持著的缽苗栽入大田中。另外，在移栽爪剛到達比B點稍高的C點位置時，推苗部件76開始下降，強制分離粘附在移栽爪75(A、B)上的缽苗，從而確保缽苗移栽的可靠性。
挖坑裝置30包括，從正面看為門形的框架110，其固定在后輪支承軸26上，其上可自由轉(zhuǎn)動地支承著上環(huán)111和下環(huán)112，上下環(huán)的后端部同裝配板114樞軸連結(jié)，在該裝配板114上，裝有倒U形的且下端鋒利的一對針狀部件115，還裝有左右兩邊稍向后彎曲且與行駛方向成直角的板狀部件116。板狀部件116固定在針狀部件115的后面且它的下端稍高于該針狀部件的下端。下環(huán)的樞軸112a上裝有彈簧118，用來使下環(huán)趨于向上。該挖坑裝置30的驅(qū)動機構(gòu)包括，安裝在裝有上環(huán)111的軸119上的軸承型凸輪從動件120，安裝在凸輪安裝軸122上的、與該凸輪從動件對置的扇形凸輪123。另外，凸輪安裝軸122從移栽變速箱11中伸出，其前端支承在裝于托架22后部的軸承部件124上。
隨著凸輪安裝軸122的轉(zhuǎn)動，使凸輪123轉(zhuǎn)動，當(dāng)該凸輪與凸輪從動件120相接觸時，便壓下上環(huán)111，并使針狀部件115及板狀部件116向下運動。當(dāng)接觸結(jié)束時，它們便在彈簧118的作用下向上復(fù)位。另外，由于凸輪123上具有可使針狀部件115和板狀部件116在最低位置時停留一段時間的凸輪面123a，故當(dāng)機體行駛時，針狀部件115和板狀部件116以插入土壤的狀態(tài)向前移動，從而在大田里挖出移栽用坑。此時，由針狀部件115掘起的土由板狀部件116給以破碎，故移栽坑周圍的土便得到充分的破碎。在覆蓋有薄膜303的情況下，可由針狀部件115將其刺破并割開，形成薄膜孔303a。在該薄膜孔的周圍，蓋滿由板狀部件116推向前方的土，因此，移栽后的苗便不會同薄膜斷裂處發(fā)生接觸，不會影響苗的生長發(fā)育。
覆土裝置31是，支撐桿131、131通過萬向接頭130、130與上述下環(huán)樞軸112a的兩端相連結(jié)，該支撐桿131、131向外下方伸出后又向后彎曲，左右一對覆土部件132、132安裝在支撐桿的后端并支承在壟305的兩側(cè)上。覆土部件132由支撐板133和固裝于該支撐板133后端內(nèi)側(cè)的、由合成樹脂等撓性材料制成的覆土板134組成。下面說明支撐桿131與覆土部件132之間的裝配關(guān)系，具有兩組安裝孔135a、135a′的裝配框架135固裝在支撐桿131的后端，支撐板133一側(cè)的長短兩根滑動軸136、136′可自由滑動地分別穿入上述兩安裝孔內(nèi)，設(shè)置在長一些的那根滑動軸136前端的擋板137與裝配框架135之間，裝有彈力較小的壓簧138，因此，覆土部件132可沿前后方向移動，并趨于向前的狀態(tài)。驅(qū)動支撐桿131、131的驅(qū)動機構(gòu)包括，裝于上述凸輪安裝軸122上的凸輪140，與樞軸112a固裝成一體的臂141和裝于該臂141上的軸承型凸輪從動件142。
通過凸輪140的轉(zhuǎn)動，周期性地壓下凸輪從動件142，同時，樞軸的轉(zhuǎn)動通過萬向接頭130、130傳遞到支撐桿131、131上。由于在靠近樞軸112處的支撐桿的根部131a、131a是傾斜設(shè)置的，故當(dāng)支撐桿被帶動時，左右覆土板134、134便將移栽后的苗的左右兩側(cè)的土壤從上方斜著向內(nèi)推壓。由覆土板所推壓的土從兩側(cè)擠向苗的苗缽部分303a的傾斜側(cè)面，這些土壤確保苗缽以規(guī)定狀態(tài)處于規(guī)定位置上。另外，由于左右一對覆土板是夾著苗周圍的土進行推壓的，可使土向上隆起，故可使苗缽300a的上部也得到充分的覆土。
由于用來驅(qū)動上述載苗臺橫移裝置(即送苗裝置)60、挖坑裝置30及覆土裝置31的各凸輪69、69、123、140均安裝在共同的凸輪安裝軸122上，因此，使用的軸和傳動件較少，結(jié)構(gòu)簡單，而且，這些裝置與移栽裝置13同步動作，配合很好。在此實施例中，凸輪安裝軸122即是移栽變速箱11的主軸的延長部分，故無需專門驅(qū)動凸輪安裝軸的機構(gòu)。
作為接地輪的前輪和后輪的升降機構(gòu)是液壓式的，液壓泵150固裝于行駛變速箱3的后部，前傳動架10和側(cè)支架20之間架設(shè)有支撐臺151，在該支撐臺151上，設(shè)置有液壓缸152和液壓閥153。液壓缸的活塞152a向后伸出，在裝在其后端的滑動部件155上，裝有可在水平面內(nèi)自由轉(zhuǎn)動的天平式梁156，滑動部件155可沿活塞152a的軸向自由滑動，并借助于套裝在活塞周圍的彈簧157的作用趨于向后的位置。另外，天平式梁156由上板156a和下板156b構(gòu)成，它們的中間形成一個空間160，滑動部件155便插在該空間160的中央處，滑動部件的上下定位銷161、161可自由轉(zhuǎn)動地安裝在上板和下板的支承座162、162中，使滑動部件155與天平式梁156連結(jié)起來。圖中的163表示防止滑動部件155脫落用的止動件，它裝在活塞152a的端部。天平式梁156的左右兩端通過前輪連結(jié)桿165、165，與設(shè)置在轉(zhuǎn)動套筒5、5上的、向上伸出的臂166、166連結(jié);通過后輪連結(jié)桿167、167，與設(shè)置在后輪支承軸26上的、向上伸出的臂168、168相連。
驅(qū)動升降機構(gòu)的液壓缸152由下述栽入深度控制裝置170進行控制。栽入深度控制裝置170包括，以軸(即軸175)支承在支承板172上的整地部件173，其中，支承板172從橫架在上述托架22、25上的轉(zhuǎn)動軸171處向前伸出，通過連接桿177與同整地部件制成一體的臂176的上端相連的液壓滑閥柱153a。整地部件173由從根部向后伸出的中板173a和設(shè)置在該中板兩側(cè)的側(cè)板173b、173b構(gòu)成，它們呈扣住壟305的頂部的形狀。另外，在中板173a后部的中間，具有一個適合于插入上述移栽爪75、75和針狀部件115、板狀部件116的缺口173c。
作業(yè)時，中板173a與壟305的上面滑動接觸，側(cè)板173b、173b分別與壟305的兩斜面上部滑動接觸，從而邊行駛邊對壟的頂部進行整地和整形，同時，因壟的高低變化而產(chǎn)生的上下運動通過連結(jié)桿177傳遞到液壓滑閥柱153a上。也就是說，整地部件173同時具有對壟頂進行整地整形的整地工具的作用和對壟的高度進行檢測的傳感器的作用。當(dāng)壟較高時，整地部件173的后部上抬，并通過臂176和桿177將滑閥柱153a推入，使液壓閥153切換到使液壓缸152伸長的位置。液壓缸的伸長使得天平式梁156向后移動，從而通過裝于其上的前輪連結(jié)桿155、155，后輪連結(jié)桿157、157，使臂156、156、158、158轉(zhuǎn)動，前輪7、7及后輪28、28同時下降，將機體抬高。相反，當(dāng)壟較低時，整地部件173的后部下降，使機體降低。就這樣，在栽入深度控制裝置170的作用下，通過使機架根據(jù)壟高的變化而進行適當(dāng)?shù)纳?，可在不變的條件下和不變的栽入深度上進行移栽作業(yè)。栽入深度的調(diào)節(jié)可通過栽入深度調(diào)節(jié)桿178對整地部件的基準(zhǔn)高度的調(diào)節(jié)來進行。在
圖18中用實線所表示的桿178下降的狀態(tài)下，基準(zhǔn)高度H1較低，栽入深度較淺。而在雙點劃線所示的桿178抬高的狀態(tài)下，基準(zhǔn)高度H2較高，栽入深度較深。
利用桿178調(diào)節(jié)栽入深度時，由于整地部件173仰角的變化，會導(dǎo)致栽入深度控制的靈敏度發(fā)生變化。也就是說，進行淺栽時，需使桿178下降，這時整地部件173的仰角增大，靈敏度較高。相反，進行深栽時，需抬高桿178，這時整地部件173的仰角變小，靈敏度降低。
上述桿177的靠近閥的鉤狀端部177a插在切換控制片182上的長孔183內(nèi)，切換控制片182通過鋼絲181與設(shè)置在手柄支撐架15上的上抬桿180相連。當(dāng)上抬桿180位于自動控制位置D1時，端部177a位于長孔183的中央部位上，從而，滑閥柱153a柱可自由出入，自動地進行上述升降控制。當(dāng)上抬桿180位于上升位置D2時，桿端177a被長孔一端的內(nèi)壁183a壓緊，強制性地將閥柱153a推入，直到機體上升到所需的高度。
天平式梁內(nèi)的空間160用來容納水平控制裝置190的凸輪機構(gòu)，滑動部件155上具有向一側(cè)伸出的用來接受凸輪的部分192，該部分上具有俯視為橢圓形的孔191，固裝有偏心軸193的圓形凸輪194即嵌入位于該凸輪接受部分上的橢圓孔191內(nèi)。在上述偏心軸193的上部，用健198固定有由向相反方向伸出的臂196、196構(gòu)成的臂部件197，臂196、196的端部裝有鋼絲201，該鋼絲201同設(shè)置在上述固定板16上的操縱桿200相連接。另外，鋼絲的外殼202、202的靠近臂的這一端固定在外殼固定板203上，該外殼固定板設(shè)置在天平式梁156的上板156a上。
下面對操縱桿200的安裝部分進行說明。外圓周表面上具有鋼絲槽205的圓板206通過軸207可自由轉(zhuǎn)動地安裝在上述固定板16上，操縱桿200的基部固定在套筒210上，該套筒210由轉(zhuǎn)動銷209可轉(zhuǎn)動地安裝在圓板206上，鋼絲201卷繞在上述鋼絲槽205中并得以固定。鋼絲的外殼202、202的靠近圓板205的這一端由外殼固定板203′固定支撐著，該外殼固定板203′是固定在固定板16上的。此外，固裝在操縱桿的基部附近側(cè)面上的止動板212可與固定板邊緣16a上的多個止動槽213、……中的任何一個相嚙合。214為彈簧，它使得操縱桿200有朝向止動槽213、……的趨勢。
通過使止動板212脫開止動槽213，并使操縱桿200沿箭頭方向轉(zhuǎn)動，便可移動卷繞在圓板206上的鋼絲201，從而使臂部件197轉(zhuǎn)動，于是，凸輪194作偏心轉(zhuǎn)動，使天平式梁強制性擺動。(從俯視方向上看)當(dāng)天平式梁向左擺時，左側(cè)的前輪和后輪便向上升起，同時右側(cè)的前輪和后輪向下降，機體便向左傾斜，相反，使橫梁向右擺動時，機體便向右傾斜。
本發(fā)明的優(yōu)點在于，由于本蔬菜移栽機是在由整地部件整好的大田表面上挖坑，將苗分離成一缽一缽的缽苗并自動栽入坑內(nèi)，同時從斜上方將土覆蓋到移栽好的苗缽上的，因此，便可以在適于苗生長的良好條件下高效率地進行苗的移栽。
附圖的簡單說明如下
圖1為本發(fā)明的蔬菜移栽機整機側(cè)視圖，圖2為
圖1所示移栽機的俯視圖，圖3為
圖1所示移栽機摘去一部分后的俯視圖，圖4為
圖1所示移栽機的正視圖，圖5為
圖1所示移栽機的主要部分的側(cè)視圖，圖6為這一部分的俯視圖，
圖7為這一部分的后視圖，圖8為載苗臺后部的透視圖，圖9為載苗臺后部的俯視圖，
圖10(a)、(b)、(c)分別為表示圖8所示機構(gòu)的不同工作狀態(tài)的側(cè)視圖，
圖11為移栽裝置的總剖視圖，
圖12和
圖13為移栽箱的剖視圖，
圖14為挖坑裝置的示意圖，
圖15為
圖14中的X向視圖，
圖16和
圖17分別為天平式梁的俯視圖和后剖視圖，
圖18為栽入深度控制裝置的示意圖，
圖19和圖20為水平控制用操縱桿安裝部分的示意圖，圖21為育苗器的示意圖。
其中，1-蔬菜移栽機，3-行駛變速箱，7-前輪，11-移栽變速箱，13-移栽裝置，28-后輪，30-挖坑裝置，31-覆土裝置，33-移動框架，34-接受框架，35-載苗臺，41-出苗口，43-苗缽?fù)屑埽?7-擋桿，50-擋刷，60-橫移裝置，75-移栽爪，76-推苗部件，115-針狀部件，116-板狀部件，122-凸輪安裝軸，134-覆土板，156-天平式梁，170-栽入深度調(diào)節(jié)裝置，173-整地部件，178-栽入深度調(diào)節(jié)桿，190-水平控制裝置，300-苗，303-覆蓋膜，305壟。
權(quán)利要求
將在育苗器中培育到規(guī)定大小的蔬菜苗分離成一個缽一個缽的缽苗，并將其移栽到大田中去的蔬菜移栽機，即由埋入土壤中便可腐爛的紙材料或天然纖維等材料制成底部開有出芽孔的育苗缽，在由上述育苗缽縱橫排列而組成的育苗器的各個育苗缽中，裝入土或發(fā)泡氨基甲酸乙酯等育苗培養(yǎng)基，在其中播種之后，將育苗器上下翻轉(zhuǎn)，使菜苗從上述出芽孔長出，將長到規(guī)定大小的蔬菜苗分離成一個缽一個缽的缽苗，并將其移栽到大田中去的蔬菜移栽機，其特征在于它包括由移動框架和接受框架構(gòu)成的載苗臺，其中，移動框架上載有上述蔬菜苗并可左右往復(fù)移動，接受框架靠近移動框架的后側(cè)設(shè)置并具有喂給缽苗的出苗口。將來自出苗口的苗分離成缽苗并移栽到大田中去的移栽裝置，對該移栽裝置的缽苗栽植位置前面的大田表面進行整地的整地裝置，在整地后的大田表面挖出栽植菜苗用坑的挖坑裝置，將移栽后的菜苗的左右兩側(cè)大田表面從上斜向下擠向苗側(cè)并對苗的苗缽部分覆土的覆土裝置，在上述栽苗臺上設(shè)有從上向下垂直安裝的，用來擋住上述接受框架上的苗缽部分的苗缽擋桿以及設(shè)在該苗缽擋桿前面的，用來彈性地?fù)踝∶缛~的擋刷，上述移栽裝置包括相互之間有一定間距的左右一對移栽爪和設(shè)于這對移栽爪的間隔之內(nèi)的推苗部件，這對移栽爪和推苗部件可進行規(guī)定的上下運動，移栽爪在上述出苗口處夾持缽苗并將其移栽到大田的土壤中去，推苗部件在出苗口處將苗缽部分的上面擋住，使苗分離成缽苗，在土壤中時，推苗部件向下伸出，使缽苗與移栽爪分離。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種將體苗移栽到大田用的蔬菜移栽機。該移栽機具有載苗臺、整地裝置、挖坑裝置、移栽裝置及覆土裝置。利用移栽裝置上設(shè)置的移栽爪和推苗部件，在載苗臺的出苗口使苗分離成缽苗后，移栽到大田中由挖坑裝置挖好的坑內(nèi)，再由覆土裝置進行覆土，所以能在良好的條件下，高效地將適宜移栽的菜苗移栽到大田中去。
文檔編號A01C11/00GK1036117SQ8810930
公開日1989年10月11日 申請日期1988年12月17日 優(yōu)先權(quán)日1987年12月17日
發(fā)明者渡部伸, 木下榮一郎, 久保環(huán) 申請人:井關(guān)農(nóng)機株式會社