專利名稱:乘坐型插秧機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及設(shè)有轉(zhuǎn)彎聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)等的乘坐型插秧機(jī)等的乘坐型作業(yè)機(jī)，當(dāng)轉(zhuǎn)向用前輪從直行狀態(tài)轉(zhuǎn)向了預(yù)定角度以上時(shí)，該轉(zhuǎn)彎聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)使通斷左右后輪傳動(dòng)的左右傳感器中的、轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)傳感器斷開。
背景技術(shù)：
作為該種現(xiàn)有技術(shù)，日本特開2000-350507號(hào)公報(bào)揭示了一種設(shè)有轉(zhuǎn)彎聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)的乘坐型插秧機(jī)。當(dāng)轉(zhuǎn)向用前輪從直行狀態(tài)轉(zhuǎn)向了預(yù)定角度以上時(shí)，該轉(zhuǎn)彎聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)將左右后輪中的、轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪制動(dòng)。該乘坐型插秧機(jī)，只進(jìn)行對(duì)前輪的轉(zhuǎn)向操作，使轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的后輪制動(dòng)，小轉(zhuǎn)彎的操作性良好。
但是，上述特開2000-350507號(hào)公報(bào)揭示的乘坐型插秧機(jī)，其左右后輪的制動(dòng)裝置設(shè)在軸支左右后輪的后部殼體上，在機(jī)體的前后方向，離開機(jī)體前部的前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)非常遠(yuǎn)，所以，連接前輪轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)和左右后輪制動(dòng)裝置的機(jī)構(gòu)，在機(jī)體前后方向比較長(zhǎng)，為了提高其動(dòng)作精度，必須提高連接機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度。結(jié)果，加重了機(jī)體的重量。另外，由于連接機(jī)構(gòu)在機(jī)體前后方向比較長(zhǎng)，容易與其它部件干擾，容易發(fā)生故障。
為此，本申請(qǐng)人對(duì)上述的乘坐型作業(yè)機(jī)進(jìn)行了改進(jìn)，得到了各部件組裝誤差等少、性能好的機(jī)構(gòu)，開發(fā)出了機(jī)體轉(zhuǎn)彎作業(yè)性好的乘坐型作業(yè)機(jī)，并申請(qǐng)了專利(日本特愿2001-346489號(hào))。
專利文獻(xiàn)1日本特開2000-350507號(hào)公報(bào)。
專利文獻(xiàn)2日本特愿2001-346489號(hào)。

發(fā)明內(nèi)容
但是，在本申請(qǐng)人發(fā)明的前述乘坐型作業(yè)機(jī)中，如果在例如轉(zhuǎn)彎后使插秧器具降下到田地上，更準(zhǔn)確地實(shí)行開始插秧的時(shí)間等，可更加提高其性能。
為此，本發(fā)明的目的是提供一種乘坐型作業(yè)機(jī)，該乘坐型作業(yè)機(jī)能精度良好地進(jìn)行轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向控制、轉(zhuǎn)彎時(shí)或轉(zhuǎn)彎后進(jìn)行各作業(yè)的控制。
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，技術(shù)方案1記載的本發(fā)明乘坐型插秧機(jī)，備有把來自發(fā)動(dòng)機(jī)12的動(dòng)力變速的傳動(dòng)裝置、由該傳動(dòng)裝置的輸出驅(qū)動(dòng)的配置在行進(jìn)方向左右的車輪6、7，并在設(shè)置有分別通斷對(duì)車輪7的傳動(dòng)的左右側(cè)離合器I的行走車輛1上，通過升降用連桿裝置2安裝插秧裝置3，其特征在于，設(shè)有轉(zhuǎn)彎聯(lián)動(dòng)控制裝置170，該轉(zhuǎn)彎聯(lián)動(dòng)控制裝置170，當(dāng)插秧裝置3由插秧起始狀態(tài)進(jìn)入插秧結(jié)束狀態(tài)時(shí)開始檢測(cè)轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的車輪7的轉(zhuǎn)速，當(dāng)所述轉(zhuǎn)速達(dá)到設(shè)定值時(shí)便自動(dòng)地使插秧裝置3起動(dòng)作業(yè)。
技術(shù)方案2記載的發(fā)明，是在技術(shù)方案1記載的乘坐型插秧機(jī)中，其特征在于，當(dāng)車輪6被轉(zhuǎn)向預(yù)定角度以上時(shí)，轉(zhuǎn)彎聯(lián)動(dòng)控制裝置170動(dòng)作。
根據(jù)技術(shù)方案1記載的發(fā)明，可以在當(dāng)插秧裝置3由插秧起始狀態(tài)進(jìn)入插秧結(jié)束狀態(tài)時(shí)，開始檢測(cè)轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)車輪7的轉(zhuǎn)速，當(dāng)所述轉(zhuǎn)速達(dá)到設(shè)定值時(shí)便自動(dòng)地使插秧裝置3起動(dòng)作業(yè)，可以基本恒定秧苗的栽植開始時(shí)間。另外，由于檢測(cè)側(cè)離合器I被斷開的、轉(zhuǎn)彎方向內(nèi)側(cè)車輪7的轉(zhuǎn)速，與被傳遞著動(dòng)力的轉(zhuǎn)彎方向外側(cè)車輪7相比，不容易受到打滑等的影響，可提高其測(cè)定精度。
發(fā)明效果
根據(jù)技術(shù)方案1記載的發(fā)明，可以在當(dāng)插秧裝置3由插秧起始狀態(tài)進(jìn)入插秧結(jié)束狀態(tài)時(shí)，開始檢測(cè)轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)車輪7的轉(zhuǎn)速，當(dāng)所述轉(zhuǎn)速達(dá)到設(shè)定值時(shí)便自動(dòng)地使插秧裝置3起動(dòng)作業(yè)。另外，由于側(cè)傳感器I的“斷開”，轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的車輪7不容易打滑，機(jī)體不離開田地，所以，可以正確地判斷轉(zhuǎn)彎狀況，使轉(zhuǎn)彎聯(lián)動(dòng)控制裝置170準(zhǔn)確地動(dòng)作。結(jié)果，各行的插秧起始位置保持為一定。



圖1是本發(fā)明一實(shí)施例之8行乘坐型插秧機(jī)的整體側(cè)面圖。
圖2是圖1所示乘坐型插秧機(jī)的整體平面圖。
圖3是表示圖1所示乘坐型插秧機(jī)的行走車輛的傳動(dòng)構(gòu)造的平面圖。
圖4是圖1所示乘坐型插秧機(jī)的變速箱的展開斷面圖。
圖5是表示圖1所示乘坐型插秧機(jī)的主離合器及后輪制動(dòng)機(jī)構(gòu)的操作結(jié)構(gòu)的平面圖。
圖6是表示圖1所示乘坐型插秧機(jī)的左右前輪的轉(zhuǎn)向構(gòu)造的立體圖。
圖7是圖1所示乘坐型插秧機(jī)的變速桿部的立體圖。
圖8是圖1所示乘坐型插秧機(jī)的控制系統(tǒng)的電路框圖。
圖9是表示圖1所示乘坐型插秧機(jī)的轉(zhuǎn)彎聯(lián)動(dòng)控制方法的圖。
圖10是圖9的轉(zhuǎn)彎聯(lián)動(dòng)控制的流程圖。
圖11是圖1所示乘坐型插秧機(jī)的概略平面圖。
圖12是圖1所示乘坐型插秧機(jī)的概略平面圖。
圖13是表示圖1所示乘坐型插秧機(jī)的插秧裝置3的送苗帶表里面的圖。
具體實(shí)施方式
下面，參照附圖，詳細(xì)說明本發(fā)明一實(shí)施例的、8行乘坐型插秧機(jī)。如圖1的側(cè)面圖所示，乘坐型插秧機(jī)中，在行走車輛1上通過升降用連桿裝置2安裝著作為作業(yè)裝置一種的插秧裝置3，并設(shè)有施肥裝置4，整體構(gòu)成乘坐施肥插秧機(jī)。行走車輛1是四輪驅(qū)動(dòng)車輛，前后各有一對(duì)作為驅(qū)動(dòng)輪的前輪6、6和后輪7、7。
在主機(jī)架10上，前后配置著變速箱11和發(fā)動(dòng)機(jī)12。在變速箱11的后部上面，一體地組裝著液壓泵13。轉(zhuǎn)向柱14從變速箱11的前部朝上方伸出。
在轉(zhuǎn)向柱14的上端部，設(shè)有轉(zhuǎn)向把手16和操作板17。在機(jī)體的上部，安裝著作為操作用底板的踏板19。在發(fā)動(dòng)機(jī)12的上方部，設(shè)置著駕駛座20。前輪6、6軸支在前輪支承箱體22、22上，該箱體22、22可變更朝向地設(shè)在變速箱11的側(cè)方。后輪7、7軸支在后輪支承箱體24、24上，該箱體24、24一體地安裝在擺動(dòng)桿23的左右兩端部。擺動(dòng)桿23由擺動(dòng)軸25支承著，可在行進(jìn)方向和垂直面內(nèi)自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)。該擺動(dòng)軸25突設(shè)在主機(jī)架10的后端部。
發(fā)動(dòng)機(jī)12的旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，通過皮帶31(圖3)傳遞給液壓泵13的驅(qū)動(dòng)軸即副軸32，再從該副軸32通過皮帶33傳遞給液壓式變速裝置HST的輸入軸35，從液壓式變速裝置HST的輸出軸36通過皮帶(圖未示)傳遞給變速輸入軸34。
在變速輸入軸34上，設(shè)有主離合器43，液壓式變速裝置HST的驅(qū)動(dòng)力，通過主離合器43傳遞給變速輸入軸34。主離合器43是公知的多板離合器，如圖4所示，由主離合器軸側(cè)的摩擦板44、變速輸入軸側(cè)的摩擦板45、推壓兩摩擦板的彈簧46、切換操作用固定部件47和滑動(dòng)部件48等構(gòu)成。
在變速箱11的箱體40的前部，分別平行地支承著變速輸入軸34、副軸50、行走一次軸51、行走二次軸52、插秧一次軸53、插秧二次軸54。變速輸入軸34的齒輪G1與副軸50的齒輪G2嚙合，齒輪G2與行走一次軸的齒輪G3嚙合。變速輸入軸34的旋轉(zhuǎn)，按照順方向傳遞給行走一次軸51。
主變速裝置K中，上述齒輪G3和G4分別在一定位置嵌合在行走一次軸51上。相互形成為一體的齒輪G5、G6在軸方向可滑動(dòng)地嵌合在行走二次軸52上。用撥叉56使齒輪G5、G6移動(dòng)，當(dāng)齒輪G4、G5嚙合時(shí)，成為低速的作業(yè)速，當(dāng)齒輪G3與齒輪G4嚙合時(shí)，成為高速的路上行走速度。
與齒輪G4常時(shí)嚙合著的齒輪G7和后退齒輪G8，嵌合在插秧一次軸53上。使齒輪G6與后退齒輪G8嚙合時(shí)，成為后退速。齒輪G5、G6不與任何齒輪嚙合的位置，是靜止區(qū)。該主變速裝置K的操作變速桿90，設(shè)在操作板17上。
株間變速裝置C中，相互形成為一體的齒輪G9、G10可在軸方向滑動(dòng)地嵌合在插秧一次軸53上，齒輪G11、G12分別安裝在插秧二次軸54上。用撥叉57使齒輪G9、G10適當(dāng)移動(dòng)，可得到齒輪G9與齒輪G11、齒輪G10與齒輪G11、齒輪G11與齒輪G12這樣三種的組合，可進(jìn)行三級(jí)的株間切換。從插秧二次軸54通過錐齒輪G13、G14，向插秧部傳動(dòng)軸58傳動(dòng)。
在箱體40的后部，支承著后輪軸60、60和前輪軸61、61，從行走二次軸52，通過后差動(dòng)裝置D向后輪軸60、60傳動(dòng)。同時(shí)從后差動(dòng)裝置D通過前差動(dòng)裝置E向左右前輪軸61、61傳動(dòng)。各左右前輪6、6被左右前輪軸61、61驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
后差動(dòng)裝置D備有容器63，在該容器63的外周部，形成有與行走二次軸52的齒輪G15嚙合的齒輪G16。安裝在該容器內(nèi)的縱軸64上的一次錐齒輪G17、和分別安裝在左右后輪軸60、60上的二次錐齒輪G18、G18相互嚙合，傳遞給各輪軸的驅(qū)動(dòng)力適當(dāng)變動(dòng)。
前差動(dòng)裝置E也與后差動(dòng)裝置D同樣地構(gòu)成，備有空器65、縱軸66、后差動(dòng)裝置側(cè)的齒輪G19、前差動(dòng)裝置側(cè)的齒輪G20、安裝在縱軸66上的錐齒輪G21、安裝在前輪軸61上的錐齒輪G22。在后差動(dòng)裝置D和前差動(dòng)裝置E上，設(shè)有差動(dòng)鎖動(dòng)裝置F、H，該差動(dòng)鎖動(dòng)裝置F、H，停止差動(dòng)功能，使驅(qū)動(dòng)力均等地傳遞給左右兩輪軸。該差動(dòng)鎖動(dòng)裝置F(H)中，形成在容器63(65)上的爪69(70)、和嵌合在輪軸方桿部的差動(dòng)鎖動(dòng)部件71(72)的爪73(74)、和輪軸60(61)相互固定著。操作該后輪差動(dòng)鎖定裝置F的差動(dòng)鎖定桿91，設(shè)在操作板17上。
前輪的差動(dòng)鎖定裝置H，當(dāng)踏入設(shè)在踏板19上的差動(dòng)鎖定踏板91′時(shí)，差動(dòng)功能被停止。該差動(dòng)鎖定桿91和差動(dòng)鎖定踏板91′(圖2)，都配置在機(jī)體的前部，例如當(dāng)越過田埂，使機(jī)體從田地上出來等時(shí)，操作者從機(jī)體上下來，站在機(jī)體的前方(為了用自己的身體代替配重，乘坐在機(jī)體的前部)，使機(jī)體前進(jìn)或后退，安全地越過田埂。
這時(shí)，當(dāng)左右前輪6、6中的任一個(gè)或左右后輪7、7中的任一個(gè)空轉(zhuǎn)時(shí)，坐著的操作者可以用容易的姿勢(shì)，操作機(jī)體前部的差動(dòng)鎖定桿91和差動(dòng)鎖定踏板91′，可以在差動(dòng)鎖定狀態(tài)安全地越過田埂。
后輪軸60、60，通過錐齒輪G23、G24...與側(cè)離合器軸76、76傳動(dòng)連接，再從該側(cè)離合器軸76、76，通過側(cè)離合器I、I向后輸出軸77、77傳動(dòng)。側(cè)離合器I是多板離合器，備有側(cè)離合器軸側(cè)的摩擦板80、后輸出軸側(cè)的摩擦板81。可自由滑動(dòng)地嵌合在后輸出軸77上的作動(dòng)筒82，被板簧83朝著推壓兩摩擦板80、81的方向推壓，使側(cè)離合器I常時(shí)地處在接合的狀態(tài)。用撥叉85I使作動(dòng)筒82朝著推壓方向的相反方向移動(dòng)時(shí)，側(cè)離合器I被斷開。
在后輸出軸77、77上，設(shè)有后輪制動(dòng)裝置J、J。后輪制動(dòng)裝置J，把壓板88、...推壓到安裝在后輸出軸77上的盤87、...上，進(jìn)行制動(dòng)。該壓板88、...的作動(dòng)由撥叉85J進(jìn)行。即，平常時(shí)，側(cè)離合器I是接合著的，后輪制動(dòng)裝置J處于不工作狀態(tài)，操作撥叉85I，使作動(dòng)筒82朝著與推壓方向相反的方向移動(dòng)時(shí)，側(cè)離合器I被斷開，操作了撥叉85J時(shí)，后輪制動(dòng)裝置J工作。這些側(cè)離合器I和后輪制動(dòng)裝置J的操作(左右撥叉85I、85J的操作)，由設(shè)在后述地板19上的踏板140進(jìn)行。另外，左右離合器操作臂86I(圖5)的基部，固定在左右撥叉85I上。左右制動(dòng)操作臂86J的基部，固定在左右撥叉85J上。
后輸出軸77、77的后端部，伸出到箱體40外面，在其伸出端部，連接著向后輪支承箱24、24傳動(dòng)的左右后輪傳動(dòng)軸89、89。由該左右后輪傳動(dòng)軸89、89使各左右后輪7、7驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)。
變速桿90的操作位置，按照從后到前的的操作順序，是后退速、靜止、作業(yè)速、路上行走速。把差動(dòng)鎖定桿91往前方操作時(shí)，成為差動(dòng)鎖定，往后方操作時(shí)，發(fā)揮差動(dòng)功能。
因此，在田地上進(jìn)行插秧作業(yè)時(shí)，對(duì)差動(dòng)鎖定桿91進(jìn)行差動(dòng)鎖定，把變速桿移至作業(yè)速，將秧苗載置到插秧裝置3的載苗臺(tái)上，將粒狀肥料放入施肥裝置4的肥料槽內(nèi)，驅(qū)動(dòng)各部前進(jìn)時(shí)，左右后輪7、7的差動(dòng)鎖定裝置F被差動(dòng)鎖定，成為差動(dòng)功能停止的狀態(tài)，所以，機(jī)體的直行性好，可同時(shí)進(jìn)行良好的插秧作業(yè)和施肥作業(yè)。另外，在路上行走時(shí)，使后差動(dòng)裝置D和前差動(dòng)裝置F都處于發(fā)揮差動(dòng)功能的狀態(tài)，可安全行走。
圖1和圖2中，表示設(shè)在機(jī)體前部的預(yù)備載苗臺(tái)200、和作為直行指標(biāo)的中央指標(biāo)201。
插秧裝置3，通過升降用連桿裝置2可升降自由地安裝在行走車輛1上，下面，說明其升降構(gòu)造和插秧裝置3的構(gòu)造。首先，通常的液壓160(圖1)的基部可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)在行走車輛1上，將該液壓缸160的活塞上端部連接在升降用連桿裝置2上，用設(shè)在行走車輛1上的液壓泵13，通過電磁液壓閥161(圖8)對(duì)液壓缸160進(jìn)行供油·排油，使液壓缸160的活塞伸出·退縮，從而使連接在升降用連桿裝置2上的插秧裝置3上下動(dòng)。
插秧裝置3由插秧傳動(dòng)箱162、載苗臺(tái)163、插秧器具164…、作為整體的中間浮子165和側(cè)浮子166…等構(gòu)成。插秧傳動(dòng)箱162，兼作為通過擺動(dòng)軸可擺動(dòng)地安裝在升降用連桿裝置2的后部的機(jī)架。載苗臺(tái)164，由設(shè)在插秧傳動(dòng)箱162上的支承部件支承著，可在機(jī)體左右方向往復(fù)動(dòng)。插秧器具164…，安裝在插秧傳動(dòng)箱162的后端部，從載苗臺(tái)163的下端，將秧苗一株株分開，插到田地上。中間浮子165·側(cè)浮子166…，其后部樞支在插秧傳傳動(dòng)箱162的下部，其前部可上下擺動(dòng)。中間浮子165·側(cè)浮子166…，將田地整平，并且，把被插秧器具164…插秧的田地前方的土地整平。
PTO傳動(dòng)軸167，在其兩端具有萬向接頭，把施肥驅(qū)動(dòng)箱168的動(dòng)力，傳遞給插秧裝置3的插秧傳動(dòng)箱162。中間浮子傳感器169由電位器構(gòu)成，該電位器檢測(cè)中間浮子165前部的上下位置，該中間浮子傳感器169通過連桿與中間浮子165的前部上面連接。根據(jù)中間浮子傳感器169對(duì)中間浮子165的前部上下位置的檢測(cè)，用控制裝置170(圖8)的插秧裝置升降機(jī)構(gòu)，控制電磁液壓閥161，用液壓缸160控制插秧裝置3的上下位置。
即，當(dāng)中間浮子165的前部被外力抬起到適當(dāng)范圍以上時(shí)，用液壓泵13把從變速箱11內(nèi)吸出的壓油，送入液壓缸160，使活塞伸出，使升降用連桿裝置2往上動(dòng)，使插秧裝置3上升到預(yù)定位置。另外，當(dāng)中間浮子165的前部下降到適當(dāng)范圍以上時(shí)，把液壓缸160內(nèi)的壓油，返回變速箱11內(nèi)，使升降用連桿裝置2往下動(dòng)，使插秧裝置3下降到預(yù)定位置。當(dāng)中間浮子165的前部處于適當(dāng)范圍內(nèi)時(shí)(插秧裝置3位于適當(dāng)?shù)念A(yù)定位置時(shí))，停止液壓缸160內(nèi)的壓油出入，使插秧裝置3保持在一定位置。這樣，把中間浮子165，作為插秧裝置3的自動(dòng)高度控制的接地傳感器使用。
在轉(zhuǎn)向把手16的下方，配置著指狀手柄171(圖2)，將該指狀手柄171往上下方向操作時(shí)，由電位器構(gòu)成的指狀手柄開關(guān)172(圖8)動(dòng)作，由控制裝置170的PTO離合器作動(dòng)機(jī)構(gòu)操作PTO離合器作動(dòng)螺線管173，操作通斷設(shè)在施肥驅(qū)動(dòng)箱168內(nèi)動(dòng)力的PTO離合器，可以通斷供給施肥裝置4及插秧裝置3的動(dòng)力。同時(shí)，用控制裝置170的插秧裝置升降機(jī)構(gòu)，操作電磁液壓閥161，可以手動(dòng)地使插秧裝置3上下動(dòng)。
即，把指狀手柄171往“上”操作時(shí)，PTO離合器被斷開，施肥裝置4和插秧裝置3的動(dòng)作停止，并且，電磁液壓閥161強(qiáng)制地被切換到使插秧裝置3上升的一側(cè)。
在把指狀手柄171往“上”操作后，將指狀手柄171往“下”操作一次時(shí)，電磁液壓閥161成為被中間浮子165的上下動(dòng)切換的自動(dòng)控制狀態(tài)。如果插秧裝置3是上升了的狀態(tài)，則中間浮子165接地，插秧裝置3下降，一直到恰當(dāng)姿勢(shì)為止。再一次地將指狀手柄171往“下”操作時(shí)，電磁液壓閥161保持著被中間浮子165的上下動(dòng)切換的自動(dòng)控制狀態(tài)，PTO離合器接合，施肥裝置4和插秧裝置3被驅(qū)動(dòng)。以后，每當(dāng)將指狀手柄171往“下”操作時(shí)，電磁液壓閥161保持著被中間浮子165的上下動(dòng)切換的自動(dòng)控制狀態(tài)，PTO離合器交替地被接合和斷開。
下面，參照?qǐng)D5和圖6，說明前輪6、6被轉(zhuǎn)向把手16轉(zhuǎn)向操作部分的構(gòu)造。
轉(zhuǎn)向把手16固定在轉(zhuǎn)向軸上部，該轉(zhuǎn)向軸設(shè)在轉(zhuǎn)向柱14內(nèi)。轉(zhuǎn)向軸的旋轉(zhuǎn)，通過設(shè)在變速箱11內(nèi)的轉(zhuǎn)向變速齒輪被減速，然后傳遞給輸出軸174。輸出軸174的下端從變速箱11的底面伸出，固定著轉(zhuǎn)向臂175。該轉(zhuǎn)向臂175的前部左右側(cè)和左右前輪支承箱22、22(圖1)，由左右桿176、176(圖1)連接著。
因此，轉(zhuǎn)動(dòng)操作轉(zhuǎn)向把手16時(shí)，傳遞給轉(zhuǎn)向軸·轉(zhuǎn)向變速齒輪·輸出軸174·轉(zhuǎn)向臂175·左右桿176、176·左右前輪支承箱22、22，左右前輪6、6被左右轉(zhuǎn)向。
在轉(zhuǎn)向臂175的后部上面，設(shè)有可自由旋轉(zhuǎn)的作動(dòng)輥177，具有從平面視圖中看コ字形缺口部178的從動(dòng)體179，可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在變速箱11的底面，上述缺口部178包圍著作動(dòng)輥177的左右兩側(cè)。在從動(dòng)體179的左右兩側(cè)部，連接著左右桿180、180的前部，該左右桿180、180與左右離合器操作臂86I、86I連接著。因此，當(dāng)把轉(zhuǎn)向把手16朝右轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定量(要使機(jī)身右轉(zhuǎn)彎時(shí)，作業(yè)者往右轉(zhuǎn)動(dòng)的量)以上時(shí)，轉(zhuǎn)向臂175也朝右轉(zhuǎn)動(dòng)，作動(dòng)輥177朝著(M)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，推壓從動(dòng)體177的缺口部178的左側(cè)面178a，使從動(dòng)體179朝(N)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，拉動(dòng)右桿180，右離合器操作臂86I被操作，右離合器I被斷開，轉(zhuǎn)彎中心側(cè)的右后輪7成為游轉(zhuǎn)狀態(tài)，所以，右后輪7不損傷秧田，并且不帶起大量的泥土，不會(huì)將泥面弄亂，可順利而漂亮地右轉(zhuǎn)彎。
反之，將轉(zhuǎn)向把手16往左轉(zhuǎn)動(dòng)預(yù)定量以上時(shí)，轉(zhuǎn)向臂175也朝左轉(zhuǎn)動(dòng)，作動(dòng)輥177朝反(M)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，推壓從動(dòng)體179的缺口部178的右側(cè)面178b，使從動(dòng)體179朝反(N)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，拉動(dòng)左桿180，左離合器操作臂86I被操作，左側(cè)離合器I被斷開，轉(zhuǎn)彎中心側(cè)的左后輪7成為游轉(zhuǎn)狀態(tài)，所以，左后輪7不損傷秧田，不帶起大量的泥土，不弄亂泥面，可以順利而漂亮地左轉(zhuǎn)彎。
在轉(zhuǎn)向臂175的前部上面，設(shè)有左右傳感器壓片182、182，當(dāng)把轉(zhuǎn)向把手16朝左右任一方向旋轉(zhuǎn)200度時(shí)，固定在變速箱11的底面上的自動(dòng)升降開關(guān)183接通(轉(zhuǎn)向把手16朝左右最大轉(zhuǎn)動(dòng)360度～到400度)。
上述實(shí)施例中，是通過轉(zhuǎn)向把手16的預(yù)定角度以上的操作，來斷開轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)后輪7的側(cè)離合器I，但是也可以把側(cè)離合器開關(guān)設(shè)在操作板17上，用手動(dòng)將側(cè)離合器I斷開?；蛘撸部梢越柚鷤?cè)離合器踏板，用手動(dòng)將側(cè)離合器I斷開。
下面，說明后退時(shí)使插秧裝置3自動(dòng)上升的控制結(jié)構(gòu)。如圖7所示，設(shè)有后退升降開關(guān)191，把變速桿90操作到后退速時(shí)，該后退升降開關(guān)191與設(shè)在變速桿90基部的抵接片190相接而接通，用控制裝置170(圖8)的插秧裝置上升機(jī)構(gòu)控制電磁液壓閥161，用液壓缸160使插秧裝置3上升到最大位置。
這樣，將變速桿90操作到后退速，使插秧裝置3自動(dòng)地上升到最大位置，為了在田埂邊使機(jī)身轉(zhuǎn)彎等而使機(jī)身朝著田埂后退時(shí)，插秧裝置3自動(dòng)地上升到最大位置，所以，可以防止插秧裝置3碰撞田埂而將其損壞，作業(yè)性好。
另外，把上述轉(zhuǎn)向把手16朝左右任一方向轉(zhuǎn)動(dòng)200度時(shí)，圖8所示自動(dòng)升降開關(guān)183接通，用控制裝置170的插秧裝置上升機(jī)構(gòu)控置電磁液壓閥161，用液壓缸160使插秧裝置3上升到最大位置。
這樣，為了使機(jī)身在田埂邊轉(zhuǎn)彎而將轉(zhuǎn)向把手16朝左右任一方向旋轉(zhuǎn)到最大限度時(shí)，自動(dòng)升降開關(guān)183接通，插秧裝置3自動(dòng)地上升到最大位置，所以，在機(jī)身轉(zhuǎn)彎時(shí)，不需要使插秧裝置3上升的操作，可有效地進(jìn)行機(jī)身轉(zhuǎn)彎，作業(yè)性好。
在操作板17上設(shè)有自動(dòng)升降切換開關(guān)192，該自動(dòng)升降切換開關(guān)192，進(jìn)行使插秧裝置3自動(dòng)上升狀態(tài)和不自動(dòng)上升狀態(tài)的切換。即，把自動(dòng)升降開關(guān)192設(shè)為自動(dòng)時(shí)，如上所述，后退升降開關(guān)191接通或者自動(dòng)升降開關(guān)183接通時(shí)，插秧裝置3借助控制裝置170的插秧裝置上升機(jī)構(gòu)自動(dòng)上升。當(dāng)切斷自動(dòng)升降切換開關(guān)192時(shí)，即使后退升降開關(guān)191接通、即使自動(dòng)升降開關(guān)183接通，插秧裝置3也不自動(dòng)上升。
這樣，用一個(gè)自動(dòng)升降切換開關(guān)192，即使后退升降開關(guān)191接通、即使自動(dòng)升降開關(guān)183接通，也可以使插秧裝置3成為不自動(dòng)上升的狀態(tài)，所以，與分別設(shè)置后退升降開關(guān)和自動(dòng)升降開關(guān)的構(gòu)造相比，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，由于用一個(gè)開關(guān)進(jìn)行兩種狀態(tài)的切換，所以操作失誤少，作業(yè)性好。
另外，將自動(dòng)升降切換開關(guān)192切斷，在即使后退升降開關(guān)191接通、即使自動(dòng)升降開關(guān)183接通，插秧裝置3也不自動(dòng)上升的狀態(tài)下，使機(jī)身后退進(jìn)入機(jī)房等時(shí)，由于即使將變速桿90操作到后退速插秧裝置3也不自動(dòng)上升，所以，可以將插秧裝置3下降著后退，可以避免插秧裝置3碰到機(jī)房的入口上部或機(jī)房?jī)?nèi)的其它部件。另外，在扇形或葫蘆形等的異形田地上沿著田埂邊插秧時(shí)，沿著彎曲的田埂一邊轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向把手16，一邊進(jìn)行插秧作業(yè)，這時(shí)，把自動(dòng)升降切換開關(guān)192設(shè)在自動(dòng)位置時(shí)，把轉(zhuǎn)向把手16朝左右任一方向轉(zhuǎn)動(dòng)200度以上時(shí)，插秧裝置3自動(dòng)上升，不能進(jìn)行插秧作業(yè)，但是，把自動(dòng)升降切換開關(guān)192切斷時(shí)，即使將轉(zhuǎn)向把手16朝左右任一方向旋轉(zhuǎn)200度以上，插秧裝置3也不上升，可以進(jìn)行插秧作業(yè)，因此，即使是異形田地也能夠很好地進(jìn)行插秧作業(yè)。
上述構(gòu)造的插秧機(jī)中，本實(shí)施例的控制裝置170，根據(jù)旋轉(zhuǎn)內(nèi)側(cè)后輪7的轉(zhuǎn)速的檢測(cè)，可以進(jìn)行轉(zhuǎn)彎聯(lián)動(dòng)控制，該轉(zhuǎn)彎聯(lián)動(dòng)控制自動(dòng)地進(jìn)行轉(zhuǎn)彎時(shí)的插秧等各種動(dòng)作，這是最大的特征。特別是當(dāng)轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)后輪7被轉(zhuǎn)向預(yù)定角度以上時(shí)，可進(jìn)行上述的轉(zhuǎn)彎聯(lián)動(dòng)控制。
該控制的方法如圖9和圖14所示。
即，轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)向把手16，在轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)后輪7的側(cè)離合器I被斷開的狀態(tài)，檢測(cè)左右驅(qū)動(dòng)軸(傳動(dòng)軸)89的轉(zhuǎn)速，當(dāng)轉(zhuǎn)彎時(shí)內(nèi)側(cè)后輪7的傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速超過設(shè)定值N1時(shí)，使插秧裝置3降下。然后，當(dāng)后輪7的傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速成為設(shè)定值N2和后輪傳動(dòng)軸89的轉(zhuǎn)速n的合計(jì)值以上時(shí)，進(jìn)入插秧作業(yè)。上述的轉(zhuǎn)速n是插秧器具164的動(dòng)作進(jìn)入切斷狀態(tài)(＝插秧裝置3移至舉起狀態(tài))后到轉(zhuǎn)向把手16的轉(zhuǎn)動(dòng)操作開始的后輪傳動(dòng)軸89的轉(zhuǎn)速。
上述轉(zhuǎn)彎聯(lián)動(dòng)控制的流程如圖10所示。
首先，用傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速傳感器205，檢測(cè)左右后輪的傳動(dòng)軸89的轉(zhuǎn)速，再設(shè)定基準(zhǔn)值N1(從轉(zhuǎn)彎開始到機(jī)身轉(zhuǎn)彎90度的內(nèi)側(cè)驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信號(hào)設(shè)定值)、N2(機(jī)身從轉(zhuǎn)彎90度到插秧離合器接合的驅(qū)動(dòng)軸旋轉(zhuǎn)信號(hào)設(shè)定值)、θ1((直行操作時(shí)的把手轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度的)下限值)、θ2((直行操作時(shí)的把手轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度的)上限值)。
接著，為了對(duì)應(yīng)田地的軟硬、水深、秧田深度等的田地條件的不同，采用調(diào)節(jié)上述轉(zhuǎn)速N1、N2以及把手轉(zhuǎn)動(dòng)角度θ1、θ2各設(shè)定值的設(shè)定刻度盤206～209，設(shè)定修正值n0。
在隨著指狀手柄171的操作的控制裝置170的狀態(tài)，檢測(cè)插秧裝置3的插秧器具164是否處于插秧狀態(tài)，當(dāng)從插秧狀態(tài)變?yōu)椴逖碇袛鄷r(shí)，用傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速傳感器205，檢測(cè)插秧器具164的動(dòng)作從進(jìn)入中斷狀態(tài)到轉(zhuǎn)向把手16開始轉(zhuǎn)動(dòng)的后輪7的傳動(dòng)軸89的轉(zhuǎn)速n，把該值(n)存儲(chǔ)起來。接著，用設(shè)在轉(zhuǎn)向把手16的軸上的圖未示電位器，檢測(cè)轉(zhuǎn)向把手16的轉(zhuǎn)動(dòng)角度θ，在直行(θ1＜θ＜θ2)以外時(shí)，檢測(cè)是否正朝著左右任一方向轉(zhuǎn)彎。
如果正在左轉(zhuǎn)彎，檢測(cè)左后輪7的傳動(dòng)軸89的轉(zhuǎn)速，當(dāng)轉(zhuǎn)速n1為n1≥N1+n0時(shí)，由于機(jī)身以從開始轉(zhuǎn)彎轉(zhuǎn)到了90度以上，所以，將插秧器具164下降。該插秧器具164的降下，將地頭整平。
接著，檢測(cè)左后輪7的傳動(dòng)軸89的轉(zhuǎn)速，當(dāng)轉(zhuǎn)速n2為n2≥N2+n+n0時(shí)，使插秧器具164動(dòng)作，開始插秧。
右轉(zhuǎn)彎時(shí)也與左轉(zhuǎn)彎時(shí)進(jìn)行同樣的控制。
另外在上述轉(zhuǎn)彎控制時(shí)，從插秧部下降到進(jìn)入插秧其間，最好將插秧裝置3的液壓缸160的液壓靈敏度成為鈍感(不切換到上升側(cè))狀態(tài)，使中間浮子165等成為前舉狀態(tài)。為了使中間浮子165成為前舉狀態(tài)，設(shè)定中間浮子傳感器169的控制目標(biāo)，把中間浮子165形成為前舉狀態(tài)，可以將轉(zhuǎn)彎痕跡整平，可以容易且高精度地進(jìn)行地頭處理。
這樣，由于檢測(cè)側(cè)離合器I被斷開的后輪7的傳動(dòng)軸(驅(qū)動(dòng)軸)89的轉(zhuǎn)速，與檢測(cè)動(dòng)力傳遞著的后輪7的轉(zhuǎn)速相比，不容易受到打滑等的影響。另外，由于檢測(cè)比后輪7旋轉(zhuǎn)快的驅(qū)動(dòng)軸89的轉(zhuǎn)速，可以容易地提高其測(cè)定精度。結(jié)果，每一行的插秧開始成為一定。
如圖1和圖11的插秧機(jī)平面圖所示，把側(cè)指向標(biāo)識(shí)210設(shè)置在機(jī)身本體前方部?jī)蓚?cè)，通過在側(cè)指向標(biāo)識(shí)的前端配置與機(jī)身前后方向平行的桿210a，在進(jìn)行插秧的對(duì)行時(shí)，可以容易地確認(rèn)機(jī)身是否平行于相鄰行。
另外，如圖12的插秧機(jī)平面圖所示，每一側(cè)分別設(shè)有兩根側(cè)指向標(biāo)識(shí)210b、210c，連接一側(cè)兩根前端部的假想線平行于機(jī)身，這樣，在對(duì)行時(shí)也能容易地確認(rèn)機(jī)身是否平行于相鄰行。圖12所示的一側(cè)兩根側(cè)指向標(biāo)識(shí)210b、210c中的一根指向標(biāo)識(shí)210c，最好配置在機(jī)身前方作為轉(zhuǎn)彎目標(biāo)的位置。這樣，對(duì)于8行插秧機(jī)等插秧機(jī)，作為在地頭的轉(zhuǎn)彎目標(biāo)，所以可以容易地進(jìn)行轉(zhuǎn)彎操作。
圖13表示在把插秧裝置3的苗床送往插秧器具164側(cè)的送苗帶213上，表面213a和里面213b的防滑圖形，也可以改變防滑圖形，采用符合秧苗狀態(tài)的送苗帶213。
例如在表面213a上具有圖13(a)所示的疙瘩圖形，它適用于底部是平面狀的苗床，里面213b具有圖13(b)所示的木屐圖形，它適用于底部是金剛石切割面的苗床。把帶子的端部結(jié)合起來而制作成環(huán)形帶213時(shí)，將接頭部翻過來，任何一面都可以作為表面。另外沒有接頭的環(huán)形帶中，其任何一面都可以作為表面。
權(quán)利要求
1.乘坐型插秧機(jī)，備有把來自發(fā)動(dòng)機(jī)(12)的動(dòng)力變速的傳動(dòng)裝置、由該傳動(dòng)裝置的輸出驅(qū)動(dòng)的配置在行進(jìn)方向左右的車輪(6、7)，并在設(shè)置有分別通斷對(duì)車輪(7)的傳動(dòng)的左右側(cè)離合器(I)的行走車輛(1)上，通過升降用連桿裝置(2)安裝插秧裝置(3)，其特征在于，設(shè)有轉(zhuǎn)彎聯(lián)動(dòng)控制裝置(170)，該轉(zhuǎn)彎聯(lián)動(dòng)控制裝置(170)，當(dāng)插秧裝置(3)由插秧起始狀態(tài)進(jìn)入插秧結(jié)束狀態(tài)時(shí)開始檢測(cè)轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)的車輪(7)的轉(zhuǎn)速，當(dāng)所述轉(zhuǎn)速達(dá)到設(shè)定值時(shí)便自動(dòng)地使插秧裝置(3)起動(dòng)作業(yè)。
2.如權(quán)利要求
1所述的乘坐型插秧機(jī)，其特征在于，當(dāng)轉(zhuǎn)向車輪(6)被轉(zhuǎn)向預(yù)定角度以上時(shí)，轉(zhuǎn)彎聯(lián)動(dòng)控制裝置(170)動(dòng)作。
專利摘要
本發(fā)明提供的乘坐型插秧機(jī)，對(duì)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)彎控制和轉(zhuǎn)彎時(shí)或轉(zhuǎn)彎后的各種作業(yè)，能精度良好地進(jìn)行連動(dòng)控制。設(shè)有配置在行進(jìn)方向左右的車輪，還設(shè)有左右側(cè)傳感器，該左右側(cè)傳感器分別接通或斷開對(duì)被轉(zhuǎn)向車輪的傳動(dòng)。還設(shè)有轉(zhuǎn)彎連動(dòng)控制裝置，該轉(zhuǎn)彎連動(dòng)控制裝置根據(jù)轉(zhuǎn)彎內(nèi)側(cè)車輪轉(zhuǎn)速的檢測(cè)，使轉(zhuǎn)彎時(shí)插秧作業(yè)等的作業(yè)自動(dòng)進(jìn)行。
文檔編號(hào)A01C11/02GKCN1309292SQ200410045318
公開日2007年4月11日 申請(qǐng)日期2004年5月20日
發(fā)明者鹽崎孝秀, 小佐野光, 神谷龍雄, 山口信 申請(qǐng)人:井關(guān)農(nóng)機(jī)株式會(huì)社導(dǎo)出引文BiBTeX, EndNote, RefMan