專利名稱：三輪乘坐式水稻插秧機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及插秧機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種三輪乘坐式水稻插秧機(jī)。
背景技術(shù)：
隨著農(nóng)業(yè)的快速發(fā)展，水稻插秧機(jī)的應(yīng)用越來越廣泛，但是許多水稻插秧機(jī)都是 獨(dú)輪驅(qū)動，插秧裝置的船板下方固定兩個(gè)輔助滾輪，這兩個(gè)滾輪在插秧時(shí)并不能起到支撐 作用，因此在田間行駛時(shí)就會不平穩(wěn)，影響插秧質(zhì)量，同時(shí)由于插秧裝置固定在行走架上， 無法升降，因而在田間過埂時(shí)特別的費(fèi)力。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題是提供一種三輪乘坐式水稻插秧機(jī)，該插秧機(jī) 的插秧裝置能夠自由升降，同時(shí)行駛平穩(wěn)，田間過埂方便，插秧質(zhì)量好。為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是三輪乘坐式水稻插秧機(jī)，包括 行走裝置，所述行走裝置包括轉(zhuǎn)向架和行走架，所述轉(zhuǎn)向架與行走架鉸接；所述轉(zhuǎn)向架上安 裝有由轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)驅(qū)動的轉(zhuǎn)向輪；所述行走架上安裝有發(fā)動機(jī)、行走箱和驅(qū)動橋，所述驅(qū)動橋 上安裝有驅(qū)動輪；插秧裝置，所述插秧裝置包括船板和固定于所述船板上的工作箱，所述工 作箱的動力輸入軸與行走箱的插秧動力輸出軸之間設(shè)有傳動裝置；懸掛裝置，所述懸掛裝 置安裝于所述行走架和船板之間；動力提升裝置，所述動力提升裝置設(shè)置于所述懸掛裝置 與行走架之間。作為一種改進(jìn)，所述支撐架包括支撐架本體和浮動機(jī)構(gòu)，所述浮動機(jī)構(gòu)設(shè)置于所 述支撐架本體與船板之間，用于實(shí)現(xiàn)所述插秧裝置的左右浮動。作為一種改進(jìn)，所述驅(qū)動橋包括驅(qū)動橋軸和圍繞于所述驅(qū)動橋軸的驅(qū)動橋殼，所 述驅(qū)動橋殼固定于所述行走箱的箱體上，所述驅(qū)動橋軸轉(zhuǎn)動安裝于所述行走箱的箱體上構(gòu) 成所述行走箱的動力輸出軸；驅(qū)動輪軸，所述驅(qū)動輪軸設(shè)有軸向盲孔，所述驅(qū)動輪軸通過軸 向盲孔套裝在所述驅(qū)動橋軸上，所述驅(qū)動輪軸伸出所述驅(qū)動橋殼并與驅(qū)動輪固定連接；兩 個(gè)離合器，所述的每一個(gè)離合器包括滑鍵連接于所述驅(qū)動橋軸上的公離合子和設(shè)置于驅(qū) 動輪軸上的母離合子，所述驅(qū)動橋軸上套裝有彈簧，所述彈簧擠壓于所述公離合子與驅(qū)動 橋軸上的一個(gè)軸向限位件之間，所述公離合子、母離合子和彈簧位于所述驅(qū)動橋殼內(nèi)。作為一種改進(jìn)，所述轉(zhuǎn)向架上安裝有配重。采用了上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的效果是由于所述插秧機(jī)包括懸掛裝置，所 述懸掛裝置安裝于所述行走架和船板之間；動力提升裝置，所述動力提升裝置設(shè)置于所述 懸掛裝置與行走架之間，因此在插秧的時(shí)候，插秧裝置懸掛在行走裝置上由行走裝置帶動 平穩(wěn)行駛，同時(shí)在動力提升裝置的驅(qū)動下，所述插秧裝置下降與水田軟泥面接觸實(shí)現(xiàn)插秧； 在田間過埂的時(shí)候，動力提升裝置就驅(qū)動所述插秧裝置上升離地懸空，這樣行走裝置承載 插秧裝置過埂，既方便又平穩(wěn)安全，同時(shí)所述插秧機(jī)的驅(qū)動橋安裝在行走架上，因此轉(zhuǎn)向輪 就為前輪，驅(qū)動輪就為兩個(gè)后輪，這樣所述插秧機(jī)的驅(qū)動方式就為后輪雙驅(qū)，插秧機(jī)在水田插秧時(shí)，三個(gè)輪同時(shí)支撐在水田的硬泥面上，這樣，插秧機(jī)的插秧作業(yè)就非常的平穩(wěn)，從而 保證了插秧深度一致，且轉(zhuǎn)彎半徑比四輪的轉(zhuǎn)彎半徑小，有利于插秧機(jī)的轉(zhuǎn)彎；而后輪雙驅(qū) 就可以提供給插秧機(jī)更大的牽引力，從而可以有效減少插秧機(jī)泥陷的情況，同時(shí)給過埂和 爬坡提供足夠動力。又由于所述支撐架包括支撐架本體和浮動機(jī)構(gòu)，所述浮動機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述支撐架 本體與船板之間，用于實(shí)現(xiàn)所述插秧裝置的左右浮動，因此在水田田面不平整的情況下，插 秧裝置可以通過浮動機(jī)構(gòu)左右浮動來適應(yīng)田面的狀況，從而確保插秧深度的一致，提高了 插秧的質(zhì)量。又由于所述驅(qū)動橋包括驅(qū)動橋軸和圍繞于所述驅(qū)動橋軸的驅(qū)動橋殼，所述驅(qū)動 橋殼固定于所述行走箱的箱體上，所述驅(qū)動橋軸轉(zhuǎn)動安裝于所述行走箱的箱體上構(gòu)成所述 行走箱的動力輸出軸；驅(qū)動輪軸，所述驅(qū)動輪軸設(shè)有軸向盲孔，所述驅(qū)動輪軸通過軸向盲孔 套裝在所述驅(qū)動橋軸上，所述驅(qū)動輪軸伸出所述驅(qū)動橋殼并與驅(qū)動輪固定連接；兩個(gè)離合 器，所述的每一個(gè)離合器包括滑鍵連接于所述驅(qū)動橋軸上的公離合子和設(shè)置于驅(qū)動輪軸上 的母離合子，所述驅(qū)動橋軸上套裝有彈簧，所述彈簧擠壓于所述公離合子與驅(qū)動橋軸上的 一個(gè)軸向限位件之間，所述公離合子、母離合子和彈簧位于所述驅(qū)動橋殼內(nèi)，因此，公、母 離合子分離時(shí)，驅(qū)動橋軸在驅(qū)動輪軸內(nèi)空轉(zhuǎn)從而切斷驅(qū)動橋軸與驅(qū)動輪之間的動力傳遞， 插秧機(jī)停止前進(jìn)；而當(dāng)公、母離合子結(jié)合時(shí)，驅(qū)動橋軸就通過公、母離合子將動力傳遞給驅(qū) 動輪軸進(jìn)而傳遞給固定在驅(qū)動輪軸上的驅(qū)動輪，這樣就可以實(shí)現(xiàn)左、右驅(qū)動輪的差速，實(shí)現(xiàn) 轉(zhuǎn)彎，而公、母離合子之間的分離與結(jié)合使動力傳遞更加穩(wěn)定，避免出現(xiàn)動力傳遞打滑的現(xiàn) 象，為實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)安全的過埂和爬坡提供了動力保障。又由于所述轉(zhuǎn)向架上安裝有配重，這樣就可以平衡插秧機(jī)前后的重量，便于插秧 機(jī)的過埂與爬坡。
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。


圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是
圖1的A-A方向的局部示意圖；圖3是
圖1的B方向的局部剖視圖；附圖中1.行走裝置2.插秧裝置；3.行走架；4.發(fā)動機(jī)；5.座椅；6.圓錐齒輪 副；7.行走箱；8.液壓缸；9.萬向節(jié)聯(lián)軸器；10.上連桿；11.秧箱；12.支撐桿；13.工作 箱；14.鏈箱；15.栽植臂；16.尾托板；17.船板；18.支承軸；19.支承套；20.支撐架本體； 21.下連桿；22.驅(qū)動橋；22a.驅(qū)動橋軸；22b.驅(qū)動橋殼；23.配重；24.轉(zhuǎn)向架；25.拉伸彈 簧；26.離合器；27.驅(qū)動輪軸。
具體實(shí)施方式
一種三輪乘坐式水稻插秧機(jī)，如
圖1、圖2和圖3所示，它包括行走裝置1、插秧裝 置2、用于懸掛插秧裝置2的懸掛裝置以及驅(qū)動插秧裝置2升降的動力提升裝置。所述行走裝置1包括轉(zhuǎn)向架24和行走架3，所述轉(zhuǎn)向架24與行走架3鉸接且轉(zhuǎn)向 架24上安裝有配重23 ；所述轉(zhuǎn)向架24上安裝有由轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)驅(qū)動的一個(gè)轉(zhuǎn)向輪；所述行走架3上安裝有座椅5、發(fā)動機(jī)4、行走箱7和驅(qū)動橋22，所述發(fā)動機(jī)4與行走箱7相連，所述 行走箱7傾斜安裝于所述行走架3上，所述行走箱7的插秧動力輸出軸與插秧裝置2的工 作箱13的動力輸入軸通過傳動裝置連接，所述傳動裝置包括萬向節(jié)聯(lián)軸器9和圓錐齒輪副 6，所述圓錐齒輪副6設(shè)置于所述萬向節(jié)聯(lián)軸器9與所述行走箱7的插秧動力輸出軸之間。如圖3所示，所述驅(qū)動橋22包括驅(qū)動橋軸22a和圍繞于所述驅(qū)動橋軸22a的驅(qū) 動橋殼22b，所述驅(qū)動橋殼22b固定于所述行走箱7的箱體上，所述驅(qū)動橋軸22a轉(zhuǎn)動安裝 于所述行走箱7的箱體上構(gòu)成所述行走箱7的動力輸出軸；驅(qū)動輪軸27，所述驅(qū)動輪軸27 設(shè)有軸向盲孔，所述驅(qū)動輪軸27通過軸向盲孔套裝在所述驅(qū)動橋軸22a上，所述驅(qū)動輪軸 27伸出所述驅(qū)動橋殼22b并與驅(qū)動輪固定連接，所述驅(qū)動輪軸27與驅(qū)動輪連接的部分具有 矩形外輪廓面；兩個(gè)離合器26，所述的每一個(gè)離合器26包括滑鍵連接于所述驅(qū)動橋軸22a 上的公離合子和設(shè)置于驅(qū)動輪軸27上的母離合子，所述驅(qū)動橋軸22a上套裝有彈簧，所述 彈簧擠壓于所述公離合子與驅(qū)動橋軸22a上的一個(gè)軸向限位件之間，所述公離合子、母離 合子和彈簧位于所述驅(qū)動橋殼22b內(nèi)。在行走架33上安裝有分別控制兩個(gè)離合器26的離 合踏板。插秧裝置2，所述插秧裝置2包括船板17、固定于所述船板17上的工作箱13以及 固定在秧箱托架上的秧箱11，所述工作箱13的動力輸入軸與行走箱7的插秧動力輸出軸之 間設(shè)有傳動裝置，所述工作箱13又與鏈箱14連接，所述鏈箱14的動力輸出軸上鉸接有栽 植臂15，在船板17的下方固定安裝有尾托板16。 懸掛裝置，所述懸掛裝置安裝于行走架3和船板17之間，所述懸掛裝置包括上連 桿10和下連桿21，所述上連桿10與下連桿21的一端均與所述行走架3鉸接，所述上連桿 10與行走車架之間還鉸接有動力提升裝置，所述動力提升裝置包括一個(gè)液壓缸8 ；所述上 連桿10和下連桿21的另一個(gè)端部鉸接有支撐架，所述支撐架與所述船板17連接。所述支 撐架包括支撐架本體20和浮動機(jī)構(gòu)，所述浮動機(jī)構(gòu)設(shè)置于支撐架本體20與船板17之間， 用于實(shí)現(xiàn)所述插秧裝置2的左右浮動。所述浮動機(jī)構(gòu)包括支承軸18，所述支承軸18 —端 固定于所述插秧裝置2的船板17上，另一端設(shè)有弧形限位槽；支承套19，所述支承套19 一 端鉸接在支撐架本體20的鉸接軸上且通過一根支撐桿12與所述支撐架本體20固定連接， 所述支承套19套裝于所述支承軸18上；限位件，所述限位件固定于支承套19上且卡入所 述限位槽內(nèi)，所述支承軸18只能在支承套19內(nèi)小角度逆時(shí)針或順時(shí)針轉(zhuǎn)動且不能相對支 承套19滑動；拉伸彈簧25，所述拉伸彈簧25安裝于所述船板17與支撐架本體20之間，用 于使插秧裝置2左右浮動平衡。 本實(shí)用新型的工作原理是插秧機(jī)在進(jìn)行插秧工作時(shí)，通過液壓缸8控制懸掛裝 置使插秧裝置2下降到船板17與水田軟泥接觸，然后插秧機(jī)的行走裝置1帶動插秧裝置2 共同行駛，同時(shí)栽植臂15在工作箱13和鏈箱14的動力傳遞下驅(qū)動轉(zhuǎn)動，實(shí)現(xiàn)插秧工作。 由于插秧機(jī)是三個(gè)車輪支撐，這樣就比獨(dú)輪的插秧機(jī)更加的平穩(wěn)，無論水田的軟泥下方的 硬土面是否平整，插秧機(jī)都能比較平穩(wěn)的工作，同時(shí)由于浮動機(jī)構(gòu)的作用，插秧裝置2就可 以左右的浮動去適應(yīng)水田軟泥面的狀況，從而可以保證一致的插秧的深度，提高了插秧的 質(zhì)量。而當(dāng)在田間過埂時(shí)就可以通過液壓缸8驅(qū)動懸掛裝置使插秧裝置2上升，從而插秧 裝置2懸空掛在行走架3上，就使過埂特別便利，而且后輪驅(qū)動也給爬坡和過埂提供了足 夠的動力，在轉(zhuǎn)彎時(shí)就可以腳踩離合踏板，控制公、母離合子的分離或結(jié)合使左右驅(qū)動輪差速，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)彎，同時(shí)，轉(zhuǎn)向輪為一個(gè)輪，就比四輪的插秧機(jī)轉(zhuǎn)彎半徑小，便于插秧機(jī)的作業(yè)和 轉(zhuǎn)彎；采用左右兩個(gè)離合器26實(shí)現(xiàn)差速，公、母離合子的結(jié)合或分離使插秧機(jī)的動力傳遞 更加穩(wěn)定，避免了動力傳遞打滑的情況，給順利的爬坡和過埂提供了保障；而當(dāng)不需要插秧 時(shí)，將插秧裝置2上升，插秧機(jī)就如同三輪車一樣可以平穩(wěn)的在路上行駛，輕巧便利。
權(quán)利要求三輪乘坐式水稻插秧機(jī)，其特征在于包括行走裝置，所述行走裝置包括轉(zhuǎn)向架和行走架，所述轉(zhuǎn)向架與行走架鉸接；所述轉(zhuǎn)向架上安裝有由轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)驅(qū)動的轉(zhuǎn)向輪；所述行走架上安裝有發(fā)動機(jī)、行走箱和驅(qū)動橋，所述驅(qū)動橋上安裝有驅(qū)動輪；插秧裝置，所述插秧裝置包括船板和固定于所述船板上的工作箱，所述工作箱的動力輸入軸與行走箱的插秧動力輸出軸之間設(shè)有傳動裝置；懸掛裝置，所述懸掛裝置安裝于所述行走架和船板之間；動力提升裝置，所述動力提升裝置設(shè)置于所述懸掛裝置與行走架之間。
2.如權(quán)利要求1所述的三輪乘坐式水稻插秧機(jī)，其特征在于所述懸掛裝置包括 上連桿，所述上連桿一端與所述行走架鉸接；下連桿，所述下連桿一端與所述行走架鉸接；支撐架，所述支撐架分別與上連桿和下連桿的另一個(gè)端部鉸接，且所述支撐架與所述 船板連接。
3.如權(quán)利要求2所述的三輪乘坐式水稻插秧機(jī)，其特征在于所述支撐架包括支撐架 本體和浮動機(jī)構(gòu)，所述浮動機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述支撐架本體與船板之間，用于實(shí)現(xiàn)所述插秧裝 置的左右浮動。
4.如權(quán)利要求3所述的三輪乘坐式水稻插秧機(jī)，其特征在于所述浮動機(jī)構(gòu)包括 支承軸，所述支承軸一端固定于所述插秧裝置的船板上，另一端設(shè)有弧形限位槽；支承套，所述支承套一端與所述支撐架本體固定連接，所述支承套套裝于所述支承軸上；限位件，所述限位件固定于所述支承套上且卡入所述限位槽內(nèi)； 拉伸彈簧，所述拉伸彈簧安裝于所述船板與支撐架本體之間。
5.如權(quán)利要求4所述的三輪乘坐式水稻插秧機(jī)，其特征在于所述行走箱傾斜安裝于 所述行走架上，所述傳動裝置包括萬向節(jié)聯(lián)軸器和圓錐齒輪副，所述圓錐齒輪副設(shè)置于所 述萬向節(jié)聯(lián)軸器與所述行走箱的插秧動力輸出軸之間。
6.如權(quán)利要求5所述的三輪乘坐式水稻插秧機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動橋包括驅(qū)動橋軸和圍繞于所述驅(qū)動橋軸的驅(qū)動橋殼，所述驅(qū)動橋殼固定于所述行走箱的箱體 上，所述驅(qū)動橋軸轉(zhuǎn)動安裝于所述行走箱的箱體上構(gòu)成所述行走箱的動力輸出軸；驅(qū)動輪軸，所述驅(qū)動輪軸設(shè)有軸向盲孔，所述驅(qū)動輪軸通過軸向盲孔套裝在所述驅(qū)動 橋軸上，所述驅(qū)動輪軸伸出所述驅(qū)動橋殼并與驅(qū)動輪固定連接；兩個(gè)離合器，所述的每一個(gè)離合器包括滑鍵連接于所述驅(qū)動橋軸上的公離合子和設(shè)置 于驅(qū)動輪軸上的母離合子，所述驅(qū)動橋軸上套裝有彈簧，所述彈簧擠壓于所述公離合子與 驅(qū)動橋軸上的一個(gè)軸向限位件之間，所述公離合子、母離合子和彈簧位于所述驅(qū)動橋殼內(nèi)。
7.如權(quán)利要求6所述的三輪乘坐式水稻插秧機(jī)，其特征在于所述驅(qū)動輪軸與驅(qū)動輪 連接的部分具有矩形外輪廓面。
8.如權(quán)利要求1所述的三輪乘坐式水稻插秧機(jī)，其特征在于所述動力提升裝置包括 一個(gè)液壓缸。
9.如權(quán)利要求1所述的三輪乘坐式水稻插秧機(jī)，其特征在于所述轉(zhuǎn)向架上安裝有配
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種三輪乘坐式水稻插秧機(jī)，包括行走裝置，所述行走裝置包括轉(zhuǎn)向架和行走架，所述轉(zhuǎn)向架與行走架鉸接；所述轉(zhuǎn)向架上安裝有由轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)驅(qū)動的轉(zhuǎn)向輪；所述行走架上安裝有發(fā)動機(jī)、行走箱和驅(qū)動橋，所述驅(qū)動橋上安裝有驅(qū)動輪；插秧裝置，所述插秧裝置包括船板和固定于所述船板上的工作箱，所述工作箱的動力輸入軸與行走箱的插秧動力輸出軸之間設(shè)有傳動裝置；懸掛裝置，所述懸掛裝置安裝于所述行走架和船板之間；動力提升裝置，所述動力提升裝置設(shè)置于所述懸掛裝置與行走架之間。該插秧機(jī)的插秧裝置能夠自由升降，同時(shí)行駛平穩(wěn)，田間過埂方便，插秧質(zhì)量好。
文檔編號A01C11/02GK201639969SQ2009202799
公開日2010年11月24日 申請日期2009年12月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年12月1日
發(fā)明者孟慶和 申請人:孟慶和